JPH0439264A

JPH0439264A - ワークのテープ整列装置

Info

Publication number: JPH0439264A
Application number: JP14342590A
Authority: JP
Inventors: Hirotoshi Omori; 大盛　弘敏
Original assignee: Myotoku Ltd
Current assignee: Convum Ltd
Priority date: 1990-06-01
Filing date: 1990-06-01
Publication date: 1992-02-10
Anticipated expiration: 2013-08-20
Also published as: JP2787727B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、ワークのテープ整列装置に関し、電子・電
気、機械部品等のワークを、テープに整列保持するよう
にしたものである。

［従来の技術］従来、ワークをテープに整列させるには、マニピュレー
ター等でワークを１個１個掴んだ後、テープの粘着面に
移動し、テープの粘着面に押付けるようにして、ワーク
を粘着させていた。

［発明が解決しようとする課題］しかし、従来のマニピュレーターを使用したテープ整列
装置では、マニピュレーターの１往復で１個のワークし
か運べないので、効率が悪いという問題点があった。

これに対し、本願出願人は、特願平２−６０４５９号の
願書に添付した明細書及び図面に記載したように、整列
パレットを使用し、この整列パレットからテープに直接
にワークを転写するようにしたテープ整列装置を、既に
提案している。

上配本出願人によるテープ整列装置は、テープの下面に
ワークの粘着面を形成し、この粘着面に整列パレットご
とワークを下方より押し付けることで、整列パレットに
整列されたワークを、テープの下面の粘着面に直接的に
粘着させていた。

しかし、ワークの粘着が不十分であると、ワークがテー
プの粘着面から下方に落下するおそれがある。

そこで、本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、効率が良く、しか
も信頼性の高いワークのテープ整列装置を提供しようと
するものである。

又、請求項２記載のテープ整列装置は、上記目的に加え
、カバーテープを使用することで、より確実にワークを
テープに整列保持できるようにしたテープ整列装置を提
供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］本発明は、上記した目的を達成するためのものであり、
以下にその内容を特徴する請求項１記載のワークのテープ整列装置は、上面にワー
クを粘着させる粘着面を有するテープと、上記テープを
巻回した供給リールと、この供給リールから供給された
テープを巻取る巻取リールと。

上面に前記ワークを保持するための複数の整列孔を設け
た整列パレットと、この整列パレットの整列孔内に整列
したワークを上方より吸着する真空吸着装置と、この真
空吸着装置を整列パレットの整列孔の上方位置から、前
記供給リールと巻取リールとの間に張設されたテープの
粘着面の上方位置まで搬送する搬送装置と、整列パレッ
トの整列孔の上方位置において、真空吸着装置を昇降さ
せることで、整列パレットの整列孔内のワークを、真空
吸着装置により吸着させて整列孔内から上方に抜き取り
、真空吸着装置を搬送装置によりテープの上方位置まで
搬送後、真空吸着装置をテープに対して下降させること
で、吸着状態のワークをテープの粘着面に粘着させる昇
降装置とを備えたことを特徴とする請求項２記載のテープ整列装置は、上記した構成に加え
、テープを、上面に粘着面を有し、供給リールに巻回さ
れるベーステープと、このベーステープの上面にワーク
を挟んで接合されるカバーテープとから構成し、上記カ
バーテープを巻回する補助ソールと、この補助リールに
巻回されたカバーテープを、ベーステープの上面に圧接
させる圧接ローラとを備えたことを特徴とする。

［作　用］請求項１記載のワークのテープ整列装置によれば、真空
吸着装置を整列パレットの整列孔の上方に位置させ、こ
の位置で真空吸着装置を昇降装置により下降させる。

下降後、真空吸着装置を作動させて、整列孔内のワーク
を上方より吸着する。

その後、真空吸着装置を昇降装置により上昇させること
で、真空吸着装置に吸着状態のままワークを、整列パレ
ットの整列孔内から上方に抜き取る。

つぎに、真空吸着装置を搬送装置によりテープの上方位
置まで搬送する。搬送後、真空吸着装置を昇降装置によ
りテープに向かって下降させる。

こうして、真空吸着装置を下降させると、真空吸着装置
に吸着状態のワークが、テープの上面の粘着面に粘着さ
れる。

その後、真空吸着装置の吸着を止め、真空吸着装置を昇
降装置により上昇させる。真空吸着装置を上昇させると
、真空吸着装置に吸着されていたワークが、テープの粘
着面に粘着された状態で残る。

こうして、ワークをテープに粘着させた後、テープを巻
取リールに巻取ると共に、供給リールからは新たなテー
プを供給する。

上記した手原が、１サイクルであって、これを繰り返す
ことで、テープと共にワークを、巻取リールに順次、巻
取る。

請求項２記載のテープ整列装置によれば、上記したよう
にしてワークをベーステープの粘着面に粘着させた後、
該ベーステープの巻取時に、補助リールに巻回されたカ
バーテープを、圧接ローラによりベーステープの上面に
圧接させながら、ベーステープとカバーテープとを一緒
に巻取リールに順次、巻取る。

こうして、両テープを巻取ると、ワークがベーステープ
とカバーテープとの間に挟持された状態で巻取られ、ワ
ークの抜は落ちがない。

［実　施　例］以下に本発明を図面に示した実施例に基づき説明する。

第１図は、テープ整列装置の概略正面図、第２図は同上
の概略側面図、第３図は第１図の概略平面図、第４図は
テープの分解斜視図、第５図は整列パレットの斜視図、
第６図は第２図に対応した動作状態を示す概略側面図、
第７〜１０図はワークの各整列工程を示す説明図を夫々
示す。

図中、１０は、テープ整列装置を示し、本装置１０は、
上面にワーク２０を粘着する粘着面３１を有するテープ
３０と、上記テープ３０を巻回した供給リール４０と、
この供給リール４０から供給されたテープ３０を巻取る
巻取リール５０と、上面に前記ワーク２０を保持するた
めの複数の整列孔６１・・・設けた整列パレット６０と
、この整列パレット６０の整列孔６１内に整列したワー
ク２０を上方より吸着する真空吸着装置７０と、この真
空吸着装置７０を整列パレット６０の整列孔６１の上方
位置から、前記供給リール４０と巻取リール５０との間
に張設されたテープ３０の粘着面３１の上方位置まで搬
送する搬送装置８０と、整列パレット６０の整列孔６１
の上方位置において、真空吸着装置７０を昇降させるこ
とで、整列パレット６０の整列孔６１内のワーク２０を
、真空吸着装置７０により吸着させて整列孔６１内から
上方に抜き取り、真空吸着装置７０を搬送装置８０によ
りテープ３０の上方位置まで搬送後、真空吸着装置７０
を整列パレット６０に対して下降させることで、吸着状
態のワーク２０をテープ３０の粘着面３１に粘着させる
昇降装置９０とを備える。

上記ワーク２０には、第４図に示すように、箱形の、例
えば抵抗器等の電子・電気部品を使用する。

前記テープ３０は、第４図に示すように、大別すると、
２層に分かれ、その長手方向に沿って複数の粘着面３１
・・・を有し、前記供給リール４０に巻取られるベース
テープ３２と、このベーステープ３２の上面にワーク２
０を挟んで接合されるカバーテープ３３とから構成する
。

上記ベーステープ３２は、第４図に示すように、ワーク
２０より幅広で、その幅方向の両側縁に沿つて、スプロ
ケット穴３４・・・を長手方向に所定間隔で設けている
。

そして、ベーステープ３２は、第１，３図に示すように
、前記供給リール４０に巻回され、こＳでは供給リール
４０には、複数本、例えば５本のベーステープ３２・−
・を、供給リール４０の軸方向に所定間隔離して巻回す
る。

上記供給リール４０は、第１図に示すように、巻回した
ベーステープ３２の粘着面３１が上方を向くように、テ
ープ整列装置１０のテーブル１１の上方に回転可能に軸
止する。

そして、供給リール４０に巻回された５本のベーステー
プ３２は、第１，３図に示すように、供給リール４０か
ら各々引き出した後、テープ整列装置１０のテーブル１
１の上面に沿わせ、テーブル１１の反対側に位置する巻
取リール５０に各々固定する。

上記巻取リール５０は、第３図に示すように、上記した
供給リール４０に対応し、供給リール４０から引き出さ
れた５本のベーステープ３２を、巻取り−ル５０の軸方
向に所定間隔離して各々巻取る。そして、巻取り−ル５
０は、テープ整列装置１０のテーブル１１の上方に固定
されたサーボモータ１００の駆動軸１０１に取り付けら
れ、第１図に矢印を付して示した巻取方向に回転駆動さ
れている。

又、ベーステープ３２の走行途中には、第１，３図に示
すように、そのスプロケット穴３４に噛合うスプロケッ
ト１１０を設け、その出力軸１１１にエンコーダ１２０
を接続し、このエンコーダ１２０からの信号に基づいて
、サーボモータ１００の駆動を制御している。

前記カバーテープ３３は、第４図に示すように、さらに
２層に分かれ、上記したベーステープ３２の粘着面３１
に下面が接合されると共に、ワーク２０が各１個づつは
まり込む大きさで、且つ表裏面に貫通した方形の保持溝
３５・・・を、その長手方向に所定間隔で設けた枠型テ
ープ３６と、この枠型テープ３６の保持溝３５の開放上
面を塞ぐと共に、枠型テープ３６の上面に接合する接着
面３７を有する外側テープ３８とから構成する。

上記枠型テープ３６は、第４．　１０８１に示すように
、その厚みをワーク２０の厚みにほぼ設定する。そして
、枠型テープ３６は、第１図に示すように、第１補助リ
ール１３０に巻回され、この補助リール１３０には、５
本のベーステープ３２に各々対応した５本の枠型テープ
３６・・・が、補助リール１３０の軸方向に所定間隔離
して巻回されている。

上記補助リール１３０は、ベーステープ３２の走行方向
に対し、巻取リール５０の手前側に位置し、テープ整列
装置１０のテーブル１１の上方に回転可能に軸止されて
いる。

そして、補助リール１５０に巻回された５本の枠型テー
プ３６は、第１図に示すように、補助リール１５０から
各々引き出され、圧接ローラ１４０を介してベーステー
プ３２の上面に圧接される。圧接された枠型テープ３６
は、第１Ｏ図に示すように、その下面がベーステープ３
２の粘着面３１に接合され、その保持溝３５の開放下面
が塞がれる。

又、前記外側テープ３８は、上記した枠型テープ３６と
同様に、第１図に示すように、第２補助リール１３１に
巻回され、この補助リール１３１には、５本のベーステ
ープ３２に各々対応した５本の外側テープ３８が、補助
リール１３１の軸方向に所定間隔離して巻回されている
。

上記第２補助リール１３１は、第１補助リール１３０と
同様に、ベーステープ３２の走行方向に対し、巻取リー
ル５０の手前側に位置し、且つ第１補助リール１３０に
対してはその上方に位置し、テープ整列装置１０のテー
ブル１１の上方に回転可能に軸止される。

そして、第２補助リール１３１に巻回された５本の外側
テープ３８は、枠型テープ３６と同様に、第２補助リー
ル１３１から各々引き出され、枠型テープ３６と途中で
合流した後、圧接ローラ１４０を介してベーステープ３
２の上面に圧接される。合流点においては、第１０図に
示すように、外側テープ３８の接着面３７が枠型テープ
３６の上面に接合し、枠型テープ３６の保持溝３５の開
放上面を塞ぐ。その後、外側テープ３８は、第１，１０
図に示すように、枠型テープ３６を介してベーステープ
３２に重合し、３本のテープ３２゜３６、３８が巻取リ
ール５０に一緒に巻取られる。

前記整列パレット６０は、第３，５図に示すように、そ
の上面にワーク２０が各１個づつはまり込む大きさの複
数の整列孔６１・・・を凹設する。

上記整列孔６１は、ベーステープ３２の走行方向に平行
に６行、ベーステープ３２の幅方向に１０列設けられて
いる。整列孔６１の行と行との開隔は、枠型テープ３６
の保持溝３５の間隔に等しく設定する。又、整列孔６１
の列と列との間隔は、隣接するベーステープ３２の間の
間隔、より具体的には枠型テープ３６を含めて、その隣
接する保持溝３５の間の距離に等しく設定する。

各整列孔６１の深さは、第５図に示すように、ワーク２
０の厚みより少し浅く、例えばワーク２０の厚みのはり
２ノ３程度に設定する。このように、整列孔６１の深さ
をワーク２０の厚さより浅くしておくと、ワーク２０が
各整列孔６１にはまり込んだ状態で、第５図に示すよう
に、整列パレット６０の上面より上方に一部突出する。

ワーク２０を整列パレット６０の各整列孔６１に整列さ
せるには、整列パレット６０上にワーク２０を供給後、
整列パレット６０に対して縦ないしは横振動を加えるこ
とで、ワーク２０を整列パレット６０の整列孔６１内に
落し込み、全ての整列孔６１内にワーク２０がはまり込
んだ後、残余のワーク２０を排除することで、ワーク２
０の整列済み整列パレット６０を得る。

そして、ワーク２０の整列済み整列パレット６０は、第
２，３図に示すように、ベーステープ３２の走行方向に
対し直交する向きに、ベーステープ３２に隣接させて、
テープ整列装置１０のテーブル１１の上面上に載置し、
テーブル１１に対しては固定する。

前記真空吸着装置７０は、第７図に示すように、その下
面に整列パレット６０の整列孔６Ｉ内に整列した各ワー
ク２０の突出上部が各々はまり込む、比較的浅い複数の
ガイド溝７１・・・を凹設する。そして、各ガイド溝７
１内には、その上面のほぼ中央に開口した吸着ロア２・
−・を設け、各吸着ロア２は図示しない真空ポンプに接
続され、該真空ポンプを作動することで、各ガイド溝７
１内にはまり込んだワーク２０を、各吸着ロア１に各々
真空吸着させる。

上記ガイド溝７１は、第３図に示すように、ベーステー
プ３２の走行方向に平行に６行、ベーステープ３２の幅
方向に５列設けられている。ガイド溝７１の行と行との
間隔は、整列パレット６０の整列孔６１の行間隔に等し
く、又、ガイド溝７１の列と列との間隔は、整列孔６１
の列間隔に等しく設定する。

したがって、真空吸着装置７０は、第３図に二点鎖線で
示したように、整列パレット６０の片側半部のワーク２
０を同時に吸着することができる。

前記搬送装置８０は、第１，２図に示すように、テープ
整列装置１０のテーブル１１に立設された複数本の支柱
１２・・・の上部に、テーブル１１の上面と平行に固定
された固定ベース８１と、この固定ベース８１の下側に
スライド可能に支持され、ベーステープ３２の走行方向
に対して直交する向きに移動するスライダ８２と、この
スライダ８２を移動する搬送用駆動源としてのパルスモ
ータ８３とから構成する。上記スライダ８２は、テーブ
ル１１上の整列パレット６０とベーステープ３２との間
でスライドし、その下側には、第２図に示すように、前
記した昇降装置９０を介して、上記真空吸着装置７０を
スライダ８２から下方に吊下げるようにして支持する。

上記昇降装置９０は、第１，２図に示すように、前記搬
送装置８０のスライダ８２に固定され、真空吸着装置７
０を昇降可能に保持する昇降ガイド９１と、この昇降ガ
イド９１に対して真空吸着装置７０を昇降する、スライ
ダ８２に支持された昇降用駆動源としての昇降シリンダ
９２と、この昇降シリンダ９２の駆動力を真空吸着装置
７０に伝達するリンク装置９３とから構成する。

上記昇降シリンダ９２は、第２図に示すように、そのシ
リンダヘッドをスライダ８２の下側に支持軸９４を介し
て軸止する。

前記リンク装置９３は、第２図に示すように、３折のリ
ンク９５〜９７から構成され、ｗ１リンク９５の一端は
、昇降シリンダ９２のピストンロンドに軸止され、他端
はスライダ８２に軸止される固定軸９８を介して、第２
リンク９６の一端に軸止する。第２リンク９６の他端は
、第３リンク９７の一端に軸止され、第３リンク９７の
他端は、さらに真空吸着装置７０の上部に軸止されてい
る。

昇降シリンダ９２のピストンロンドの伸長状態では、第
２図に示すように、真空吸着装置７０は上昇位置にあり
、ピストンロンドの短縮行程で、真空吸着装置７０は、
第６図に示すように、下降する。

つぎに、上記構成を有するテープ整列装置］０の作用を
説明する。

まず、第２図に示すように、真空吸着装置７０を、整列
パレット６０の上方に位置させる。より具体的には、第
３図に二点鎖線で示したように、整列パレット６０の片
側半部に位置させると共に、真空吸着装置７０の各ガイ
ド溝７１を、整列パレット６０の各整列孔６１の直上に
位置させる。

つぎに、昇降装置９０の昇降シリンダ９２を作動させ、
そのピストンロンドを短縮させることで、真空吸着装置
７０を整列パレット６０に向かって下降させる。

真空吸着装置７０を下降させると、その各ガイド溝７１
に、整列パレット６０の各整列孔６１内に整列している
各ワーク２０の突出上部が下方より各々はまり込む。

下降後、真空吸着装置７０の真空ポンプ（図示せず）を
作動させることで、各ガイド？！１７１内にはまり込ん
だワーク２０を、各吸着ロア１に各々真空吸着させる。

その後、昇降装置９０の昇降シリンダ９２を作動させ、
そのピストンロンドを伸長させることで、第２図に示す
ように、真空吸着装置７０を上昇させる。

真空吸着装置７０を上昇させると、ワーク２０は、真空
吸着装置７０の吸着ロア１に吸着状態された状態で、整
列パレット６０の各整列孔６１内から上方に抜き取られ
る。

つぎに、搬送装置８０のパルスモータ８３を駆動し、第
６，７図に示すように、真空吸着装置７０をテーブル１
１上の走行位置にあるベーステープ３２の上方に搬送す
る。

搬送後、昇降装置９０の昇降シリンダ９２を作動させ、
そのピストンロンドを短縮させることで、第６．８図に
示すように、真空吸着装置７０をベーステープ３２に向
かって下降させる。

真空吸着装置７０を下降させると、第８図に示すように
、真空吸着装置７０に吸着されたワーク２０の下面が、
ベーステープ３２の粘着面３１に粘着される。

この下降状態で、真空吸着装置７０の真空ポンプ（図示
せず）を作動を停止する。

その後、昇降装置９０の昇降シリンダ９２を作動させ、
そのピストンロンドを伸長させることで、第９図に示す
ように、真空吸着装置７０を上昇させる。

真空吸着装置７０を上昇させると、ワーク２０は、その
下面がベーステープ３２の粘着面３１に粘着された状態
で、真空吸着装置７０の各ガイド溝７１からベーステー
プ３２の粘着面３１に転写される。

ワーク２０の転写後、第１．　３１１１に示すように、
巻取リール５０のサーボモータ１００を駆動させ、ワー
ク２０の転写されたベーステープ３２を巻取り−ル５０
に巻取るようにする。

すなわち、サーボモータ５１を駆動すると、ワーク２０
が転写されたベーステープ３２は、巻取リール５０に向
かって走行し、圧接ローラ１４０の箇所で、第１Ｏ図に
示すように、ベーステープ３２の上面にカバーテ・−プ
３３が接合された後、両テープ３２．３３が一緒に巻取
リール５０に巻取られる。

より具体的に説明すると、第１０図に示すように、カバ
ーテープ３３の枠型テープ３６の下面が接合し、ベース
テープ３２の粘着面３１に接合され、枠型テープ３６の
各保持溝３５内には、ベーステープ３２の粘着面３１に
粘着されたワーク２０が各々はまり合う。したがって５
枠型テープ３６の上面には、外側テープ３８の接着面３
７が接合されていることから、ワーク２０は、枠型テー
プ３６の各保持溝３５内に保持され、その抜は落ちが防
止される。

そして、カバーテープ３３は、ベーステープ３２と重合
状態でワーク２０と共に、巻取り−ル５０に一緒に巻取
られる。

ベーステープ３２の巻取量は、真空吸着装置７０で１回
に転写できるワーク２０の数に対応し、具体的には、カ
バーテープ３３の長手方向に並んだワーク２０の６個分
に等しい距離だけ巻取る。

こうして、ベーステープ３２を巻取ると、ワーク２０の
転写位置に、供給リール４０から供給された新たなベー
ステープ３２が供給される。

一方、ワーク２０の転写後の真空吸着装置７０は、搬送
装置８０により整列パレット６０の他方の片側半部上に
搬送後、残りのワーク２０を、前記した手順で新たに供
給されたベーステープ３２に転写する。

ワーク２０の転写後に空となった整列パレット６０は、
テープ整列装置１０のテーブル１１上から外し、ワーク
２０の整列済みの新たな整列パレット６０をテーブル１
１上に固定し、前記した手順で、ワーク２０を順次転写
していけばよい。

上記した整列パレット６０の交換作業は、その自動化が
可能であり、例えばコンベアシステムを利用して、ワー
ク２０の整列済みの整列バレント６０をテープ整列装置
１０のテーブル１１上に順次供給すると共に、空の整列
パレット６０を同様に順次回収するようにしてもよい。

尚、図面に示した実施例のものでは、ワーク２０として
抵抗器を例に挙げたが、これに限らず、ＩＣ、コンデン
サ、トランジスタ等の電子・電気部品でもよいし、さら
には機械部品であってもよい。

又、ベーステープ３２の長手方向に１列にワーク２０を
転写するようにしたが、ベーステープ３２の幅を広げ、
ワーク２０をベーステープ３２の幅方向に複数列転写で
きるようにしてもよい。

さらに、カバーテープ３３を、枠型テープ３６と外側テ
ープ３８とより構成したが、いずれか一方のテープ３６
．３８を省いてもよいし、或は両テープ３６゜３８を一
体にしてもよいほか、さらに多層構造としてもよい。

又、供給リール４０に、５本のベーステープ３２を巻回
したが、１本でもよいし、さらに数多くのベーステープ
３２を巻回するようにしてもよい。

さらに、整列パレット６０に、６行１０列の整列孔６１
・・・を設けたが１行と列の各々の数は、実施例の数に
限定されず、例えば真空吸着装置７０のガイド溝７１の
数に合わせて、６行５列に形成してもよい。

又、真空吸着装置７０にガイド溝７１を形成したが、ガ
イド溝７１は省いてもよい。

一方、搬送装置８０の搬送用駆動源として、パルスモー
タ８３を使用したが、これに限らず、ピストンシリンダ
等を使用してもよい。

又、昇降装置９０の昇降用部ｍ源として、昇降シリンダ
９２を使用したが、これに限らず、モータ等を使用して
もよい。

［発明の効果］本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

請求項１記載のワークのテープ整列装置によれば、効率
が良く、しかも信頼性の高いワークのテープ整列装置を
提供することができる。

又、請求項２記載のテープ整列装置によれば、カバーテ
ープにより、ベーステープからのワークの抜は落ちを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示すもので、第１図はテープ
整列装置の概略正面図、第２図は同上の概略側面図、第
３図は第１図の概略平面図、第４図はテープの分解斜視
図、第５図は整列パレットの斜視図、第６図は第２図に
対応した動作状態を示す概略側面図、第７〜１０図はワ
ークの各整列工程を示す説明図である。ＩＯ・・−テープ整列装置、１２・・・支柱、３０・・・テープ、３２・・・ベーステープ、３４・−・スプロケット穴、３６・−・枠型テープ、３８−・・外側テープ、５０・・・巻取リール、６１・・・整列孔、７１・−・ガイド鳳８０・・・搬送装置、８２・・・スライダ、９０・・・昇降装置、９２・・・昇降シリンダ、９４・・・支持軸、９８・−・固定軸、１０１・・・駆動軸、１１１・・・出力軸、１３０、　１３１・・・補助リール、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上面にワークを粘着する粘着面を有するテープと
、上記テープを巻回した供給リールと、この供給リールから供給されたテープを巻取る巻取リー
ルと、上面に前記ワークを保持するための複数の整列孔を設け
た整列パレットと、この整列パレットの整列孔内に整列したワークを上方よ
り吸着する真空吸着装置と、この真空吸着装置を整列パレットの整列孔の上方位置か
ら、前記供給リールと巻取リールとの間に張設されたテ
ープの粘着面の上方位置まで搬送する搬送装置と、整列パレットの整列孔の上方位置において、真空吸着装
置を昇降させることで、整列パレットの整列孔内のワー
クを、真空吸着装置により吸着させて整列孔内から上方
に抜き取り、真空吸着装置を搬送装置によりテープの上
方位置まで搬送後、真空吸着装置をテープに対して下降
させることで、吸着状態のワークをテープの粘着面に粘
着させる昇降装置とを備えたことを特徴とするワークの
テープ整列装置。
（２）テープは、上面に粘着面を有し、供給リールに巻
回されるベーステープと、このベーステープの上面にワ
ークを挟んで接合されるカバーテープとから構成し、上記カバーテープを巻回する補助リールと、この補助リ
ールに巻回されたカバーテープを、ベーステープの上面
に圧接させる圧接ローラとを備えたことを特徴とする請
求項（１）記載のワークのテープ整列装置。