JPH0439209A - 部品供給方法及び装置 - Google Patents
部品供給方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0439209A JPH0439209A JP13974590A JP13974590A JPH0439209A JP H0439209 A JPH0439209 A JP H0439209A JP 13974590 A JP13974590 A JP 13974590A JP 13974590 A JP13974590 A JP 13974590A JP H0439209 A JPH0439209 A JP H0439209A
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- JP
- Japan
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- parts
- rollers
- conveyor belt
- separation roller
- separation
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、部品供給方法及び装置、更に詳細には、部品
供給パッケージから供給される部品を分離する分離ロー
ラと、分離ローラにより分離された部品をスライドさせ
搬送ベルトに渡すスライドレールを備えた部品供給方法
及び装置に関する。
供給パッケージから供給される部品を分離する分離ロー
ラと、分離ローラにより分離された部品をスライドさせ
搬送ベルトに渡すスライドレールを備えた部品供給方法
及び装置に関する。
［従来の技術］
従来このような部品供給装置では、部品供給パッケージ
（スティックとも呼ばれる）からチップ化された種々の
電子部品が供給される。これらの部品は、分離ローラに
より分離され、スライドレールを自然落下して滑り落ち
、搬送ベルトに引き渡される。この場合、確実に部品を
分離し搬送ベルトに渡すために、搬送ベルトの搬送速度
を分離ローラの回転速度よりも大きくしている。これに
より次の部品が分離ローラより送り出されるよりも速く
前の部品が搬送ベルトにより搬送され所定位置に供給さ
れる。
（スティックとも呼ばれる）からチップ化された種々の
電子部品が供給される。これらの部品は、分離ローラに
より分離され、スライドレールを自然落下して滑り落ち
、搬送ベルトに引き渡される。この場合、確実に部品を
分離し搬送ベルトに渡すために、搬送ベルトの搬送速度
を分離ローラの回転速度よりも大きくしている。これに
より次の部品が分離ローラより送り出されるよりも速く
前の部品が搬送ベルトにより搬送され所定位置に供給さ
れる。
［発明が解決しようとする課題］
このような従来の部品供給装置では、供給される部品の
サイズによっては、前の部品がスライドレールを落下し
終る前に次の部品が分離ローラより送り出されるために
分離されずに供給されるという問題があった。この現象
を第４図を用いて説明する。
サイズによっては、前の部品がスライドレールを落下し
終る前に次の部品が分離ローラより送り出されるために
分離されずに供給されるという問題があった。この現象
を第４図を用いて説明する。
第４図において修符号１は搬送ベルト、又符号２は分離
ローラを示す、この搬送ベルト１と分離ローラ２間にス
ライドレール３が配置される。第４図（Ａ）で示したよ
うに部品５は自由落下によりスロープ６を滑り分離ロー
ラ２に噛み込まれる。続いて第１の部品５は、第４図（
Ｂ）に図示したように分離ローラ２に送り出され、スラ
イドレール３を滑って搬送ベルトｌに到達する。この場
合次の部品５°は、スライドレール３の真ん中ぐらいを
落下中である。ここで第４図（Ｃ）で示したように第１
の部品５がスムーズに搬送ベルト１上に乗らないことが
あり、バウンド等してもたついている間に次の部品５°
が追付き、部品同士がくっついてし計１いう現象が発生
する。
ローラを示す、この搬送ベルト１と分離ローラ２間にス
ライドレール３が配置される。第４図（Ａ）で示したよ
うに部品５は自由落下によりスロープ６を滑り分離ロー
ラ２に噛み込まれる。続いて第１の部品５は、第４図（
Ｂ）に図示したように分離ローラ２に送り出され、スラ
イドレール３を滑って搬送ベルトｌに到達する。この場
合次の部品５°は、スライドレール３の真ん中ぐらいを
落下中である。ここで第４図（Ｃ）で示したように第１
の部品５がスムーズに搬送ベルト１上に乗らないことが
あり、バウンド等してもたついている間に次の部品５°
が追付き、部品同士がくっついてし計１いう現象が発生
する。
又第４図（Ｄ）に示したように供給される部品が極めて
小さい場合には、自重によりスライドレールに沿って自
由落下イリ次々と部品が流れ出してしまい、部品同士が
分離しないという現象が発生する。
小さい場合には、自重によりスライドレールに沿って自
由落下イリ次々と部品が流れ出してしまい、部品同士が
分離しないという現象が発生する。
従って本発明はこのような問題点を解決するためになさ
れたもので、部品のサイズにかかわらず、確実に部品を
分離、供給できる部品供給装置を提供することを課題と
する。
れたもので、部品のサイズにかかわらず、確実に部品を
分離、供給できる部品供給装置を提供することを課題と
する。
［課題を解決するための手段］
本発明においては上述した課題を解決するために、部品
供給パッケージから供給される部品を分離する分離ロー
ラと１分離ローラにより分離された部品をスライドさせ
搬送ベルトに渡すスライドレールを備えた部品供給方法
において、前記分離ローラと搬送ベルトを駆動すること
により部品供給パッケージから供給される部品を分離ロ
ーラにより挟持し、分離ローラが部品を挟持したとき分
離ローラと搬送ベルトを停止させ、再び分離ローラと搬
送ベルトを回転させることにより分離ローラにより挟持
されていた部品をスライドレールに落下させるとともに
分離ローうにより次の部品を挟持し、分離ローラが次の
部品を挟持したとき再び分離ローラと搬送ベルトを停止
させ、この操作を連続させることにより部品を順次供給
する構成を採用した。
供給パッケージから供給される部品を分離する分離ロー
ラと１分離ローラにより分離された部品をスライドさせ
搬送ベルトに渡すスライドレールを備えた部品供給方法
において、前記分離ローラと搬送ベルトを駆動すること
により部品供給パッケージから供給される部品を分離ロ
ーラにより挟持し、分離ローラが部品を挟持したとき分
離ローラと搬送ベルトを停止させ、再び分離ローラと搬
送ベルトを回転させることにより分離ローラにより挟持
されていた部品をスライドレールに落下させるとともに
分離ローうにより次の部品を挟持し、分離ローラが次の
部品を挟持したとき再び分離ローラと搬送ベルトを停止
させ、この操作を連続させることにより部品を順次供給
する構成を採用した。
また本発明では、部品供給パッケージから供給される部
品を分離する分離ローラと、分離ローラにより分離され
た部品をスライドさせ搬送ベルトに渡すスライドレール
を備えた部品供給装置において、前記分離ローラと搬送
ベルトの駆動及び停止を制御する手段と、分離ローラが
部品供給パッケージから供給される部品を挟持した状態
を検出する手段とを設け、分離ローラが部品を挟持した
とき分離ローラと搬送ベルトの駆動を停止し、所定時間
経過後分離ローラと搬送ベルトを再び駆動する構成も採
用している。
品を分離する分離ローラと、分離ローラにより分離され
た部品をスライドさせ搬送ベルトに渡すスライドレール
を備えた部品供給装置において、前記分離ローラと搬送
ベルトの駆動及び停止を制御する手段と、分離ローラが
部品供給パッケージから供給される部品を挟持した状態
を検出する手段とを設け、分離ローラが部品を挟持した
とき分離ローラと搬送ベルトの駆動を停止し、所定時間
経過後分離ローラと搬送ベルトを再び駆動する構成も採
用している。
［作 用］
このような構成では、まず部品供給パッケージから分離
ローラに部品が供給される。この時分離ローラと搬送ベ
ルトは同時に駆動されており、部品は分離ローラにより
挟持される。分離ローラが部品を挟持した時分離ローラ
と搬送ベルトは停止される。続いて所定時間経過後分離
ローラと搬送ベルトが再び回転され、それにより分離ロ
ーラに挟持されていた部品をスライドレールに落下する
と共に、分離ローラは次の部品を挟持するようになる０
分離ローラが次の部品を挟持した段階で再び分離ローラ
と搬送ベルトが停止される。この操作を連続させること
により、順次部品が供給される。
ローラに部品が供給される。この時分離ローラと搬送ベ
ルトは同時に駆動されており、部品は分離ローラにより
挟持される。分離ローラが部品を挟持した時分離ローラ
と搬送ベルトは停止される。続いて所定時間経過後分離
ローラと搬送ベルトが再び回転され、それにより分離ロ
ーラに挟持されていた部品をスライドレールに落下する
と共に、分離ローラは次の部品を挟持するようになる０
分離ローラが次の部品を挟持した段階で再び分離ローラ
と搬送ベルトが停止される。この操作を連続させること
により、順次部品が供給される。
このような構成では、一つの部品を送り卦出してから搬
送ベルトにのるまで、次の部品を分離ローラと搬送ベル
トの駆動と停止の間隔はそれぞれ供給される部品に応じ
て調節することも可能である。
送ベルトにのるまで、次の部品を分離ローラと搬送ベル
トの駆動と停止の間隔はそれぞれ供給される部品に応じ
て調節することも可能である。
［実施例］
以下図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する。
第１図には本発明の一実施例に関わる部品供給装置が図
示されている６同図において符号１０で示すものは部品
供給パッケージであり、この部品供給パッケージ１０か
ら供給される部品は自重によりスロープを滑べり分離ロ
ーラ１２に供給される。分離ローラ１２を通過した部品
はスライドレール１３を自由落下により滑り落ち、搬送
ベルト１１に引き渡される。この場合、分離ローラ１２
と搬送ベルト１１はモータ１４により駆動される。第２
図に図示したように、モータ１４はドライバ２０を介し
てＣＰＵ１５ａ、メモリ１５ｂからなる制御装置１５に
より同期して停止あるいは駆動される。
示されている６同図において符号１０で示すものは部品
供給パッケージであり、この部品供給パッケージ１０か
ら供給される部品は自重によりスロープを滑べり分離ロ
ーラ１２に供給される。分離ローラ１２を通過した部品
はスライドレール１３を自由落下により滑り落ち、搬送
ベルト１１に引き渡される。この場合、分離ローラ１２
と搬送ベルト１１はモータ１４により駆動される。第２
図に図示したように、モータ１４はドライバ２０を介し
てＣＰＵ１５ａ、メモリ１５ｂからなる制御装置１５に
より同期して停止あるいは駆動される。
また、分離ローラ１２の近くには分離ローラ１２が部品
を噛んで挟持した時を検出するセンサ１２ａが配置され
る。このセンサ１２ａは、機械式或は光電検出センサで
、分離ローラ１２が所定に入力され、それによりモータ
１４の駆動が制御される。
を噛んで挟持した時を検出するセンサ１２ａが配置され
る。このセンサ１２ａは、機械式或は光電検出センサで
、分離ローラ１２が所定に入力され、それによりモータ
１４の駆動が制御される。
搬送ベルト１１より供給された部品は部品供給部１６に
達し、ここに配置された部品検知センサ１７により検知
され、図示していないが、部品吸着ヘッドにより吸着さ
れ、所定の場所に移動される。
達し、ここに配置された部品検知センサ１７により検知
され、図示していないが、部品吸着ヘッドにより吸着さ
れ、所定の場所に移動される。
次にこのように構成された装置の動作を説明する。
第３図（Ａ）に図示したように、分離ローラ１２と搬送
ベルト１１はモータ１４により駆動されて一定角度回転
し、この時分離ローラ１２は自由落下してきた第１の部
品２５を挟持する。この時の状態をセンサ１２ａが検出
し、部品２５を噛み込んだ状態で分離ローラ１２と搬送
ベルト１１は一定時間停止する（第３図（Ｂ））。
ベルト１１はモータ１４により駆動されて一定角度回転
し、この時分離ローラ１２は自由落下してきた第１の部
品２５を挟持する。この時の状態をセンサ１２ａが検出
し、部品２５を噛み込んだ状態で分離ローラ１２と搬送
ベルト１１は一定時間停止する（第３図（Ｂ））。
所定時間が経過すると再び分離ローラ１２は回転し、部
品２５は送り出されて、スライドレール１３上に落下す
る。これと同時に次の部品２５゛が分離ローラ１２に挟
持される。この状態が第３図（Ｃ）に図示されている。
品２５は送り出されて、スライドレール１３上に落下す
る。これと同時に次の部品２５゛が分離ローラ１２に挟
持される。この状態が第３図（Ｃ）に図示されている。
再びセンサ１２によりこの状態が検知されるので、分離
ローラ１２は停止し、この停止している間に部品２５は
スライドレール１３上を落下し終え、搬送ベルト１１に
達する。この間次の部品２５゛は分離ローラ１２に噛み
込まれ挟持されている（第３図（Ｄ））。
ローラ１２は停止し、この停止している間に部品２５は
スライドレール１３上を落下し終え、搬送ベルト１１に
達する。この間次の部品２５゛は分離ローラ１２に噛み
込まれ挟持されている（第３図（Ｄ））。
第３図（Ｅ）に図示したように再び分離ローラ１２と搬
送ベルト１１が回転し始めると部品２５は搬送ベルト１
１上を搬送され、次の部品２５゜は分離ローラ１２によ
り送出され、スライドレール１３上を落下するとともに
３番目の部品が分離ローラ１２により挟持されるように
なる。この動作を順次繰り返すことにより部品供給パッ
ケージより供給される部品を確実に分離して搬送ベルト
に渡すことが可能になる。
送ベルト１１が回転し始めると部品２５は搬送ベルト１
１上を搬送され、次の部品２５゜は分離ローラ１２によ
り送出され、スライドレール１３上を落下するとともに
３番目の部品が分離ローラ１２により挟持されるように
なる。この動作を順次繰り返すことにより部品供給パッ
ケージより供給される部品を確実に分離して搬送ベルト
に渡すことが可能になる。
この場合分離ローラ１２及び搬送ベルト１１の回転停止
サイクルは、部品のサイズに適した値にボリューム等を
使って任意に設定させ、種々の大きさの部品に対応させ
ることができる。この調節は、あらかじめ部品情報をメ
モリ１５ｂに記憶しておき、ＣＰＵ１５ａを介して自動
的に間欠サイクルを決定するようにしても良い。
サイクルは、部品のサイズに適した値にボリューム等を
使って任意に設定させ、種々の大きさの部品に対応させ
ることができる。この調節は、あらかじめ部品情報をメ
モリ１５ｂに記憶しておき、ＣＰＵ１５ａを介して自動
的に間欠サイクルを決定するようにしても良い。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、分離
ローラが部品を挟持したとき分離ローラと搬送ベルトの
駆動を停止し、所定時間経過後分離ローラと搬送ベルト
を再び駆動するように構成させることが可能になり、部
品を確実に分離して供給させることができる。このよう
に部品が一個一個分離されるので、供給部で部品を吸着
して持ち上げる際に吸着ミスを発生するようなことが無
い。
ローラが部品を挟持したとき分離ローラと搬送ベルトの
駆動を停止し、所定時間経過後分離ローラと搬送ベルト
を再び駆動するように構成させることが可能になり、部
品を確実に分離して供給させることができる。このよう
に部品が一個一個分離されるので、供給部で部品を吸着
して持ち上げる際に吸着ミスを発生するようなことが無
い。
第１図は本発明装置の構成を示した側面図、第２図はモ
ータを制御する制御ブロック図、第３図（Ａ）〜（Ｅ）
は第１図装置の動作を説明した説明図、第４図（Ａ）〜
（Ｄ）は従来装置の動作を説明した説明図である。 １０−・・部品供給パッケージ １１・・・搬送ベルト １２−・・分離ローラ １３−・・スライドレール 】６・・・部品供給部 制御７０・ラフで 第２Ｅ ★ミ ※
ータを制御する制御ブロック図、第３図（Ａ）〜（Ｅ）
は第１図装置の動作を説明した説明図、第４図（Ａ）〜
（Ｄ）は従来装置の動作を説明した説明図である。 １０−・・部品供給パッケージ １１・・・搬送ベルト １２−・・分離ローラ １３−・・スライドレール 】６・・・部品供給部 制御７０・ラフで 第２Ｅ ★ミ ※
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）部品供給パッケージから供給される部品を分離する
分離ローラと、分離ローラにより分離された部品をスラ
イドさせ搬送ベルトに渡すスライドレールを備えた部品
供給方法において、前記分離ローラと搬送ベルトを駆動
することにより部品供給パッケージから供給される部品
を分離ローラにより挟持し、 分離ローラが部品を挟持したとき分離ローラと搬送ベル
トを停止させ、 再び分離ローラと搬送ベルトを回転させることにより分
離ローラにより挟持されていた部品をスライドレールに
落下させるとともに分離ローラにより次の部品を挟持し
、 分離ローラが次の部品を挟持したとき再び分離ローラと
搬送ベルトを停止させ、この操作を連続させることによ
り部品を順次供給することを特徴とする部品供給方法。 ２）部品供給パッケージから供給される部品を分離する
分離ローラと、分離ローラにより分離された部品をスラ
イドさせ搬送ベルトに渡すスライドレールを備えた部品
供給装置において、 前記分離ローラと搬送ベルトの駆動及び停止を制御する
手段と、 分離ローラが部品供給パッケージから供給される部品を
挟持した状態を検出する手段とを設け、分離ローラが部
品を挟持したとき分離ローラと搬送ベルトの駆動を停止
し、所定時間経過後分離ローラと搬送ベルトを再び駆動
することを特徴とする部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2139745A JP2574518B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 部品供給方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2139745A JP2574518B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 部品供給方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439209A true JPH0439209A (ja) | 1992-02-10 |
| JP2574518B2 JP2574518B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=15252392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2139745A Expired - Lifetime JP2574518B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 部品供給方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574518B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011093628A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Sharp Corp | 電子部品搬送装置 |
| JP2011093629A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Sharp Corp | 電子部品搬送装置 |
| WO2018193815A1 (ja) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | 共和機械株式会社 | 停止装置 |
| JP2018177524A (ja) * | 2017-04-17 | 2018-11-15 | 共和機械株式会社 | 停止装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02110020A (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-23 | Juki Corp | 半導体チップ部品搬送装置 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2139745A patent/JP2574518B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02110020A (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-23 | Juki Corp | 半導体チップ部品搬送装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011093628A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Sharp Corp | 電子部品搬送装置 |
| JP2011093629A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Sharp Corp | 電子部品搬送装置 |
| WO2018193815A1 (ja) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | 共和機械株式会社 | 停止装置 |
| JP2018177524A (ja) * | 2017-04-17 | 2018-11-15 | 共和機械株式会社 | 停止装置 |
| CN110267892A (zh) * | 2017-04-17 | 2019-09-20 | 共和机械株式会社 | 停止装置 |
| CN110267892B (zh) * | 2017-04-17 | 2020-08-11 | 共和机械株式会社 | 停止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2574518B2 (ja) | 1997-01-22 |
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