JPH0437747B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、鉄鋼構造物の石油貯蔵タンク等の
高層建造物の側面に対する塗装を行う装置の構造
の技術分野に属する。

〈要旨の概要〉 而して、この出願の発明は平底円筒型石油貯蔵
タンク等の鉄材等による高層建造物の外側面に対
する定期的な、或は、不定期的なメンテナンスの
ための塗装を行う装置であつて、該高層建造物の
上部のウインドガーダーに載置した横移動台車に
対してその側面に於いて下部の基礎に略近接する
ようにして装架された櫓タイプのガイドポストの
下部に高層建造物の外側面に対する支持ローラが
設けられ、又、該ガイドポストに沿つて昇降自在
にロボツト等の塗装装置本体を有するゴンドラが
設けられている高層建造物の塗装装置に関する発
明であり、特に、ガイドポストの下部に一体的に
設けられて高層建造物の基礎に対する支持ローラ
等の移動式支持体が設けられ、更に、該移動式支
持体にガイドポストに対する上向反力を与えるダ
ンパ式の支持力付与装置が設けられている高層建
造物の塗装装置に係る発明である。

〈従来の技術〉 周知の如く、構造物の中にはその設計、コス
ト、機能等の点から鉄鋼等の金属部材により構築
されている石油貯蔵タンク、サイロ、鉄塔等の高
層建造物があり、単調な形状等のものもあるが、
対風圧機能等の点でリング状に所定数のウインド
ガーダーやリブが一体的に外設されているような
高層建造物がある。

これらの高層建造物に於いては当然のことなが
ら、その耐久性を維持する点から構築時は勿論の
こと、稼働中においても、定期、不定期的に、特
に、その外側面に対しては防錆等ための塗装を行
うようにされている。

而して、該種高層建造物に対する塗装は大半が
高所作業になるため、安全性と能率向上、仕上げ
精度等の点から足場を組んだりクレーン等による
作業が一般的にとられてきた。

〈発明が解決しようとする課題〉 さりながら、例えば、石油貯蔵タンク等にあつ
いては近時エネルギー需要や化学工業等に対する
需要の高まり等により、サービスタンクや備畜タ
ンク等も大型になつてきており、側板の高さが30
ｍ前後や直径が100ｍ前後に及ぶような大規模な
ものもあり、当然のことながら、ウインドガーダ
ーも大サイズのものが多数設けられるようになつ
てきているために、次のような問題がある。

即ち、高層建造物に対する作業に際し上述の如
く、足場を組んだりする場合にはその予備作業に
要する期間が長く、該予備作業自体の安全性も必
ずしも高くないという欠点があり、作業環境も充
分でないために、仕上げ精度も必ずしも満足すべ
きものになり難い等のマイナスがあつた。

又、クレーン等によりゴンドラを吊架して作業
を行う場合には該ゴンドラに対する管理制御が煩
瑣となるという不具合もあり、結果的にコスト高
になるという不利点もあつた。

そこで、かかる大型の高層建造物に対する塗装
作業に自動化技術が導入され、良好な作業環境で
安全裡に高精度で塗装作業が行われる技術の開発
が強く望まれていた。

これに応えるに、出願人の先願発明である、例
えば、特願昭61−243255号発明の如く、第６図以
下に示す様な自動式の塗装装置１が開発されてい
る。

即ち、基礎２に構築され、ウインドガーダー
３，３…を有する高層建造物としての大型石油貯
蔵タンク４の頂部のウインドガーダー３′にセツ
トした自走式の横移動台車５に対して櫓タイプの
ガイドポスト６が吊下式に装架され、貯蔵タンク
４に対する横振れを防止するべく、その下端に支
持ローラ７を内向きに設け、又、下部に設けたエ
アモータ８等によりワイヤ８′を介してガイドポ
スト６に沿つて昇降するゴンドラ１０，１０′を
設けて、例えば、ロボツト式等のタンク側面４′
に対する塗装装置本体１１、ウインドガーダー
３，３′に対する塗装装置本体１１′を装備させ、
該ウインドガーダー３，３′に対しては第７，８
図に示す様に、それらの上面、裏面に対する塗装
を自動的に行うようにされた技術が実用化される
ようになつてきている。

而して、上述した如く、これらの高層建造物と
しての石油貯蔵タンク４は前述の如く近時備畜等
の需要から大型化されてきており、したがつて、
ウインドガーダー３、就中、頂部のウインドガー
ダー３′も大サイズとなり、その幅は優に１ｍを
越える張出しサイズとなつてきている。

そして、当然ではあるが、大型化されてくる石
油貯蔵タンク４の側板４′の外面やウインドガー
ダー３，３′に対する塗装を行うためには塗装装
置１も大型化され、勢い大重量となり、かかる大
型で大重量の塗装装置１がほとんどの重量を頂部
のウインドガーダー３′によつて支持されるよう
にされ、又、下部の側方偶力の支持は側板４′に
よつて行われるために、上述の如く、ウインドガ
ーダー３、３′の張出量が多いために強度不足に
なり、又、タンク側壁４′の強度も不足となる不
都合さが出てきた。

更に、実際の構造物の石油貯蔵タンク４の頂部
のウインドガーダー３′は真円状に形成されてい
るとは限らず、設計や現場施工等の事情から多角
形にされ、したがつて、各辺は直線状のものが多
く、したがつて、それらの接続部は折曲点となつ
ており、そのため、大型で大重量の塗装装置１を
石油貯蔵タンク４の側面４′を周回させるには円
滑な走行が難しいという難点が生じてくるように
なつた。

〈発明の目的〉 この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく
大型化する石油貯蔵タンク等の高層建造物の側面
等に対する塗装を行う大型で大重量の塗装装置の
問題点を解決すべき技術的課題とし、該種高層建
造物の大型化に伴い各種自動装置を搭載すること
による大重量化を前提としながらも、高層建造物
にウインドガーダーや側板に対する負荷を軽減
し、該高層建造物の強度増加をその構造部材に求
めることなく実質的な高層建造物に対する負荷を
軽減し、自動化の利点を促進させ、高層建造物回
りの塗装作業が安全でスムースに行われるように
して建設産業におけるメンテナンス技術利用分野
に益する優れた高層建造物の塗装装置を提供せん
とするものである。

〈課題を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とす
るこの出願の発明の構成は前述課題を解決するた
めに、大型石油貯蔵タンク等の高層建造物のが外
側面やウインドガーダーの表面の塗装を行うに際
し、その頂部のウインドガーダーに横移動台車を
セツトし、該横移動台車に係合して装架する櫓タ
イプのガイドポストの下部に支持ローラ等の装置
を設けて基礎に上向反力をとり、塗装装置の重力
を頂部のウインドガーダーに過大な負荷として与
えることなく軽減させ、更に、該移動式支持体に
ダンパ式の支持力付与装置を設けて条件に応じて
塗装装置の自重よりも上向反力を僅かに小さくす
るようにコントロールしてウインドガーダーに印
加される荷重を最小限にし、横移動台車と移動式
支持体とが同期的に同調して安定して高層建造物
の周囲を走行し、その間、ガイドポストに沿つて
ゴンドラが所定に昇降し、装備しているロボツト
式の塗装装置本体により高層建造物の側面、或
は、ウインドガーダーの表面に対する所定の塗装
作業を自在に、且つ、自動的に隈なく能率的に行
い、併せて移動式支持体は基礎の凹凸を吸収して
スムースに塗装装置を高層建造物の周囲に周回さ
せ、而して、当該プロセスにおいて、塗装装置の
大型化、大重量は高層建造物装置のウインドガー
ダーや側板に無理な負荷荷重を印加させないよう
にして高層建造物の機能に何ら支障を与えないよ
うにした技術的手段を講じたものである。

〈実施例〉 次に、この出願の発明の１実施例を第１〜第５
図に基づいて説明すれば以下の通りである。尚、
第６〜８図と同一態様部分は同一符号を用いて説
明するものとする。

図示実施例は高層建造物としての大型の石油貯
蔵タンクの塗装に係るものであり、第１〜３図に
示す態様において、１′はこの出願の発明の要旨
を成す塗装装置であり、基礎２に構築され上半分
にウインドガーダー３，３…，３′を有する石油
貯蔵タンクの高層建造物４の側板４′の外側面に
対する塗装を行うものであり、頂部のウインドガ
ーダー３′に在来態様同様にセツトされた自走式
の横移動台車５には櫓タイプのガイドポスト６が
その下端を基礎２に近接させて吊下式に装架され
ており、その下端には移動式支持体１２が一体的
に設けられてその支持ローラ１５が基礎２に転動
自在に当接して上向反力をとり、したがつて、塗
装装置１′の全重力が横移動台車５にのみかかる
ものでなく、ウインドガーダー３′には塗装装置
１′の自重から上向反力を差し引いた軽い荷重が
印加され、したがつて、該ウインドガーダー３′
の強度で充分にこれを支持することが出来るよう
にされている。

そして、ガイドポスト６にはその下端部にて石
油貯蔵タンク４に対する衝撃的な荷重を側方から
印加しないための支持ローラ７が横向姿勢に設け
られて常にその垂下状態を一定に保持するように
されており、ガイドポスト６に昇降自在に設けら
れたゴンドラ９，９′はその下部に設けられたエ
アモータ８を介して回動されるウインチ１７によ
りワイヤ８′を介して所定に昇降、停止をされ、
側面４′の外側面に対する塗装装置本体１１をゴ
ンドラ９に、又、ウインドガーダー３，３，…
３′に対するロボツト式の塗装装置本体１１′がゴ
ンドラ９′に装備されている。

そして、ゴンドラ９，９′についてはガイドポ
スト６に対し所定ストロークだけ横移動が許容さ
れることが出来るようにすることも可能である。

而して、１２はガイドポスト６下部の移動式支
持体であり、第４，５図に示す様に、ガイドポス
ト６の下端に下向きに固設されたブラケツト１４
内に弾撥力調整自在なダンパ式の支持力付与装置
としてダンパースプリング１３が設けられて下設
された支持ローラ１５の上向反力を調節自在にさ
れており、又、該ダンパースプリング１３を介し
てガイドポスト６に対して僅かに昇降自在にされ
ている下側の支持ローラ１５はブラケツト１４に
設けられたエアモータ１６により回転トルクを付
与されて上部の横移動台車５と同期して同調的に
自走し、したがつて、塗装装置１′は常に側板
４′に対し同一姿勢を維持しながら周回すること
が出来るようにされている。

尚、ウインドガーダー３，３′はその上下面が
あるために、上段のゴンドラ９′に装備されたロ
ボツト式の塗装装置本体１１′は第２，３図に示
す様に、側面４′に対し平行、且つ、直角姿勢を
とり、ウインドガーダー３，３′の上面と下面を
塗装することが出来るようにされている。

尚、塗装装置１′は塗装作業を行わない場合に
は適宜に解体されて格納されるようにされてい
る。

上述構成において、石油貯蔵タンク４の建造
時、或は、運転時の定期的、不定期的なその外側
面４′に対するメンテナンスのための塗装に際し
ては、塗装装置１′を所定に組み立てて、第１，
２図に示す様に、石油貯蔵タンク４の側面４′の
外側に立設し、頂部のウインドガーダー３′に対
し横移動台車５を、又、基礎２に対し移動式支持
体１２を設置してガイドポスト６を架設し、した
がつて、前述した如く、塗装装置１′の全重量は
横移動台車５、及び、移動式支持体１２にそれぞ
れ全て支持されるのではなく、該移動式支持体１
２による上向反力を全自重から差し引いた荷重が
横移動台車５、即ち、頂部のウインドガーダー
３′に印加され、したがつて、該ウインドガーダ
ー３′は塗装装置１′の全重量を支持するような堅
牢な構造にはされていない。

而して、セツトに際しウインドガーダー３′が
支持し得るだけの荷重が横移動台車５に印加され
るように移動式支持体１２の支持力付与装置のダ
ンパースプリング１３のバネ力を予め調整してお
く。

そして、エアモータ８を起動してゴンドラ９，
９′を所定に昇降停止させ、横移動台車５の横移
動を介し、塗装装置本体１１により下半分の側面
４′の外側面に対する塗装を行い、又、ウインド
ガーダー３，３…，３′、及び、それらの間の側
面４′の外側面に対してはロボツト式の塗装装置
本体１１′がその姿勢を適宜に制御保持されて塗
装を行い、而して、図示しない制御装置により移
動式支持体１２のエアモータ１６、及び、横移動
台車５のエアモータが作動されて塗装装置１′は
石油貯蔵タンク４の周囲を常に同一姿勢を保ち、
周回走行することにより、塗装装置本体１１，１
１′はジクザク状に縦横に移動して全側面４′の塗
装作業を隈なく行うことが出来る。

そして、塗装装置１′の周回走行に際して基礎
２の周方向の凹凸があつても、ダンパースプリン
グ１３によりその昇降は吸収されて横移動台車５
やウインドガーダー３′に対する印加荷重の増加
がないようにされる。

又、基礎２が一般に地盤表面であることから凹
凸があることにより凸部で予想外の上向反力が発
生し、そのため、ウインドガーダー３′に装架さ
れている横移動台車５の車輪が浮き上がつて、そ
の結果、塗装装置１′が倒壊する虞があるが、ダ
ンパースプリング１３によるダンピング機能によ
りこのようなトラブルは抑止される。

この間、多少の風が吹いても、支持ローラ７に
より塗装装置１′は側板４′から離反したり、又、
押圧力を印加する等して該側板４′に衝撃荷重を
印加することがない。

したがつて、結果的に、石油貯蔵タンク４の側
板４′の強度も特に大きくすることはなく、貯蔵
石油の液圧や地震力に対する強度は充分である。

このようにして、石油貯蔵タンク４の外側面
４′に対する塗装が設計通りに隈なく行われ、終
了すれば、塗装装置１′を適宜に折りたたんで格
納し、再び次回の塗装に備える。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に
限るものでないことは勿論であり、例えば、移動
式支持体についてはその支持ローラに代えてクロ
ーラにしても良く、又、ガイドポスト自身に複数
ジヨイントを設けて伸縮自在にしたり、又、移動
支持体に支持力付与装置として油圧ダンパ等を設
けて上向反力を調節自在にしたりすることが可能
である。

尚、適用対象の高層建造物は石油貯蔵タンクば
かりでなく、サイロや鉄塔等にも適用出来るもの
である。

〈発明の効果〉 以上、この出願の発明によれば、大型の石油貯
蔵タンク等の高層建造物の外側面に対する建造
時、移動時の塗装を行うに際してロボツト式の塗
装装置やゴンドラ、或は、エアモータ等を装備す
るガイドポストを有する塗装装置の重量が大型に
なつても、頂部のウインドガーダーにセツトされ
る横移動台車を介して全荷重が該ウインドガーダ
ーに印加されず、ガイドポストの下端に基礎に対
して支持される移動式支持体を設けたことによ
り、全重量から上向反力を差し引いた僅かな荷重
が頂部のウインドガーダーに印加されるために、
ウインドガーダーの本来的な風力に対抗する張出
量や強度で充分であり、塗装装置自身は大型、大
重量になつても何ら係りがなく、又、側板もガイ
ドポストの下端に移動式支持体があるために、過
大な支持反力を受けずに済むことになり、同様に
強度を大きくせずに済み、タンク等の本来の高層
建造物の構造で済むという優れた効果が奏され
る。

したがつて、塗装装置が大型で大重量になつて
も、自動化を束縛する何らの拘束も不要となるた
めに、当該自動化の自由端な設計が行え、しか
も、安全性が高く、作業能率も向上されるという
優れた効果が奏される。

而して、移動式支持体は自走式にすることによ
り、ウインドガーダーにセツトされる横移動台車
と同期して同調的に周回走行することが出来るこ
とから、塗装装置は常に同一姿勢で無理なく走行
出来、その点からも設計通りの塗装が行え、塗装
の仕上がり精度も良く、信頼性も高まるという優
れた効果が奏される。

そして、移動式支持体にダンパ式の支持力付与
装置を装備することにより条件によつて上向反力
を調節することも出来、又、周回走行する際の基
礎の周方向の凹凸面の吸収も行え、上部の搬送台
車の浮き上がりによる塗装装置の倒壊等という不
測の事態の発生が抑止されるという優れた効果が
奏される。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図はこの出願の発明の１実施例の説明
図であり、第１図は全体概略側面図、第２図は同
部分断面正面図、第３図は塗装装置本体の第２図
と別姿勢の部分正面図、第４図は第２図Ａ部拡大
正面図、第５図は第１図Ｂ部拡大側面図、第６図
以下は従来技術に基づく塗装装置の説明図であ
り、第６図は部分拡大側面図、第７図は同断面正
面図、第８図は第７図部分正面図である。 １……高層建造物、３……ウインドガーダー、
５……横移動台車、６……ガイドポスト、１０…
…側面、７……支持ローラ、１１……塗装装置本
体、９……ゴンドラ、１′……塗装装置、２……
基礎、１２……移動式支持体、１３……ダンパ式
の支持力付与装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 高層建造物のウインドガーターに装備する横
   移動台車に装架されたガイドポストに該高層建造
   物の側面に対する支持ローラが設けられると共に
   該ガイドポストに昇降自在に塗装装置本体を有す
   るゴンドラが設けられている高層建造物の塗装装
   置において、上記ガイドポストの下部に高層建造
   物の基礎に対する移動式支持体が付設され、該移
   動式支持体に上記ガイドポストに対するダンパ式
   の支持力付与装置が付設されていることを特徴と
   する高層建造物の塗装装置。 ２ 上記ダンパ式の支持力付与装置が一定支持力
   保持装置にされていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の高層建造物の塗装装置。