JPH0439410B2

JPH0439410B2 -

Info

Publication number: JPH0439410B2
Application number: JP23038784A
Authority: JP
Priority date: 1984-11-02
Filing date: 1984-11-02
Publication date: 1992-06-29
Also published as: JPS61110524A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は射出成形機の計量時におけるスクリユ
ーの後退速度を一定にする計量制御方法に関す
る。

従来の技術スクリユーを回転させて成形材料を混練し、溶
融状態にして、加熱シリンダの先端部に溶融材料
を貯え背圧に抗してスクリユーを一定位置まで後
退させて射出量を決める射出成形機の計量行程に
おいて、従来の射出成形機においては、スクリユ
ーに加える背圧及びスクリユーの回転速度をプロ
グラム制御して行つていた。即ち、スクリユー後
退位置により、背圧の大きさ、スクリユーの回転
速度をプログラム制御して混練・計量行程を行つ
ていた。

発明が解決しようとする問題点上述したような従来の計量方法で背圧とスクリ
ユーの回転を制御して混練を行う場合、スクリユ
ーの後退速度が一定でなく、そのため単位時間当
りの可塑化量が一定でなく均一な溶融状態が得ら
れないという欠点がある。また、混練時間、即ち
計量時間の設定が一律的に決められない。この計
量時間は成形品を冷却する期間でもあるため成形
品を冷却するに必要な時間に合わせ、この計量
（混練）時間を設定すれば射出成形機の射出成形
サイクルを効率よくすることができる、本発明は
このような従来技術の問題点を改善したものであ
る。

問題点を解決するための手段本発明は、スクリユー後退速度検出手段でスク
リユー後退速度を検出し、該スクリユー検出後退
速度が所定スクリユー後退速度になるようにスク
リユー回転速度を制御するか又はスクリユーにか
かる背圧を制御してスクリユー後退速度を一定に
するようにした。

作用射出成形機の計量混練時に上記スクリユー後退
速度検出手段でスクリユーの後退速度を検出し、
該検出速度が所定後退速度より遅い場合には、ス
クリユーの回転速度を増大させるか、またはスク
リユー背圧を減少させてスクリユーの後退速度を
速くさせる。また、検出したスクリユー後退速度
が所定後退速度より早い場合には、スクリユーの
回転を遅くするか、若しくは背圧を増大させてス
クリユーの後退速度を遅くさせ、最終的にはスク
リユーの後退速度を所定後退速度と一致させ一定
に保つ。

実施例第１図は本発明の実施例のブロツク図で、１は
射出成形機のスクリユー、２は加熱シリンダー、
３はホツパー、４は上記スクリユーのスクリユー
軸で、該スクリユー軸４は伝動機構５を介してサ
ーボモータＭ２により回転させられるようになつ
ている。また、該スクリユー軸４は伝動機構６を
介してサーボモータＭ１により該スクリユー軸４
を軸方向に移動させ射出を行うようになつてい
る。１１は上記サーボモータＭ２を駆動制御する
サーボ駆動回路で、NC制御装置１５の出力回路
１８から出される速度指令と速度検出器９からの
フイードバツク信号によりサーボモータＭ２を速
度制御するようになつている。また、１２はサー
ボモータＭ１のサーボ駆動回路で、NC制御装置
１５の出力回路１８から出される指令に基づいて
サーボモータＭ１を駆動制御する。７は該サーボ
モータＭ１の速度検出器で該速度検出器７の出力
はＡ／Ｄ変換器１０でデジタル信号に変換され、
NC制御装置１５の入力回路１９に入力される。
８は位置検出器で、サーボモータＭ１の回転によ
りパルスを発生し、カウンタ２０で計数しスクリ
ユーの位置を検出する。また、サーボ駆動回路１
２にはサーボモータＭ１を駆動する駆動電流を検
出する駆動電流検出器１３が接続され、Ａ／Ｄ変
換器１４を介して入力回路１９へ検出駆動電流値
が入力されている。１５はNC制御装置、１６は
中央処理装置（以下CPUという）、１７は射出成
形機の全体の制御プログラムを記憶するROMや
演算処理のためのRAM等で構成されているメモ
リ、１８は出力回路、１９は入力回路、２１は各
種設定値や指令を手動で入力するための手操作入
力装置、２２はバスである。

次に、上記構成よりなる本実施例の動作を第２
図、第３図の動作フローと共に説明する。

第２図に示すフローは、スクリユー１の背圧
Pbを一定に保ち、スクリユー１の回転を制御し
て、スクリユー１の後退速度Vbを一定に制御す
るようにした第１の実施例に関するものである。

まず、手操作入力装置２１から、スクリユー１
の初期回転速度So、スクリユー１を前方向（第
１図中左方）に駆動しスクリユー１に一定の背圧
Pbを与えるようサーボモータＭ１を駆動する駆
動電流値Ioを設定する。さらに計量値、即ち、ス
クリユーの後退位置Ｌ及び冷却時間を考慮したス
クリユーの後退速度Vbを設定する。そして、計
量混練を開始させると、CPU１６は設定された
スクリユー回転速度SoをレジスタＳに記憶させ
（ステツプS1）、サーボモータＭ１を上記設定し
た駆動電流Ioで駆動しスクリユー１に一定背圧を
与える（ステツプS2）。そして、サーボモータＭ
２をレジスタＳに記憶した値でスクリユーが回転
するよう駆動する（ステツプS3）。サーボモータ
Ｍ２が駆動しスクリユー１が回転すると成形材料
は混練され溶融状態となり、スクリユー１は背圧
Pbに抗して後方（第１図中右方）へ移動する。
スクリユー１が後方に移動するにつれて、位置検
出器８からはパルスが発生し、該パルスはカウン
タ２０で計数される。そして、このカウンタ２０
の値が混練終了点である上記設定値Ｌに達したか
否かCPU１６は判断し（ステツプS4）、達してい
なければ、次にCPU１６は入力回路１９、Ａ／
Ｄ変換器１０を介して速度検出器７からの検出速
度、即ちスクリユー１の後退速度Ｖを読取り、設
定速度Vbと比較する（ステツプS5）。もし、速度
検出器７で検出した後退速度Ｖと設定速度Vbが
一致していれば上記レジスタＳの値は変化を与え
ず、該レジスタＳに記憶した値でサーボモータＭ
２を駆動しスクリユー１を回転させる。後退速度
Ｖが設定速度Vbより大きいとレジスタＳの記憶
値をΔSだけ減少させ（ステツプS6）、その値でサ
ーボモータＭ２ワ回転させ、スクリユー１を回転
させる（ステツプS3）。スクリユー１の回転が減
少すると成形材料の溶融圧力も減少するからスク
リユー１の後退速度Ｖも減少し設定速度Vbと近
く、若しくは一致する。また、後退速度Ｖが設定
速度Vbより小さくなると（ステツプS5）、レジス
タＳの値をΔSだけ増加させ（ステツプS7）、この
レジスタＳで記憶した値にしたがつてサーボモー
タＭ２、スクリユー１を回転させる（ステツプ
S3）。スクリユー１の回転が速くなれば、溶融圧
力も増加しスクリユー１の後退速度Ｖも増加し設
定速度Vbと等しく若しくは近くなる。このよう
にしてスクリユー１の後退速度Ｖは設定速度Vb
と等しくなるよう制御される。こうして、設定速
度Vbで混練が行われ、カウンタ２０の値がスク
リユー後退設定位置Ｌ、即ち、計量混練終了点に
達すると（ステツプS4）サーボモータＭ１，Ｍ
２の駆動を止め、計量混練動作は終了する。

第３図は、スクリユー１の回転速度Ｓを一定に
保持し、背圧を変化させることによつてスクリユ
ー１の後退速度Ｖを設定速度Vbに制御するとき
の動作フローである。

この場合も、手操作入力装置２１からスクリユ
ー１の回転速度So、スクリユーの後退速度Vb、
計量終了点のスクリユー後退位置Ｌ及び背圧Pb
のためサーボモータＭ１へ与える初期駆動電流値
Ioを設定し、計量混練動作を開始させると、
CPU１６はサーボモータ１の初期駆動電流値Io
をレジスタＩに記憶させ（ステツプS11）、サー
ボモータＭ２を設定速度Soで回転させ（ステツ
プS12）、サーボモータＭ１にはレジスタＩに記
憶した駆動電流値に従つて駆動し、一定の背圧を
加える（ステツプS13）。次に、カウンタ２０の
値が計量混練終了点である設定後退位置Ｌに達し
たか否か判断し（ステツプS14）、達してなけれ
ば、スクリユー１の後退速度Ｖを速度検出器７、
Ａ／Ｄ変換器、入力回路１９を介して読取り、設
定後退速度Vbと比較し（ステツプS15）、一致し
ていれば、サーボモータＭ１の駆動電流の値には
変化を与えず駆動し、後退速度Ｖが設定速度Vb
より大きければ、レジスタＩの値をΔIだけ増加
させ（ステツプS16）、この増加したレジスタＩ
の値をサーボモータＭ１の駆動電流としてサーボ
モータＭ１を駆動する（ステツプS13）。その結
果、背圧が増加するからスクリユー１の後退速度
Ｖは減少しこのステツプS13、S14、S15、S16の
動作を繰返してスクリユー１の後退速度Ｖを制定
速度Vbと一致させる。また、後退速度Ｖが制定
速度Vbより小さくなるとレジスタＩの値をΔIだ
け減少させ（ステツプS17）、減少した値の駆動
電流でサーボモータＭ１を駆動する（ステツプ
S13）から背圧は下降し、スクリユーの後退速度
Ｖは増加する。こうしてステツプS13、S14、
S15、S17の繰返しにより、スクリユーの後退速
度Ｖは設定速度Vbと一致させることとなる。以
上のようにして、ステツプS13〜S17の処理によ
りスクリユー１の後退速度Ｖは一定の設定速度
Vbに保持されることとなる。

発明の効果以上述べたように、本発明は射出成形機の計量
混練行程時のスクリユーの後退速度を一定にする
ことができるから、計量混練時間は一定となり、
成形品の冷却期間に合わせ、計量混練時間を求
め、該計量混練時間内に計量混練が終了するよう
に後退速度を設定すればよく、射出成形機の成形
サイクルを効率よく運用することができ、射出成
形機の稼働効率を高めることができる。

また、スクリユーの後退速度が一定のことから
単位時間当りの可塑化量は一定となり均一な可塑
化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を実施する射出成形
機の一実施例のブロツク図、第２図は、本発明の
第１の実施例の動作処理フロー、第３図は、同第
２の実施例の動作処理フローである。１……スクリユー、Ｍ１，Ｍ２……サーボモー
タ、１５……NC制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】１射出成形機における計量制御方法において、
計量時に、スクリユー後退速度検出手段でスクリ
ユー後退速度を検出し、該検出スクリユー後退速
度が所定スクリユー後退速度になるようにスクリ
ユー回転速度を制御することを特徴とする射出成
形機の計量制御方法。２上記所定スクリユー後退速度は、成形品の冷
却期間に合わせた計量時間内に計量が終了するよ
うに決める特許請求の範囲第１項記載の射出成形
機の計量制御方法。３上記所定スクリユー後退速度を設定手段で設
定し、該設定手段で設定した所定スクリユー後退
速度と上記後退速度検出手段で検出したスクリユ
ー後退速度を比較手段で比較し、検出スクリユー
後退速度が設定後退速度と一致するよう上記スク
リユーの回転速度を制御する特許請求の範囲第１
項または第２項記載の射出成形機の計量制御方
法。４射出成形機における計量制御方法において、
計量時に、スクリユー後退速度検出手段でスクリ
ユー後退速度を検出し、該検出スクリユー後退速
度が所定スクリユー後退速度になるようにスクリ
ユーの背圧を制御することを特徴とする射出成形
機の計量制御方法。５上記所定スクリユー後退速度は、成形品の冷
却期間に合わせた計量時間内に計量が終了するよ
うに決める特許請求の範囲第４項記載の射出成形
機の計量制御方法。６上記所定スクリユー後退速度を設定手段で設
定し、該設定手段で設定した所定スクリユー後退
速度と上記後退速度検出手段で検出したスクリユ
ー後退速度を比較手段で比較し、検出スクリユー
後退速度が設定後退速度と一致するようスクリユ
ーの背圧を制御する特許請求の範囲第４項または
第５項記載の射出成形機の計量制御方法。