JPH0439939B2

JPH0439939B2 -

Info

Publication number: JPH0439939B2
Application number: JP60177694A
Authority: JP
Inventors: Naotami Tanaka
Original assignee: Nitsuko Corp
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 1985-08-14
Filing date: 1985-08-14
Publication date: 1992-07-01
Also published as: JPS6238639A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、複数の端末が１本の伝送路に接続さ
れた、いわゆるマルチドロツプに関し、特に、各
端末からの送信を制御するための伝送制御方式に
関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の伝送制御方式には、ポーリング
方式か、衝突検出方式が使用されている。

ポーリング方式は、第５図に示されるように、
端末１０₁〜１０_oとは別に、シリアルデータバス
２０を制御するためのマスターコントローラ９０
を有し、マスターコントローラ９０は各端末へ送
信の要求があるかを、適当な伝送制御コードと各
端末毎に割り合てられた端末番号をシリアルデー
タバス２０へ送信することにより、問合わせる
（ポールする）。これに対し、ポールされた端末
は、送信要求がなければ終了コードを返し、送信
要求があれば適当な伝送形式でデータを送信す
る。

一方、衝突検出方式は、第６図のフローチヤー
トに示されるように、各端末のバスコントローラ
は、先ず、バスが使用中か否かをチエツクし（ス
テツプ1′）、使用中であればタイマをセツトして、
所定時間遅延し（ステツプ2′）た後、再びステツ
プ1′に戻る。もし、バスが使用中でなければ、出
力ポートより１バイト分のデータを送信すると共
に、入力ポートよりその送信した１バイト分のデ
ータを受信する（ステツプ3′）。比較器で、上記
送信及び受信した１バイト分のデータを比較し、
それらが一致しているか否かをチエツクし（ステ
ツプ4′）、一致していなければ、ステツプ2′で所
定時間遅延した後、ステツプ1′に戻る。一方、一
致している場合、送信が終了したか否かをチエツ
クし（ステツプ5′）、終了していなければ、ステ
ツプ3′に移る。

〔発明が解決しようとする問題点〕しかしながら、ポーリング方式では、端末とは
別にマスタコントローラを必要とするため、シス
テムが高価になるという欠点があつた。又、バス
上に多数の端末が存在した場合、ポーリングに多
大の時間が掛かつてしまい、バスにデータが送出
されている時間が短かくなり、バスを有効に使用
することができなくなるという欠点があつた。

一方、衝突検出方式では、各端末のバスコント
ローラでのデータの比較やタイマへのタイマ値の
セツト等の処理が複雑になるという欠点があつ
た。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、マスターコントローラを不要
とした安価なシステムで実現できる伝送制御方式
を提供することにある。

本発明の他の目的は、バスを有効に使用するこ
とができる伝送制御方式を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、処理が比較的簡単な
伝送制御方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による伝送制御方式は、複数の端末が１
本の伝送路に接続された、いわゆるマルチドロツ
プにおいて、上記各端末毎に互いに異なる端末番
号を割り当て、上記各端末は、少なくとも同期情
報を含む同期フイールドと自端末番号を含む第１
のアドレスフイールドとを有する同期信号を上記
伝送路に送出するための同期信号送出手段と、上
記伝送路上の同期信号を検出する同期信号検出手
段と、少なくとも呼び出し情報を含む呼び出しフ
イールドとデータを送出すべきあて先端末番号を
含む第２のアドレスフイールドとを有する呼び出
し信号を上記伝送路に送出するための呼び出し信
号送出手段と、上記伝送路上の呼び出し信号を検
出する呼び出し信号検出手段と、上記同期信号検
出手段で検出された同期信号の中の上記第１のア
ドレスフイールドに含まれる端末番号と自端末番
号とから予め定められた演算式に従つて求められ
た第１のタイマ値がセツトされる第１のタイマ
と、該第１のタイマがタイムアツプする前までに
上記呼び出し信号検出手段で呼び出し信号が検出
されなければ、該第１のタイマがタイムアツプし
たときに第１の送信権を獲得する第１の送信権獲
得手段と、該第１の送信権獲得手段で第１の送信
権を獲得したときに送出すべきデータがなければ
予め定められた第２のタイマ値がセツトされる第
２のタイマと、該第２のタイマがタイムアツプす
る前までに上記同期信号検出手段で同期信号が又
は上記呼び出し信号検出手段で呼び出し信号が検
出されなければ、該第２のタイマがタイムアツプ
したときに第２の送信権を獲得する第２の送信権
獲得手段と、上記伝送路上に信号があるか否かを
監視する信号監視手段と、上記呼び出し信号検出
手段で検出された呼び出し信号の中の上記第２の
アドレスフイールドに含まれるあて先端末番号が
自端末番号と一致しないときに起動され、上記信
号監視手段により上記伝送路上に信号があると判
定される毎に自端末番号に対応して予め定められ
た第３のタイマ値がセツトされる第３のタイマ
と、該第３のタイマがタイムアツプする前までに
上記同期信号検出手段で上記同期信号が検出され
なければ、該第３のタイマがタイムアツプしたと
きに第３の送信権を獲得する第３の送信権獲得手
段と、該第３の送信権獲得手段又は上記第２の送
信権獲得手段で上記第３又は第２の送信権を獲得
した時に、送出すべきデータがなければ、上記同
期信号送出手段を起動して上記伝送路へ同期信号
を送出させ、上記第１、第２又は第３の送信獲得
手段で上記第１、第２又は第３の送信権を獲得し
た時に、送出すべきデータがあれば、上記伝送路
へ、先頭に上記呼び出し信号送出手段を起動して
呼び出し信号を、続いて上記送出すべきデータ
を、該データの送出終了後に上記同期信号送出手
段を起動して同期信号を順次送出させる送信制御
手段と、上記呼び出し信号検出手段で検出された
呼び出し信号の中の上記第２のアドレスフイール
ドに含まれるあて先端末番号が自端末番号と一致
したとき、続いて送られてくるデータを受信する
手段とを有することを特徴とする〔実施例〕以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。

第４図は本発明による伝送制御方式の適用され
るマルチドロツプの一構成例を示したシステム構
成図である。本実施例では、５台の端末１０₀，
１０₁，１０₂，１０₃及び１０₄が、シリアルデー
タバス２０に接続されている。各端末１０_i（０
≦ｉ≦４）は、シリアルデータバス２０上の信号
を送受信するためのバストランシーバ３０、端末
番号を設定するためのデイツプスイツチ等の設定
スイツチ４０、データを入出力するための入出力
装置５０、タイマ値がセツトされるタイマ６０、
プログラムとワークエリアを持つメモリ７０、及
びバストランシーバ３０、入出力装置５０、タイ
マ６０及びメモリ７０を制御するためのマイクロ
プロセツサから成る制御装置８０を有している。

なお、各端末１０_iに備えられている入出力装
置５０として、キーボード、デイスプレイ及びプ
リンタ等が考えられる。又、各端末１０_iに、設
定スイツチ４０により設定される端末番号は、端
末１０₀，１０₁，１０₂，１０₃及び１０₄に対応し
て、それぞれ“０”、“１”、“２”、“３”、及び
“４”が割り当てられたものとする。

第１図は第４図に示した各端末１０_iの構成を
示したブロツク図である。前述したように、制御
装置８０は、マイクロプロセツサからなるが、そ
れを機能ごとに、ブロツクに分けて示している。

バストランシーバ３０は、制御装置８０からの
パラレルデータをシリアルデータに変換してリア
ルデータバス２０上へ送出するためのパラレル／
シリアル変換部（以下、Ｐ／Ｓ変換部と略称す。）
３１と、シリアルデータバス２０上のシリアルデ
ータをパラレルデータに変換して制御装置８０へ
送出するためのシリアル／パラレル変換部（以
下、Ｓ／Ｐ変換部と略称す。）３２とを有してい
る。又、Ｐ／Ｓ変換部３１は、論理符号を伝送符
号に変換する機能をも有し、Ｓ／Ｐ変換部３２
は、伝送符号を論理符号に変換する機能をも有し
ている。又、本実施例では、パラレルデータは、
８ビツトであるとする。

メモリ７０は、送信データを一時格納するため
の送信データ格納エリア７１と、受信データを一
時格納するための受信データ格納エリア７２とを
有している。もちろん、メモリ７０は、図示しな
いが、プログラムを格納するエリアも有してい
る。

制御装置８０において、８１は設定スイツチ４
０によつて設定された自端末番号を保持するため
の端末番号保持部である。８２は後述する同期信
号を送出するための同期信号送出部である。８３
は後述する呼び出し信号を送出するための呼び出
し信号送出部である。８４は同期信号を検出する
ための同期信号検出部、８５は呼び出し信号を検
出するための呼び出し信号検出部である。８６は
タイマ６０へ後述するタイマ値をセツトするため
のタイマ設定部である。８７は後述するように信
号の送受信を制御するための送受信制御部であ
る。８８はシリアルデータバス２０上に信号があ
るか否かを監視するための信号監視部である。

次に、第２図に示されたフローチヤート及び第
３図に示されたタイムチヤートをも参照して動作
について説明する。

第３図ａは、各端末１０_iが送出すべきデータ
がない場合の例を示している。先ず、第４図に示
されたシステムの電源スイツチ（図示せず）をオ
ンとすると、各端末では、タイマ設定部８６が端
末番号保持部８１に保持されている自端末番号Ｎ
に対応したタイマ値T₀をタイマ６０にセツトす
る（ステツプ101）。ここで、タイマ６０の基本単
位をτとすると、T₀は次式で表わされる。

T₀＝（Ｎ＋１）×τ ……(1) 従つて１０₀，１０₁，１０₂，１０₃及び１０₄の
タイマ値T₀は、それぞれτ、2τ、3τ、4τ及び5τ
となる。

その為、端末１０₀のタイマ６０が最初にタイ
ムアツプするが、時刻t₀でタイムアツプする（ス
テツプ102のYES）と、タイマ６０は送受信制御
部８７へタイムアツプ信号を出力する。送受信制
御部８７は、タイムアツプ信号を受けると、同期
信号送出部８２を起動して同期信号ＳをＰ／Ｓ変
換部３１を介してシリアルデータバス２０へ送出
させる（ステツプ103）。ここで、同期信号Ｓは、
同期情報SYNを含む同期フイールド、自端末番
号（送り元アドレス）SAを含むアドレスフイー
ルド及びチエツク符号BCCを含むチエツクフイ
ールドから成る。従つて、端末１０₀は、自端末
番号SAとして“０”を送出する。この自端末番
号は、予め、送受信制御部８７によつて、端末番
号保持部８１より同期信号送出部８２に送出さ
れ、一時的に格納されている。

この送出された同期信号Ｓは、各端末、Ｓ／Ｐ
変換部３２を介して同期信号検出部８４で検出さ
れる（ステツプ103及びステツプ104のYES）。同
期信号検出部８４では、先ず同期信号Ｓの中の同
期情報SYNを検出したことにより、同期信号検
出信号を、続いて、同期信号Ｓの中のアドレスフ
イールドに含まれる送り元アドレスSAを抽出し
て、その送り元のアドレスSAを、タイマ設定部
８６に送出する。タイマ設定部８６では、この受
けとつた送り元アドレスSAと端末番号保持部８
１に保持されている自端末番号Ｎとをもとにし
て、タイマ値T₁を時刻t₁でタイマ６０にセツトす
る（ステツプ105）。

ここで、T₁は、シリアルデータバス２０に接
続されている全端末数をＷとすると、次式で表わ
される。

T₁＝｛mod_w（Ｎ−SA＋Ｗ−１）＋１｝×τ ……(2) ここで、mod_w（Ｘ）は、ＸをＷで割つたときの
余りを表わしている。従つて、換言すると、(2)式
は次のようにも表わすことができる。

T₁＝（Ｎ−SA）×τ（Ｎ＞SAの時）＝（Ｎ−SA＋
Ｗ）×τ（Ｎ≦SAの時）……（2′）今の場合、SA＝“０”、Ｗ＝“５”であるので、
端末１０₁，１０₂，１０₃，１０₄及び１０₀のタイ
マ値T₁は、それぞれτ、2τ、3τ、4τ及び5τとな
る。

従つて、端末１０₁のタイマ６０は、最初に、
時刻t₁から時間τ経過した時刻t₂でタイムアツプ
し（ステツプ106のYES）、タイムアツプ信号を
送受信制御部８７へ出力する。送受信制御部８７
は、このタイムアツプ信号を受けとると送信権を
獲得し、送出すべきデータがあるか否か判断する
（ステツプ107）。今の場合、すべての端末で検出
すべきデータがないと仮定しているので、送受信
制御部８７は、タイマ設定部８６へその旨（デー
タ無し）を伝える。タイマ設定部８６は、これを
受けとると、予め定められたタイマ値T₂をタイ
マ６０にセツトする（ステツプ108）。

ここで、タイマ値T₂は、次式で表わさる。

T₂＝Ｗ×τ ……(3) 一方、他の端末１０₂，１０₃，１０₄及び１０₀
においても、それぞれ時刻t₁から2τ、3τ、4τ及び
5τ経過した時刻に送信権を獲得し、送出すべきデ
ータがないので、タイマ６０にタイマ値T₂がセ
ツトされる。

次に、端末１０₁において、タイマ６０が、時
刻t₂から時間5τ経過した時刻t₃でタイムアツプし
（ステツプ109のYES）、前述と同様に、送受信制
御部８７は、送信権を獲得するが、送出すべきデ
ータがないので（ステツプ110のNO）、ステツプ
103に戻り、同期信号送出部８２を起動して同期
信号Ｓを送出させる。

各端末では、同期信号検出部８４で同期信号Ｓ
が検出され（ステツプ103及びステツプ108の
YES）、前述したのと同様に、タイマ設定部８６
は、時刻t₄でタイマ値T₁をタイマ６０にセツトす
る（ステツプ105）。このとき、端末１０₂，１０
_３，１０₄，１０₀及び１０₁のタイマ値T₁は、それ
ぞれτ、2τ、3τ、4τ及び5τとなる。従つて、次に
最初にタイムアツプするタイマ６０を有する端末
は、端末１０₂である。

以上の動作を繰り返して、シリアルデータバス
２０上には、端末番号の小さい端末の順に、そし
て最も大きい端末番号の端末の次には最も小さい
端末番号の端末というように、順次同期信号Ｓが
所定周期で送出される。

第３図ｂ及びｃは、端末に送出すべきデータが
ある場合の例を示している。

先ず、第３図ｂを参照すると、電源オン後、各
端末のタイマ６０にタイマ値T₀がセツトされ
（ステツプ101）、タイマ６０が時刻t₀で最初にタ
イムアツプし（ステツプ102のYES）た端末１０₀
は、同期信号送出部８２より同期信号Ｓをシリア
ルデータバス２０上に送出し（ステツプ103）、各
端末は、同期信号検出部８４で同期信号Ｓを検出
し（ステツプ103及びステツプ104のYES）、タイ
マ設定部８６はタイマ値T₁を時刻t₁でセツトする
（ステツプ105）。

時刻t₁から時間τ経過した時刻t₂で、端末１０₁
では、そのタイマ６０がタイムアツプし（ステツ
プ106のYES）、送受信制御部８７は送信権を獲
得するが、送出すべきデータがない（ステツプ
107のNO）ので、タイマ設定部８６は、タイマ
６０にタイマ値T₂をセツトする（ステツプ108）。

時刻t₁から時間2τ経過した時刻t₃で、端末１０₂
では、そのタイマ６０がタイムアツプし（ステツ
プ106のYES）、送受信制御部８７は送信権を獲
得する。送出すべきデータがある（ステツプ107
のYES）ので、送受信制御部８７は、先ず、呼
び出し信号送出部８３を起動して呼び出し信号Ｅ
をＰ／Ｓ変換部３１を介してシリアルデータバス
２０へ送出させる（ステツプ112）。ここで、呼び
出し信号Ｅは、問合せ情報ENQを含む呼び出し
フイールド、データを送出すべきあて先端末番号
（あて先アドレス）DA及び送り元である自端末
番号（送り元アドレス）SAを含むアドレスフイ
ールド、及びチエツク符号BCCを含むチエツク
フイールドから成る。この例では、端末１０₂は、
あて先端末番号DAとして“３”を、自端末番号
SAとして“２”を送出する。これら端末番号は、
呼び出し信号送出部８３が起動される前に、送受
信制御部８７によつて、端末番号保持部８１及び
入出力装置５０より、呼び出し信号送出部８３に
送出され、一時的に格納されている。

この送出された呼び出し信号Ｅは、各端末で、
Ｓ／Ｐ変換部３２を介して呼び出し信号検出部８
５で検出される（ステツプ112、ステツプ113の
YES及びステツプ114のYES）。次に、端末１０₂
では、送受信制御部８７が、読出し書込み制御信
号Ｒ／を読出し（ハイレベル）にすると共に、
アドレス線ADよりアドレスを順次送出すること
により、送信データ格納エリア７１に格納されて
いる送信データを、送出すべきデータがなくなる
まで送出し続ける（ステツプ115及びステツプ116
のNO）。一方、端末１０₂以外の端末では、呼び
出し信号検出部８５は、先ず呼び出し信号Ｅの中
の問合せ情報ENQを検出したことにより、先ず
呼び出し信号検出信号を、続いて呼び出し信号Ｅ
の中のアドレスフイールドに含まれるあて先アド
レスDAを抽出してその抽出したあて先アドレス
DAを、送受信制御部８７に送出する。送受信制
御部８７は、この受けとつたあて先アドレスDA
と端末番号保持部８１に保持されている自端末番
号Ｎとを比較する（ステツプ117）。この例では、
あて先アドレスDAが“３”であるので、自端末
番号Ｎが“３”である端末１０₃は、送受信制御
部８７が、読出し書込み制御信号Ｒ／を書込み
（ロウレベル）にすると共に、アドレス線ADよ
りアドレスを順次送出することにより、受信デー
タ格納エリア７２へ呼び出し信号Ｅの後に続いて
送られてくる受信データを格納する（ステツプ
118）。

一方、自端末番号Ｎが“３”ではない端末１０
_０，１０₁及び１０₄は、送受信制御部８７が、不
一致信号をタイマ設定部８６へ出力する。この不
一致信号を受けとつたタイマ設定部８６は、端末
番号保持部８１に保持されている自端末番号Ｎに
対応して予め定められたタイマ値T₃を時刻t₄でタ
イマ６０にセツトする（ステツプ119）。この時刻
t₄は、タイマ６０がタイムアツプするより前であ
るので、送信権をすでに獲得し、データを送出し
ている端末１０₂以外の端末で、送信権を獲得す
るということはなく、送信権の競合を防止でき、
１つの端末のみのデータがシリアルデータバス２
０上に送出される。この例では、端末１０₂が送
信状態、端末１０₃が受信状態、それ以外の端末
１０₀，１０₁，１０₄が同期信号待ち状態である。

ここで、タイマ値T₃は、次式で表わされる。

T₂＝（Ｗ＋Ｎ）×τ ……(4) 同期信号待ち状態である端末では、信号監視部
８８が、上記不一致信号により起動され、シリア
ルデータバス２０上に信号があるか否かを監視し
（ステツプ120）、信号がある場合、信号あり信号
をタイマ設定部８６へ出力する。タイマ設定部８
６では、この信号あり信号を受け取る毎に、タイ
マ値T₃をタイマ６０にセツトする（ステツプ
119）。従つて、一たんタイマ値T₃をセツトした
後、タイマ６０がタイムアツプする前に信号監視
部８８がシリアルデータバス２０上の信号を検出
すれば、ステツプ119→121→122→120→119のル
ープ或いはステツプ121→122→120→121のループ
上を動作し続けることになる。

さて、データを送出している端末１０₂では、
データの送出が時刻t₅で終了する（ステツプ116
のYES）と、送受信制御部８７は同期信号送出
部８２を起動して同期信号Ｓをシリアルデータバ
ス２０へ送出させる（ステツプ103）。この送出さ
れた同期信号Ｓは、各端末において、同期信号検
出部８４で検出される（ステツプ103、ステツプ
122のYES、及びステツプ123のYES）。上述した
のと同様に、同期信号検出部８４は同期信号検出
信号を出力するが、この信号は信号監視部８８へ
も出力されており、この信号を受けとつた信号監
視部８８は動作を停止する。以下の動作は、上述
と同様であつて、今度は、端末１０₀が時刻t₆で
送信権を獲得し、呼び出し信号Ｅ、データ、及び
同期信号Ｓを送出している。

第３図ｂでは、端末が第２図のステツプ107を
送信権を獲得してデータを送出している例を示し
た。これに対し、第３図ｃは、端末が第２図のス
テツプ110で送信権を獲得してデータを送出して
いる例を示している。

第３図ｃを参照すると、時刻t₃までの動作は、
第３図ａと同様であるので、そのときまでの動作
説明は省略する。

端末１０₁において、タイマ６０がタイムラツ
プする（ステツプ109のYES）と、送受信制御部
８７は送信権を獲得し、送出すべきデータがある
（ステツプ110のYES）ので、呼び出し信号Ｅ、
データ及び同期信号Ｓを送出する（ステツプ112、
115、116及び103）。

ところで、ある端末がデータ等を送出している
途中で、その端末が故障等により、データ等の送
出を停止してしまう場合がある。その場合、同期
信号Ｓは、その端末が送出するはずになつている
にもかかわらず、送出されない。このままの状態
であると、それ以後、システム全体が動作不能状
態に陥つてしまう。本発明では、このような場合
も考慮して、同期信号待ち状態の端末が同期信号
Ｓを送出するようにしている。以下、このことに
ついて、第３図ｄのタイムチヤートを参照して説
明する。

時刻t₀で、端末１０₀は同期信号Ｓを送出し
（ステツプ103）、各端末では、同期信号検出部８
４がこの同期信号Ｓを検出し（ステツプ103、ス
テツプ104のYES）、タイマ設定部８６はタイマ
値T₁を時刻t₁でタイマ６０にセツトする（ステツ
プ105）。端末１０₁では、時刻t₁から時間τ経過
した時刻t₂で送信権を獲得し、送出すべきデータ
がある（ステツプ107のYES）ので、呼び出し信
号Ｅ及びデータを送出する（ステツプ112、115）。
ここで呼び出し信号Ｅの中のアドレスフイールド
に含まれるあて先アドレスDAが“４”であると
すると、端末１０₄は、呼び出し信号Ｅを検出し
（ステツプ113のYES）、自端末宛である（ステツ
プ117のYES）ので、データを受信する（ステツ
プ118）。一方、端末１０₀，１０₂，１０₃は、呼
び出し信号Ｅを検出し（ステツプ117のNO）、自
端末宛でない（ステツプ117のNO）ので、タイ
マ設定部８６がタイマ値T₃をタイマ６０にセツ
トする（ステツプ119）。従つて、端末１０₁が送
信状態、端末１０₄が受信状態、端末１０₀，１０
_２，１０₃が同期信号待ち状態となつている。

さて、送信状態の端末１０₁がデータを送出し
ている間、同期信号待ち状態の端末１０₀，１０
_２，１０₃では、信号監視部８８が信号あり信号を
タイマ設定部８６に出力するので、タイマ６０に
はタイマ値T₃がセツトされ続けられ、タイマ６
０がタイムアツプすることはない。しかしなが
ら、端末１０₀が時刻t₃で故障して、データの送
出を停止したとする。それ以後、同期信号待ち状
態の端末１０₀，１０₂，１０₃では、信号監視部
８８が信号あり信号をタイマ設定部８６へ出力し
ない。従つて、端末１０₀では、タイマ６０が時
刻t₃から時間5τ経過した時刻t₄でタイムアツプし
（ステツプ121のYES）、タイムアツプ信号を送受
信制御部８７へ出力する。送受信制御部８７はこ
のタイムアツプ信号を受けとると送信権を獲得す
る。送受信制御部８７は、送出すべきデータがな
い（ステツプ124のNO）ので、同期信号送出部
８２を起動して同期信号Ｓを送出させる（ステツ
プ103）。

なお、上記実施例では、データ送信側端末は、
呼び出し信号Ｅを送出後、直ちにデータ受信側端
末へデータを送出しているが、データ受信側端末
は、この呼び出し信号Ｅを受信後に応答信号Ａ
（肯定応答情報ACK、送り元アドレスSA、あて
先アドレスDA及びチエツク符号BCCを含む。）
をデータ送信側端末へ送出し、データ送信側端末
は、この応答信号Ａを受信後にデータをデータ受
信側端末へ送出するようにしても良い。更に、呼
び出し信号Ｅの中にデータ長情報を含んでも良
く、データ受信側端末は、データの受信終了に再
び応答信号Ａを送出するようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、各端末は、自端末或いは他の端末が送信する
同期信号によつて、それぞれ異なつたタイマ値を
タイマにセツトし、そのタイマのタイムアツプに
よつて、端末の送信獲得権のタイミングをそれぞ
れの端末で制御しているので、送信権の競合を防
止することができる。従つて、従来使用されてい
るポーリング方式の欠点であつたマスターコント
ローラを不要とし、システムを安価に構成でき
る。さらに、端末の台数がふえた場合でも、ポー
リングに不要な時間を費やさずにすむ。又、本発
明では、すべての端末が呼び出し側になることが
できるので、各端末相互のデータ伝送が可能であ
る。更に、ある端末がデータ伝送中に故障したと
しても、システム全体の障害を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による伝送制御方式を実現する
ための端末の一実施例の構成を示したブロツク
図、第２図は第１図の端末の動作を説明するため
のフローチヤート、第３図は本発明の動作を説明
するためのタイムチヤート、第４図は第１図の端
末を使用して本発明による伝送制御方式の適用さ
れるマルチドロツプの一構成例を示したシステム
構成図、第５図は従来のポーリング方式の適用さ
れるマルチドロツプのシステム構成図、第６図は
従来の衝突検出方式を説明するためのフローチヤ
ートである。１０₀〜１０₄……端末、２０……シリアルデー
タバス、３０……バストランシーバ、３１……
Ｐ／Ｓ変換部、３２……Ｓ／Ｐ変換部、４０……
設定スイツチ、５０……入出力装置、６０……タ
イマ、７０……メモリ、７１……送信データ格納
エリア、７２……受信データ格納エリア、８０…
…制御装置、８１……端末番号保持部、８２……
同期信号送出部、８３……呼び出し信号送出部、
８４……同期信号検出部、８５……呼び出し信号
検出部、８６……タイマ設定部、８７……送受信
制御部、８８……信号監視部。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の端末が１本の伝送路に接続された、い
わゆるマルチドロツプにおいて、上記各端末毎に
互に異なる端末番号を割り当て、上記各端末は、
少なくとも同期情報を含む同期フイールドと自端
末番号を含む第１のアドレスフイールドとを有す
る同期信号を上記伝送路に送出するための同期信
号送出手段と、上記伝送路上の同期信号を検出す
る同期信号検出手段と、少なくとも呼び出し情報
を含む呼び出しフイールドとデータを送出すべき
あて先端末番号を含む第２のアドレスフイールド
とを有する呼び出し信号を上記伝送路に送出する
ための呼び出し信号送出手段と、上記伝送路上の
呼び出し信号を検出する呼び出し信号検出手段
と、上記同期信号検出手段で検出された同期信号
の中の上記第１のアドレスフイールドに含まれる
端末番号と自端末番号とから予め定められた演算
式に従つて求められた第１のタイマ値がセツトさ
れる第１のタイマと、該第１のタイマがタイムア
ツプする前までに上記呼び出し信号検出手段で呼
び出し信号が検出されなければ、該第１のタイマ
がタイムアツプしたときに第１の送信権を獲得す
る第１の送信権獲得手段と、該第１の送信権獲得
手段で第１の送信権を獲得したときに送出すべき
データがなければ予め定められた第２のタイマ値
がセツトされる第２のタイマと、該第２のタイマ
がタイムアツプする前までに上記同期信号検出手
段で同期信号が又は上記呼び出し信号検出手段で
呼び出し信号が検出されなければ、該第２のタイ
マがタイムアツプしたときに第２の送信権を獲得
する第２の送信権獲得手段と、上記伝送路上に信
号があるか否かを監視する信号監視手段と、上記
呼び出し信号検出手段で検出された呼び出し信号
の中の上記第２のアドレスフイールドに含まれる
あて先端末番号が自端末番号と一致しないときに
起動され、上記信号監視手段により上記伝送路上
に信号があると判定される毎に自端末番号に対応
して予め定められた第３のタイマ値がセツトされ
る第３のタイマと、該第３のタイマがタイムアツ
プする前までに上記同期信号検出手段で上記同期
信号が検出されなければ、該第３のタイマがタイ
ムアツプしたときに第３の送信権を獲得する第３
の送信権獲得手段と、該第３の送信権獲得手段又
は上記第２の送信権獲得手段で上記第３又は第２
の送信権を獲得した時に、送出すべきデータがな
ければ、上記同期信号送出手段を起動して上記伝
送路へ同期信号を送出させ、上記第１、第２又は
第３の送信獲得手段で上記第１、第２又は第３の
送信権を獲得した時に、送出すべきデータがあれ
ば、上記伝送路へ、先頭に上記呼び出し信号送出
手段を起動して呼び出し信号を、続いて上記送出
すべきデータを、該データの送出終了後に上記同
期信号送出手段を起動して同期信号を順次送出さ
せる送信制御手段と、上記呼び出し信号検出手段
で検出された呼び出し信号の中の上記第２のアド
レスフイールドに含まれるあて先端末番号が自端
末番号と一致したとき、続いて送られてくるデー
タを受信する手段とを有することを特徴とする伝
送制御方式。