JPH0437792Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車速を所望の設定値に維持して定速
走行させる自動車の定速走行装置に関し、特にコ
ーナリングの再、車速と左右駆動軸の回転差とに
応じて自動的に減速を行う自動車の定速走行装置
に関するものである。

〔従来技術〕

近年、自動車の車速を、運転者が設定した所望
の車速に自動的に維持する定速走行装置が実用化
されている。この定速走行装置は、車速が所望の
車速となつたときに運転者によるセツト操作によ
つてその車速を目標値として設定すると共に、そ
れ以後は、この設定車速と実車速とを比較して、
両者の間に差が生じたときにその差に応じてエン
ジンのスロツトルバルブを制御することにより、
実車速を設定車速に一致させるようにしたもので
ある。従つて、運転者は、一度セツト操作を行え
ば、後はアクセル操作を行わずに、所望の車速で
定速走行させることができるため、快適な運転性
能が得られる。

しかしながら、上記定速走行装置においては、
一旦セツト操作が行われると、直進時のみならず
コーナリング時においても設定車速にて走行する
ように制御されている。従つて、例えばコーナ半
径が小さく、そのコーナに適した設定車速でない
ときには、車がコーナの外側にふくらんで走行す
ることになるため、操縦安定性を損なわれる虞れ
があつた。

そこで、従来、例えば実開昭58−65944号公報
に示すように、ステアリング切り角センサを備
え、このステアリング切り角センサからのステア
リング切り角情報を受けて、ステアリング切り角
及びステアリング角速度に比例して、自動車を減
速させる自動車の定速走行装置が提案されてい
る。この定速走行装置においては、コーナリング
時の車速とは関係なく、設定車速の制御が行われ
ていた。

しかしながら、同じステアリング切り角或いは
ステアリング角速度であつても、車速の上昇に伴
い自動車はコーナの外側にふくらんで走行すると
いうことが、一般に知られている。従つて、上記
ステアリング切り角センサによる自動車の定速走
行装置においては、ステアリング切り角及びステ
アリング角速度の設定値により、定速でコーナリ
ングするときに不要な減速が行われたり、或い
は、高速でコーナリングするときに自動車がコー
ナの外側にふくらんで走行するおそれがあつた。
更に、上記の装置においては、ダート走行ないし
は雨天走行等における直進走行時に、片輪がスリ
ツプしたときでも定速走行が解除されず、そのた
め操縦安定性が損なわれる虞れがあつた。

〔考案の目的〕

本考案は、上記従来の問題点を考慮してなされ
たものであつて、コーナリング時或いは片輪スリ
ツプ時等において操縦安定性の向上を図ることの
できる自動車の定速走行装置の提供を目的とする
ものである。

〔考案の構成〕

本考案の自動車の定速走行装置は、外部から入
力される設定車速信号に基づいてエンジンへの燃
量供給量を制御し、車速をほぼ前記設定車速に維
持する自動車の定速走行装置において、左右の駆
動軸の回転差を検出する駆動軸回転差検出手段
と、この駆動軸回転差検出手段からの出力信号に
より、駆動軸の回転差が所定値以上のとき定速走
行の解除を行う制御手段とを備え、雨天走行等に
おける直進走行時に片輪のスリツプが発生したと
きやコーナリング時等においても操縦安定性が得
られるように構成したことを特徴とする。

〔実施例〕

本考案の一実施例を第１図乃至第５図に基づい
て以下に説明する。

本考案の定速走行装置は第１図に示したよう
に、右輪の回転数を検出する右輪回転数検出手段
Ｂ１と、左輪の回転数を検出する左輪回転数検出
手段Ｂ２と、この両回転数検出手段Ｂ１，Ｂ２か
らの信号により左輪と右輪との回転数の差を検出
する差動検出手段Ｂ３と、この差動検出手段Ｂ３
からの信号により、回転数の差が所定値よりも大
きいとき定速走行を解除する定速走行解除手段Ｂ
４とを備えている。

上記の定速走行装置は、第３図に示す回路を有
している。即ち、電源１からイグニツシヨンスイ
ツチ２を経由して導かれた電源回路３に、メイン
スイツチ４を介して制御手段としてのコントロー
ラ５が接続されている。このコントローラ５に
は、車速設定手段としてのアクセルスイツチ６、
減速スイツチ７及び復帰スイツチ８からの信号
と、車速センサ９及び差動検出手段Ｂ３である回
転差検出部１２の信号とが入力される。この回転
差検出部１２には、右輪回転数センサ１０及び左
輪回転数センサ１１の信号が入力される。又、上
記コントローラ５からは、スロツトルバルブを制
御するアクチユエータ駆動回路１８に信号が出力
されるようになつている。前記アクセルスイツチ
６、減速スイツチ７及び復帰スイツチ８は、コン
トローラ５とアースとの間に接続されている。こ
れらのスイツチのうちアクセルスイツチ６は、セ
ツトスイツチの機能も兼用するスイツチである。
即ち、上記車速センサ９からの信号が示す車速
が、例えば40〜100Km／ｈの範囲内にある場合に
おいて、所望の車速となつたときにON操作する
ことにより、そのときの車速を定速走行の設定車
速として設定する車速設定機能を有すると共に、
ON状態を保持することにより、この間、設定車
速を増加させ、OFFとなつた時には、この増加
された車速を設定車速に切り換えて定速走行を行
わせる加速機能も有している。又、減速スイツチ
７は、定速走行中において減速するとき使用され
るものであつて、ON操作中は設定車速が低下す
る。更に、復帰スイツチ８は、前記メインスイツ
チ４のOFF操作以外により定速走行制御が解除
されたとき、これをON操作することにより解除
前の設定車速に復帰させるものである。上記スイ
ツチ６，７，８の操作と車速センサ９及び回転差
検出部１２からの信号とに基づいて、コントロー
ラ５からはアクチユエータ駆動回路１８に、車速
を維持し、加速し、減速し、或いは復帰させるよ
うな信号が出力されるようになつている。

又、上記回転差検出部１２の一例は、第４図に
示すように、比較器１３，１４、一定の誤差を許
容するための減圧抵抗１５，１６、及びオア回路
１７から構成されている。そして、前記右輪回転
数センサ１０は、減圧抵抗１５を介して比較器１
３の−端子及び比較器１４の＋端子と接続されて
いる。又、前記左輪回転数センサ１１は、減圧抵
抗１６を介して比較器１３の−端子及び比較器１
３の＋端子と接続されている。上記両比較器１
３，１４の出力端子側は、オア回路１７と接続さ
れており、このオア回路１７から前記コントロー
ラ５に信号が出力される。上記に示す回路によ
り、第５図Ａに示す解除ラインｆ（ｖ）を設定す
ることができる。

更に、この定速走行装置には、前記電源回路３
とコントローラ５との間に、定速走行制御を解除
させるクラツチスイツチ１８とブレーキスイツチ
１９とが並列に配置されている。これらスイツチ
１８，１９は、それぞれクラツチ切断時及びブレ
ーキ作動時にONとなつて解除信号をコントロー
ラ５に入力させるものである。

上記の構成において、本考案の自動車の定速走
行装置における制御について、第２図のフローチ
ヤートに基づいて説明する。所望の車速となつた
ときに運転者がアクセルスイツチ６をON操作す
ることにより、そのときの車速を定速走行の設定
車速として設定し、定速走行が開始される（ステ
ツプF1）。次いで、右輪回転数センサ１０と左輪
回転数センサ１１とからの信号が回転差検出部１
２に入力され、この回転差検出部１２において左
輪と右輪との回転差（Ｓ）が検出される（ステツ
プF2）。更に、車速センサ９にて車速（Ｖ）が検
出される（ステツプF3）。その後、上記回転差
（Ｓ）が、所定値、即ち後述の解除ラインｆ（ｖ）
より大きいか否かが判定される。この判定結果が
肯定回答となつたときは、コントローラ５からア
クチユエータ駆動回路１８に信号が入力され、ス
ロツトルバルブの開度が小さくなり、定速走行制
御は解除される（ステツプF5）。一方、この判定
結果が否定回答となつたときには、定速走行が継
続され（ステツプF6）、前記ステツプF2からの動
作が繰り返される。

ここで、ステツプF4に示した解除ラインｆ
（ｖ）は、定速走行を解除する限界値を定めたラ
インであり、第５図Ａに示すように、車速（Ｖ）
に関係なく、ある一定の回転差（Ｓ）により定め
ることもできる。この回路は、第４図に示すよう
に、右輪回転数センサ１０と左輪回転数センサ１
１とからの信号を比較器１３，１４に入力し、こ
の比較器１３，１４にて上記解除ラインｆ（ｖ）
と回転差（Ｓ）が比較される。次に、この回転差
（Ｓ）が解除ラインｆ（ｖ）よりも大きければ、比
較器１３或いは比較器１４から、オア回路１７を
介してコントローラ５に信号が出力され、定速走
行制御が解除される。また、上記解除ラインｆ
（ｖ）は、第５図Ｂに示すように、車速（Ｖ）が
増加するに従い、少ない回転差（Ｓ）で定速走行
を解除するように設定することも可能である。

尚、上記回転差検出部１２は、コントローラ５
に内蔵させることが可能である。また、上記両回
転数センサ１０，１１は、アンチスキツドコント
ロールシステムと共用させることも可能である。

〔考案の効果〕

本考案に係る自動車の定速走行装置は、左右の
駆動軸の回転差を検出する駆動軸回転差検出手段
と、この駆動軸回転差検出手段からの出力信号に
より、駆動軸の回転差が所定値以上のとき定速走
行の解除を行う制御手段とを備えているので、雨
天走行等における直進走行時において片輪がスリ
ツプを生じたときやコーナリング時でも操縦安定
性が大幅に向上される等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図は同装置による定速走行制御内容を示すフ
ロー図、第３図は同装置の回路構成図、第４図は
回転差検出部の一例を示す回路構成図、第５図
Ａ，Ｂはそれぞれ解除ラインｆ（ｖ）の一例を示
す説明図である。 ５はコントローラ、６はアクセルスイツチ、７
は減速スイツチ、８は復帰スイツチ、９は車速セ
ンサ、１０は右輪回転数センサ、１１は左輪回転
数センサ、１２は回転差検出部、１８はアクチユ
エータ駆動回路、Ｂ１は右輪回転数検出手段、Ｂ
２は左輪回転数検出手段、Ｂ３は差動検出手段、
Ｂ４は定速走行解除手段（解除手段）であり、Ｂ
１〜Ｂ３により駆動軸回転差検出手段を構成して
いる。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外部から入力される設定車速信号に基づいてエ
   ンジンへの燃量供給量を制御し、車速をほぼ前記
   設定車速に維持する自動車の定速走行装置におい
   て、左右の駆動軸の回転差を検出する駆動軸回転
   差検出手段と、この駆動軸回転差検出手段からの
   出力信号により、駆動軸の回転差が所定値以上の
   とき定速走行の解除を行う制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする自動車の定速走行装置。