JPH0438065B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0438065B2 JPH0438065B2 JP58000822A JP82283A JPH0438065B2 JP H0438065 B2 JPH0438065 B2 JP H0438065B2 JP 58000822 A JP58000822 A JP 58000822A JP 82283 A JP82283 A JP 82283A JP H0438065 B2 JPH0438065 B2 JP H0438065B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- track zero
- magnetic head
- track
- zero position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はフロツピデイスクドライブ装置に関
する。
する。
フロツピデイスクドライブ装置はモータで回転
されるスピンドルを設け、挿入されるフロツピデ
イスクをそのスピンドルで保持して回転するとと
もにパルスモータで磁気ヘツドをフロツピデイス
クの半径方向へ移動してフロツピデイスクに対す
る情報の書込みや読出しを行つている。このよう
なフロツピデイスクドライブ装置はホストコンピ
ユータに接続され、スピンドル用モータやパルス
モータの回転制御、情報の書込みや読出し制御が
行われるようになつている。
されるスピンドルを設け、挿入されるフロツピデ
イスクをそのスピンドルで保持して回転するとと
もにパルスモータで磁気ヘツドをフロツピデイス
クの半径方向へ移動してフロツピデイスクに対す
る情報の書込みや読出しを行つている。このよう
なフロツピデイスクドライブ装置はホストコンピ
ユータに接続され、スピンドル用モータやパルス
モータの回転制御、情報の書込みや読出し制御が
行われるようになつている。
従来、フロツピデイスクドライブ装置において
は磁気ヘツドがトラツクゼロ位置以外の位置にあ
る状態で電源投入によりスタートがかかると磁気
ヘツドをそのまま継続してトラツクゼロ位置の方
向とは反対方向に移動させ、最終的にエラーとな
つてから改めてトラツクゼロ位置をサーチし、そ
のゼロ位置を基準に所定トラツク位置への情報の
書込みや読出しを行うものが知られている。
は磁気ヘツドがトラツクゼロ位置以外の位置にあ
る状態で電源投入によりスタートがかかると磁気
ヘツドをそのまま継続してトラツクゼロ位置の方
向とは反対方向に移動させ、最終的にエラーとな
つてから改めてトラツクゼロ位置をサーチし、そ
のゼロ位置を基準に所定トラツク位置への情報の
書込みや読出しを行うものが知られている。
しかしこのようなものではトラツクゼロ位置を
検出するのに時間がかかる欠点があつた。
検出するのに時間がかかる欠点があつた。
この発明はこのような欠点を除去するために為
されたもので、電源投入によりスタートがかかる
と直ちにトラツクゼロ位置を検出する方向に磁気
ヘツドを移動させることができ、トラツクゼロ位
置検出が短時間でできるフロツピデイスクドライ
ブ装置を提供することを目的とする。
されたもので、電源投入によりスタートがかかる
と直ちにトラツクゼロ位置を検出する方向に磁気
ヘツドを移動させることができ、トラツクゼロ位
置検出が短時間でできるフロツピデイスクドライ
ブ装置を提供することを目的とする。
この発明は回転するフロツピデイスクに対して
磁気ヘツドを接触させ、その磁気ヘツドをパルス
モータでフロツピデイスクの半径方向に移動させ
ることにより各トラツクに対する情報の書込み、
読出しを行うフロツピデイスクドライブ装置にお
いて、スタート時磁気ヘツドのトラツクゼロ位置
への到達を検出するトラツクゼロ位置検出器がト
ラツクゼロ位置を検出しない場合には磁気ヘツド
をトラツクゼロの方向及びその反対方向へ移動さ
せる信号に関係なくトラツクゼロの方向へ移動さ
せるパルスモータの駆動信号を出力し、かつ位置
検出器がトラツクゼロ位置を検出した後は磁気ヘ
ツドをトラツクゼロの方向及びその反対方向へ移
動させる信号に応じてパルスモータの駆動信号を
出力するものである。
磁気ヘツドを接触させ、その磁気ヘツドをパルス
モータでフロツピデイスクの半径方向に移動させ
ることにより各トラツクに対する情報の書込み、
読出しを行うフロツピデイスクドライブ装置にお
いて、スタート時磁気ヘツドのトラツクゼロ位置
への到達を検出するトラツクゼロ位置検出器がト
ラツクゼロ位置を検出しない場合には磁気ヘツド
をトラツクゼロの方向及びその反対方向へ移動さ
せる信号に関係なくトラツクゼロの方向へ移動さ
せるパルスモータの駆動信号を出力し、かつ位置
検出器がトラツクゼロ位置を検出した後は磁気ヘ
ツドをトラツクゼロの方向及びその反対方向へ移
動させる信号に応じてパルスモータの駆動信号を
出力するものである。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
第１図及び第２図に示すようにモータ１で回転
駆動されるスピンドル２にフロツピデイスク３を
保持させている。前記フロツピデイスク３には磁
気ヘツド４をデイスクメデア３ａに接触させるた
めの長孔５がその半径方向に沿つて設けられてい
る。なお、６はインデツクス信号を取出すための
インデツクスホールである。前記磁気ヘツド４は
２本の平行なシヤフト７ａ，７ｂに沿つて移動す
るキヤリア８の先端部に設けられ、フロツピデイ
スク３の半径方向に移動自在になつている。な
お、前記磁気ヘツド４の対向側にはデイスクメデ
ア３ａの押え体９が上下動自在に、かつ前記キヤ
リア８に載置して設けられている。前記キヤリア
８の一側には第３図に示すように遮光板１０が突
出して設けられ、前記磁気ヘツド４がデイスクメ
デア３ａのゼロトラツク位置（一番外周に位置す
る。）に位置したとき上記遮光板１０でトラツク
ゼロ位置検出器１１を構成する発光ダイオード１
１ａとホトトランジスタ１１ｂとの間を遮光する
ように設定されている。前記キヤリア８はパルス
モータ１２によつてベルト等を介して前記シヤフ
ト７ａ，７ｂ上を移動制御されるものである。
駆動されるスピンドル２にフロツピデイスク３を
保持させている。前記フロツピデイスク３には磁
気ヘツド４をデイスクメデア３ａに接触させるた
めの長孔５がその半径方向に沿つて設けられてい
る。なお、６はインデツクス信号を取出すための
インデツクスホールである。前記磁気ヘツド４は
２本の平行なシヤフト７ａ，７ｂに沿つて移動す
るキヤリア８の先端部に設けられ、フロツピデイ
スク３の半径方向に移動自在になつている。な
お、前記磁気ヘツド４の対向側にはデイスクメデ
ア３ａの押え体９が上下動自在に、かつ前記キヤ
リア８に載置して設けられている。前記キヤリア
８の一側には第３図に示すように遮光板１０が突
出して設けられ、前記磁気ヘツド４がデイスクメ
デア３ａのゼロトラツク位置（一番外周に位置す
る。）に位置したとき上記遮光板１０でトラツク
ゼロ位置検出器１１を構成する発光ダイオード１
１ａとホトトランジスタ１１ｂとの間を遮光する
ように設定されている。前記キヤリア８はパルス
モータ１２によつてベルト等を介して前記シヤフ
ト７ａ，７ｂ上を移動制御されるものである。
第４図は要部回路構成を示すブロツク図で、こ
の回路はマイクロコンピユータで構成されてい
る。
の回路はマイクロコンピユータで構成されてい
る。
１３はマイクロプロセツサで、このマイクロプ
ロセツサ１３にバスライン１４を介してROM
（リード・オンリ・メモリ）、RAM（ランダム・
アクセス・メモリ）１６、INポート１７及び
OUTポート１８をそれぞれ接続している。前記
RAM１６にはトラツクゼロ検出フリツプフロツ
プSTOUT、パルスモータ１２の駆動信号φA，
φB，φC，φDの設定エリアPM（Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ）、ダイレクシヨンフラグDIRFが形成されて
いる。前記INポート１７にはインデツクス信号
IN、ドライブセレクト信号DS、ステツプ信号
STP、方向信号としてのダイレクシヨン信号
DIR、センサゼロ信号SZS等が入力されている。
前記OUTポート１８はトラツクゼロ信号TZS、
パルスモータ１２の駆動信号φA，φB，φC，φD
等を出力する。前記マイクロプロセツサ１３は前
記ROM１５のプログラムデータに基づいて前記
RAM１６、INポート１７及びOUTポート１８
をそれぞれ制御するもので、第５図に示すメイン
処理を行う。すなわち電源がONされてスタート
がかかると、先ずRAM１６をクリアするととも
にOUTポート１８をリセツトする。続いてRAM
１６の設定エリアPMにＡ＝１、Ｂ＝０、Ｃ＝
０、Ｄ＝１をセツトし、その設定エリアPMの内
容に基づいてOUTポート１８から駆動信号φA，
φB，φC，φDを出力する。続いてトラツクゼロ
検出フリツプフロツプSTOUTを“１”にセツト
する。続いてINポート１７に前記トラツクゼロ
位置検出器１１からのセンサゼロ信号SZSが入力
されているかをチエツクする。そしてセンサゼロ
信号SZSの入力が有れば続いて設定エリアPMが
Ａ＝１、Ｂ＝０、Ｃ＝０、Ｄ＝１になつているか
否かをチエツクする。そしてイエスであればトラ
ツクゼロ検出フリツプフロツプSTOUTを“０”
にリセツトしてトラツクゼロ信号TZSをOUTポ
ート１８から出力する。またセンサゼロ信号SZS
が無い場合、有つても設定エリアPMがＡ＝１、
Ｄ＝１になつていない場合にはトラツクゼロ信号
TZSの出力は行わない。続いてインデツクス信
号のチエツク、モータ信号のチエツク、ステツプ
信号のチエツク及び書込信号のチエツクを順次行
う。
ロセツサ１３にバスライン１４を介してROM
（リード・オンリ・メモリ）、RAM（ランダム・
アクセス・メモリ）１６、INポート１７及び
OUTポート１８をそれぞれ接続している。前記
RAM１６にはトラツクゼロ検出フリツプフロツ
プSTOUT、パルスモータ１２の駆動信号φA，
φB，φC，φDの設定エリアPM（Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ）、ダイレクシヨンフラグDIRFが形成されて
いる。前記INポート１７にはインデツクス信号
IN、ドライブセレクト信号DS、ステツプ信号
STP、方向信号としてのダイレクシヨン信号
DIR、センサゼロ信号SZS等が入力されている。
前記OUTポート１８はトラツクゼロ信号TZS、
パルスモータ１２の駆動信号φA，φB，φC，φD
等を出力する。前記マイクロプロセツサ１３は前
記ROM１５のプログラムデータに基づいて前記
RAM１６、INポート１７及びOUTポート１８
をそれぞれ制御するもので、第５図に示すメイン
処理を行う。すなわち電源がONされてスタート
がかかると、先ずRAM１６をクリアするととも
にOUTポート１８をリセツトする。続いてRAM
１６の設定エリアPMにＡ＝１、Ｂ＝０、Ｃ＝
０、Ｄ＝１をセツトし、その設定エリアPMの内
容に基づいてOUTポート１８から駆動信号φA，
φB，φC，φDを出力する。続いてトラツクゼロ
検出フリツプフロツプSTOUTを“１”にセツト
する。続いてINポート１７に前記トラツクゼロ
位置検出器１１からのセンサゼロ信号SZSが入力
されているかをチエツクする。そしてセンサゼロ
信号SZSの入力が有れば続いて設定エリアPMが
Ａ＝１、Ｂ＝０、Ｃ＝０、Ｄ＝１になつているか
否かをチエツクする。そしてイエスであればトラ
ツクゼロ検出フリツプフロツプSTOUTを“０”
にリセツトしてトラツクゼロ信号TZSをOUTポ
ート１８から出力する。またセンサゼロ信号SZS
が無い場合、有つても設定エリアPMがＡ＝１、
Ｄ＝１になつていない場合にはトラツクゼロ信号
TZSの出力は行わない。続いてインデツクス信
号のチエツク、モータ信号のチエツク、ステツプ
信号のチエツク及び書込信号のチエツクを順次行
う。
前記ステツプ信号のチエツク処理は第６図に示
すように先ずINポート１７からのステツプ信号
STPの入力が有るかをチエツクし、入力が無け
ればこの処理を抜ける。入力が有ればINポート
１７からダイレクシヨン信号DIRを取込んでダイ
レクシヨンフラグDIRFにセツトする。続いてト
ラツクゼロ検出フリツプフロツプSTOUTが
“１”にセツトされているかチエツクし、“１”に
セツトされていればDIRFを“０”に設定する。
続いてダイレクシヨンフラグDIRFが“１”にセ
ツトされているかをチエツクし、DIRF＝０であ
れば設定エリアPMの内容を左シフトしてOUT
ポート１８から駆動信号φA，φB，φC，φDを出
力する。またDIRF＝１であれば設定エリアPM
の内容を右シフトしてOUTポート１８から駆動
信号φA，φB，φC，φDを出力する。続いてINポ
ート１７からセンサゼロ信号SZSの入力が有する
かチエツクし、入力が無ければこの処理を抜け、
入力が有れば続いて設定エリアPMがＡ＝１、Ｄ
＝１になつているかチエツクする。Ａ＝１、Ｄ＝
１になつていなければこの処理を抜け、Ａ＝１、
Ｄ＝１になつていればSTOUTを“０”にリセツ
トし、さらにOUTポート１８からトラツクゼロ
信号TZSを出力してこの処理を抜ける。
すように先ずINポート１７からのステツプ信号
STPの入力が有るかをチエツクし、入力が無け
ればこの処理を抜ける。入力が有ればINポート
１７からダイレクシヨン信号DIRを取込んでダイ
レクシヨンフラグDIRFにセツトする。続いてト
ラツクゼロ検出フリツプフロツプSTOUTが
“１”にセツトされているかチエツクし、“１”に
セツトされていればDIRFを“０”に設定する。
続いてダイレクシヨンフラグDIRFが“１”にセ
ツトされているかをチエツクし、DIRF＝０であ
れば設定エリアPMの内容を左シフトしてOUT
ポート１８から駆動信号φA，φB，φC，φDを出
力する。またDIRF＝１であれば設定エリアPM
の内容を右シフトしてOUTポート１８から駆動
信号φA，φB，φC，φDを出力する。続いてINポ
ート１７からセンサゼロ信号SZSの入力が有する
かチエツクし、入力が無ければこの処理を抜け、
入力が有れば続いて設定エリアPMがＡ＝１、Ｄ
＝１になつているかチエツクする。Ａ＝１、Ｄ＝
１になつていなければこの処理を抜け、Ａ＝１、
Ｄ＝１になつていればSTOUTを“０”にリセツ
トし、さらにOUTポート１８からトラツクゼロ
信号TZSを出力してこの処理を抜ける。
このように構成された本発明実施例においては
電源投入によるスタート時に磁気ヘツド４がトラ
ツクのゼロ位置からずれていればセンサゼロ信号
SZSの入力が無いので、トラツクゼロ検出フリツ
プフロツプSTOUTは“１”にセツトされる。し
かしてこの状態ではダイレクシヨン信号DIRとし
て“１”の信号、すなわちキヤリア８を内方向
（トラツクゼロ位置とは反対方向）に移動させる
信号が入力されてもダイレクシヨンフラグDIRF
が“０”に設定される。したがつてダイレクシヨ
ン信号DIRとして“１”、“０”のいずれの信号が
入力されてもダイレクシヨンフラグDIRFは常に
“０”に設定されることになるので、設定エリア
PMの内容はかならず左シフトされてOUTポー
ト１８から駆動信号φA，φB，φC，φDが出力さ
れ、パルスモータ１２はキヤリア８を外方向、す
なわちトラツクゼロ位置の方向へ移動させるよう
回転制御する。そしてキヤリア８の遮光板１０が
トラツクゼロ位置検出器１１における発光ダイオ
ード１１ａからホトトランジスタ１１ｂへの光路
を遮光する位置に到達するとセンサゼロ信号SZS
が入力するので、この状態でPMがＡ＝１、Ｂ＝
０、Ｃ＝０、Ｄ＝１になつたときSTOUTが
“０”にリセツトされてトラツクゼロ信号TZSを
出力する。
電源投入によるスタート時に磁気ヘツド４がトラ
ツクのゼロ位置からずれていればセンサゼロ信号
SZSの入力が無いので、トラツクゼロ検出フリツ
プフロツプSTOUTは“１”にセツトされる。し
かしてこの状態ではダイレクシヨン信号DIRとし
て“１”の信号、すなわちキヤリア８を内方向
（トラツクゼロ位置とは反対方向）に移動させる
信号が入力されてもダイレクシヨンフラグDIRF
が“０”に設定される。したがつてダイレクシヨ
ン信号DIRとして“１”、“０”のいずれの信号が
入力されてもダイレクシヨンフラグDIRFは常に
“０”に設定されることになるので、設定エリア
PMの内容はかならず左シフトされてOUTポー
ト１８から駆動信号φA，φB，φC，φDが出力さ
れ、パルスモータ１２はキヤリア８を外方向、す
なわちトラツクゼロ位置の方向へ移動させるよう
回転制御する。そしてキヤリア８の遮光板１０が
トラツクゼロ位置検出器１１における発光ダイオ
ード１１ａからホトトランジスタ１１ｂへの光路
を遮光する位置に到達するとセンサゼロ信号SZS
が入力するので、この状態でPMがＡ＝１、Ｂ＝
０、Ｃ＝０、Ｄ＝１になつたときSTOUTが
“０”にリセツトされてトラツクゼロ信号TZSを
出力する。
このようにスタート時に磁気ヘツド４がトラツ
クゼロ位置からずれていたときにはダイレクシヨ
ン信号DIRとして“１”、“０”のいずれが入力さ
れてもダイレクシヨンフラグDIRFは常に“０”
に設定されてキヤリア８を外方向へ移動させ磁気
ヘツド４を直ちにトラツクゼロ位置へ到達させる
ことができ、トラツクゼロ位置検出が短時間でで
きる。
クゼロ位置からずれていたときにはダイレクシヨ
ン信号DIRとして“１”、“０”のいずれが入力さ
れてもダイレクシヨンフラグDIRFは常に“０”
に設定されてキヤリア８を外方向へ移動させ磁気
ヘツド４を直ちにトラツクゼロ位置へ到達させる
ことができ、トラツクゼロ位置検出が短時間でで
きる。
そして一旦トラツクゼロ位置が検出されるとト
ラツクゼロ検出フリツプフロツプSTOUTが
“０”にリセツトされるので、ダイレクシヨン信
号DIRが“１”になつているか“０”になつてい
るかによつて設定エリアPMが右シフト、左シフ
トされることになり、これによつてキヤリア８が
フロツピデイスク３の内方向、外方向に移動制御
されることになる。
ラツクゼロ検出フリツプフロツプSTOUTが
“０”にリセツトされるので、ダイレクシヨン信
号DIRが“１”になつているか“０”になつてい
るかによつて設定エリアPMが右シフト、左シフ
トされることになり、これによつてキヤリア８が
フロツピデイスク３の内方向、外方向に移動制御
されることになる。
以上はこの発明をマイクロコンピユータを使用
してソフト的に実現したものについて述べたが、
論理回路を使用してハード的に構成することもで
きる。
してソフト的に実現したものについて述べたが、
論理回路を使用してハード的に構成することもで
きる。
以下、この発明の他の実施例を図面を参照して
説明する。なお、前記実施例と同一部分には同一
符号を付して詳細な説明は省略する。
説明する。なお、前記実施例と同一部分には同一
符号を付して詳細な説明は省略する。
これは第７図に示すように＋Ｖ端子と接地との
間に抵抗２１を介して発光ダイオード１１ａを接
続するとともに抵抗２２を介してホトトランジス
タ１１ｂを接続している。前記ホトトランジスタ
１１ｂのコレクタ出力をバツフアアンプ２３を介
して３入力形のナンドゲート２４の１つの入力端
子に入力している。トラツクゼロ検出フリツプフ
ロツプ２５、Ｄ形フリツプフロツプ２６，２７を
設け、これら各フリツプフロツプ２５，２６，２
７を電源投入時に初期リセツト回路２８によつて
リセツトするようにしている。前記フリツプフロ
ツプ２５は前記ナンドゲート２４から出力される
ローレベルなトラツクゼロ信号TZSによつてセ
ツトされる。前記フリツプフロツプ２５のセツト
出力端子からのリセツト出力によつてダイレクシ
ヨン用Ｄ形フリツプフロツプ２９をリセツトして
いる。前記各Ｄ形フリツプフロツプ２６，２７，
２９のＴ端子にステツプ信号STPをバツフアア
ンプ３０を介してそれぞれ入力している。前記ダ
イレクシヨン用Ｄ形フリツプフロツプ２９のＤ端
子にダイレクシヨン信号DIRを入力し、そのフリ
ツプフロツプ２９のＱ端子出力を排他的オアゲー
ト３１，３２の一方の入力端子にそれぞれ入力し
ている。前記他排的オアゲート３１の他方の入力
端子には前記Ｄ形フリツプフロツプ２７のＱ端子
出力が入力され、前記排他的オアゲート３２の他
方の入力端子には前記Ｄ形フリツプフロツプ２６
の端子出力が入力されている。前記排他的オア
ゲート３１の出力を前記Ｄ形フリツプフロツプ２
６のＤ端子に入力し、前記排他的オアゲート３２
の出力を前記Ｄ形フリツプフロツプ２７のＤ端子
に入力している。前記Ｄ形フリツプフロツプ２７
のＱ端子出力をφC信号として出力し、端子出
力をφA信号として出力するとともに前記ナンド
ゲート２４の他の１つの入力端子に入力してい
る。前記Ｄ形フリツプフロツプ２６のＱ端子出力
をφB信号として出力し、端子出力をφD信号と
して出力するとともに前記ナンドゲート２４の残
りの１つの入力端子に入力している。
間に抵抗２１を介して発光ダイオード１１ａを接
続するとともに抵抗２２を介してホトトランジス
タ１１ｂを接続している。前記ホトトランジスタ
１１ｂのコレクタ出力をバツフアアンプ２３を介
して３入力形のナンドゲート２４の１つの入力端
子に入力している。トラツクゼロ検出フリツプフ
ロツプ２５、Ｄ形フリツプフロツプ２６，２７を
設け、これら各フリツプフロツプ２５，２６，２
７を電源投入時に初期リセツト回路２８によつて
リセツトするようにしている。前記フリツプフロ
ツプ２５は前記ナンドゲート２４から出力される
ローレベルなトラツクゼロ信号TZSによつてセ
ツトされる。前記フリツプフロツプ２５のセツト
出力端子からのリセツト出力によつてダイレクシ
ヨン用Ｄ形フリツプフロツプ２９をリセツトして
いる。前記各Ｄ形フリツプフロツプ２６，２７，
２９のＴ端子にステツプ信号STPをバツフアア
ンプ３０を介してそれぞれ入力している。前記ダ
イレクシヨン用Ｄ形フリツプフロツプ２９のＤ端
子にダイレクシヨン信号DIRを入力し、そのフリ
ツプフロツプ２９のＱ端子出力を排他的オアゲー
ト３１，３２の一方の入力端子にそれぞれ入力し
ている。前記他排的オアゲート３１の他方の入力
端子には前記Ｄ形フリツプフロツプ２７のＱ端子
出力が入力され、前記排他的オアゲート３２の他
方の入力端子には前記Ｄ形フリツプフロツプ２６
の端子出力が入力されている。前記排他的オア
ゲート３１の出力を前記Ｄ形フリツプフロツプ２
６のＤ端子に入力し、前記排他的オアゲート３２
の出力を前記Ｄ形フリツプフロツプ２７のＤ端子
に入力している。前記Ｄ形フリツプフロツプ２７
のＱ端子出力をφC信号として出力し、端子出
力をφA信号として出力するとともに前記ナンド
ゲート２４の他の１つの入力端子に入力してい
る。前記Ｄ形フリツプフロツプ２６のＱ端子出力
をφB信号として出力し、端子出力をφD信号と
して出力するとともに前記ナンドゲート２４の残
りの１つの入力端子に入力している。
このような構成においてはスタート時磁気ヘツ
ド４がトラツクゼロ位置にないときにはホトトラ
ンジスタ１１ｂがオンするので、トラツクゼロ検
出フリツプフロツプ２５が初期リセツト状態を保
持する。しかしてダイレクシヨン用のＤ形フリツ
プフロツプ２９もリセツト状態を保持するので、
ダイレクシヨン信号DIRとして“１”、“０”のい
ずれの信号が入力されるかに関係なくそのフリツ
プフロツプ２９のＱ端子出力は常にローレベルと
なる。すなわちこれはダイレクシヨン信号DIRと
して“０”の信号、すなわち磁気ヘツド４をトラ
ツクゼロ位置へ移動させる方向の信号が入力され
ることと同等となる。しかしてステツプ信号
STPが入力される毎にＤ形フリツプフロツプ２
６，２７が動作し、磁気ヘツド４をトラツクゼロ
位置へ移動させるようにパルスモータ１２を駆動
する駆動信号φA，φB，φC，φDが出力されるこ
とになる。そして磁気ヘツド４がトラツクゼロ位
置に到達して遮光板１０によつてホトトランジス
タ１１ｂへの光路が遮光されるとホトトランジス
タ１１ｂのコレクタ出力がハイレベルとなる。こ
の状態でフリツプフロツプ２６，２７がリセツト
するタイミング、すなわちφA，φD＝１となるタ
イミングでナンドゲート２４からトラツクゼロ信
号TZSが出力されるとともにトラツクゼロ検出
フリツプフロツプ２５がセツトされる。これによ
りダイレクシヨン用のＤ形フリツプフロツプ２９
のリセツト状態が解かれ、以後そのＤ形フリツプ
フロツプ２９はダイレクシヨン信号DIRの“１”、
“０”によつてセツト、リセツト動作されること
になる。しかして以後はダイレクシヨン信号DIR
の状態によつて駆動信号φA，φB，φC，φDが磁
気ヘツド４を内方向、外方向に移動するように変
化し、パルスモータ１２が回転制御される。
ド４がトラツクゼロ位置にないときにはホトトラ
ンジスタ１１ｂがオンするので、トラツクゼロ検
出フリツプフロツプ２５が初期リセツト状態を保
持する。しかしてダイレクシヨン用のＤ形フリツ
プフロツプ２９もリセツト状態を保持するので、
ダイレクシヨン信号DIRとして“１”、“０”のい
ずれの信号が入力されるかに関係なくそのフリツ
プフロツプ２９のＱ端子出力は常にローレベルと
なる。すなわちこれはダイレクシヨン信号DIRと
して“０”の信号、すなわち磁気ヘツド４をトラ
ツクゼロ位置へ移動させる方向の信号が入力され
ることと同等となる。しかしてステツプ信号
STPが入力される毎にＤ形フリツプフロツプ２
６，２７が動作し、磁気ヘツド４をトラツクゼロ
位置へ移動させるようにパルスモータ１２を駆動
する駆動信号φA，φB，φC，φDが出力されるこ
とになる。そして磁気ヘツド４がトラツクゼロ位
置に到達して遮光板１０によつてホトトランジス
タ１１ｂへの光路が遮光されるとホトトランジス
タ１１ｂのコレクタ出力がハイレベルとなる。こ
の状態でフリツプフロツプ２６，２７がリセツト
するタイミング、すなわちφA，φD＝１となるタ
イミングでナンドゲート２４からトラツクゼロ信
号TZSが出力されるとともにトラツクゼロ検出
フリツプフロツプ２５がセツトされる。これによ
りダイレクシヨン用のＤ形フリツプフロツプ２９
のリセツト状態が解かれ、以後そのＤ形フリツプ
フロツプ２９はダイレクシヨン信号DIRの“１”、
“０”によつてセツト、リセツト動作されること
になる。しかして以後はダイレクシヨン信号DIR
の状態によつて駆動信号φA，φB，φC，φDが磁
気ヘツド４を内方向、外方向に移動するように変
化し、パルスモータ１２が回転制御される。
このようにこの実施例においても前記実施例と
同様の効果が得られるものである。
同様の効果が得られるものである。
以上詳述したようにこの発明によれば電源投入
によりスタートがかかると直ちにトラツクゼロ位
置を検出する方向に磁気ヘツドを移動させること
ができ、トラツクゼロ位置検出が短時間でできる
フロツピデイスクドライブ装置を提供できるもの
である。
によりスタートがかかると直ちにトラツクゼロ位
置を検出する方向に磁気ヘツドを移動させること
ができ、トラツクゼロ位置検出が短時間でできる
フロツピデイスクドライブ装置を提供できるもの
である。
第１図〜第６図はこの発明の一実施例を示すも
ので、第１図は要部の平面図、第２図は要部の側
面図、第３図はトラツクゼロ位置検出部の構成を
示す図、第４図は要部のブロツク図、第５図はマ
イクロプロセツサによるメイン処理を示す流れ
図、第６図はマイクロプロセツサによるステツプ
信号チエツク処理を示す流れ図、第７図はこの発
明の他の実施例を示す回路図である。 ３…フロツピデイスク、４…磁気ヘツド、８…
キヤリア、１０…遮光板、１１…トラツクゼロ位
置検出器、１２…パルスモータ、１３…マイクロ
プロセツサ、STOUT…トラツクゼロ検出フリツ
プフロツプ、PM…設定エリア、DIRF…ダイレ
クシヨンフラグ、DIR…ダイレクシヨン信号、
STP…ステツプ信号、TZS…トラツクゼロ信号。
ので、第１図は要部の平面図、第２図は要部の側
面図、第３図はトラツクゼロ位置検出部の構成を
示す図、第４図は要部のブロツク図、第５図はマ
イクロプロセツサによるメイン処理を示す流れ
図、第６図はマイクロプロセツサによるステツプ
信号チエツク処理を示す流れ図、第７図はこの発
明の他の実施例を示す回路図である。 ３…フロツピデイスク、４…磁気ヘツド、８…
キヤリア、１０…遮光板、１１…トラツクゼロ位
置検出器、１２…パルスモータ、１３…マイクロ
プロセツサ、STOUT…トラツクゼロ検出フリツ
プフロツプ、PM…設定エリア、DIRF…ダイレ
クシヨンフラグ、DIR…ダイレクシヨン信号、
STP…ステツプ信号、TZS…トラツクゼロ信号。
Claims (1)
- １ 回転するフロツピデイスクに対して磁気ヘツ
ドを接触させ、外部からの方向信号及びステツプ
信号に応じてその磁気ヘツドをパルスモータで上
記フロツピデイスクの半径方向に移動させること
により各トラツクに対する情報の書込み、読出し
を行うフロツピデイスクドライブ装置において、
前記磁気ヘツドのトラツクゼロ位置への到達を検
出するトラツクゼロ位置検出器と、スタート時上
記位置検出器がトラツクゼロ位置を検出しない場
合には上記磁気ヘツドを外部からのトラツクゼロ
の方向及びその反対方向へ移動させる方向信号に
関係なくトラツクゼロの方向へ移動させる前記パ
ルスモータの駆動信号を出力し、かつ上記位置検
出器がトラツクゼロ位置を検出した後は上記磁気
ヘツドを外部からのトラツクゼロの方向及びその
反対方向へ移動させる方向信号に応じて上記パル
スモータの駆動信号を出力する手段とを設けたこ
とを特徴とするフロツピデイスクドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP82283A JPS59127276A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | フロツピデイスクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP82283A JPS59127276A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | フロツピデイスクドライブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59127276A JPS59127276A (ja) | 1984-07-23 |
| JPH0438065B2 true JPH0438065B2 (ja) | 1992-06-23 |
Family
ID=11484344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP82283A Granted JPS59127276A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | フロツピデイスクドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59127276A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5641870U (ja) * | 1979-09-03 | 1981-04-17 | ||
| JPS5848074U (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-31 | ソニー株式会社 | デイスク再生装置 |
| JPS58205955A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-12-01 | Sharp Corp | フロツピ−デイスク駆動装置 |
-
1983
- 1983-01-07 JP JP82283A patent/JPS59127276A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59127276A (ja) | 1984-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5408369A (en) | Power saving system for rotating disk data storage apparatus | |
| US4488187A (en) | Servo control apparatus | |
| JPS589499B2 (ja) | キロクバイタイノカンチキノ イドウオセイギヨスルタメノソウチ | |
| JPS59129971A (ja) | ディスクドライブ装置 | |
| US4599659A (en) | Floppy disk drive apparatus | |
| JPH05761B2 (ja) | ||
| US4644426A (en) | Floppy disk drive apparatus | |
| EP0595249B1 (en) | Magnetic disk controller capable of avoiding erroneous write operation | |
| US4547820A (en) | Floppy disk drive apparatus | |
| US4754344A (en) | Method and apparatus for formatting magnetic disks with use of host equipment programmed for smaller capacity magnetic disks | |
| KR910003380B1 (ko) | 인덱스 신호 발생타이밍 조정 시스템 | |
| US4809119A (en) | Circuit arrangement for the determination of the constant speed rotation of a disklike record medium | |
| JPH06101186B2 (ja) | デイスク装置 | |
| JPH0349149B2 (ja) | ||
| JPS59127275A (ja) | フロツピデイスクドライブ装置 | |
| JP2551029B2 (ja) | インターフェース回路 | |
| JPS59127276A (ja) | フロツピデイスクドライブ装置 | |
| JPS6313252B2 (ja) | ||
| JPS60226079A (ja) | フロツピデイスクドライブ装置 | |
| JPS61198325A (ja) | デイスク駆動装置 | |
| JPS59231780A (ja) | フロッピディスクドライブ装置 | |
| JPS5924454A (ja) | デイスク装置における偏心情報検出装置 | |
| JPH0716160B2 (ja) | モータのｐｌｌロック検出回路 | |
| JPH0644351B2 (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JPH0339357B2 (ja) |