JPH043911B2

JPH043911B2 -

Info

Publication number: JPH043911B2
Application number: JP59272470A
Authority: JP
Priority date: 1984-12-24
Filing date: 1984-12-24
Publication date: 1992-01-24
Also published as: JPS61148071A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、文字または記号などをドツトによつ
て形成するドツトプリンタのプリンタヘツドに関
するものである。

（従来の技術）釈放型のプリンタヘツドは、板バネを加工した
駆動ハンマに可動ヨークを固着してアーマチユア
を構成し、この可動ヨークはマグネツトコイルが
巻回された鉄芯と磁気的に結合した構造のものが
よく知られている。そして印字のためのドツトを
形成しないときの駆動ハンマは、永久磁石によつ
て偏奇させ、印字のためのドツトを形成すべきと
きの駆動ハンマはマグネツトコイルを励磁させ、
それによつて永久磁石の磁界を打ち消してこの駆
動ハンマの偏奇を解放し印字するものである。

このようなプリンタヘツドにおいて印字精度を
確保するには、磁気効率を良くすることが必要で
あり、永久磁石による吸引力と復帰バネによる復
元力との調整のためには、可動ヨークと鉄芯との
間のギヤツプをいかに正確に調整するかが極めて
重要な問題である。

そのため、従来から鉄心を進退不能にヨークに
圧入し固着する構造のもの（たとえば特開昭55−
154178号公報）があり、これは鉄芯、永久磁石そ
の他ヨークプレートなどのそれぞれの厚さを高精
度な研磨加工し、全体の厚さを所定寸法のものと
していた。

また、他の従来例では、鉄心をヨークプレート
に螺入し、この鉄芯を進退可能とすることによつ
て、前記ギヤツプの調整をするものもあつた。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、前者の鉄芯をヨークプレートに圧入固
着するタイプのものは、鉄芯、永久磁石、ヨーク
プレート、可動ヨーク、駆動ハンマ、ハンマ支持
板などの加工誤差が積算されるため、それぞれの
研磨作業の加工精度は極めて高いものであること
が必要であり、さらにこれら各部材の組み込み誤
差は非常に小さいものであることが必要である。
そのため、これら各部品の製造コストの上昇を招
来していた。

また、後者の鉄芯を進退可能にヨークプレート
に取り付けるタイプのものは、鉄心の加工が煩雑
であり、さらに鉄芯が経時的に緩んで可動ヨーク
とのギヤツプが変化する危険性があつた。

（問題点を解決するための手段）本発明の特徴は、印字要素の駆動部を駆動ハン
マブロツクＡと電磁石ブロツクＢとにより構成
し、可動ヨーク８と鉄芯１３との関〓の調整は、
上記駆動ハンマブロツクＡと電磁石ブロツクＢと
の間に複数枚の薄板状のスペーサ２５を介在さ
せ、このスペーサの枚数を増減させることによつ
て行うところにある。

そして、上記駆動ハンマブロツクＡの構成は、
印字要素３を復帰位置を規制するストツパプレー
ト６と、このストツパプレートと共働して駆動ハ
ンマ５を挟持するスペーサ兼用のハンマ支持板７
と、この駆動ハンマに固着している可動ヨーク８
とによつて構成し、このストツパプレート、駆動
ハンマおよびハンマ支持板を一体的に連結したも
のである。

また、電磁石ブロツクＢの構成は、可動ヨーク
８が遊嵌しているヨークプレート１１と、このヨ
ークプレートと共働して永久磁石１４を挟持する
ヨーク１２と、このヨークに固着し、上記可動ヨ
ークと磁気的に結合可能な鉄芯１３と、この鉄芯
を巻回しているマグネツトコイル１５とよりな
る。

（作用）したがつて本発明では、ヘツドフレーム１に駆
動ハンマブロツクＡと電磁石ブロツクＢとを組み
込む。そこで可動ヨーク８と鉄芯１３との間〓寸
法を測定する。そして、複数枚のスペーサ２５の
枚数を増減させることにより、不足分の寸法に一
致するスペーサ２５を選択し、これを駆動ハンマ
ブロツクＡと電磁石プロツクＢとの間に介在さ
せ、最終的なプリンタヘツドを組み立てる。

（実施例）以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説明
する。

第１図において、ヘツドフレーム１はカーボン
グラフアイトなどの合成樹脂にて一体成形された
ものでこの前端面にはドツトワイヤやドツトプレ
ートなどの印字要素が進退する窓１ａが穿設して
あり、紙ガイド１ｂもプラテンと対向するように
形成されている。

ヘツドフオーム１の前半部には、下端開口の中
空部１ｃが形成され、ガイド手段のハンマガイド
２，……が３枚並列状に挿着してあり、このハン
マーガイドには、これと直交する方向に複数（図
面では９本）のドツトプレート３，……が摺動自
在に挿入されている。そして各ドツトプレート３
の後端部には、被駆動用の立曲げ部３ａが屈成さ
れている。

ところで本発明は、印字要素の駆動部が駆動ハ
ンマブロツクＡと電磁石ブロツクＢとから構成さ
れているものである。

そこでまず、印字要素であるドツトプレート３
……を駆動させ印字する駆動ハンマブロツクＡの
構造から説明する。

ドツトプレート３の立曲げ部３ａの前端には復
帰バネ４が弾接し、後端にはアーマチユアの駆動
ハンマ５が当接可能となつており、またこの立曲
げ部の後端には、このドツトプレートの復帰位置
を規制するストツパプレート６が設けてある。そ
してストツパプレート６とスペーサ兼用のハンマ
支持板７との共働によつて駆動ハンマ５の外周部
が挟持されている。この駆動ハンマ５の形状は、
第２図のように円板状のバネ板の外周部がリング
状につながつて、この外周部より求心的に複数
（９個）の分割片５ａが一体的に形成してある。
また、復帰バネ４の形状も第２図の点線にて示す
ように、円板状の外周部がリング状になつて、こ
の外周部よりも求心的に９個の分割片４ａが形成
してある。

そして駆動ハンマ５の分割片５ａ，……には、
それぞれ可動ヨーク８，……の先端小径部が圧入
固着してアーマチユアを構成している。そしてス
トツパプレート６、駆動ハンマ５およびハンマ支
持板７の外周部は、複数の連接ピン９……によつ
て一体的に構成している。なお、１０……は、位
置決め用の穴である。

次に、駆動ハンマ５を駆動する電磁石ブロツク
Ｂの構造について説明する。

磁路を構成するヨークプレート１１には、等角
度的変位をもつて９個の透孔が穿設され、各透孔
内には、アーマチユアを構成する可動ヨーク８が
遊嵌し、この可動ヨークの後端面は、後端部をヨ
ーク１２に圧入固着している鉄芯１３の先端面と
磁気的に接離自在であり、このヨークの外周部は
永久磁石１４に接している。そして鉄芯１３には
マグネツトコイル１５が巻回してあり、このコイ
ルの後端部は、ヨーク１２に固着しているコイル
ボビン１６内に位置している。

そして、マグネツトコイル１５の周囲は、第１
図のように熱伝導性の高い樹脂１７によつてモー
ルドされ、ヨークの周囲には放熱フイン１８が嵌
合し、ヘツドフレームの先端面より挿入されたネ
ジの先端が、このフインのネジ穴に螺合するよう
になつている。

また、各マグネツトコイル１５の端部は、コイ
ルボビン１６より後方へ突出した端子ピン１９を
介してフレキシブルケーブル２０に連結し、この
ケーブルと端子ピン１９との連結面はヘツドカバ
ー２１によつてカバーしてある。

なお、２２，２３は、ドツトプレートと駆動バ
ネや復帰バネとの接触摩擦の低減、防錆などのた
め潤滑油を含伸させてある不織布（フエルト）で
ある。

ところで、可動ヨーク８を鉄芯１３とのギヤツ
プの調整は次のように行われる。

駆動ハンマブロツクＡの組立状態でのハンマ支
持板７の裏面から可動ヨーク８の後端面までの突
出量l_aと、電磁石ブロツクＢの組立状態でのヨー
クプレート１１の前面から鉄芯１３の先端面まで
の後退量l_aとをそれぞれ個別に測定する。鉄芯１
３の後退量l_bと可動ヨーク８の突出量l_aの差を計
算することにより、スペーサ２５が介在しない場
合の可動ヨーク８後端面と鉄芯１３先端面との間
のギヤツプG_p＝l_b−l_aが得られる。そこで可動ヨ
ーク８後端面と鉄芯１３先端面とのギヤツプＧが
所望ギヤツプ、つまりＧ＝G_p＋ｔとなるように
スペーサ２５の厚みｔを設定する。

スペーサ２５は、第４図示のようなリング状部
品であつて、位置決め用孔２５ａ……が穿設して
あり、その厚みは例えば0.02、0.03、0.04、0.05
mmなど、厚みが異なる複数種類が予め用意されて
いる。そこで適宜に選択して、１種または複数種
のものを組み合わせて重合することによつて、複
数枚で所望厚みｔの薄板状のスペーサ２５が得ら
れる。

したがつて、このスペーサ２５をハンマ支持板
７とヨークプレート１１との間に介挿させ、この
枚数を増減させることによつて、第１図の組立状
態において、可動ヨーク８後断面と鉄芯１３先端
面との間は所望のギヤツプＧに調整されたことに
なる。

ここで電磁石ブロツクＢによる印字駆動状態に
ついて説明すると、まず印字のためのドツトを形
成しない位置に駆動ハンマ５の分割片５ａは、永
久磁石１４の磁界によつて可動ヨーク８が鉄芯１
３に吸引されるため偏奇状態にある（第１図の下
方の駆動ハンマの状態）。ところが、印字のため
のドツトを形成するときの駆動ハンマ５は、マグ
ネツトコイル１５を瞬間的に励磁し、それによつ
て永久磁石１２の磁界を打ち消すため、駆動ハン
マ５はその偏奇状態を解放され、この駆動ハンマ
によつてドツトプレート３を打撃し、突出したド
ツトプレートによつて印字する（第１図上方の駆
動ハンマの状態）。印字後可動ヨーク８は再び鉄
芯１３に吸引され、駆動ハンマ５の分割片５ａは
偏奇状態となる。これと同時に印字終了後のドツ
トプレート３は、復帰バネ４の分割片４ａによつ
て元位置に復帰し、この復帰位置はストツパプレ
ート６によつて規制される。

（発明の効果）本発明によると、可動ヨークと鉄芯との間に複
数枚の薄板状スペーサを介在させ、その枚数の増
減によりこの可動ヨークと鉄芯との間〓を調整で
きるようにしたため、鉄芯、可動ヨーク、ヨーク
プレート、駆動ハンマ、ハンマ支持板、永久磁石
など多くの構成部品が個々に高精度を要求される
ことがない。そのため各部品を低加工コストで製
造でき、ひいてはプリンタヘツドを安価に提供で
きる。また、可動ヨークと鉄芯との間のギヤツプ
調整または設定が非常に精度よくかつ簡単に行
え、しかも磁気効率が良いため印字を高精度に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は断面図、第２図は第１図−線断面
図、第３図は第１図−線断面図、第４図はス
ペーサ正面図である。Ａ……駆動ハンマブロツク、Ｂ……電磁石ブロ
ツク、１……ヘツドフレーム、３……印字要素、
４……復帰バネ、５……駆動ハンマ、６……スト
ツパプレート、７……ハンマ支持板、８……可動
ヨーク、１２……ヨーク、１３……鉄芯、１４…
…永久磁石、１５……マグネツトコイル、２５…
…スペーサ。

Claims

【特許請求の範囲】１印字要素の駆動部が駆動ハンマブロツクと電
磁石ブロツクとより構成され、上記駆動ハンマブロツクは、上記印字要素のス
トツパプレートと、このストツパプレートと共働
して駆動ハンマを挟持するハンマ支持板と、この
駆動ハンマに固着している可動ヨークとを一体的
に連結したものであり、上記電磁石ブロツクは、上記可動ヨークが遊嵌
しているヨークプレートと、このヨークプレート
と共働して永久磁石を挟持するヨークと、このヨ
ークに固着し上記可動ヨークと磁気的に結合可能
な鉄芯と、この鉄芯に巻回しているマグネツトコ
イルとよりなり、上記駆動ハンマブロツクと上記電磁石ブロツク
との間に複数枚の薄板状スペーサを介在させ、こ
のスペーサの枚数の増減によつて、上記可動ヨー
クと上記鉄芯との間〓を調整することを特徴とするプリンタヘツド。