JPH0439129A - Automatic control device for vehicle speed - Google Patents
Automatic control device for vehicle speedInfo
- Publication number
- JPH0439129A JPH0439129A JP14578990A JP14578990A JPH0439129A JP H0439129 A JPH0439129 A JP H0439129A JP 14578990 A JP14578990 A JP 14578990A JP 14578990 A JP14578990 A JP 14578990A JP H0439129 A JPH0439129 A JP H0439129A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed
- fuel
- control
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
Description
（産業上の利用分野）
この発明は、車両の走行速度をある設足した速度に目動
的に制御するのに利用される車速自動制御装置に関する
ものである。
（従来の技術）
この種の車速自動制御装置としては、従来より種々の構
成のものがあるが、そのなかには、実車速に比例した動
作データを出力する車速センサと、クルーズ指令信号を
出力するコマンドスイッチと、前記コマンドスイッチの
操作に応答して前記車速センサの動作データを記憶する
車速記憶手段と、スロットルバルブを駆動するアクチュ
エータと、実車速と記憶車速との差に対応して制御信号
を算出して前記アクチュエータに指令を送る制御手段と
、を備えた車速自動制御装置があった。
この車速自動制御装置では、コマンドスイッチのうちセ
ットスイッチをＯＮ操作したのち、ＯＦＦ操作すること
によって、前記ＯＦＦ操作時の車速が車速記憶手段に記
憶され、実車速と記憶車速との差に対応して制御手段よ
り算出した制御信号で７クチユエータを駆動し、実車速
を上記記憶車速に調整することによって、定速走行を行
うことができるようにしていた。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、上記した従来の車速自動制御装置にあっては
、その定速走行制御中に燃料残量警告灯が点灯したとし
ても、そのときの記憶車速での定速走行を継続して行わ
せるため、前記記憶車速が省燃費車速をかなり超えてい
る場合に、燃料残量警告灯の点灯を見逃したり無視した
りして走行を続けると、短時間のうちに燃料を使い果し
てしまうことになり、その結果、もよりの給油地にすら
たどり着けない事態が生じる恐れがあるという問題点を
有しており、この問題点を解決することが従来の課題と
なっていた。
（発明の目的）
この発明は、上記した従来の課題に着目してなされたも
のであり、定速走行制御中に燃料残量警告灯が点灯した
際に、その点灯を見逃したり無視したりしても、記憶車
速が省燃費車速を超える場合にはその記憶車速を例えば
段階的に省燃費車速に変更することによって、もよりの
給油地にたどり着けないような事態が生じる可能性をほ
とんどなくすことができる車速自動制御装置を提供する
ことを目的としている。(Industrial Application Field) The present invention relates to an automatic vehicle speed control device that is used to visually control the traveling speed of a vehicle to a certain set speed. (Prior Art) This type of automatic vehicle speed control device has various configurations, including a vehicle speed sensor that outputs operating data proportional to the actual vehicle speed, and a command that outputs a cruise command signal. a switch, a vehicle speed storage means for storing operation data of the vehicle speed sensor in response to the operation of the command switch, an actuator for driving a throttle valve, and a control signal calculated in response to the difference between the actual vehicle speed and the stored vehicle speed. There has been an automatic vehicle speed control device equipped with a control means for sending commands to the actuator. In this automatic vehicle speed control device, by turning on a set switch among the command switches and then turning it off, the vehicle speed at the time of the OFF operation is stored in the vehicle speed storage means, and the vehicle speed is adjusted to correspond to the difference between the actual vehicle speed and the stored vehicle speed. By driving the seventh cutuator with a control signal calculated by the control means and adjusting the actual vehicle speed to the above-mentioned stored vehicle speed, it is possible to run at a constant speed. (Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional vehicle speed automatic control device described above, even if the fuel level warning light lights up during constant speed driving control, the vehicle speed remains constant at the memorized vehicle speed at that time. In order to continue driving at high speed, if the memorized vehicle speed considerably exceeds the fuel-saving vehicle speed and you continue driving by overlooking or ignoring the low fuel level warning light, it will cause the problem to occur within a short period of time. This poses the problem of running out of fuel, which could result in a situation where you may not even be able to reach the proper refueling location, and solving this problem has been a challenge in the past. Ta. (Object of the Invention) The present invention has been made by focusing on the above-mentioned conventional problems, and it is possible to overlook or ignore the lighting of the remaining fuel level warning light when it lights up during constant speed driving control. However, if the stored vehicle speed exceeds the fuel-efficient vehicle speed, the stored vehicle speed is changed to the fuel-efficient vehicle speed in stages, for example, thereby almost eliminating the possibility of a situation in which the vehicle cannot reach the nearest refueling stop. The purpose of this project is to provide an automatic vehicle speed control device that can.
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するためのこの発明に係わる車速目動
制御装置の構成は、第１図の機能ブロック図に示すよう
に、実車速に比例した動作データを出力する車速センサ
１と、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッチ２
と、前記コマンドスイッチ２の操作に応答して前記車速
センサ１の動作データを記憶する車速記憶手段３と、ス
ロットルバルブ４を駆動するアクチュエータ５と、燃料
残量警告灯６の点灯を検知して警告信号を出方する点灯
検知手段７と、実車速と記憶車速との差に対応する制御
信号を算出して前記アクチュエータ５に指令を送ると共
に、前記点灯検知手段７から警告信号が出力された際に
そのときの記憶車速が省燃費車速を超える場合に記憶車
速を省燃費車速に例えば段階的に変更する制御信号を算
出して前記アクチュエータ５に指令を送る制御手段８を
備えたことを特徴としており、このような車速目動制御
装置の構成を前述した従来の課題を解決するための手段
としている。
（発明の作用）
この発明に係わる車速自動制御装置では、上記した構成
を有しているので、定速走行制御中に燃料残量警告灯が
点灯した際に、運転者がその点灯を見逃したり無視した
りしても、そのときの記憶車速が省燃費車速を超える場
゛合に、運転者や同乗車に急激な減速感を与えることな
く記憶車速か例えば段階的に省燃費車速に変更されるた
め、これまでの記憶車速による定速走行を継続して行う
場合と比較して走行距離が伸びることとなり、もよりの
給油地にたどり着けないような事態が生じる可能性は少
なくなる。
また、燃料残量警告灯が点灯した際に、記憶車速が省燃
費車速以下である場合には、その記憶車速が雑持されて
車速が急に増すことがないので。
運転者に動揺を与えることがなく、このまま走行を継続
すれば同じくもよりの給油地に到達できない事態は発生
しにくいものとなる。
（実施例）
以下、この発明の詳細な説明する。
第２図〜第４図は、この発明に係わる車速目動制御装置
の一実施例を示す図である。
第２図は、車速自動制御装置の回路構成を示す説明図で
あって、第２図において、符号１１は実車速に比例した
動作データを出力する車速センサ（第１図に示す車速セ
ンサ１に対応）、符号１２はクルーズ指令信号を出力す
るコマンドスイッチ（第１図に示すコマンドスイッチ２
に対応）であり、このコマンドスイッチ１２には、セッ
トスイッチ１２ａ、リジュームスイッチ１２ｂおよびア
クセルスイッチ１２ｃが含まれる。そして、車速センサ
１１およびコマンドスイッチ１２は、各々コントローラ
１０内のインターフェース１３およびインターフェース
１４を介して同じくコントローラ１０内のｆｆ１３１１
部であるマイクロコンピュータ１５に接続している。
また、このマイクロコンピュータ１５には、コントロー
ラ１０内のインターフェース１６を介して点灯検知手段
１７が接続してあり、この点灯検知手段１７では、ツユ
−エイルゲージ１８において計測される燃料残量が所定
値になった際に燃料残量警告灯１９が点灯するのを検知
して、マイクロコンピュータ１５に警告信号を出力する
ようになっている。
前記マイクロコンピュータ１５は、コマンドスイッチ１
２のうちセットスイッチ１２ａのＯＮ操作した後のＯＦ
Ｆ操作に応答して前記ＯＦＦ操作時の車速（実車速）を
車速センサ１１から出力する動作データ（パルス信号数
）によって記憶する車速記憶手段（第１図に示す車速記
憶手段３に対応）と、実車速と記憶車速との差に対応す
る制御信号を算出してアクチュエータ２０（第１図に示
すアクチュエータ５に対応〕に指令を送ると共に、前記
点灯検知手段１７から警告信号が出力された際にそのと
きの記憶車速が省燃費車速を超える場合に記憶車速を省
燃費車速にこの実施例においては段階的に変更する制御
信号を算出してアクチュエータ２０に指令を送る制御手
段と、を内蔵している。
アクチュエータ２０は、第３図に示すように、ベントバ
ルブ２１と、セーフティバルブ２２と。
バキュームバルブ２３とを備え、ベントバルブ２１とセ
ーフティバルブ２２の各々一端は大気開放となっている
と共に、バキュームバルブ２３の一端はインテークマニ
ーホールド（負圧源）に接続している。また、各バルブ
２１，２２．２３の他端は、ケーシング２５とダイヤフ
ラム２６の片面側（第３区名面倒）とにより形成された
負圧室２７に連通しており、ダイヤフラム２６の他面側
（第３図左面側）にはコントロールワイヤ２Ｂの一端側
が接続していると共に、コントロールワイヤ２８の他端
側は図示しないスロットルバルブ（＄１図に示すスロッ
トルバルブ４に対応）を駆動するスロットルバルブ軸２
９に連結している。
そして、マイクロコンピュータ１５からの出力に応じて
ベントバルブ２１をＯＮ・ＯＦＦ制御するベントバルブ
用スイッチング部３１と、マイクロコンピュータ１５か
らの出力に応じてバキュームバルブ２３をＯＮ・ＯＦＦ
制御するバキュームバルブ用スイッチング部３２と、マ
イクロコンピュータ１５からの出力に応じてアクチュエ
ータ、２０に対する電源供給をＯＮ・ＯＦＦ制御するア
クチュエータ用スイッチング部３３とは、いずれもコン
トローラ１０内に設けてあり、アクチュエータ用スイッ
チング部３３の電源供給の０Ｎ−ＯＦＦはリレーコイル
３５ａおよびリレースイッチ３５ｂから成るリレー３５
を介してなされるようにしである。
また、符号３７はブレーキスイッチ、符号３８はブレー
キランプであって、ブレーキ操作した際にシステムをキ
ャンセルするための信号がコントローラ１０内のインタ
ーフェース３９を経てマイクロコンピュータ１５内に入
力されるようにしである。
さらに、符号４１は定電圧回路、符号４２はリセット回
路、符号４３は電源、符号４４は制御装置用のメインス
イッチ、符号４５はクルーズランプである。
次に、このような構成による車速自動制御装置の動作に
ついて第４図を含めて説明すると、まず、車速自動制御
装置を作動させるにはメインスイッチ４４をＯＮ状態に
しておく。
次いで、セットスイッチ１２ａをＯＮ操作してセット信
号をマイクロコンピュータ１５に入力させた後に、セッ
トスイッチ１２ａをＯＦＦ操作するとセット信号が解除
され、クルーズランプ４５が点灯する。このとき、マイ
クロコンピュータ１５が、ベントバルブ２１およびセー
フティバルブ２２をＯＮ状態にすることにより、負圧室
２７を大気と遮断し、かつセットスイッチ１２ａをＯＦ
Ｆ操作したときの車速に対応した制御信号であるセット
イニシャライズでバキュームバルブ２３をＯＮ状態にす
ることにより負圧室２７内に負圧を導入し、コントロー
ルワイヤ２８を介してスロットルバルブ軸２９を所定位
置で保持する。この後は、アクセルペダルから足を放し
てもスロットルバルブ軸２９は所定位置で保持されるた
め、定速走行が行われることとなる。
この状態において、第４図に示すプログラムが作動して
おり、ステップ１０１において、車速目動制御装置が作
動中であるか否かを判断している。このステップ１０１
において１作動中でないと判断した場合（Ｎｏ）には、
ステップ１２０においてシステムをキャンセルしたのち
、ステップ１０１に戻り、また、車速自動制御装置が作
動中であると判断した場合（ＹＥＳ）には、次のステッ
プ１０２を実行する。
ステップ１０２においては、定速走行制御中であるか否
かを判断しており、このステップ１０２において、定速
走行制御中でないと判断した場合（ＮＯ）には、ステッ
プ１３０において、他のプログラムを実行したのち、ス
テップ１０１に戻る。
そして、上記のように定速走行を開始して、ステップ１
０２において、定速走行制御中であると判断した場合（
ＹＥＳ）には、次のステップ１０３において、燃料残量
警告灯１９が点灯しているか否かを判断する。
このステップ１０３において、燃料残量警告灯１９が点
灯していないと判断した場合（ＮＯ）には、ステップ１
３０において、他のプログラムを実行したのちステップ
１０１に戻り、燃料残量警告灯１９が点灯していると判
断した場合（ＹＥＳ）には、次のステップ１０４に進む
。
そして、ステップ１０４においては、前記記憶車速が省
燃費車速（この実施例では８０ｋｍ／ｈ）を超えている
か否かを判断しており、このステップ１０４において、
記憶車速が省燃費車速以下であると判断した場合（ＮＯ
）には、ステップ１１０を実行して記憶車速をそのまま
維持するようにしたのち、ステップ１３０において、他
のプラグラムを実行してステップ１０１に戻る′。
また、ステップ１０４において、記憶車速が省燃費車速
を超えていると判断した場合（ＹＥＳ）は、次のステッ
プ１０５において、減速ＦＬＡＧを”１”にする、そし
て１次のステップ１０６において、アクチュエータ２０
のベントバルブ２１を作動させて、記憶車速をそれまで
の記憶車速よりも若干小さい偵（この実施例では、記憶
車速−１，６ｋｍ／ｈ）に設定し、次のステップ１０７
に進む。
次のステップ１０７においては、ステップ１０５におい
て減速ＦＬＡＧをＩＩ ｌ”にした時点から所定時間を
（この実施例では１秒）経過したか否かを判断しており
、このステップ１０７において、減速ＦＬＡＧを°゛ｌ
′°にした時点から所定時間を経過していないと判断し
た場合（Ｎ Ｏ）は、ステップ１３０において、他のプ
ログラムを実行したのち、ステップ１０１に戻り、所定
時間を経過したと判断した場合（ＹＥＳ）には、次のス
テップ１０８において、減速ＦＬＡＧをリセット（”
Ｏ” ）するのに続いて、ステップ１３０において、他
のプログラムを実行したのち、ステップ１０１に戻る。
したがって、省燃費車速を超える記憶車速で定速走行制
御を行っているに際に、点灯検知手段１７が燃料残量警
告灯１９の点灯を検知した場合には、記憶車速は段階的
に省燃費車速に変更されるため１Ｍ転者に急激な減速感
を与えることなく、省燃費車速による定速走行を行うよ
うになり、その結果、走行距離が伸びることとなる。
なお、上記した実施例では、負圧制御式のアクチュエー
タ２０を例に挙げて説明したが、正圧制御式のアクチュ
エータや、モータの回転によってスロットルバルブ軸２
９を回転させるモータ駆動方式のアクチュエータなどで
も、この発明の技術的な範囲に含まれることは言うまで
もない。(Means for Solving the Problems) As shown in the functional block diagram of FIG. Vehicle speed sensor 1 that outputs and command switch 2 that outputs cruise command signal
In response to the operation of the command switch 2, the vehicle speed storage means 3 stores the operation data of the vehicle speed sensor 1, the actuator 5 drives the throttle valve 4, and the lighting of the remaining fuel warning light 6 is detected. A lighting detection means 7 outputs a warning signal, and a control signal corresponding to the difference between the actual vehicle speed and the stored vehicle speed is calculated and a command is sent to the actuator 5, and a warning signal is output from the lighting detection means 7. The present invention is characterized by comprising a control means 8 which calculates a control signal for changing the stored vehicle speed to a fuel-efficient vehicle speed in steps, for example, and sends a command to the actuator 5 when the stored vehicle speed at that time exceeds the fuel-efficient vehicle speed. The configuration of such a vehicle speed fluctuation control device is used as a means for solving the above-mentioned conventional problems. (Operation of the Invention) Since the automatic vehicle speed control device according to the present invention has the above-described configuration, when the fuel level warning light lights up during constant speed driving control, the driver may miss the lighting. Even if the vehicle speed is ignored, if the memorized vehicle speed at that time exceeds the fuel-efficient vehicle speed, the memorized vehicle speed is changed to, for example, the fuel-efficient vehicle speed in stages, without giving the driver or passengers a sudden sense of deceleration. Therefore, compared to the case where the vehicle continues to drive at a constant speed using the memorized vehicle speed, the distance traveled will be longer, and the possibility of not being able to reach the appropriate refueling location will be reduced. Furthermore, if the stored vehicle speed is less than or equal to the fuel-efficient vehicle speed when the fuel level warning light lights up, the stored vehicle speed will be retained and the vehicle speed will not suddenly increase. If the vehicle continues to drive without causing any upset to the driver, it will be less likely that the vehicle will be unable to reach another refueling stop. (Example) The present invention will be described in detail below. FIGS. 2 to 4 are diagrams showing an embodiment of the vehicle speed fluctuation control device according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the circuit configuration of the automatic vehicle speed control device. In FIG. 2, reference numeral 11 is a vehicle speed sensor (vehicle speed sensor 1 shown in FIG. 12 is a command switch (command switch 2 shown in Fig. 1) that outputs a cruise command signal.
This command switch 12 includes a set switch 12a, a resume switch 12b, and an accelerator switch 12c. The vehicle speed sensor 11 and the command switch 12 are connected to the ff1311 in the controller 10 via the interface 13 and the interface 14 in the controller 10, respectively.
It is connected to a microcomputer 15, which is a part of the microcomputer 15. Further, a lighting detection means 17 is connected to this microcomputer 15 via an interface 16 in the controller 10, and this lighting detection means 17 detects when the remaining fuel amount measured by the fuel gauge 18 reaches a predetermined value. When this occurs, the remaining fuel level warning light 19 is detected to be lit, and a warning signal is output to the microcomputer 15. The microcomputer 15 has a command switch 1
2, OF after turning on the set switch 12a
a vehicle speed storage means (corresponding to the vehicle speed storage means 3 shown in FIG. 1) that stores the vehicle speed (actual vehicle speed) at the time of the OFF operation in response to the F operation using operation data (number of pulse signals) output from the vehicle speed sensor 11; , when a control signal corresponding to the difference between the actual vehicle speed and the stored vehicle speed is calculated and a command is sent to the actuator 20 (corresponding to the actuator 5 shown in FIG. 1), and a warning signal is output from the lighting detection means 17. In this embodiment, if the stored vehicle speed at that time exceeds the fuel-efficient vehicle speed, the stored vehicle speed is changed to the fuel-efficient vehicle speed in steps. As shown in Fig. 3, the actuator 20 includes a vent valve 21, a safety valve 22, and a vacuum valve 23, with one end of each of the vent valve 21 and the safety valve 22 being open to the atmosphere. , one end of the vacuum valve 23 is connected to the intake manifold (negative pressure source).The other end of each valve 21, 22. One end of the control wire 2B is connected to the other side of the diaphragm 26 (left side in FIG. 3), and the other end of the control wire 28 is connected to the negative pressure chamber 27 formed by the diaphragm 26. Throttle valve shaft 2 that drives a throttle valve (not shown) (corresponds to throttle valve 4 shown in the $1 diagram)
It is connected to 9. A vent valve switching section 31 controls ON/OFF of the vent valve 21 according to the output from the microcomputer 15, and a switching section 31 controls the vacuum valve 23 ON/OFF according to the output from the microcomputer 15.
The vacuum valve switching unit 32 to control and the actuator switching unit 33 to control ON/OFF of power supply to the actuator 20 according to the output from the microcomputer 15 are both provided in the controller 10. ON-OFF of the power supply of the switching unit 33 is controlled by a relay 35 consisting of a relay coil 35a and a relay switch 35b.
It is as if it is done through. Further, reference numeral 37 is a brake switch, and reference numeral 38 is a brake lamp, so that when the brake is operated, a signal for canceling the system is input into the microcomputer 15 via an interface 39 in the controller 10. . Furthermore, numeral 41 is a constant voltage circuit, numeral 42 is a reset circuit, numeral 43 is a power supply, numeral 44 is a main switch for the control device, and numeral 45 is a cruise lamp. Next, the operation of the automatic vehicle speed control system having such a configuration will be explained with reference to FIG. 4. First, in order to operate the automatic vehicle speed control system, the main switch 44 is turned on. Next, the set switch 12a is turned on to input a set signal to the microcomputer 15, and then the set switch 12a is turned off to cancel the set signal and turn on the cruise lamp 45. At this time, the microcomputer 15 turns on the vent valve 21 and the safety valve 22 to isolate the negative pressure chamber 27 from the atmosphere, and turns the set switch 12a off.
By turning on the vacuum valve 23 with the set initialize, which is a control signal corresponding to the vehicle speed when F is operated, negative pressure is introduced into the negative pressure chamber 27, and the throttle valve shaft 29 is moved to a predetermined position via the control wire 28. Hold in position. After this, even if the foot is released from the accelerator pedal, the throttle valve shaft 29 is held at a predetermined position, so that the vehicle can travel at a constant speed. In this state, the program shown in FIG. 4 is operating, and in step 101 it is determined whether the vehicle speed index control device is operating. This step 101
If it is determined that it is not in operation (No),
After canceling the system in step 120, the process returns to step 101, and if it is determined that the automatic vehicle speed control device is in operation (YES), the next step 102 is executed. In step 102, it is determined whether or not constant speed driving control is being performed. If it is determined in step 102 that constant speed driving control is not being performed (NO), another program is executed in step 130. After execution, the process returns to step 101. Then, start constant speed driving as described above, and step 1
In 02, if it is determined that constant speed driving control is in progress (
If YES), in the next step 103, it is determined whether the remaining fuel level warning light 19 is lit. In this step 103, if it is determined that the remaining fuel level warning light 19 is not lit (NO), step 1
In step 30, after executing another program, the process returns to step 101, and if it is determined that the remaining fuel level warning light 19 is lit (YES), the process proceeds to the next step 104. Then, in step 104, it is determined whether or not the stored vehicle speed exceeds a fuel-efficient vehicle speed (80 km/h in this embodiment).
If it is determined that the stored vehicle speed is less than or equal to the fuel-saving vehicle speed (NO
), step 110 is executed to maintain the memorized vehicle speed, and then, in step 130, another program is executed and the process returns to step 101'. If it is determined in step 104 that the stored vehicle speed exceeds the fuel-efficient vehicle speed (YES), in the next step 105 the deceleration FLAG is set to "1", and in the first step 106, the actuator 20
The vent valve 21 is operated to set the memorized vehicle speed to a value slightly smaller than the previously memorized vehicle speed (in this embodiment, the memorized vehicle speed - 1.6 km/h), and the process proceeds to step 107.
Proceed to. In the next step 107, it is determined whether a predetermined time (1 second in this embodiment) has elapsed since the time when the deceleration FLAG was set to II l'' in the step 105. °゛l
If it is determined that the predetermined time has not elapsed since the time when the program was set to If YES), in the next step 108, the deceleration FLAG is reset ("
Next, in step 130, another program is executed, and then the process returns to step 101. Therefore, when constant speed driving control is being performed at a memorized vehicle speed that exceeds the fuel-saving vehicle speed, when the lighting is detected, When the means 17 detects that the remaining fuel level warning light 19 is lit, the stored vehicle speed is changed to the fuel-efficient vehicle speed in stages, so that the vehicle speed is maintained at the fuel-efficient vehicle speed without giving a sudden feeling of deceleration to the 1M driver. As a result, the vehicle travels at a higher speed, and as a result, the traveling distance increases. In the above embodiment, the negative pressure control type actuator 20 was explained as an example, but the positive pressure control type actuator or , the throttle valve shaft 2 is rotated by the rotation of the motor.
It goes without saying that a motor-driven actuator for rotating the rotor 9 is also included within the technical scope of the present invention.
以上説明してきたように、この発明に係わる車速目動制
御装置によれば、実車速に比例した動作データを出力す
る車速センサと、クルーズ指令信号を出力するコマンド
スイッチと、前記コマンドスイッチの操作に応答して前
記車速センサの動作データを記憶する一車速記憶手段と
、スロットルバルブを駆動するアクチュエータと、燃料
残量警告灯の点灯を検知して警告信号を出力する点灯検
知手段と、実車速と記憶車速との差に対応する制御信号
を算出して前記アクチュエータに指令を送ると共に、前
記点灯検知手段から警告信号が出力された際にそのとき
の記憶車速が省燃費車速を超える場合に記憶車速を省燃
費車速に変更する制御信号を算出して前記アクチュエー
タに指令を送る制御手段を備えた構成としたから、省燃
費車速を超える記憶車速で定速走行制御を行っている際
に、燃料残量警告灯が点灯した場合には、運転者がたと
えその点灯を見逃したり無視したりしても、そのときの
記憶車速が例えば段階的に省燃費車速に変更されるため
、運転者や同乗車に対してより好ましくは急減速感を与
えることなく、省燃費車速による定速走行を行うように
なるので、走行距離が伸びることによって、もよりの給
油地にすら到達できないような事態を避けることができ
るという非常に優れた効果がもたらされる。As described above, the vehicle speed tracking control device according to the present invention includes a vehicle speed sensor that outputs operation data proportional to the actual vehicle speed, a command switch that outputs a cruise command signal, and a command switch that outputs a cruise command signal. a vehicle speed storage means for responsively storing operation data of the vehicle speed sensor; an actuator for driving a throttle valve; a lighting detection means for detecting lighting of a remaining fuel level warning light and outputting a warning signal; A control signal corresponding to the difference from the stored vehicle speed is calculated and a command is sent to the actuator, and when a warning signal is output from the lighting detection means and the stored vehicle speed at that time exceeds the fuel-saving vehicle speed, the stored vehicle speed is determined. Since the configuration is equipped with a control means that calculates a control signal for changing the fuel-efficient vehicle speed to the fuel-efficient vehicle speed and sends a command to the actuator, when constant-speed driving control is performed at a memorized vehicle speed that exceeds the fuel-efficient vehicle speed, the fuel remaining Even if the driver overlooks or ignores the warning light, the memorized vehicle speed at that time will be changed to a fuel-efficient vehicle speed in stages, so the driver and fellow passengers More preferably, the vehicle will be able to travel at a constant speed at a fuel-efficient vehicle speed without giving the feeling of sudden deceleration, thereby avoiding a situation where the vehicle cannot even reach the nearest refueling stop due to increased travel distance. This brings about a very good effect of being able to do this.
第１図はこの発明に係わる車速自動制御装置の構成を示
す機能ブロック図、第２図はこの発明に係わる車速自動
制御装置の一実施例による回路構成を示す説明図、第３
図は第２図の７クチユエータの構造を示す断面説明図、
第４図は第２図のマイクロコンピュータに内蔵したプロ
グラムを示すフローチャートである。
１・・・車速センサ。
２・・・コマンドスイッチ、
３・・・車速記憶手段、
４・・・スロットルバルブ、
５・・・アクチュエータ、
６・・・燃料残量警告灯、
７・・・点灯検知手段、
８・・・制御手段。FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of an automatic vehicle speed control device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a circuit configuration according to an embodiment of the automatic vehicle speed control device according to the present invention, and FIG.
The figure is a cross-sectional explanatory diagram showing the structure of the 7 cutuator in Figure 2,
FIG. 4 is a flowchart showing a program built into the microcomputer shown in FIG. 1...Vehicle speed sensor. 2... Command switch, 3... Vehicle speed storage means, 4... Throttle valve, 5... Actuator, 6... Fuel level warning light, 7... Lighting detection means, 8... control means.
Claims (2)
センサと、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッ
チと、前記コマンドスイッチの操作に応答して前記車速
センサの動作データを記憶する車速記憶手段と、スロッ
トルバルブを駆動するアクチュエータと、燃料残量警告
灯の点灯を検知して警告信号を出力する点灯検知手段と
、実車速と記憶車速との差に対応する制御信号を算出し
て前記アクチュエータに指令を送ると共に、前記点灯検
知手段から警告信号が出力された際にそのときの記憶車
速が省燃費車速を超える場合に記憶車速を省燃費車速に
変更する制御信号を算出して前記アクチュエータに指令
を送る制御手段を備えたことを特徴とする車速自動制御
装置。(1) a vehicle speed sensor that outputs operational data proportional to the actual vehicle speed, a command switch that outputs a cruise command signal, and a vehicle speed storage means that stores operational data of the vehicle speed sensor in response to operation of the command switch; An actuator that drives a throttle valve, a lighting detection means that detects lighting of a remaining fuel level warning light and outputs a warning signal, and calculates a control signal corresponding to the difference between the actual vehicle speed and the stored vehicle speed and instructs the actuator. At the same time, when the warning signal is output from the lighting detection means and the stored vehicle speed at that time exceeds the fuel-efficient vehicle speed, a control signal is calculated to change the stored vehicle speed to the fuel-efficient vehicle speed, and the control signal is issued to the actuator. An automatic vehicle speed control device characterized by comprising a control means for controlling the speed of the vehicle.
力された際にそのときの記憶車速が省燃費車速を超える
場合に記憶車速を省燃費車速に段階的に変更する制御信
号を算出してアクチュエータに指令を送る請求項（１）
に記載の車速自動制御装置。(2) The control means calculates a control signal that changes the stored vehicle speed to the fuel-efficient vehicle speed in stages when the stored vehicle speed at that time exceeds the fuel-efficient vehicle speed when the warning signal is output from the lighting detection means. Claim (1) for sending commands to actuators
The automatic vehicle speed control device described in .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14578990A JPH0439129A (en) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | Automatic control device for vehicle speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14578990A JPH0439129A (en) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | Automatic control device for vehicle speed |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439129A true JPH0439129A (en) | 1992-02-10 |
Family
ID=15393200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14578990A Pending JPH0439129A (en) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | Automatic control device for vehicle speed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0439129A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108457757A (en) * | 2018-03-14 | 2018-08-28 | 北京汽车研究总院有限公司 | Vehicle oil saving control system and vehicle with it |
-
1990
- 1990-06-04 JP JP14578990A patent/JPH0439129A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108457757A (en) * | 2018-03-14 | 2018-08-28 | 北京汽车研究总院有限公司 | Vehicle oil saving control system and vehicle with it |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6470256B1 (en) | Fuel economizing cruise control | |
| JPS6357341A (en) | Constant speed travel device for vehicle | |
| JPH022739B2 (en) | ||
| JPH079883A (en) | Automatic constant-speed travel device | |
| JP2776271B2 (en) | Motor lock detection device during constant speed traveling control | |
| JPH01249534A (en) | Vehicle control device | |
| JPS63232036A (en) | Constant speed traveling control device for vehicle | |
| JPH0439129A (en) | Automatic control device for vehicle speed | |
| JP3845183B2 (en) | Automatic constant speed travel device | |
| JPS62160924A (en) | Constant speed travel device for automobile | |
| JPH03534A (en) | Automatic control device for vehicle speed | |
| JPS61129336A (en) | Automatic car speed control unit | |
| JPH01249532A (en) | Vehicle control device | |
| JPH01218929A (en) | Supervisory device for fixed speed running control unit | |
| JPH0640512Y2 (en) | Constant speed traveling device | |
| JP3353794B2 (en) | Automatic constant speed traveling device | |
| JP3429984B2 (en) | Automatic constant speed traveling device | |
| JPH0143936Y2 (en) | ||
| JP2510505Y2 (en) | Constant speed traveling device | |
| JPH0518739B2 (en) | ||
| JPH01282036A (en) | Vehicle constant speed running control device | |
| JPS58132814A (en) | Automatic constant-speed running device | |
| JPH03132432A (en) | Control system for vehicular constant speed travel device | |
| JPS63232037A (en) | Constant speed traveling control device for vehicle | |
| JPS62181925A (en) | Automatic vehicle speed control device |