JPH0439587Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、船舶が実際の航行時に受けるロー
リング（横揺れ）、ピツチング（立揺れ）等の動
揺状態を作りだす模擬試験架台であつて、船舶の
模型を動揺させ、この動揺時に発生する船体模型
の磁気を検知するのに使用される船体模型動揺試
験器用架台に関する。

(ロ) 従来の技術 現在、船舶が実際の航行時に波浪より受ける各
種の模擬動揺状態を作り出し、船舶模型の磁気状
態を試験する専用の試験架台は存在していない。

船舶等の移動物体を各種な動揺状態下に置くた
めには、通常、例えば船舶の模型を基台に載置
し、この基台を油圧シリンダ装置にて揺動させる
方式が考えられる。

この油圧シリンダ装置を用いた場合には、ピス
トンロツドの駆動力で、架台（基台）を各種な揺
動状態に設定し、船体模型を揺動させるることが
可能と考えられる。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 船舶が実際の航行時に波浪より受ける各種の動
揺状態、例えばピツチング、ローリング及びヨー
イング（水平方向の回動動揺）は、いずれも単振
動運動である。

ところが、例えば油圧シリンダの駆動力を架台
に直接作用させた場合には、架台の揺動は得られ
ても、本来、船体が波浪より受ける動揺の正弦運
動が得られず、船舶航行時と動揺な模擬試験装置
を達成し得ない。また、船舶航行時の動揺状態下
に於ける船舶の磁気を検出するためには、模擬動
揺装置は非磁性材料及び非金属材料で成形されて
いる必要がある。しかし、油圧シリンダ装置で
は、現在、非磁性材料及び非金属材料で形成する
ことは不可能に近く、精確な磁気を検出し得ない
不利がある。

これらの理由に基づき、従来は航行時の動揺状
態下で船舶模型の磁気状態を試験する適正な試験
装置が存在しなかつたものと考えられる。

この考案は、以上の問題点を解消させ、船舶模
型を航行時と同様な動揺状態下に置き、船体模型
の磁気試験が適正に実行し得る船体模型動揺試験
器用架台を提供することを目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段及び作用 この目的を達成させるために、この考案の船体
模型動揺試験用架台は、次のような構成としてい
る。

船体模型動揺試験器用架台は、適所に磁気検知
器を備える非磁性基台と、この非磁性基台に回動
可能に軸承された非磁性ピツチング体と、このピ
ツチング体に配備され、両端部にベルト溝を備え
た回動可能なローリング体と、前記ピツチング体
と基台との間に軸支され、駆動源に連続したアー
ムを備えた非磁性回動板と、上記ピツチング体に
備えた複数のプーリを介して回動板とローリング
体の一端部のベルト溝及び回動板とローリング体
の他端部のベルト溝とをそれぞれ連繋する伝達ベ
ルトと、前記基台とピツチング体間を連結する脱
着可能なローリング用連結ピンと、上記回動板と
ピツチング体間を連結する脱着可能なピツチング
用連結ピンとから構成されている。

このような構成を有する動揺試験器用架台を使
用して、船体模型を航行時の動揺状態下に置き船
舶の磁気状態を試験する場合、先ず船体模型をロ
ーリング体の内部に配置する。そして、例えばロ
ーリングさせる時は、ローリング用連結ピンにて
基台とピツチング体とを連結固定する。そして、
駆動源を作動させる時、アームが傾斜往復動、つ
まり回動板が正逆方向へ回動する。この時、回動
板の回動運動により、複数のプーリを介して伝達
ベルトにて回動板と連繋されているローリング体
が横揺れし、ローリング体の内部に実装される船
体模型が正弦運動状に横揺れする。

一方、船体模型をピツチングさせる時は、ロー
リング用連結ピンを外し、基台に対しローリング
体を自由な軸承状態とし、且つピツチング用連結
ピンにて回動板とピツチング体とを連結固定す
る。この状態で駆動源を作動させる時、アームが
傾動状に往復動し、回動板が回動する。これによ
り、この回動板に一体に止着するピツチング体が
上下動する。つまり、ピツチング体の内部に内装
されるローリング体がピツチング体と一体となつ
て立ち揺れし、ローリング体内部に実装される船
体模型が正弦運動状に立揺れする。

(ホ) 実施例 第１図は、この考案に係る船体模型動揺試験器
用架台の具体的な一実施例を示す斜視図であり、
第２図は平面図である。

動揺試験器用架台は、適所に磁気検知器１１を
備えた基台１と、この基台１に回動可能に軸承配
備されるピツチング体２と、このピツチング体２
の内部に回動可能に配備され、両端部にベルト溝
を備えたローリング体３と、基台１とピツチング
体２との間に配備され、ピツチング体２に軸支さ
れた回動板４（第２図参照）とから成る。

基台１は、非磁性材料、例えばプラスチツク材
にて基板１２の両端部に垂直壁部１３，１３ａを
立設した断面コ字状に形成し、基板１２に磁気検
知器１１を取付けている。また、基台１の側壁１
３，１３ａには、貫通孔１４，１４を設けて軸１
５を嵌挿し、この軸１５にて後述するピツチング
体２及び回動板４を軸承している。更に、基台１
の側壁１３，１３ａにはそれぞれバカ孔１６，１
６ａを設け、後述するピツチング体２及び回動板
４を連結ピン５，５ａにて適宜、連結固定するよ
うに設定している。

上記ピツチング体２は、プラスチツク等の非磁
性材料で成形された両端部開口の筒体で、筒外周
面を８面体に形成している。このピツチング体２
の外周垂直面部２１，２１の面内中央部に孔部２
２，２２を設け（第２図参照）、この孔部２２に
前記基台１の軸１５を嵌挿して、基台１に対して
回動可能に配備されている。また、両垂直壁面２
１，２１には、前記基台１のバカ孔１６に対応す
る位置に、ピン受け穴２３，２３ａをそれぞれ形
成している。

更に、ピツチング体２の一方の垂直壁面部２１
の両端部には、第３図に示すようにそれぞれ上下
方向へ二つのプーリ２４，２４と２４ａ，２４ａ
を回転可能に外方へ突出配備している。そして、
この一方の垂直壁面部２１側、つまり垂直壁面部
２１と基台１の側壁１３との間に後述する回動板
４を配置し、この回動板４は、前記軸１５上に配
備されている。

前記ローリング体３は、プラスチツク等の非磁
性材料にて成形された両端部開口の円筒体で、上
記ピツチング体２に対し両端部を臨出させた状態
で、ピツチング体２の筒内部に嵌挿配備されてい
る。ピツチング体２とローリング体３間には、ピ
ツチング体２に対しローリング体３が回動可能と
なるように、ベアリング等の軸受部が設けられて
いる（図示せず）。また、ローリング体３の両端
部（臨出両端部）の外周部には、それぞれベルト
溝３１，３１ａが凹設されている。このローリン
グ体３の筒内部に船体模型８が挿脱可能に配備さ
れ、筒内部は船体模型８の外形状にほぼ対応した
形状に設定し、船体模型８の余分な動揺を抑制す
るようしてある。また、ローリング体３の筒底に
は両端部から外方へ突出する水平板３２が突設さ
れ、この水平板３２によつて船体模型８の両端部
を支承するように設定している。

上記回動板４は、プラスチツク等の非磁性材料
にて形成された円板で、外周部にベルト溝４１を
形成している。また、この回動板４の中心部には
平板状アーム４２が一体に止着してあり、このア
ーム４２の基端（下端）には、直角方向の駆動杆
４３を取付け、この駆動杆４３の先端部に駆動源
（モータ及びモータの回転力を直進往復動に変換
する駆動装置）４４が連繋されている。

このアーム４２の先端部が回動板４に止着さ
れ、アーム４２及び回動板４が前記軸１５で軸承
されている。そして、回動板４には前記ピツチン
グ体２のピン受け孔２３に対応する位置にピン受
け孔４４が設けられてあり、前記基台１側壁１３
のパカ孔１６と連通するように設定してある。

そして、このバカ孔１６側からピツチング用の
ピツチング体２のピン受け孔２３に対し嵌挿し
て、回動板４とピツチング体２とを連結固定する
ように設定してある。また、前記ピツチング体２
のピン受け孔２３ａには、基台１のバカ孔１６ａ
からローリング用連結ピン５ａが嵌挿され、基台
１（側壁１３）に対し、ピツチング体２が連結固
定されるように設定されている。

前記ローリング体３と回動板４との間には、第
３図で示すように、回動板４の回動変位をローリ
ング体３に伝える２本の環状伝達ベルト６，６ａ
が張設してある。

第３図で示すように、１本の無端伝達ベルト
（Ｖベルト）６は、プーリ２４，２４を介して、
回動板４とローリング体３の一方の突出端部のベ
ルト受け溝３１との間に巻回させてある。また、
他方の無端伝達ベルト６ａは、プーリ２４ａ，２
４ａを介して、回動板４とローリング体３の他方
の突出端部のベルト受け溝３１ａとの間に巻回さ
せ、回動板４の回動力がローリング体３に伝達す
るように設定されている。

尚、第３図の仮想線で示すように、実施に際し
ては基台１の下方に円板台７を配備し、この円板
台７にて基台１を支承し、この円板台７を別途の
駆動源（図示せず）にて回動可能に設定すること
で基台１を水平回動し、船体模型８のヨーイング
（水平回動動揺）状態を作り出すことができる。
この場合、円板台７の凹陥底部に磁気検知器１１
を配置し、基台１の基板１２に窓孔を開口するよ
うに設定する。

このような構成を有する船体模型動揺試験器用
架台では、船体模型８を航行時の動揺状態下に置
き、船舶の磁気状態を試験する場合は、先ず、船
体模型８をローリング体３の筒内に挿入し、水平
台３２にて支承させる。

今、船体模型８を、例えばローリングさせる時
は、ローリング用連結ピン５ａを、基台１側壁１
３ａのバカ孔１６ａからピツチング体２のピン受
け孔２３ａに挿入し、基台１とピツチング体２と
を連結固定する。この状態で、ピツチング体２は
完全に移動（回動）が阻止される。そして、駆動
源４４を作動させ、アーム４２を駆動源４４側へ
引張る時、アーム４２が傾斜動、つまり回動板４
が正転（時計方向と逆方向）方向へ回動する。こ
の時、回動板４の回動運動により、この回動力が
プーリ２４，２４を介して、伝達ベルト６にてロ
ーリング体３の一端部（ベルト受け溝３１側）を
正転方向へ回動させ、同時に他端側（ベルト受け
溝３１ａ側）もベルト６ａによつて同方向（正
転）へ回動する。ここにおいて、船体模型７が片
側へ傾斜する。

更に、アーム４２が原状位置へ復帰した後、駆
動源４４と反対方向へ押される時、回動板４が逆
転方向へ回動し、それぞれ伝達ベルト６，６ａに
よつてローリング体３に回動力が伝えられ、ロー
リング体３が逆転方向へ回動する。この動作が繰
り返されることで、船体模型８は正弦動状にロー
リングさせられ、船体模型８のローリング状態下
での磁気が磁気検出器１１によつて計測される。

一方、船体模型８をピツチングさせる時は、ロ
ーリング用連結ピン５ａを外し、基台１に対しロ
ーリング体３を自由な軸承状態とし、且つピツチ
ング用連結ピン５を、基台１側壁１３のバカ孔１
６からピツチング体２のピン受け孔２３側へ挿入
し、回動板４とピツチング体２とを連結固定す
る。この状態で駆動源４４を作動させ、アーム４
２を駆動源４４側へ引張る時、アーム４２が傾動
し、回動板４が正転方向へ回動する。しかし、回
動板４は連結ピン５にてピツチング体２に一体に
固着されている。従つて、回動板４の回動力は直
接ピツチング体２に伝えられ、回動板４と共にピ
ツチング体２が正転方向へ回動する。ここで、船
体模型８の船首が下降し船尾が上昇する。そし
て、アーム４２が原状位置に復帰した後、更に駆
動源４４のよつてアーム４２が駆動源４４と反対
方向へ押されると、アーム４２が逆方向へ傾動
し、回動板４が逆転方向へ回動する。この回動力
によつてピツチング体２も同時に逆転方向へ回動
し、船体模型８の船首が上昇、船尾が下降する。
この動作の繰返しによつて、船体模型８が正弦運
動状に立揺れする。そして、この立揺れ状態下で
の船体模型８の磁気が、磁気検知器１１によつて
検出される。

尚、実施例では、回動板４の回動運動をピツチ
ング及びローリング運動にそれぞれ別個に変換す
る例を示したが、別途、往復運動する駆動軸を２
系統容易してピツチング体２を動揺させることに
よりローリング及びピツチング運動を同時に実施
することも可能である。

(ヘ) 考案の効果 この考案では、以上のように、基台に対し回動
可能にピツチング体を配備し、このピツチング体
に回動可能なローリング体を配備して、ピツチン
グ体と基台との間に駆動源を備えた回動板を設
け、この回動板とローリング体との間に回動板の
回動力を伝達するベルトを張設することとした。

この考案によれば、船体模型をローリングさせ
る場合には、基台とピツチング体とを連結ピンに
一体に止着し、また、船体模型をピツチングさせ
る場合には、回動板とピツチング体とを連結ピン
にて一体に止着するだけの簡易な操作で、船体模
型を波浪により受ける正弦運動状の動揺状態下に
設置することが可能となる。

しかも、この考案では、船体が航行時に受ける
動揺状態を作りだすのに、油圧シリンダを使用し
ないから、動揺機構の非磁性化、非金属化が達成
でき、磁気特性の試験器として最適となる。

また、船体模型は、単にローリング体筒部に嵌
挿配備する構造としたから、重量物である磁気処
理コイル及び船体模型の挿脱が極めて容易となる
等、考案目的を達成した優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例船体模型動揺試験用架台の斜
視図、第２図は、同実施例試験器用架台の平面
図、第３図は、回動板とピツチング体及びローリ
ング体の連繋関係を示す斜視図である。 １……基台、２……ピツチング体、３……ロー
リング体、４……回動板、５，５ａ……連結ピ
ン、６，６ａ……ベルト、８……船体模型、１１
……磁気検知器、２４，２４ａ……プーリ、４２
……アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 適所に磁気検知器を備える非磁性基台と、この
   非磁性基台に回動可能に軸承された非磁性ピツチ
   ング体と、このピツチング体に配備され、両端部
   にベルト溝を備えた回動可能なローリング体と、
   前記ピツチング体と基台との間に軸支され、駆動
   源に連続したアームを備えた非磁性回動板と、上
   記ピツチング体に備えた複数のプーリを介して回
   動板とローリング体の一端部のベルト溝及び回動
   板とローリング体の他端部のベルト溝とをそれぞ
   れ連繋する伝達ベルトと、前記基台とピツチング
   体間を連結する脱着可能なローリング用連結ピン
   と、上記回動板とピツチング体間を連結する脱着
   可能なピツチング用連結ピンとから成る船体模型
   動揺試験用架台。