JPH0439246Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 荷役物運搬機の各種つかみ具のうち、特に真空
吸着方式によるつかみ具で、荷役物を運搬移動す
る場合において、人為的な操作ミスを防止するた
めの安全エアー回路に係るものである。

ロ 従来の技術 従来、空気式荷役物運搬機は、その動力源がエ
アーであるため、つかみ具も真空吸着方式のもの
が多く、この場合本機の操作と吸着装置の操作と
の複数の回路が構成されており、それぞれの操作
ボタンは、隣接して配設されているため、人為的
な操作ミスを発生させる要因となつていた。

ハ 考案が解決しようとする問題点 前述の如く、この人為的な操作ミスは、荷役物
の落下による重大災害を引き起こすもので、本考
案はこの誤操作による荷役物落下を防止するた
め、本機及び吸着装置の操作回路を一体化すると
ともに安全回路を組み込むことにより、操作ミス
による問題点を解決せんとしたものである。

ニ 問題点を解決するための手段 次いで、考案の実施例を図により説明すれば、
１はエアー源、２はフイルター、３はレギユレー
ターで、駆動用エアーの供給源である。４は荷役
物落下等に起因する急上昇防止用のオイルダンパ
ー、５は本機のエアーシリンダー本体、そして６
は配管等の破損による急激なエアー洩れに対する
急下降防止用のベロシテイーヒユーズである。ま
た、７は下降用メカバルブ、８は上昇用メカバル
ブで、前記それぞれのメカバルブ７，８は、ピス
トルグリツプ形状のスイツチで本機操作部に一体
的に固着されている。そしてまた、９はエアー抜
き過ぎに対する釣り合い用レギユレーターであ
る。１０は空気作動弁、１１はレギユレーターで
安全エアー回路の中心となつている。

次に、１２は吸着装置用のメカバルブで、前記
メカバルブ７，８に隣接して配設されており、そ
して１３は真空破壊バルブ、１４は空気作動弁で
荷役物を着脱させるための操作回路である。ま
た、１５はシヤトル弁、１６はエゼクター、１７
はチエツク弁、そしてまた、１８はフイルター、
１９は吸着盤本体である。

ホ 作用 以上の構成により、その作用を説明すれば、ま
ず荷役物を吸着するために吸着盤１９を荷役物に
当接させて、メカバルブ１２をオンの状態にすれ
ば、エアー供給源からの一定圧力はメカバルブ１
２を通り、シヤトル弁１５の機能により、エゼク
ター１６へと流れ、チエツク弁１７、フイルター
１８を介して吸着盤１９は稼働を開始する。

次に、荷役物を吸着保持した状態で上昇させる
場合、まず上昇用メカバルブ８をオンの状態にす
れば、エアー供給源からの一定圧力は、ベロシテ
イヒユーズ６を介してエアーシリンダー本体５に
流入し、荷役物は上昇することとなる。この場
合、供給圧力はレギユレーター１１の圧力よりも
大きくなされているので、空気作動弁１０は切り
替えられ、シヤトル弁１５までの回路を作るとと
もに、空気作動源１４は閉じた状態となる。

そして、荷役物を吊り上げている状態から更に
上昇させようとして、人為的な操作ミスによりメ
カバルブ１２をオンの状態にした場合、前述の回
路、つまり空気作動弁１０、シヤトル弁１５、空
気作動弁１４から成る回路が保たれているので、
吸着状態は保持され、荷役物が落下することはな
い。

最後に、荷役物を下降させ離脱する場合、下降
用メカバルブ７をオンの状態にすれば、荷役物は
下降するとともに、レギユレーター１１の働きに
より空気作動弁１０が切り替わる。そして、メカ
バルブ１２をオフにすれば、供給圧力は真空破壊
バルブ１３に内蔵されている絞り弁により、一定
時間吹き出した後に閉回路になる為、空気作動弁
１４及びフイルター１８を介して吸着盤１９に流
出して荷役物を離脱することになる。

ヘ 考案の効果 前述の構成並びに作用により、その効果につい
て述べれば、安全エアー回路を設けたことによ
り、人為的な操作ミスによる荷役物落下の危険性
を取り除くという安全面からの大きな効果ととも
に、操作エアー回路が一体化され、従つて合理的
な配管が可能となり、製作費を大巾に削減できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、総体的なエ
アー回路図である。 １……エアー源、２……フイルター、３……レ
ギユレーター、４……オイルダンパー、５……エ
アーシリンダー本体、６……ベロシイテイヒユー
ズ、７……下降用メカバルブ、８……上昇用メカ
バルブ、９……レギユレーター、１０……空気作
動弁、１１……レギユレーター、１２……メカバ
ルブ、１３……真空破壊バルブ、１４……空気作
動弁、１５……シヤトル弁、１６……エゼクタ
ー、１７……チエツク弁、１８……フイルター、
１９……吸着盤。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 エアー源１からの供給圧がフイルター２及びレ
   ギユレーター３を介して上昇用メカバルブ８とレ
   ギユレーター９との入力ポートにそれぞれ接続す
   ると共に、前記上昇用メカバルブ８と前記レギユ
   レーター９との出力ポート及び下降用メカバルブ
   ７の入力ポートがベロシテイーヒユーズ６を介し
   てエアーシリンダー本体５と接続されている荷役
   物運搬機の操作エアー回路と、 エアー源１からの供給圧メカバルブ１２を介し
   て、一方では真空破壊バルブ１３、空気作動弁１
   ４及びフイルター１８と、他方ではエゼクター１
   ６、チエツク弁１７、フイルター１８及び吸着盤
   １９とそれぞれ接続している吸着装置の操作エア
   ー回路とにおいて、 エアー源１からの供給圧を入力ポートに、また
   パイロツト圧の一端部を上昇用メカバルブ８及び
   レギユレーター９の二次圧に、他端部をエアー源
   １を介してレギユレーター１１の二次圧にそれぞ
   れ接続した空気作動弁１０を配設すると共に、前
   記空気作動弁１０の出力ポートがシヤトル弁１５
   を介してエゼクター１６と接続することにより、
   前記両操作エアー回路を一体化したことを特徴と
   する安全エアー回路。