JPH0439133B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は情報読取用ピツクアツプユニツトに関
し、更に詳しくは、ピツクアツプユニツトの回転
方向補正機構（ジツタ補正機構）に改良を施した
情報読取用ピツクアツプユニツトに関する。

（従来の技術） ビデオデイスク等の光学式情報読取装置は、デ
イスク等の情報記録媒体に記録された各種情報を
光学式ピツクアツプを用いて読取り、信号処理し
て情報として再生している。この種の装置におい
ては、情報記録媒体を一定速度で回転させるこ
と、光学式ピツクアツプを情報記録媒体上のトラ
ツク上に正確にトレースすること、或いは又情報
記録媒体の記録表面と光学式ピツクアツプ間の距
離（焦点距離）を常に一定に保つことを等を目的
として、各種のサーボ機構が用いられている。

光学式情報読取装置に用いられるサーボ機構と
しては、フオーカスサーボ、トラツキングサ
ーボ、ラジアルサーボ、デイスク回転サーボ
及びジツタ除去サーボの５種がある。第５図
は、光学式情報読取装置のサーボシステムの基本
構成を示す図である。上述したサーボ機構のう
ち、のデイスク回転サーボのみ別個独立したサ
ーボ機構を構成しており、それ以外のサーボ機構
は、デイスク１に近接して配される光学式ピツク
アツプ２の位置決めに関するサーボ機構を構成し
ている。

デイスク回転サーボ機構は、デイスク１を定速
で回転させるもので、デイスクの回転信号と基準
信号を比較し、回転偏差△Ｎが０になるようにデ
イスクモータ３を駆動するフイードバツク制御を
行う。一方、それ以外のサーボ機構は、光学式ピ
ツクアツプ２で検出した各種の位置信号乃至情報
信号を信号処理回路４で処理して、フオーカス偏
差△Ｙ、トラツキング偏差及びラジアル偏差△
Ｘ、ジツタ偏差△Ｔがそれぞれ０になるようなフ
イードバツク制御を行う。これらサーボ機構とは
別個に、信号処理回路４からは、情報信号が出力
され、シグナルプロセツサ５を介して外部に取出
され各種の信号処理（CRT表示、プリントアウ
ト）が行われる。

前述したように、光学式ピツクアツプ２はデイ
スク１に光ビームを照射すると共に、その反射光
を受ける対物レンズを具備しており、デイスク１
上のトラツク上に正確に焦点を合せたり、トラツ
ク上を正確にトレースする必要があることから角
種の位置決め機構及び移動機構が具備されてい
る。これら、位置決め機構乃至は移動機構として
は電磁力を用いた電磁サーボ機構が用いられるの
が普通である。

第６図は、光学式ピツクアツプユニツトの従来
構成を示す図である。図において、１１はピツク
アツプ本体、１２は該ピツクアツプ本体１１をラ
ジアル方向に移動させるときのガイドシヤフト、
１３は対物レンズ、１４は該対物レンズ１３をデ
イスク１の方向（図の矢印方向）に移動させるた
めの制御電流を流す一対のフオーカスコイル、１
５は摺動パイプ、１６，１７はヨークプレート、
１８はヨークプレート１６，１７の間に接合され
た永久磁石である。

対物レンズ１３には摺動パイプ１５とフオーカ
スコイル（駆動コイル）１４が取付けられてい
る。更に、摺動パイプ１５とヨークプレート１７
の内面が摺動面になつており、摺動パイプ１５は
図の矢印方向（光軸方向）に極めて滑かに摺動で
きるようになつている。ヨークプレート１６，１
７と永久磁石１８とで構成される磁気回路のギヤ
ツプｇ中にフオーカスコイル１４が配置されてお
り、このフオーカスコイル１４に制御電流を流す
と該フオーカスコイル１４は電磁力により光軸方
向に力を受ける。この結果、該フオーカスコイル
１４と一体となつている対物レンズ１３が光軸方
向に移動する。これにより、対物レンズ１３の焦
点をデイスク１のトラツク上に合せることができ
る（フオーカスサーボ）。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、ビデオデイスクプレーヤ等の光学式
情報読取装置においては、デイスクを回転させる
スピンドルモータの軸や振れや、デイスク自身の
そり等によつて、光ピツクアツプの対物レンズに
よつて集光されるビームの光軸と、デイスク面と
が垂直からずれる現象が生じる。第７図は、デイ
スク面の傾きを説明するための図である。図にお
いて、２１はデイスク、２２は情報記録面、２３
は保護層、２４は対物レンズ、ｌは光軸である。
上述した原因により、デイスク２１が光軸ｌと垂
直でなくなる。即ち傾きが生じる。この傾きによ
つて対物レンズ２４によつて集束されるビームに
コマ収差が発生し、ビーム形状の非対称性等（所
謂ジツタ現像）が現れ、情報読取に悪影響がで
る。

このような不具合を避けるためには、第６図に
示した従来例において、ピツクアツプ本体１１を
ガイドシヤフト１２に対して図の矢印方向に回転
させる補償機構を設ける必要がある。この種の補
償機構としても、電磁力を駆動源とするものが用
いられる。しかしながら、従来装置によれば、磁
界発生手段（ヨークプレート１６，１７と永久磁
石１８）がピツクアツプユニツト本体に取付けら
れているので、回転補正機構も必然的にピツクア
ツプユニツト本体に設けることになり、ピツクア
ツプの形状が大きく且つ重くなつてしまう。従つ
て、高速の回転補正動作を行わせることが困難に
なり、又、駆動源も大きな負担を強いられるとい
う不具合があつた。

本発明このような点に鑑みてなされたものであ
つて、その目的は、ピツクアツプ本体の回転補正
が高速にできる情報読取用ピツクアツプユニツト
を実現することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記した問題点を解決する本発明は、デイスク
のラジアル方向に一軸の回転軸をもつピツクアツ
プ本体と、該ピツクアツプ本体とは分離して設け
られた磁界発生手段とを具備し、前記ピツクアツ
プ本体に取付けた一対のコイルに制御電流を流
し、該コイルと前記磁界発生手段との間に作用す
る電磁力によりピツクアツプ本体の回転補正を行
うように構成したことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。イは側面図、ロは平面図である。図におい
て、１はデイスク、２１は対物レンズ、２２はピ
ツクアツプ本体、２３は該ピツクアツプ本体２２
を貫いて取付けられたガイドシヤフト、２４はヨ
ーク、２５は該ヨーク２４の内面に接着された永
久磁石である。２６はスライドコイル、２７は一
対の傾き補正コイル、２８は傾き検出用LEDコ
リメータ、２９は傾き検出用デイテクタ、３０は
その一端が対物レンズ２１に、他端が傾き補正コ
イル２７に装着されたレンズホルダである。図よ
り明らかなように、ヨーク２４と永久磁石２５と
で構成される磁界発生手段は、ピツクアツプ本体
２２とは分離して設けられている。このように構
成された装置の動作を説明すれば、以下の通りで
ある。

まず、図に示す装置をラジアル方向（図のＲ方
向）に移動させる場合は、スライドコイル２６に
駆動電流を流す。そうすると、前記磁界発生手段
により発生されている磁界中に置かれたコイルに
電流が流れることになり、スライドコイル２６は
フレミングの左手則に従うラジアル方向の力を受
け、ガイドシヤフト２３上を摺動する。

次に、傾き補正動作について説明する。第７図
について説明したように、デイスク２１が光軸ｌ
と直角にならずに傾いてしまつたものとする。第
２図はデイスク１の傾き検出の原理を示す図であ
る。LED２８′より発射された光はコリメータレ
ンズ２８″で平行光に変換された後、デイスク１
に入射する。尚、LED２８′とコリメータレンズ
２８″が、第１図について説明した傾き検出用
LEDコリメータ２８を構成している。デイスク
１からの反射光は傾き検出用デイテクタ２９によ
り電源信号に変換された後、差動増幅器３１に入
力される。

傾き検出用デイテクタ２９としては、例えば第
３図に示すような２分割のフオトデイテクタが用
いられる。傾き検出用デイテクタ２９上には、デ
イスク１の傾きによつて第３図に示すように光ビ
ームが移動する。イは傾きなしの場合を、ロは傾
きありの場合を示しており、斜線がビーム径を示
す。そこで、各フオトデイテクタd₁，d₂の出力を
個別に取出して差信号を求めれば、デイスク１の
傾きを検出できることになる。傾きに応じた検出
信号は差動増幅器３１から出力される。

この傾き検出信号からつくられた制御信号が一
対の傾き補正コイル２７に印加される。該補正コ
イル２７に制御電流が流れると、該コイルは永久
磁石２５で発生された磁束との相互作用による電
磁力により光軸方向（第１図のＺ方向）への力を
受ける。

第４図は、傾き補正コイル２７が受ける電磁力
を説明するための図である。図より明らかなよう
に、傾き補正コイル２７は矩形状に巻回したコイ
ルを、更にＬ字形に折り曲げられている。そし
て、そのａ部がレンズホルダ３０と接着されてい
る。傾き補正コイル２７のｂ部は磁束密度Ｂの外
部磁気回路のギヤツプ中に、ｂ部が磁界を横切る
ように配置されている。

このような状態で、コイルに矢印方向に制御電
流Ｉを流すと、図に示す方向（光軸方向）への力
Ｆを受ける。この力Ｆは、レンズホルダ３０を介
して対物レンズ２１に伝わる。そこで一対の傾き
補正コイル２７にそれぞれ別方向に制御電流を流
すことにより、ピツクアツプ本体２２をガイドシ
ヤフト２３に対して図に示す方向に回転させるこ
とができる。具体的には、第２図で得られた傾き
検出信号を適当なローパスフイルタ（図示せず）
を通した後、電力増幅して一対の傾き補正コイル
２７を駆動する。その回転量及び回転方向は傾き
補正コイル２７に流す電流Ｉの大きさ及び方向を
変えることにより制御することができる。

このようにして、本発明によれば、ピツクアツ
プ本体の対物レンズ２１の光軸とデイスク面とを
常に直角に維持することができる。本発明によれ
ば、ヨーク２４と永久磁石２５とで構成される磁
界発生手段がピツクアツプ本体２２と分離されて
いるため、ピツクアツプ本体を軽く且つその寸法
を小さくすることができる。従つて、高速の傾き
補正が可能となり、駆動源の負担も小さくてす
む。

上述の説明においては、レーザデイスク等の光
学式情報読取装置に適用した場合を例にとつて説
明したが、本発明はこれに限るものではない。情
報記録媒体に記録されている情報を非接触で読取
る方式の情報読取装置のピツクアツプユニツトに
全て適用することができる。例えば静電容量式の
ピツクアツプユニツトにも等しく適用することが
できる。又、上述の実施例においては、磁界発生
手段として永久磁石を用いた場合を例にとつた
が、永久磁石である必要はなく、電磁石であつて
もよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、
情報記録媒体に記録されている情報をピツクアツ
プするためのピツクアツプの回転補正機構として
電磁サーボ機構を用いるものにおいて、磁界発生
手段をピツクアツプ本体とは分離して設けること
により、ピツクアツプの回転補正を高速に行わせ
ることができ、ピツクアツプ本体も小形軽量化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は傾き検出の原理を説明するための図、第３図
は傾き検出用デイテクタへのビーム照射を示す
図、第４図は傾き補正コイルへかかる電磁力を説
明するための図、第５図はサーボシステムの基本
構成を示す図、第６図は従来装置例を示す図、第
７図はデイスク面の傾きを示す図である。 １……デイスク、２……光学式ピツクアツプ、
３……デイスクモータ、４……信号処理回路、５
……シグナルプロセツサ、１１，２２……ピツク
アツプ本体、１２，２３……ガイドシヤフト、１
３，２１……対物レンズ、１４……フオーカスコ
イル、１５……摺動パイプ、１６，１７……ヨー
クプレート、１８，２５……永久磁石、２４……
ヨーク、２６……スライドコイル、２７……傾き
補正コイル、２８……傾き検出用LEDコリメー
タ、２９……傾き検出用デイテクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デイスクのラジアル方向に一軸の回転軸をも
   つピツクアツプ本体と、該ピツクアツプ本体とは
   分離して設けられた磁界発生手段とを具備し、前
   記ピツクアツプ本体に取付けた一対のコイルに制
   御電流を流し、該コイルと前記磁界発生手段との
   間に作用する電磁力によりピツクアツプ本体の回
   転補正を行うように構成したことを特徴とする情
   報読取用ピツクアツプユニツト。 ２ 前記一軸の回転軸がピツクアツプ本体の重心
   を通るように構成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の情報読取用ピツクアツプユニ
   ツト。 ３ 前記一軸の回転軸をピツクアツプ本体のラジ
   アル方向移動用のガイド軸と共用するように構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の情報読取用ピツクアツプユニツト。