JPH0439042A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、画像形成装置に関し、特に複数の記録素子を
配列してなる記録ヘッドを用いて画像形成を行う画像形
成装置に関するものである。

特に、本発明はインクジェット記録装置の記録ヘッドの
印字特性を自動調整する機構を備えた装置に関し、カラ
ー画像をインク滴の重ねによって高階調に形成する装置
に特に有効なものである。

［背景技術１ 複写装置や、ワードプロセッサ、コンピュータ等の情報
処理機器、さらには通信機器の普及に伴い、それら機器
の画像形成（記録）装置としてインクジェット方式や熱
転写方式等による記録ヘッドを用いてデジタル画像記録
を行うものが急速に普及している。そのような記録装置
においては、記録速度の向上のため、複数の記録素子を
集積配列してなる記録ヘッド（以下この項においてマル
チヘッドという）を用いるのが一般的である。

例えば、インクジェット記録ヘッドにおいては、インク
吐出口および液路な複数集積した所謂マルチノズルヘッ
ドが一般的であり、熱転写方式、感熱方式のサーマルヘ
ッドでも複数のヒータが集積されているのが普通である
。

しかしながら、製造プロセスによる特性ばらつきやヘッ
ド構成材料の特性ばらつき等に起因して、マルチヘッド
の記録素子を均一に製造するのは困難であり、各記録素
子の特性にある程度のばらつきが生じる６例えば、上記
マルチノズルヘッドにおいては、吐出口や液路等の形状
等にばらつきが生じ、サーマルヘッドにおいてもヒータ
の形状や抵抗等にばらつきが生じる。そしてそのような
記録素子間の特性の不均一は、各記録素子によって記録
されるドツトの大きさや濃度の不均一となって現れ、結
局記録画像に濃度むらを生じさせることになる。

この問題に対して、濃度むらを視覚で発見し、または調
整された画像を視覚で検査して、各記録素子に与える信
号を手動で補正し、均一な画像を得る方法が種々提案さ
れている。

例えば第２４Ａ図のように記録素子３１が並んだマルチ
ヘッド３３０において、各記録素子への入力信号を第２
４Ｂ図のように均一にしたときに、第２４Ｃ図のような
濃度むらが視覚で発見された場合、第２４Ｄ図のように
、入力信号を補正し濃度の低い部分の記録素子には大き
い入力信号を、濃度の高い部分の記録素子には小さい入
力信号を与えることが一般的手動補正として知られてい
る。

ドツト径またはドツト濃度の変調が可能な記録方式の場
合は各記録素子で記録するドツト径を入力に応じて変調
することで階調記録を達成することが知られている。例
えばピエゾ方式やバブルジェット方式によるインクジェ
ット記録ヘッドでは、各ピエゾ素子や電気熱変換素子等
の吐出エネルギ発生素子に印加する駆動電圧またはパル
ス幅を、サーマルヘッドでは各ヒータに印加する駆動電
圧またはパルス幅を入力信号に応じて変調することを利
用すれば、各記録素子によるドツト径またはドツト濃度
を均一にし、濃度分布を第２４Ｅ図のように均一化する
ことが可能であると考えられる。また駆動電圧またはパ
ルス幅の変調が不可能もしくは困難な場合、あるいはそ
れらを変調しても広い範囲での濃度調整が困難な場合、
例えば１画素を複数ドツトで構成する場合においては、
入力信号に応じて記録するドツトの数を変調し、濃度の
低い部分に対しては多数のドツトを、濃度の高い部分に
対しては少ない数のドツトを記録することができる。ま
た、１画素を１ドツトで構成する場合においては、イン
クジェット記録装置では１画素に対するインク吐出数（
打込み回数）を変調することによりドツト径を変化させ
ることもできる。これらにより、濃度分布を第２４Ｅ図
のように均一化することができるわけである。

本願出願人が出願した特開昭５７−４１９６５号公開公
報には、カラー画像を光学センサで自動的に読み取り、
各色インクジェット記録ヘッドに補正信号を与えて所望
カラー画像を形成することが開示されている。この公報
には、基本的な自動調整が開示されており、重要な技術
開示がなされている。しかし、実用化を進めてい（中で
種々の装置構成に適用するためには種々の課題が顕在化
してくるが、この公報中には本発明の技術課題の認識は
見られない。

一方、濃度検知方式以外では、特開昭６０−２０６６６
０号公開公報、米国特許筒４．３２８．５０４号明細書
、特開昭５０−１４７２４１号公報および特開昭５４−
２７７２８号公報に開示されるような、液滴の着弾位置
を自動的に読み取り、補正して正確な位置へ着弾するよ
うにしたものが知られている。これらの方式も、自動調
整の技術としては共通するものの、本発明の技術課題の
認識は見られない。

［発明が解決しようとする課題］ かかる問題点に対処するためには、画像形成装置内に濃
度むら読取部を設け、定期的に記録素子配列範囲におけ
る濃度むら分布を読取って濃度むら補正データを作成し
なおすことが有効である。

これによれば、ヘッドの濃度むら分布が変化しても、そ
れに応じて補正データを作成しなおすため、常にむらの
ない均一な画像を保つことができるようになる。

第２８図はこのような方法で用いることができる濃度む
ら読取ユニットの一例で、５０１はむら測定用のテスト
パターンを形成した記録媒体、５０２は記録媒体表面に
光を照射する光源、５０３はその反射光の読取りセンサ
、５０４および５０５はレンズ、５０６はこれらを搭載
した読取りユニットである。

そして、このような構成の読取りユニット５０６を走査
してむら分布を読取ることにより、むら補正データを作
成しなおすことができる。

また第２９図は濃度むら読取りユニットの他の例であり
、５２０はＣＣＤ等でなるラインセンサ、５２１はライ
ンセンサ５２０の読取画素、５２４は記録素子がＸ方向
にｄの幅だけ形成されたむら補正用テストパターンであ
る。そして、ラインセンサ５２０をＸ方向に走査しなが
ら、記録ヘッドで形成したテストパターンの濃度を読み
取る。従って、ラインセンサ５２０の各画素５２１で読
み取ったデータが記録ヘッドの各記録素子で形成したデ
ータの濃度に対応することになる。

しかしこれらのような構成においても改良すべき点が存
在する。

上述のような読取りユニットを画像形成装置本体内に設
ける場合、記録ヘッドによる記録位置より記録媒体搬送
方向下流側にこれを１置するのがむら補正処理の高効率
化を図る上で好適である。

すなわち、記録媒体に対し言己録ヘッドにより所定のテ
ストパターンを形成した後に記録媒体を読取りユニット
による読取り位置に搬送系を用いて搬送すればよいから
である。しかし上述の読取りユニットとして例えば記録
媒体に対し所定方向に移動（走査）しつつ読取りを行う
ものを採用した場合には、正確な読取りを行うべく、読
取り位置において記録媒体を停止させて読取りを行うの
が好ましい。

しかるに、記録媒体搬送系の慣性が大である場合、テス
トパターンが読取りユニットと正対する所定の位置に記
録媒体を搬送後正確に停止させるのが困雛となる。これ
は、例えば記録ヘッドを記録色に対応させて複数設け、
各色毎のテストパターンを記録してそれぞれの読取りを
行い、各色ヘッド毎の濃度むらを補正する場合には、各
色のテストパターンの形成位置に応じて搬送・停止が断
続することになるので一層顕著となる。これを避けよう
とするために、各色テストパターンのピッチあるいはパ
ターンの大きさをある程度大とし、すなわちテストパタ
ーン間の搬送距離をある程度大として搬送量の制御を容
易とすることが考えられるが、その分全体としての記録
媒体の消費量が増大してしまうことになる。

本発明は、かかる問題点を解決し、正確な読取りないし
補正が可能な画像形成装置を提供することを目的とする
。

また、本発明は下記実施例中の要部構成のみから得られ
る部分発明により、複雑な構成を必要とすることな（、
テストパターン読取成果を良好にできる発明の提案を他
の目的とする。

［課題を解決するための手段］ そのために、本発明画像形成装置は、記録媒体上に画像
形成を行うために複数の記録素子を配列した記録ヘッド
と、前記記録ヘッドにより形成したテストパターンを読
取る読取り手段と、当該読取りの結果に基づいて前記記
録ヘッド駆動条件を補正する補正手段と、前記記録ヘッ
ドによる記録位置に関する前記記録媒体の搬送に関与す
る第１搬送手段と、該第１搬送手段より慣性が小さく、
前記読取り手段による読取り位置に関する記録媒体の搬
送に関与する第２搬送手段とを具え、前記テストパター
ンの読取りに際して、前記第１搬送手段による搬送状態
を脱した後に前記第２搬送手段により搬送を行うように
したことを特徴とする。

また、本発明は、複数の記録素子を配列した記録ヘッド
を用いて記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置にお
いて、前記記録ヘッドにより形成し、たテストパターン
を読取る読取り手段と、当該読取りの結果に基づいて前
記記録ヘッド駆動条件を補正する補正手段と、前記記録
ヘッドによる記録位置に関する前記記録媒体の搬送に関
与する第１搬送手段と、該第１搬送手段より慣性が小さ
く、前記読取り手段による読取り位置に関する記録媒体
の搬送に関与する第２搬送手段とを具え、前記テストパ
ターンの読取りに際して、前記第１搬送手段による搬送
状態を脱した後に前記第２搬送手段により搬送を行うよ
うにしたことを特徴とする。

これらにおいて、好適には前記第２搬送手段は前記第１
搬送手段に隣接して配置された記録媒体排出用手段であ
り、前記テストパターンの形成後に前記記録媒体をその
後端が前記排出用手段に至るまで搬送した後に前記第１
搬送手段を停止し。

前記排出用手段を逆転させて前記テストパターンを前記
読取り位置に設定するように制御する制御手段を具える
。

この好適な構成は、単独の発明として、インクジェット
定着状態安定化後の読取精度向上の作用から、記録媒体
搬送方向に関して上流側から下流側に向けて順に、記録
領域、テストパターン読取領域、読取領域から記録媒体
を搬出する領域を備え、記録媒体上に形成したテストパ
ターンを読取り、該読取結果に基づいて記録手段の補正
を行うインクジェット式画像形成装置において、上記排
出領域で作用し、テストパターンが形成された記録媒体
の搬送方向を切換可能な手段を有し、該搬送方向切換可
能手段により、テストパターンが形成された記録媒体の
少なくともテストパターン領域を該読取領域から上記搬
送方向下流側へ搬送した後に、方向切換し、この後、該
読取領域を通過する記録媒体のテストパターンを読取る
ことをも本発明は提供する。

［作　用］ 本発明によれば、主として記録位置に係る搬送に関与す
る慣性の大きい搬送系による搬送状態を脱した後に、慣
性が小さい搬送系により読取り位置に係る搬送を行うよ
うにしたので、読取りのために正確な搬送・停止を行う
ことができるようにしたので、濃度むらの読取りないし
はこれに基づ（補正が正確なものとなる。

また、本発明の好適例によれば、主に記録位置に係る搬
送に関与する搬送系（ベルト等）と読取り位置に係る搬
送に関与する搬送系（排出ローラ等）との分離領域を大
とする必要がな（なる。また、記録媒体を読取り位置へ
の設定に関して異常なく搬送を行うための微妙な両搬送
系の制御も不要となる。

この好適例の別の観点からの上記発明は、インクジェッ
ト記録におけるテストパターン印字自体を他の要件を設
けずども良好な定着状態とすることができ、安定したテ
ストパターンを形成した上での読取精度向上を達成でき
た。この発明において、搬送方向切換後の読取は、搬送
方向切換手段による最初の切換時に読取ることもでき、
好ましくは、２度目の切換で通常の搬送方向時に読取る
ことも良いことである。この発明に関しては、読取り時
必ずしも記録媒体を停止する必要はな（、定着性向上作
用のために連続搬送状態の記録媒体の読取も可能となる
。

（以下余白） ［実施例］ 以下、図面を参照し、次の手順にて本発明の実施例を詳
細に説明する。

１）装置の機械的構成（第２図） ２）読取り系（第３図〜第１２図） ３）制御系（第１３図〜第１５図） ４）むら補正のシーケンス（第１６図〜第２５図）５）
その他 なお、そこで、記録装置に係る搬送系と読取り位置に係
る搬送系とを分離し、すなわち読取り位置近傍に記録媒
体が載置される寸法の読取りプラテンを設け、読取に際
してはこのプラテン上で記録媒体を停止させるとともに
、以後は慣性の小さい搬送系、例えば排出用のローラを
用いて搬送・停止を行わせるようにすることが考えられ
る。

しかしながら、かかる構成では読取りプラテン口を設け
る分装置が大型化してしまうおそれ、あるいは記録装置
に係る搬送系および排出ローラに関する制御が複雑とな
るおそれが生じる。

（１）装置の機械的構成の概要 第１図は本発明の一実施例に係るインクジェット記録装
置の概略構成を示す。

ここで、ＩＣ，ＩＭ、　ＩＹおよびＩＢＫは、それぞれ
シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各インク
に対応した記録ヘッドであり、記録媒体搬送方向に関し
ての幅、本例ではＡ３サイズの記録媒体の短辺の長さ（
２９７ｍｍ　）に対応した範囲にわたり、４００ｄｐｉ
　（ドツト／インチ）の密度で吐出口を配列してなるフ
ルライン１ヘツドである。３はこれら記録ヘッドＩＣ〜
ＩＢＭを一体に保持するヘッドホルダであり、ヘッドホ
ルダ移動機構５により図中の記録位置へ向うＡ方向およ
び記録位置から離れるＢ方向への移動が可能である。ヘ
ッドホルダ移動機構５は、例えばモータ等の駆動源と、
その駆動力をヘッドホルダ３に伝達する伝動機構と、ヘ
ッドホルダ３の移動を案内する案内部材等を有し、ヘッ
ドホルダ３を適宜ＡおよびＢ方向に移動させることによ
り、記録ヘッドＩＣ−ＩＢＫの吐出口が記録媒体と所定
の間隔をおいて対向した記録時位置、次に述べるキャッ
プユニットの侵入を受容するための退避位置、および各
ヘッドにキャッピングを施すための位置等にヘッドホル
ダ３を設定可能である。

７はインク供給／循環系ユニットであり、各記録ヘッド
に各色インクを供給するための供給路、インクリフレッ
シュを行うための循環路、および適宜のポンプ等を有し
ている。また、次に述べる吐出回復処理に際してそのポ
ンプを駆動することによりインク供給路を加圧し、各記
録ヘッドよりインクを強制的に排出させることが可能で
ある。

９はキャップユニットであり、記録ヘッドＩＣＩＭ、　
ＩＹおよびＩＢＫとそれぞれ対向ないし接合可能で接合
時の密着性を高めるためにゴム等の弾性部材で形成した
キャップ９Ｃ，９Ｍ、　９Ｙおよび９８にと、吐出回復
処理に際して記録ヘッドより受容したインク（廃インク
）を吸収する吸収体と、不図示の廃インクタンクに廃イ
ンクを導入するための廃インク路等を有している。１１
はキャップユニット移動機構であり、モータ、伝動機構
、案内部材等を有し、キャップユニット９を図中のＣ方
向およびＤ方向に適宜移動させることにより、退避位置
にあるヘッドホルダ３の直下の位置と記録に際してのヘ
ッドホルダ３の下降を阻害しない位置とにキャップユニ
ット９を設定可能である。

吐出回復処理に際しては、ヘッドユニット３をキャップ
ユニット９の進入が明げられない位置までＢ方向に上昇
させ、これによって生じた空間内にキャップユニット９
を進入させて対応するヘッドとキャップとが対向する位
置にキャップユニット９を設定する。この状態、または
ヘッドホルダ３を下降させて記録ヘッドの吐出口形成部
分とキャップとが所定間隔をおいて対向させた状態もし
くは接合した状態で、インク供給／循環系ユニット７の
ポンプ等を駆動することにより、インクを強制排出して
これとともに塵埃、気泡、増粘インク等の吐出不良発生
要因を除去し、以て記録時のインク吐出状態を安定化す
ることができる。また、上記状態において記録ヘッドを
記録時と同様に駆動してインク吐出（予備吐出）を行わ
せ、これに伴って吐出不良発生要因を除去するようにす
ることもできる。なお記録終了時、中断時等においては
、ヘッドにキャッピングを施した状態とし、吐出口を乾
燥から保護するようにしてもよい。

３８は紙、　ＯＨＰ用フィルム等の記録媒体２を収容し
たカセットであり、ここに収容された記録媒体２はＦ方
向に回転するピックアップローラ３９により１枚ずつ分
離されて給送される。４４は搬送ローラ、４５はレジス
トローラであり、ピックアップローラ３９で給送された
記録媒体２が傾きな（搬送されるようにする。４０は当
該給送された記録媒体２を記録ヘッドＩＣ〜ＩＢＫによ
る記録位置に関してＥ方向に搬送する搬送ベルトであり
、ローラ４１間に巻回されている。

４２は記録の終了した記録媒体２を排出するための排出
ローラ、４３は当該排出された記録媒体を積載するため
のトレーである。また、４６はベルト４０から記録媒体
２を分離して排出ローラ４２側に案内するための分離爪
、４７および４８は排出ローラ４２の前後に設けた記録
媒体の検知センサである。５３は搬送ベルト４０を帯電
させて記録媒体２を吸着させるための帯電器であり、読
取ユニットＩ４による読取り位置近傍に設けである。５
４は搬送ベルト４０の除電を行う除電ブラシであり、ソ
レノイド５５のオン／オフに応じ、リンク５７を介して
搬送ベルト４０に対して接合／離脱する。なお、排出ロ
ーラ４２は、記録媒体搬送系駆動部の構成要素である不
図示のステッピングモータにより駆動され、正逆転およ
び任意量の回転が可能である。

１４は濃度むら読取りユニットであり、記訂ヘッドＩＣ
〜ＩＢＫによる記録付属と排出ローラ４２との間に、記
録媒体２の被記録面に対向して配置され、濃度均一化補
正のための処理等に際して記録媒体２に形成されたテス
トパターンを読取る。１５はその読取りユニットを走査
するための機構でありこれについては第３図について後
述する。１６は記録媒体２の搬送に係る各部、すなわち
給送ローラ３９　　ローラ４Ｉおよび排出ローラ４２を
駆動するための駆動部である。

濃度むら補正に際しては、カセット３８内に収納されて
いる記録媒体が通常記録時と同様にピックアップローラ
３９およびローラ４４．４５を回転させることにより搬
送ベルト４０上へと給送される。モしてローラ４１が回
転することにより、記録媒体２が搬送ベルト４０ととも
に矢印Ｅ方向へと搬送され、その際に各記録ヘッドが駆
動され、記録媒体２上にテストパターンが記録される。

その後、このテストパターンの記録された記録媒体２は
、後述のように濃度むら読取りユニット１４に対して搬
送され、後述のような読取動作が行われる。

第２図は記録ヘッド１　（記録ヘッドＩＣ，ＩＭ。

ＩＹ、　ＩＢＫを総括的に示す）とインク供給／循環系
ユニット７とから成るインク系を模式的に示す。

記録ヘッドにおいて、１ａは共通液室であり、インク供
給源からのインク管が接続されるとともに、液路を介し
てインク吐出口１ｂに連通している。各液路には電気熱
変換素子等の吐出エネルギ発生素子が配置され、その通
電に応じて対応する吐出口よりインクが吐出される。

７０１はインク供給源をなすインクタンクであり、イン
ク路７０３および７０５を介して記録ヘッド１の共通液
室１ａに接続される。７０７はインク路７０３の途中に
設けたポンプ、７１０はインク路７０５の途中に設けた
弁である。

このようにインク系を構成することにより、ポンプ７０
７の運転状態および弁７１０の開閉状態を適切に切換え
れば、以下の各モードにインク系を設定することができ
る。

■プリントモード 記録に必要なインクをインクタンク７０１側からヘッド
１に供給する。なお、本実施例は、オンデマンド方式の
インクジェットプリンタに適用するので、記録に際して
インクに圧力をかけず、従ってポンプ５６を駆動しない
。また、弁７１０を開とする。

このモードにおいては、ヘッドｌがらのインクの吐出に
応じ、インクはインク路７０５を介してヘッド１に供給
される。

■循環モード インクを循環させることにより、装置の初期使用時に各
ヘッド等にインクを供給するとき、またはヘッドまたは
供給路内の気泡を除去し、同時にそれらの内部のインク
をリフレッシュするときに用いるモードであり、インク
ジェットプリンタを長時間放置した場合等に設定する。

このモードでは、弁７１０は開放され、ポンプ５６が運
転されるので、インクは、インクタンク７０１、インク
路７０３、ヘッド１、およびインク路７０５を経てイン
クタンク７０１に還流する。

■加圧モード ヘッド１の吐出口内方のインクが増粘した場合、あるい
は吐出口ないし液路に目詰まりが生じた場合等に、イン
クに圧力をかけ、吐出口１ｂからインクを押し出してそ
れらを除去するモードである。

このモードでは、弁７１（ｌが閉であり、ポンプ７０７
が運転され、インクは、インクタンク７０１からインク
路７０３を介して記録ヘッド１に供給される。

（２）読取り系 第３図は、本実施例における読取りユニットおよびその
走査機構の構成例を示す。

読取りヘッド６０の走査部分の下にはプラテンをなす平
坦な記録媒体案内部（第２Ａ図において符号１７で示し
た部分）が置かれており、記録媒体２はこの案内部上に
搬送され、その位置で読取りヘッド６０で記録媒体上に
形成された画像が読取られる構成になっている。なお第
３図に示した読取りヘッド６０の位置が読取りヘッド６
０のホームポジションである。このホームポジションは
、記録媒体搬送範囲から側方へ離れた位置にあることが
望ましい。これは、読取り各機器がインク蒸発により水
滴付着等の危険から逸れるためである。

第３図において、６０は読取りヘッドであり、対のガイ
ドレール６１．６１°上をスライドして画像を読み取る
。読取りヘッド６０は原稿照明用の光源６２、及び原稿
像をセンサに結像させるレンズ６３等により構成されて
いる。６４は可撓性の導線束で、光源６２やセンサへの
電力供給ならびに光電変換素子よりの画像信号等の伝達
を行なう。なお、センサとしては所定範囲の反射光を読
取る単眼のセンサであってもよ（、ＣＣＤ等の読取り素
子を配列してなるものでもよい。後者の場合には、１吐
出口に複数の読取り素子を対応させ、その読取り値の平
均値をもって１吐出口に対応づけるのが好ましい。

読取りヘッド６０は記録媒体搬送方向に対して交差する
方向の主走査ＣＧ、Ｈ方向）用のワイヤ等の駆動力伝達
部６５に固定されている。主走査方向の駆動力伝達部６
５はプーリ６６、６６“の間に張架されており、主走査
用のパルスモータ６７の回転により移動する。パルスモ
ータ６７の矢印■方向への回転により、読取りヘッド６
０は矢印Ｇ方向へ移動しながら、主走査Ｇ方向に直交す
る画像の行情報を読取る。

画像の所定幅だけ読取りが行なわれたのち、主走査パル
スモータ６７は矢印Ｉとは逆方向に回転する。これによ
り読取りヘッド６０はＨ方向へ移動して初期位置に復帰
する。なお、６８．６８“は支持部材である。

このように読取られた画像信号は、像形成部に送られ、
後述のように記録ヘッドの駆動条件補正に供されること
になる。

本発明において、画像形成時に濃度むらが発生しないよ
うに調整することの意味は、記録ヘッドの複数の液吐出
口からの液滴による画像濃度を記録ヘッド自体で均一化
すること、または複数ヘッドごとの画像濃度を均一化す
ること、または複数液混合による所望カラー色が所望カ
ラーに得られるようにするか或は所望濃度に得られるよ
うにするかのために均一化を行うことの少なくとも１つ
含むものであり、好ましくはこれらの複数を満足するこ
とが含まれる。

そのための濃度均一化補正手段としては、補正条件を与
える基準印字を自動的に読み取り自動的に補正条件が決
定されることが好ましく、微調整用、ユーザ調整用の手
動調整装置をこれに付加することを拒むものではない。

補正条件によって求められる補正目的は、最適印字条件
はもとより、許容範囲を含む所定範囲内へ調整するもの
や、所望画像に応じて変化する基準濃度でも良く、補正
の趣旨に含まれるものすべてが適用できるものである。

例として、補正目的として平均濃度値へ各素子の印字出
力を収束させることとした記録素子数Ｎのマルチヘッド
の濃度むら補正の場合を説明する。

ある均一画像信号Ｓで各素子（１〜Ｎ）を駆動して印字
した時の濃度分布が第２５図のようになっているとする
。まず各記録素子に対応する部分の濃度ＯＤ、〜ＯＤＮ
を測定し補正目的としての平均濃度ＯＤ＝ΣＯＤｎ／Ｎ
を求める。この平均濃度は、各素子ごとに限られず、反
射光量を積分して平均値を求める方法や周知の方法によ
って行われても良い。

画像信号の値とある素子あるいはある素子群の出力濃度
との関係が第２６図のようであれば、この素子あるいは
この素子群に実際に与える信号は、信号Ｓを補正して目
的濃度ＯＤをもたらす補正係数αを定めれば良い。即ち
、信号Ｓをαｘｓ＝（ｏ。

１００、）ｘＳに補正した補正信号のＳを入力信号Ｓに
応じてこの素子あるいは群に与えれば良い。具体的には
入力画像信号に対して第２７図のようなテーブル変換を
施すことで実行される。第２７図において、直線Ａは傾
きが１．０の直線であり、入力信号を全く変換しないで
出力するテーブルであるが、直線Ｂは、傾きがα＝　０
０１００．の直線であり入力信号Ｓに対して出力信号を
α・Ｓに変換するテーブルである。従って、ｎ番目の記
録素子に対応する画像信号に対して第２７図の直線Ｂの
ような各テーブルごとの補正係数α。を決定したテーブ
ル変換を施してからヘッドを駆動すれば、Ｎ個の記録素
子で記録される部分の各濃度はＯＤと等しくなる。この
ような処理を全記録素子に対して行えば、濃度むらが補
正され、均一な画像が得られることになる。すなわち、
どの記録素子に対応する画像信号にどのようなテーブル
変換を行えばよいかというデータをあらかじめ求めてお
けば、むらの補正が可能となるわけである。

この目的補正を各ノズル群（３本〜５本単位）の濃度比
較で行い近似的均一化処理としても良いことはいうまで
もない。

このような方法で濃度むらを補正することが可能である
が、装置の使用状態や環境変化によっては、または補正
前の濃度むら事態の変化や補正回路の経時的変化によっ
てその後濃度むらが発生することも予想されるので、こ
のような事態に対処するためには、入力信号の補正量を
変える必要がある。この原因としては、インクジェット
記録ヘッドの場合には使用につれて、インク吐出口付近
にインク中からの析出物が付着したり、外部からの異物
が付着したりして濃度分布が変化することが考えられる
。このことは、サーマルヘッドで、各ヒータの劣化や変
質が生じて、濃度分布が変化する場合があることからも
予測される。このような場合には、例えば製造時等の初
期に設定した入力補正量では濃度むら補正が十分に行わ
れなくなってくるため、使用につれて濃度むらが徐々に
目立ってくるという課題も長期使用においては解決すべ
き課題となる。

ところで、読取りユニットとテストパターンを記録した
記録媒体との間隔は読み取り精度によって異なるが一定
に保たれることが望ましい。そこでその間隔を保持する
べく、本例ではベルト４０を帯電させることにより記録
媒体２をベルトに密着させて上記間隔を保持するように
するが、第４図ないし第６図のような構成も採用できる
。

第４図はそ′の一例を模式的に示すもので、読取りユニ
ット１４およびその走査機構１５が収納される筐体７６
に、記録媒体２に係合する押えころ７８ａ。

７８ｂを設けたものである。これらのころ７８ａ、　７
８ｂは、記録媒体搬送方向に回転するものであるため、
記録媒体の搬送に支障が生じない。これによリ、記録媒
体２の浮上りが防止されるとともに筐体７６は記録媒体
２の厚みに応じて変位し、上記間隔が一定に保たれるこ
とになる。

なお、第４図において７４は光源６２の出射光を平行光
とするためのレンズ、７３は光電変換素子群を有したセ
ンサ、６３は反射光を収束するためのレンズ、７７は口
径ｄ０の開口を有したフィルタである。

そして、第３図の如き走査機構により、これらレンズ、
センサ、光源、フィルタ等は筐体７６内で上記Ｇ、Ｈ方
向（第４図では図面に垂直な方向）に走査される。

記録媒体からの反射光はレンズ６３と開口ｄ０を有する
フィルタ７７とを介してセンサ７３に入射する。

この入射光は、テストパターン上のｄ＋の範囲の光であ
り、従ってその範囲のむらを平均したものが検出される
ことになる。本発明者らの実験によれば、開口径は０．
２〜１ｍｍ程度が良好であった。そして、その検出結果
に応じてむら補正を行えば、均一な画像を得ることがで
きるようになるわけである。なお、このことは、第１図
および第５図。

第６図、第１Ｏ図の構成でも同様である。

なお、レンズ、センサ、光源等を含む読取りユニット自
体が走査機構１５に対して第３図における上下方向に変
位可能であれば、読取りユニット自体に押え部材として
のころを設けてもよい。この場合にはそのころをキャス
タ構造とすれば、記録媒体の搬送および読取りユニット
の移動を円滑に行うことができる。また、記録媒体を移
動させながら読み取る構成とする場合には、走査方向を
斜め方向とすることでころの負荷を減少して読み取りを
行うこともできる。

第５図は読取りユニットと記録媒体との間隔を一定に保
持するための他の構成例を示し、本例では筐体下部に透
明なプラスチック等でなる押え部材８０を設けである。

また、筐体７６は支持部５０３を介して回動部材５０１
に取付けられ、この部材５０１はモータ５０２により回
動可能となっている。

本例において、記録媒体２の搬送時には、部材５０１を
回動させて支持部５０３を破線５０３′で示す位置に設
定し、読取りユニットおよび走査機構を収容した筐体７
６の押え部材８０下面を最初ベルト４０から高さＨはど
離隔させておき、テストパターンが記録された記録媒体
２が読取りユニットの下に来たときに筐体を下降させ、
透明プラスチック８０で記録媒体２を押さえる。すなわ
ち、読取りユニットの下にテストパターンが来たとき、
記録媒体２がカール等によって密着していなくても、押
え部材によって密着状態が確保されることになる。そし
て、上記読取りヘッド６０を走査することにより、その
過程で濃度むらを検知する。ただし、この場合は、画像
が定着完了していることが好ましい。

このような構成によっても、紙浮きが防止され、正確な
読取りを行うことができる。また、筐体下部を覆う透明
プラスチック８０により、光源６２およびセンサ７３等
の汚れを防止できる効果もある。しかしそのような汚れ
が問題とならないのであれば、部材８０は光路部分に開
口を有したものでもよ（、この場合には部材８０が透明
でなくてもよい。

第６図は、読取りユニットと記録媒体との間隔を保持す
るためのさらに他の構成例を示す。第６図において、筐
体７６は上下方向に関して固定されているが、透明プラ
スチック等で形成した円筒状のローラ８１を軸８２を中
心に回動可能としている。

記録媒体２は透明ローラ８１におさえられ、紙浮きが防
止された状態で透明ローラ８１の内側から濃度むらを読
取ることができる。本例によっても、正確な濃度むらの
検知を行うことができる。

上記実施例以外に、装置本体が上流側、下流側それぞれ
に記録媒体挟持手段を有しており、上。

下流の挟持手段の間の記録媒体を読み取るように構成し
たものでも上記高精度読取りが可能である。

ところで、シアン（Ｃ）、マゼンタＣＭ）およびイエロ
ー（Ｙ）の３色、またはこれにブラック（Ｂｋ）を加え
た４色のヘッドでカラー画像記録を行う場合に、むら補
正データの書換えを行うためには、それぞれのヘッドで
補正用のテストパターンを記録し、そのむらをそれぞれ
読取り、それぞわのヘツドに対するむら補正データの書
換えを行うのが強く望ましい。

その際Ｃ，Ｍ、Ｙ、特にＹのむら読取りに際しては、白
色光をＹのテストパターンに照射し、その反射光をフィ
ルタなしで受光した場合にはセンサ７３の受光光量は第
７八図中の曲１１Ａに示すようにダイナミックレンジが
せまく、むら（光学濃度の差は小さく０．０２〜０．１
５の程度）を正確に読み取ることが難しい。そこで第７
Ｂ図のようなりＬ（ブルー）フィルタを通した光を用い
ると、第７Ａ図中の曲線Ｂに示したように、全体に受光
光量は小さくなるがダイナミックレンジが広がり、むら
の読取精度が上がることになる。Ｃ，Ｍについてもそれ
ぞれＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）フィルタを用いれば
、同様である。

第８図はそのような色フィルタを切換るための構成例を
示す。ここで、７９は色フイルタ切換え部であり、軸７
９Ａを中心に回動して、センサ７３への光路上にＲフィ
ルタ７７Ｒ、Ｇフィルタ７７Ｇ　、　ＢＬフィルタ７７
ＢＬまたはＢＫ用の開口（フィルタなし）７７８Ｋを、
各色のテストパターン読取時に、適宜選択的に位置づけ
可能である。なお、各フィルタまたは開口の口径は上述
のようにｄ。である。

かくすることによって、単一のむら読取センサ７３およ
び光源６２で各色のむら補正を正確に行うことが可能と
なる。

なお、フィルタの配設位置は、光源６２からセンサ７３
までの光路り上であればどこであってもよい。またフィ
ルタを通した分だけ低下する受光光量を補正するために
、ランプ光源の発光光量を低下分だけ大とすれば、上記
ダイナミックレンジを第７Ｃ図に示したように広げるこ
とができる。また、後述のように、色に応じて適切な定
数の乗算あるいは信号の増幅を行うようにしてもよい。

さらに、以上のような色フィルタの切換えを行う代りに
、光源切換えを行うようにすることもできる。

第９図はその構成例を示すもので、それぞれＲ，Ｇ、Ｂ
Ｌおよび白色の分光特性を持った４つの光源６２Ｒ，６
２Ｇ、　６２肛および６２Ｗを上側と同様に切換え得る
ような構成としたものである。これによっても上記と同
様の効果が得られる。

ところで、上述した記録媒体２の浮上りを防止するため
の機構と、色に応じてダイナミックレンジを拡張するた
めの構成とを一体化することもできる。

第１Ｏ図はそのための構成例を示す。ここで、８５は周
方向に４分割した押え用の透明ローラであり、そのうち
８５Ａは無色透明の部分、８５Ｒはレッドのフィルタを
なす部分、８５Ｇはグリーンのフィルタをなす部分、８
５ＢＬはブルーのフィルタをなす部分である。記録媒体
２上の８４８にはブラック用ヘッドＩＢＫによるテスト
パターン、８４Ｃはシアン用ヘッドＩＣによるテストパ
ターン、８４Ｍはマゼンタ用ヘッドＩＭによるテストパ
ターン、８４Ｙはイエロー用ヘッドＩＹによるテストパ
ターンである。

透明ローラ８５の内側に進入可能な読取ユニット１４は
、支持棒１５’によって支持され、支持棒１５”は矢印
方向に移動可能になっている。

ブラックヘッドＩＢＫによってテストパターン８４８に
のむらを読取るときは、ローラ８５を回転させ、８５Ａ
の部分で記録媒体を押えた状態でユニット１４を進入さ
せ移動させる。同様に、シアンヘッドＩＣのテストパタ
ーン８４Ｃを読取るときは、８５Ｒの位置で、マゼンタ
ヘッドＩＭのテストパターン８４Ｍに対しては８５Ｇの
位置で、イエローヘッドＩＹのテストパターン８４Ｙに
対しては８５ＢＬの位置で記録媒体を押えるように設定
する。

このように本例によれば、フィルタ通して各色ヘッドの
濃度むらを精度高く読取ることができるとともに、紙浮
きを防止できるため、正確な読取りが可能となる。

次に、第３図示の構成における読取りヘッドの走査につ
いて説明する。

前述したように、テストパターンの記録された記録媒体
は、その搬送方向に対して記録ヘッドより下流側で記録
媒体２の被記録面側に配置された読取りユニット１４の
部位まで搬送される。その後、第３図におけるパルスモ
ータ６７が駆動され、パルスモータに連結されたワイヤ
或いはタイミングベルト等の駆動力伝達部６５に固定さ
れた読取りユニット１４すなわち読取りヘッド６０が第
３図に右けるＧ方向へと主走査されながら、読取りセン
サ７３により記録媒体２上に記録されたテストパターン
を読取るようにしＣいる。

ここで本実施例においては、後述の制御回路によりパル
スモータ６７を駆動して読取りユニット１４を搬送する
際に、パルスモータ６７の駆動をこの読取りユニット搬
送系の共振周波数と異なる周波数で行なうようにしてい
る。

つまり、パルスモータ６７を駆動して読取りユニット搬
送系を搬送すると、第１１図に示したように共振周波数
ｆω１．ｆω２．ｆω３・・・で読取りユニット搬送系
の振動が非常に大きくなる。従って、このような系の振
動の大きい共振周波数で読取りユニット１４を搬送する
と、第２２Ａ図に示したように、記録媒体２上に記録さ
れたテストパターンの記録濃度がたとえ均一な場合であ
っても、第１２Ｂ図に示し７たように読取りユニット１
４の搬送速度Ｖωが変化してしまう場合もある。このよ
うな場合、結果的に読取りユニット１４からの読取り出
力は第１２０図のにωのようにピッチむらを持った出力
特性になってしまい、記録媒体２上に記録されたテスト
パターンの記録濃度を正しく読取ることができな（なっ
てしまう。

そこで、本実施例においては、このような場合にも対応
できるように読取りユニット１４を読取りユニット搬送
系の共振周波数以外の周波数ｆ１で駆動し、一定の読取
り速度Ｖでテストパターンを読取ることにより、テスト
パターンの記録濃度を搬送系の振動の影響を受けないで
正確に読取ることができるようになる。

（３）制御系の構成 次に、以上の各部を結合して構成される本例装置の制御
系について説明する。

第１３図はその制御系の一構成例を示す。ここで、Ｈは
本例装置に対して記録に係る画像データや各種指令を供
給するホスト装置であり、コンピュータ、イメージリー
グその他の形態を有する。１は本例装置の主制御部をな
すＣＰＵであり、マイクロコンピュータの形態を有し、
後述する処理手順等に従って各部を制御する。１０２は
その処理手順に対応したプログラムその他の固定データ
を格納したＲＯＭ、１０４は画像データの一時保存領域
や各種制御の過程で作業用に用いられる領域を有するＲ
ＡＭである。

１０６はホスト装置とのオンラインスイッチや、記録開
始の指令入力、濃度むら補正のためのテストパターン記
録等の指令入力、さらには記録媒体の種類の情報入力等
を与えるための指示入力部である。１０８は排出ローラ
の前後に設けられたセンサ４７．４ｇの他、記録媒体の
有無や搬送状態、インク残量の有無、その他の動作状態
を検知するセンサ類である。１１０は表示部であり、装
置の動作状態や設定状態、異常発生の有無を報知するの
に用いられる。１１１は記録に係る画像データに対し、
対数変換、マスキング、　ＵＣＲ，色バランス調整を行
うための画像処理部である。

１１２は記録ヘッド１　（上記ヘッドＩＹ、　ＩＭ、　
ＩＣおよびＩＢＫを総括して示す）のインク吐出エネル
ギ発生素子を駆動するためのヘッドドライバである。

１１３は記録ヘッド１の温度調整を行うための７２度調
整部であり、具体的には、例えばヘッド１に対して配設
された加熱用ヒータおよび冷却用ファンを含むものとす
ることができる６１１４は第８図について述べた色フイ
ルタ切換え部７９の駆動部、１１６は記録媒体搬送系を
駆動する各部モータの駆動部である。１５３は帯電器５
３のオン／オフを行うためのドライバ、１５５はソレノ
イド５５をオン／オフして除電ブラシ５４をベルト４０
に接触／離隔させるためのドライバである。

第１４図は以上の構成のうち特に濃度むらを補正する系
を詳細に示すものである。ここで、１２１Ｃ。

１２１Ｍ、　１２１Ｙおよび１２１ＢＫは画像処理部１
１１にて処理されたそれぞれシアン、マゼンタ、イエロ
ーおよびブラックの画像信号である。１２２Ｃ，１２２
Ｍ、　１２２Ｙおよび１２２８にはそれぞれ各色相のむ
ら補正テーブルであり、ＲＯＭ１０２のエリアに設けて
お（ことができる。１２３Ｃ，１２３Ｍ、　１２３Ｙお
よび１２３８には当該補正後の画像信号である。１３０
０〜１３０１１１には各色層の階調補正テーブル、１３
１Ｃ〜１３１８にはデイザ法、誤差拡散法等を用いた２
値化回路であり、当該２値化信号がドライバ１１２（第
１４図中に図示せず）を介して各色ヘッドＩＣ〜ＩＢＫ
に供給される。

１２６Ｃ，１２６Ｍ、　１２６Ｙおよび１２６８には、
第８図に示した各色フィルタおよび開口を介して読取り
ユニット１４で読取られた各色信号であり、Ａ／Ｄ変換
器１２７に入力される。１１９はそのディジタル出力信
号を一時記憶するＲＡＭ領域であり、ＲＡＭ１０４のエ
リアを用いることができる。１２８Ｃ，１２８Ｍ、　１
２８Ｙ８よび１２ｇＢＫは当該記憶された信号に基づい
てＣＰＵｌ０Ｉが演算した補正データである。１２９Ｃ
〜１２９８には各色層のむら補正ＲＡＭであり、ＲＡＭ
１０４の領域を用いることができる。そして、その出力
である各色層のむら補正信号１３０Ｃ〜１３０ＢＫは、
それぞれ、むら補正テーブル１２２０〜１２２１３Ｋに
供給され、画像信号１２１０〜１２１８にはヘッドＩＣ
〜ＩＢＫのむらを補正するように変換される。

第１５図はむら補正テーブルの一例を示し、本例ではＹ
＝０．７０ＸからＹ　＝　１．３０Ｘまテノ傾きが０．
０１ずつ異なる補正直線を６１本有しており、むら補正
信号１３０Ｃ〜１３０８Ｋに応じて、補正直線を切換え
る。例えばドツト径が大きい吐出口で記録する画素の信
号が入力したときには、傾きの小さい補正直線を選択し
、逆にドツト径の小さい吐出口のときには傾きの大きい
補正直線を選択することにより画像信号を補正する。

むら補正ＲＡＭ１２９Ｃ〜１２９８にはそれぞれのヘッ
ドのむらを補正するのに必要な補正直線の選択信号を記
憶している。すなわち、０〜６０の６１種類の値を持つ
むら補正信号を吐出口数分記憶しており、入力する画像
信号と同期してむら補正信号１３０Ｃ〜１３０８Ｋを出
力する。そして、むら補正信号によって選択されたγ直
線によりむらが補正された信号１２３０〜１２３８には
、階調補正テーブル１３００〜１３０８Ｋに入力され、
ここで各ヘッドの階調特性が補正されて出力される。信
号はその後２値化回路１３１Ｃ〜１３１８Ｋにより２値
化され、ヘッドドライバを介してヘッドＩＣ〜ＩＢＫを
駆動することにより、カラー画像が形成される。

（以下余白） （４）むら補正のシーケンス 以上の構成の下、本例では次に述べるような処理を行っ
てむら補正をより正確に行い得るようにする。

むら補正処理を行うことにより、ヘッドの濃度の濃い部
分の吐出口に対応した吐出エネルギ発生素子は駆動エネ
ルギ（例えば駆動デユーティ）を下げ、逆にうすい部分
の吐出口に対応した吐出エネルギ発生素子は駆動エネル
ギを上げる。その結果記録ヘッド濃度むらが補正され均
一な画像が得られることになるが、使用につれてヘッド
の濃度むらパターンが変化した場合には、用いられてい
たむら補正信号が不適当になり、画像上にむらが発生す
る。このようなときには、指示入力部１０６に配設した
むら補正信号書換えモード指示スイッチを操作してむら
補正データの書換えを行うよう指示することにより、次
の手順が起動される。

第１６図は本例に係るむら補正処理手順の一例を示す。

本手順が起動されると、まずステップＳ１にて記録媒体
の給送を行い、ステップＳ３にて搬送ベルト４０および
排出ローラ４２の駆動を開始する。

次に、ステップＳ７に進んで温度調整を行う。これは次
のような理由によるものである。

インクジェット記録装置においては、通常画像濃度の変
動抑制、吐出安定化等のために、記録ヘッドを所定の温
度範囲（例えば第１の温度調整基準たる４０℃程度）に
保つことが行われる。従って例えば本手順が起動されて
テストパターンを記録する場合、第１７図のａ領域に示
すように、記録ヘッド温度が第１の温度調整基準である
４０℃における状態で記録が行われることになる。一方
、実際に連続して画像を記録する場合、第１７図のｂ領
域に示すようにヘッドが昇温しで行き、第２の温度調整
基準である最高５０℃における状態で記録が行われるこ
ともある。

ところで、実験の結果より、第１８Ａ図に示すように、
記録ヘッドの温度に応じ、濃度（ＯＤ値）のむらの大き
さも変化していくことがわかっている。従って、この場
合、第１８Ｂ図に示すように、４０℃に対するむら補正
を行った場合には、ヘッド温度が４０℃における画像に
ついてはむらのない均一なものを得ることができるが、
５０℃における画像は依然むらの残ったものとなるおそ
れがある。

そこで、本例装置では、通常の記録時あるいは記録待機
時においては記録ヘッド１の温度に応じて温度調節部１
１３（ヒータおよびファン）を適宜オン／オフし、第１
７図に示すように所定の温度範囲（４０℃程度）に記録
ヘッドの温度を保つ。これに対し、濃度むら補正処理に
おいては、設定温度を４５℃に上げ、すなわち通常記録
時のための温度調整基準に対してテストパターン印字時
には温度調整基準を高めるようにし、ヒータおよびファ
ンを適切にオン／オフすることで、はぼ４５℃近辺にヘ
ッド温度を上昇させた後、濃度むらチエツク用のテスト
パターンを記録し、これに基づいて濃度むら補正を行う
ようにする。これらのように、温度調整による記録ヘッ
ドの記録動作の安定化を行い、すなわち例えばヘッド温
度が４５℃としてテストパターンを形成し、これに基づ
いて濃度むら補正を行うことで、第１８Ｃ図に示すよう
に、温度制御範囲全域にわたり、はぼ均一な濃度むら補
正を行うことができるようになる。

なお、本例において、ヘッド温度が本例における第１温
度調整基準である４０℃のときと、記録時の最高昇温温
度（第２温度調整基準）である５０℃のときとでそれぞ
れテストパターンを印字し、これら２種のテストパター
ンの濃度むらを検知し、その濃度むら（第１および第２
の濃度データ）を平均した値を基に補正を行うようにし
てもよい。

また、濃度むら補正を行う上で、その全体の所用時間を
短縮するために、ヘッド温度を例えば４０℃から４５℃
まであげるべく、温度調整用ヒータの他に記録素子（電
気熱変換素子）にインクが吐出しない程度の電気パルス
を与え、ヘッド温度の立ち上げ時間を短縮化して濃度む
ら補正を行うまでの所用時間を短縮化することもできる
。

なお、以下に述べるような濃度むら補正用テストパター
ンを記録し、補正を行った後に通常記録状態にヘッド温
度を下げる（４５℃−４４０℃）ためには、ファンを駆
動すると共に、前述のインク循環を行うようにすれば、
記録可能な状態になるまでの時間を短縮化することがで
きる。

さらに、テストパターン記録時の調整温度は、通常記録
時の温度調整範囲との関連で適切に定め得るのは勿論で
ある。

再び第１６図を参照するに、本例ではステップＳ９にお
いて吐出安定動作を実行する。これは、インクの増粘、
塵埃や気泡の混入等により記録ヘッドが正常な吐出特性
を持たない状態となっていた場合においてそのまま濃度
むら補正処理を行うと、忠実なヘッドの特性（濃度むら
）を認識することができな（なるおそれがあるからであ
る。

吐出安定化処理に際しては、記録ヘッドＩＣ〜ＩＢＭと
キャップユニット９とを対向させ、前述の加圧モードに
設定してインクを吐出口より強制排出させるようにする
ことができる。また、キャップユニットに配設可能なイ
ンク吸収体の吐出口形成面への当接、またはエアー吹付
けやワイピング等によって吐出口形成面を清掃するよう
にすることもできる。また記録ヘッドを通常記録時と同
様に駆動して予備吐出を行わせるようにすることもでき
る。但し予備吐出時の駆動エネルギは記録時と必ずしも
同一でなくてもよい。すなわち、インクジェット記録装
置において行われる所謂吐出回復動作と同様の処理を行
えばよい。

なお、以上のような処理に代えて、もしくはその後に、
吐出安定化のためのパターンを記録媒体上に記録するこ
ともできる。そして、その後に濃度むら補正のためのテ
ストパターン等を記録するようにすればよい。

ところで、本例のように記録ヘッド１がフルマルチ型の
ものであり、かつ記録可能幅を画像記録幅より若干大き
いものとしてレジスト調整に備えた装置においては、テ
ストパターン記録時の記録幅は通常の画像記録幅より大
きくするのが好適である０例えば、最大の記録紙サイズ
が３３版であり、通常の画像記録幅が３３版の短辺もし
くはＡ４版の長片の長さである２９７ｍｍに対して左右
の余白を考慮した約２９３＋ｕ＋であり、さらに記録ヘ
ッドの記録可能な幅は２９５ｍｍである場合を考える。

これは、使用する吐出口の範囲を電気的に調節し、機械
的な各ヘッド間および記録媒体との間の相対的位置関係
の誤差を補正するためのものである。

従ってこの場合、吐出口配列範囲である２９５ｍ＋＋ｍ
の幅にわたった検査が強く望ましく、２９５■■の長さ
のテストパターン記録を行なうようにする。

第１９図はかかる動作を行うための回路の構成例であり
、１４１は記録ヘッドの使用吐出口範囲を選択するため
のセレクタ、１４３および１４５は、それぞれ記録すべ
き画像データおよびテストパターンを格納するメモリ、
１４５は実際の記録動作時における使用吐出口範囲をセ
レクタ１４１に選択させるために用いられるカウンタで
ある。

以上のような吐出安定化処理が終了すると、ステップＳ
ｌｌにて記録ヘッドｌＣ〜ＩＢＫにより所定のテストパ
ターンを記録する。なお、このときのテストパターン形
成装置は、本例では読取りに際しての搬送を排出ローラ
４２によって行うので、排出ローラと読取位置との間の
距離以上の分、記録媒体先端からずれた位置とする。こ
のとき、記録媒体２は第２０図のようになる。つまり、
このスイッチバック方式を利用する場合は、上記第２０
図のように印字タイミングを決定する手段を設けること
が良い。

むらパターンを印字後、記録媒体２は排出ローラ４２側
へ搬送され、排出され始める。ここでステップＳ１３に
て排出前センサ４７の検知信号が検知無しの状態となる
とき、すなわち記録媒体２が搬送ベルト４０から離れた
こと（記録媒体が慣性の大きいベルトの影響を受けな（
なったこと）を検知すると、ステップＳ１５にて排出ロ
ーラ４２の駆動を止める。このとき記録媒体２は、第２
１Ａ図のように排出ローラ４２に記録媒体終端部をはさ
んだ状態で止まる。なお、このときの記録媒体位置が読
取り位置に戻すための逆送量を制御する基準となる。

次に、ステップＳ１７にて、第２１Ｂ図に示すように、
吸着帯電器５３をオフし、除電ブラシールノイド５５を
オンして、除電ブラシ５４が搬送ベルト４０に当たるよ
うにする。このとき搬送ベルト４０は回っているため、
このまま１周させると搬送ベルト４０は除電される。搬
送ベルト４０が１周したら搬送ベルト４０の駆動を止め
（ステップＳ１９．５２１）、第２１Ｃ図に示すように
排出ローラ４２を逆転させ、記録媒体２のテストパター
ンを記録した位置が読取りユニット１４の下にくるよう
に排出ローラ４２を所定量回転させる（ステップ５２３
）。

このとき、印字された記録媒体は紙のカール等により搬
送ベルト４０に密着していない場合があり、このままむ
らを読取っても正確に読取りを行うことができない。そ
こで、第２１Ｄ図に示すように、吸着帯電器５３をオン
し、記録媒体２を搬送ベルト４０に密着させる（ステッ
プ５２５）、本例では読取りユニット１４の位置に吸着
帯電器５３が設けられているので、読取り位置では記録
媒体はベルト４０に密着し、正確にむらを読取ることが
できる（ステップ５２７）。この読取位置専用帯電手段
によれば、完全非接触読取手段の使用を可能にし、上流
側の搬送ベルト搬送を帯電手段による吸着搬送以外に、
エアー吸引搬送等の種々のものを用いることを可能にす
る。

このようにむらを読取り、むら補正を行った後（ステッ
プ５２９）、排出ローラ４２を正転させ、記録媒体２を
排出する（ステップＳ３１−３３５）。

ここで、１枚の記録媒体２に第２０図に示したように複
数色のむもパターンを印字したものを読取る際は、排出
口〜う４２から読取りユニット１４までの距離をｉとす
ると、第２１Ｄ図の位置でシアンのテストパターン８４
Ｇを読取った後、排出ローラ４２をｄβの距離分回転さ
せで停止させることで、マゼンタのテストパターン８４
Ｍを読取ることができる。同様に続けていけば、イエロ
ー、ブラックのテストパターン８４Ｙ、　８４８にも読
取ることができる。

以上のように、記録媒体２を慣性の大きい搬送ベルト４
０による搬送の影響を受けない基準位置（排出ローラに
後端が挟持された位置）まで排出して搬送ベルトを停止
し、かつ記録媒体押えのための帯電状態を解除した後に
、慣性が小さい排出ローラを逆転させ、読取り位置に至
ったときに逆送を停止するとともに再び帯電状態を得る
ようにしたので、主に記録位置に係る搬送に関与する搬
送系（ベルト等）と読取り位置に係る搬送に関与する搬
送系（排出ローラ等）との分離領域を大とする必要がな
くなる。また、記録媒体を読取り位■への設定に関して
異常なく搬送を行うための微妙な両搬送系の制御も不要
となる／他、本例の完全非接触読取機構の使用を確実な
ものにできる利点がある。

なお、濃度むら読取りに供されるテストパターンは、む
ら補正テーブルをすべて傾き１．０の直線とし、むら補
正を全（行わない状態として形成できる。そしてそのパ
ターンとしては、均一のハーフトーンでよく、印字比率
は３０〜７５％程度のものでよい。

ところで、このようにし７て記録媒体２上へ各記録ヘッ
ドによりテストパターンを記録する場合、記録媒体の種
類によっては各記録ヘッドから記録されたインクが瞬時
に吸収されず、記録媒体２上に記録されたテストパター
ンの濃度むらの状態がすぐに安定しない場合がある。

このような場合には、各記録ヘッドにより記録されたテ
ストパターンの濃度むらの状態が安定な状態に落ちつ（
まで、濃度むら読取りユニット１４でのテストパターン
の濃度むらの読取りを行なわないようにするために、記
録ヘッドによるテストパターンの記録終了後、第２１０
図のような読取りを行うまでに所定の時間ｔを設ければ
良い。

実験によれば、４００ｄｐｉの解像力の記録ヘッドでイ
ンクジェット記録用コート紙に印字比率５０％でテスト
パターンを記録したところ、上述した時間ｔは約３〜１
０秒程度で十分であった。

ところで、本例の場合、むら読取りセンサ７３は単一の
ものであるが、一般にセンサの読取出力は、色によって
変化する。たとえば、一般によく用いられるような、分
光感度が視感度に近いセンサを用いる場合、読取られる
出力濃度はＢＫが最も太きくＣ，Ｍ、Ｙの順に小さくな
る。例えば、ＢＫ：Ｃ：Ｍ：Ｙの出力比が１　：　０．
８　：　０．７５　：　０．２５の如くである。

濃度むら補正量が、ヘッド内平均濃度と注目する吐出口
の濃度との比から求められる場合にはこの出力の違いは
問題にならない。たとえば、Ｃに対する出力が、ＢＫに
対する出力のに３倍になるとする。ヘッドＩＢＫ内の平
均濃度がＯＤ、ｘ、注目吐出口の濃度がＯＤ、、、、ヘ
ッドＩＣ内平均濃度がＯＤｃ、ヘッドＩＣの注目吐出口
の濃度が０Ｄｃｎであったとする。

ヘッド１１３にの注目吐出口のむらと、ヘッドＩｃのそ
れとが同じだったとすると、センサ出力はＯＤｃ　”Ｋ
ＩＸＯＤＢＫ、　ＤＣＩＩ　＝ＫＩＸＯＤｌｌＫ１１で
ある。このときＣの補正値は となりＢＫと一致する。このため、各色間の出力差は問
題にならない。

しかし、濃度むら補正量を注目吐出口の濃度の絶対値や
、平均濃度と注目吐出口濃度との差から求める場合には
、各色間のセンサ出力の違いが問題になる。

たとえば、平均濃度と注目吐出口濃度との差から補正値
を求める場合、 ０Ｄｅ−ＯＤｃ、ｌ＝に、（ＯＤ、、　−０ＤＩＸｎ）
となり、この値は、Ｃの方がＢＫのに１倍となる。この
値をもとに、注目吐出口用の補正データを求めるわけで
あるが、ヘッドの濃度むらは等しいにもかかわらず、最
終的な補正量は、ＢＫとＣとで異なってしまうという問
題が発生する。

そこで、本実施例では、あらかじめ各色間のセンサ出力
の比を求めておき、むら読取り処理に際してＣＰＵｌ０
Ｉによりセンサ出力にこの比の逆数を乗じ、それに基づ
いてむら補正を行うようにしてこの問題を解決する。

たとえば、ＢＫ、Ｃ，Ｍ、Ｙの出力比が１：に、：に、
：に、となるとき、ＢＫを読んだときの出力には“１”
を乗じ、Ｃのときは１　／　Ｋ　＋を乗じ、Ｍのときは
ｌ／に！を乗じ、Ｙのときはｌ／に、を乗じる。

こうすれば、たとえば前述の例において、１／ＫＩＸ　
（ＯＤｅ−ＯＤｅＪ＝１／Ｋｌ　（ＫＩＸ　（ＯＤＩＫ
　−ＯＤ＠＋ｔｎ））”ＯＤｏＯＤｍＫｌｌ となり、各色間のセンサ出力比に影響されず、最適な補
正を施すことができる。

なお、そのようなセンサ出力の補正をＣＰＵｌ０Ｉによ
る演算にて行うのではな（、その前段部分で行うことも
できる。

これは、例えばＡ／Ｄ変換器１２７を８ｂｉｔで構成し
た場合、各色の出力値をダイナミックレンジの８ｂｉｔ
幅の中でディジタルデータへと変換しなければならなく
なるために、各色の読取りデータの分解能が低下してし
まうことに対して有効である。

すなわち、例えば第２２図に示すように、各色の読取り
信号を増幅する増幅器１３５Ｃ，１３５Ｍ、　１３５Ｙ
、　１３５８Ｋを設け、第２３Ａ図のような各色の読取
り信号のセンサ出力値を、第２３Ｂ図に示すようにほぼ
等しくなるように合わせることにより、読取り信号をＡ
／Ｄ変換する際の読取り信号幅を全体として狭く設定す
ることができるようになる。従って、８ｂｉｔ中での読
取りデータの分解能を高（することができ、読取り精度
をさらに向上させることができるようになる。

以上に基づいて、第１６図のステップＳ２９にて行われ
るむら補正は、例えば次のようなものである。すなわち
、濃度むらを読取った信号から、吐出口数分の信号をサ
ンプリングし、これらを各吐出口に対応するデータとす
る。これらをＲ，、Ｒ，、・・・Ｒ，（Ｎは吐出口数）
とすると、これらをＲＡＭ１１９に一旦記憶させた後、
ＣＰＵｌ０Ｉで次のような演算を行う。

これらのデータは Ｃ，、＝　−ｌｏｇ（Ｒ，、／Ｒｏ） （ＲｏはＲ８≧ＲＩ、となる定数；１≦ｎ≦Ｎ）となる
演算を施して濃度信号に変換される。

次に、平均濃度 Ｃ＝Σ　　Ｇ、／Ｎ を演算で求める。

続いて、各吐出口に対応する濃度が、平均濃度に対して
どの程度ずれているかを次のようにして演算する。

ΔＣ１１＝Ｃ／Ｃゎ 次に、（ΔＣ）。に応じた信号補正量（ΔＳ）ゎをΔ５
ｌｌ＝ＡＸΔＣｌｌ で求める。

ここで、Ａは、ヘッドの階調特性によって決定される係
数である。

続いて、ΔＳｏに応じて選択すべき補正直線の選択信号
を求め、”０”〜”６０”の６１種類の値を持つむら補
正信号を吐出口数分むら補正ＲＡＭＩ　２９Ｃ〜１２９
８Ｋに記憶させる。このようにして作成したむら補正デ
ータによって各吐出口ごとに異なるγ直線を選択し、濃
度むらを補正し、むら補正データを書換える。

上述した本発明実施例において、少なくともテストパタ
ーン等の濃度検査用印字を行う際には複数ドツトで１画
素を構成するものである場合には、印字デユーティすな
わち印字の設定は構成ドツト数内の記録ドツト数の変調
によって行うことができる。この場合の印字デユーティ
は１００％ではなく、好ましくは７５％以下２５％以上
が良く、最適には印字デユーティ５０％でテストパター
ンを形成することが好ましい、これは、光学的に反射濃
度を得る方式に最適であり、微小な濃度変化も記録ヘッ
ドの印字特性に適したものとして得られるからである。

しかし上記印字比率は駆動電圧および／または駆動パル
ス幅の変調、あるいは１ドツトあたりのインク打込み数
の変調を行うことにより設定することもでき、これらは
１画素を１ドツトで構成する場合にも対応できるもので
ある。すなわち、印字比率がどのようなものの変調を行
うことによって設定されるものであっても、本発明を適
用できるのは勿論である。

また、本発明上記実施例では得られた補正処理を各吐出
エネルギ発生素子ごとに行うものとしている最適実施例
であるが、実用上は濃度均一化処理の収束状態や処理時
間を考慮すると、所定の隣接複数吐出エネルギ発生素子
に共通の補正を与えるように処理を施す補正が良い。こ
の観点からの最適構成は、記録ヘッドの多数吐出エネル
ギ発生素子が複数素子をまとめたブロック駆動グループ
ごとに共通の補正を与えるように構成することが良い。

このブロック駆動自体は周知または公知のものや特有の
ブロック駆動方式のいずれでも良いが、本発明の濃度む
らを判定した上での補正された均一化濃度を実施し得る
駆動条件が与えられることが前提であることは言うまで
もないことである。

さらに、テストパターンに係るデータは第１４図の構成
に対するホスト装置より与えられるものでもよく、第１
４図示の構成もしくは記録ヘッド１に一体に組合された
テストパターンデータ発生手段によって与えられるよう
にしてもよい。

また、本発明は、以上述べた実施例に限られることなく
、本発明の範囲を逸脱しない限り種々の変形が可能であ
る。

例えば、上側ではラインプリンタ形態の装置に本発明を
適用した場合について述べたが、シリアルプリンタ形態
の装置にあっても、記録位置に関して記録媒体を搬送す
る搬送系の慣性に起因して読取り位置に関する正確な位
置制御が困難となるのであれば、より慣性の小さい排出
ローラを用いて上述と同様の制御を施すことができる。

（５）その他 なお、本発明は、濃度むらが問題となりつる種々の記録
方式による画像形成装置に適用できるが（例えばサーマ
ルプリンタ等）、インクジェット記録方式に適用する場
合にはその中でもキャノン■によって提唱されているバ
ブルジェット方式の記録装置において優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できるので、濃度むらの発生を防止する
ことが一層有効になるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少な
くとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する
開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−
１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果
は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのよう
なものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よ
（行うことができるようになるからである。

さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプ（フルマルチタイプ
）の記録ヘッドにおいて、複数記録ヘッドの組合せによ
ってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

加えて、シリアルタイプのものでも、装置本体に固定さ
れた言己録ヘッド、あるいは装置本体に装着されること
で装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの
供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド
、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設
けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合
にも本発明は有効である。

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定し
た記録を行なうために有効である。

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわ
ち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流
色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的
に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよ
いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。

さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化する
もの、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３
０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい。加えて、積極的に熱エネルギ
による昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめ゛ることで防止するか、
またはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化す
るインクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギによっ
て初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明
は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭
５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６
０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または
貫通孔に液状又は固形物とじて保持された状態で、電気
熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本
発明においては、上述した核インクに対して最も有効な
ものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

さらに加えて、画像形成装置の形態としては、コンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられる
ものの他、リーグ等と組合せた複写装置、さらには送受
信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等で
あってもよい。

上記実施例には数々の技術課題をとり挙げた各構成を示
しであるが、本発明にとっては、上記各構成のすべてが
必須ではなく、設計された装置構成や所望の濃度均一化
レベルの設定によって任意に必要とされる構成を上記各
構成の中から１または複数を用いて行えばより好ましい
ものとなることを示しているものである。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、主として記録位
置に係る搬送に関与する慣性の大きい搬送系による搬送
状態を脱した後に、慣性が小さい搬送系により読取り位
置に係る搬送を行うようにしたので、読取りのために正
確な搬送・停止を行うことができるようにしたので、濃
度むらの読取りないしはこれに基づ（補正が正確なもの
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明画像形成装置の一実施例に係るラインプ
リンタ形態のインクジェット記録装置の模式的側面図、 第２図はそのインク系を説明するための模式第３図は第
２Ａ図における読取りユニットおよびその走査機構の構
成例を示す斜視図、 第４図、第５図および第６図は読取りユニットと記録媒
体との間隔を保持するための部分の他の諸構成例を示す
模式的側面図、 第７Ａ図、第７Ｂ図および第７Ｃ図は色に応じてセンサ
受光量のダイナミックレンジを拡大する態様を説明する
ための説明図、 第８図、第９図および第１０図はテストパターンの濃度
むらをその色に応じて読取るための部分の諸構成例を示
す模式図、 第１１図は本例に係る読取りユニットの走査駆動の態様
を説明するための説明図、 第１２Ａ図、第１２Ｂ図および第１２Ｃ図は読取りユニ
ットの走査速度の変動に応じた読取り値の変動を説明す
るための説明図、 第１３図は本例に係るインクジェット記録装置の制御系
の構成例を示すブロック図、 第１４図はそのうち濃度むら補正のための系を詳細に示
すブロック図、 第１５図は本例において用いるむら補正テーブルを説明
するための説明図、 第１６図は本例によるむら補正処理手順の一例を示すフ
ローチャート、 第１７図は記録ヘッドの温度変化を説明するための説明
図、 第１８Ａ図、第１８Ｂ図および第１８Ｃ図は温度にょら
ず安定した濃度むら補正を行う態様を説珊するための説
明図、 第１９図は本例に係るフルマルチタイプの記録ヘッドに
おいて全吐出口にわたって濃度むら補正を行うための制
御系の要部構成例を示すブロック図、 第２０図は濃度むら補正用テストパターンを記録媒体上
に記録した例を示す説明図、 第２１Ａ図〜第２１Ｄ図は第１図示の装置の動作を説明
するための説明図、 第２２図はむら読取りセンサの色にょる出力の大きさの
差を補正するための構成例を示すブロック図、 第２３Ａ図および第２３Ｂ図はその補正の態様の説明図
、 第２４Ａ図〜第２４Ｅ図、第２５図、第２６図および第
２７図はマルチノズルヘッドにおける濃度むら補正の態
様を説明するための説明図、 第２８図および第２９図は濃度むら補正を行うための読
取りユニットの２例を説明するための説明図である。 １．　ＩＣ，ＩＭ、　ＩＹ、　ＩＢｋ・・・記録ヘッド
、２・・・記録媒体、 ３・・・ヘッドホルダ、 ５・・・ヘッドホルダ移動機構、 ７・・・インク供給／循環系ユニット、９・・・キャッ
プユニット、 １１・・・キャップユニット移動機構、１４、２１４・
・・読取りユニット、 １５・・・読取りユニット走査機構、 １６・・・記録媒体搬送系駆動部、 ４０・・・搬送ベルト、 ４１・・・ローラ、 ４２・・・排出ローラ、 ４７、４８・・・記録媒体検知センサ、５３・・・帯電
器、 ５４・・・除電ブラシ、 ５５・・・ソレノイド、 ６０・・・読取りヘッド、 ６２・・・光源、 ６３、７４・・・レンズ、 ７３、２１７・・・読取りセンサ、 ７６・・・筐体、 ？７Ｒ，７７Ｇ、　７７ＢＬ・・・色フィルタ、７８ａ
、７８ｂ　−押えころ、 ８０・・・押え部材、 ８１．８５・・・透明ローラ、 １０１・・・ｃｐｕ　。 １０２・・・ＲＯＭ　。 １０４・・・ＲＡＭ　。 １０６・・・指示入力部、 １１３・・・ヘッド温度調整部、 １１４・・・色フイルタ切換え駆動部、１１９、２１９
・・・ＲＡＭ、 １２２Ｇ、　１２２Ｍ、　１２２Ｙ、　１２２８ｋ・・
・むら補正テーブル、１２７、２３６・・・Ａ／Ｄ変換
器、 １２９Ｇ、　１２９Ｍ、　１２９Ｙ、　１２９８ｋ・・
・むら補正ＲＡＭ　。 １３５Ｇ、　１３５Ｍ、　１３５Ｙ、　１３５８ｋ・・
・増幅器。 第 図 第 図 第７Ａ図 第 ７Ｃ図 第７Ｂ図 第 図 第１１ 図 評９スリ手Ｂζ Ｈソ■つエカ 第１５図 第 １７図 第１８Ａ図 第１８Ｂ図 第１８ｃ図 第２１ｏ図 滌 第２２図 壊 派 派 記詐、へ、ド吐エロＮｏ。 記録へ、７ドｎｔ土０ＮＯ１ 第２３８図 派 第 ２６図 第 ２７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録媒体上に画像形成を行うために複数の記録素子
   を配列した記録ヘッドと、 前記記録ヘッドにより形成したテストパターンを読取る
   読取り手段と、 当該読取りの結果に基づいて前記記録ヘッド駆動条件を
   補正する補正手段と、 前記記録ヘッドによる記録位置に関する前記記録媒体の
   搬送に関与する第１搬送手段と、該第１搬送手段より慣
   性が小さく、前記読取り手段による読取り位置に関する
   記録媒体の搬送に関与する第２搬送手段と を具え、前記テストパターンの読取りに際して、前記第
   １搬送手段による搬送状態を脱した後に前記第２搬送手
   段により搬送を行うようにしたことを特徴とする画像形
   成装置。 ２）前記第２搬送手段は前記第１搬送手段に隣接して配
   置された記録媒体排出用手段であり、前記テストパター
   ンの形成後に前記記録媒体をその後端が前記排出用手段
   に至るまで搬送した後に前記第１搬送手段を停止し、前
   記排出用手段を逆転させて前記テストパターンを前記読
   取り位置に設定するように制御する制御手段を具えたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 ３）前記記録ヘッドは多色カラー記録を行うために色を
   異にする記録剤に対応して複数設けられていることを特
   徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 ４）前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドの形態
   を有し、該インクジェット記録ヘッドはインクに膜沸騰
   を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気
   熱変換素子を前記記録素子として有することを特徴とす
   る請求項１ないし３のいずれかの項に記載の画像形成装
   置。 ５）複数の記録素子を配列した記録ヘッドを用いて記録
   媒体上に画像形成を行う画像形成装置において、 前記記録ヘッドにより形成したテストパターンを読取る
   読取り手段と、 当該読取りの結果に基づいて前記記録ヘッド駆動条件を
   補正する補正手段と、 前記記録ヘッドによる記録位置に関する前記記録媒体の
   搬送に関与する第１搬送手段と、該第１搬送手段より慣
   性が小さく、前記読取り手段による読取り位置に関する
   記録媒体の搬送に関与する第２搬送手段と を具え、前記テストパターンの読取りに際して、前記第
   １搬送手段による搬送状態を脱した後に前記第２搬送手
   段により搬送を行うようにしたことを特徴とする画像形
   成装置。 ６）前記第２搬送手段は前記第１搬送手段に隣接して配
   置された記録媒体排出用手段であり、前記テストパター
   ンの形成後に前記記録媒体をその後端が前記排出用手段
   に至るまで搬送した後に前記第１搬送手段を停止し、前
   記排出用手段を逆転させて前記テストパターンを前記読
   取り位置に設定するように制御する制御手段を具えたこ
   とを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 ７）前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドの形態
   を有し、該インクジェット記録ヘッドはインクに膜沸騰
   を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気
   熱変換素子を前記記録素子として有することを特徴とす
   る請求項５または６に記載の画像形成装置。８）記録媒
   体搬送方向に関して上流側から下流側に向けて順に、記
   録領域、テストパターン読取領域、読取領域から記録媒
   体を搬出する領域を備え、記録媒体上に形成したテスト
   パターンを読取り、該読取結果に基づいて記録手段の補
   正を行うインクジェット式画像形成装置において、 上記排出領域で作用し、テストパターンが形成された記
   録媒体の搬送方向を切換可能な手段を有し、 該搬送方向切換可能手段により、テストパターンが形成
   された記録媒体の少なくともテストパターン領域を該読
   取領域から上記搬送方向下流側へ搬送した後に、方向切
   換し、この後、該読取領域を通過する記録媒体のテスト
   パターンを読取ることを特徴とするインクジェット式画
   像形成装置。 ９）前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドの形態
   を有し、該インクジェット記録ヘッドはインクに膜沸騰
   を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気
   熱変換素子を前記記録素子として有することを特徴とす
   る請求項８に記載のインクジェット式画像形成装置。