JPH0439997A

JPH0439997A - 電子部品供給装置

Info

Publication number: JPH0439997A
Application number: JP2148269A
Authority: JP
Inventors: Masahide Koyama; 賢秀小山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-06-05
Filing date: 1990-06-05
Publication date: 1992-02-10
Anticipated expiration: 2013-10-15
Also published as: JP2811918B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は電子部品供給装置に関し、ノ々−ツフィーダの
電子部品の残量データをメモリに入力し、必要に応じて
呼び出せるようにしたものである。

（従来の技術）電子部品を基板に実装する電子部品実装機る二組み込ま
れる電子部品供給装置は、載置台に電子部品封入テープ
が巻装されたテープフィーダなどのパーツフィーダを多
数並設して構成されており、ロータリーヘッド式電子部
品実装機の場合は、パーツフィーダを載１台上を横方向
に往復移動させながら、パーツフィーダの電子部品を移
載ヘッドによりテイツプ・ンプして基板に移送搭載し、
またワンバイワン方式の電子部品実装機の場合は、移載
へ・ノドがＸＹ力方向移動することにより、パーツフィ
ーダの電子部品をティクアップして、基板に移送搭載す
るようになっている。

（発明が解決しようとする課題）上記のようにパーツフィーダの電子部品を移載ヘッドが
ティクアップする毎に、パーツフィーダの電子部品の残
量は次第に減少する。ところが従来、パーツフィーダの
電子部品の残量管理は行われていなかったため、例えば
棚卸時には、パーツフィーダに残存する電子部品を手作
業で数える等の面倒な管理を行わねばならなかった。

（課題を解決するための手段）本発明は、テーブル移動台などの載置台に装着されるパ
ーツフィーダに、電子部品実装機本体の制御部に接続さ
れて、このパーツフィーダの電子部品の残量データが入
力されるメモリを設けたものである。

（作用）上記構成において、載置台に装着されたパーツフィーダ
のメモリと、電子部品実装機本体の制御部は、電気的に
接続されて、メモリの残量データは制御部側へ呼び出さ
れる。また電子部品の実装にともない、パーツフィーダ
の電子部品の残量は次第に減少するが、メモリには、制
御部から電子部品の消費量若しくは残量データが入力さ
れる。したがって、このメモリに記憶された残量データ
をモニターテレビなどの再生装置に呼び出せば、棚卸時
などには簡単に残量を知ることができる。また実装作業
中に、パーツフィーダの電子部品の残量が少（なったり
、品切れになったような場合には、ブザーを警鳴するな
どして、その旨報知することができる。

（実施例）次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第７図はロータリーヘッド式電子部品実装機の平面図で
あって、実装機本体６１と、電子部品供給装置６２から
成っている。６３は実装機本体６１に設けられたロータ
リーヘッドであり、円周方向に沿って多数個の移載ヘッ
ド７０を備えている。６６はＸＹ子テーブル７に位置決
めされた基板である。

電子部品供給装置６２は、載置台５５と、この載置台５
５に載置されたテーブル５６とから成っている。■はテ
ーブル５６上に多数個並設されたテープユニットなどの
パーツフィーダである。５８は載置台５５に設けられた
送りねじであり、この送りねじ５８が駆動回転すること
により、テーブル５６は横方向に往復動じ、所望のパー
ツフィーダ１の電子部品をティクアップ位置Ｋに停止さ
せる。またロータリーヘッド６３は、矢印方向にインデ
ックス回転しながら、ティクアップ位置Ｋにおいて電子
部品をティクアップし、基板６６に移送搭載する。

第１図はパーツフィーダ１の分解図、第２図は組立て状
態での側面図であって、このパーツフィーダ１は、供給
リール４に巻回された電子部品封入チー１５の供給ユニ
ット２と、この供給ユニット２から導出された電子部品
封入テープ５をピッチ送りするテープ送りユニット３か
ら成っている。このテープ５は、第１図部分拡大図に示
すように、肉厚のベーステープ５ａにピンチをおいてポ
ケット５ｂとビン孔５ｃを形成し、ポケッ１−５ｂに電
子部品Ｐを収納して、その上に透明の薄いカバーテープ
５ｄを貼着して形成されている。カバーテープ５ｄは、
その両端部ｅだけが接着剤によりベーステープ５ａに貼
着されており、その中央部ｆは非貼着部となっている。

７は供給ユニット２の下部に形成された供給リール４の
装着部である。この装着部７は、円板８と、この円板８
の周囲に立設された周壁部９から成っており、供給リー
ル４を装入し、その中心口１０と円板８の中央に開設さ
れた中心口１）に軸部１２を挿着することにより、供給
リール４は装着部７に軸部１２を中心に回転自在に挿着
される。

１５は装着部７の上部に形成されたカバーテープ５ｄの
回収部であって、その内方に回収室１６が凹設されてい
る。この装着部７と回収部１５は、合成樹脂などにより
一体成形されている。このように回収部１５を装着部７
の上部に設けることにより、パーツフィーダの全長を短
くしてコンパクトなものとすることができる。

１７は回収室１６の側部に装着されるカバー板、１８は
その止めビス、１９は回収室１６の後部に装着されるカ
バー板である。このカバー板１９の上部両側部にはピン
２０．２０が突設されており、上記回収部１５とカバー
板１７に穿孔された孔部２１，２２に回転自在に軸着さ
れる。２３はカバー板１９の下端部に延設された係止部
、２４は回収部１５の下部に穿設された係止溝、２５は
カバー板１９の下部に突設された指当て部である。この
カバー板１９を開閉することにより、回収室１６に回収
されたカバーテープ５ｄを取り出せるようになっている
。

装着部７と回収部１５の間には、テープが送行するため
の空間部Ｔが確保されており、また装着部７の前部には
、上記テープ送りユニット３を連結するための連結部２
６が延設されている。２８はこの空間部Ｔに配設される
ベーステープ５ａの上面に露呈する電子部品Ｐの押え部
材であって、長板から成っており、その先端部にはカバ
ーテープ５ｄの剥離部２７が突設されている。この押え
部材２８は、接着剤により上記空間部Ｔの下面に装着さ
れる。次に第３図〜第５図を参照しながら、剥離部２７
の詳細を説明する。

剥離部２７は断面略三角の先細状であり、その先鋭な先
端部はベーステープ５ａの上記非貼着部ｆに進入する。

押え部材２８０両側部には接地部２９が突設されており
、この接地部２９は、ベーステープ５ａの走行間隙りを
確保するとともに、ベーステープ５ａの両側部のガイド
部を兼務する（以上、第１．４．５図参照）。

この押え部材２８は、カバーテープ５ｄが剥離されたこ
とにより、電子部品Ｐがベーステープ５ａのポケン）５
ｂから飛び出すのを防止する。

第４図において、剥離部２７の上面２７ａは、テープ５
の搬送方向に向って上り勾配の傾斜面となっている。ま
たこれに連接する上記回収室１６の内壁面１６ａは、こ
の上面２７ａに連続する円曲状の曲面となっており、両
面２７ａ。

１６ａは、剥離部２７により剥離されたカバーテープ５
ｄを回収室１６にガイドするガイド部となっている。

３１は上記装着部７の上部に開口されたチー１５の導出
部、３２は装着部７から延設されたチー１５の押え部で
ある。この押え部３２は上記剥離部２７の手前にあって
、カバーテープ５ｄを剥離しやすいように、テープ５の
上面を軽く押える。したがって導出部３１から導出され
て、上記テープ送りユニット３へ向って走行するテープ
５のカバーテープ５ｄの非貼着部ｆの下側に剥離部２７
の先端部が進入することにより、カバーテープ５ｄはこ
の剥離部２７によりベーステープ５ａから難なく剥離さ
れ、ガイド部２７ａ、１６ａにガイドされながら回収室
１６に回収される。またカバーテープ５ａが剥離された
ベーステープ５ａは、間隙りを通過し、テープ送りユニ
ット３へ送られる。この場合、ベーステープ５ａから露
呈する電子部品Ｐの飛び出しは、押え部材２８により防
止される。次に第１図と第２図を参照しながらテープ送
りユニット３の詳細を説明する。

４０は略長板状のフレームであって、その先端部にスプ
ロケット４１が装着されている。４２は上記ビン孔５ｃ
に嵌入して、ベーステープ５ａをピッチ送りするピン、
４３はスプロケット４１をピッチ回転させるための型車
である。

４４はフレーム４０の上面に装着されるカバー部材であ
って、ベーステープ５ａをガイドするとともに、電子部
品Ｐの飛び出しを防止する。

４５はフレーム４０の後部に延設された連結部であって
、その上面両側部には係合部４６が形成されている。

第１図において、４７は供給ユニット２とテープ送りユ
ニット３の連結材であって、その両側面には上記保合部
４６が係合するつぼ部４８が形成されている。この連結
材４７は、ビス４９により上記連結部２６の下面に装着
され、係合部４６をつば部４８にスライドさせて挿着す
ることにより、供給ユニット２はテープ送りユニット３
の後部に着脱自在に連結される。

第６図は第２図のＡ−Ａ断面図であって、連結部４６に
は節度用のベアリング５１とコイルばね５２が、また連
結材４７の下面にはこのベアリング５１が嵌合する孔部
５３が形成されている。第２図において、上記テーブル
５６の下部にはナンド部５７が挿６着されており、この
ナンド部５７に送りねじ５８が螺入している。

供給ユニット２は、これを保持して後方に引くと、テー
プ送りユニット３から簡単に取りはずれる（第２図想像
線参照）。また供給ユニット２の後部を手に保持して、
つば部４８を保合部４６に挿着することより、供給ユニ
ット２はテープ送りユニット３に簡単に結合できる。こ
のようにこのものは、供給ユニット２をテープ送りユニ
ット３に着脱することにより、供給リール４の交換やカ
バーテープ５ｄの回収をきわめて簡単に行うことができ
る。第２図において７０は電子部品Ｐをティクアップし
て基板（図外）に移送搭載する上記移載ヘッドである。

第１図及び第２図において、８０はＩＣメモリのような
メモリであり、装着部７に形成されたポケット状の収納
部８２に取り出し自在に収納されている。８１はコネク
タである。また上記テーブル５６の背面には、このコネ
クタ８１に接続されるコネクタ８３が設けられており、
このコネクタ８３は、実装機本体６１のコンピュータか
ら成る制御部８４に有線あるいは無線により接続されて
いる。

パーツフィーダ１をテーブル５６にセットすると、コネ
クタ８１とコネクタ８３は接続され、メモリ８０に記憶
されたパーツフィーダ１の残量データは、制御部８４に
呼び出される。また上記移載ヘッド７０が電子部品をテ
ィクアップして基板６６に搭載するにしたがい、パーツ
フィーダ１の電子部品の残量は減少するが、例えば基板
６６の交換時や、実装機本体６１の運転停止時に、制御
部８４からメモリ８０へ信号が送られ、電子部品の消費
量若しくは残量データが書き込まれる。このようなメモ
リ８０と制御部８４間の信号のやりとりは、自由に行え
る。

本装置は上記のような構成より成り、次に動作を説明す
る。

供給リール４を供給ユニット２の装着部７に装着し、テ
ープ５を導出部３１から引き出す。

そして先端部分のカバーテープ５ｄをヘーステープ５ａ
から剥離し、ヘーステープ５ａを間隙りを通し、更にカ
バー材４４を通して、その先端部のピン孔５Ｃをスプロ
ケット４１のピン４．２に係合させる。このようにヘー
ステープ５ａを引き出すと、カバーテープ５ｄは剥離部
２７に剥離され、回収室１６に回収される。このように
してテープ５の供給ユニット２へのセツティングが終わ
ったならば、このテープフィーダ１をテーブル５６上に
セットし、スプロケット４１を間欠駆動して、テープ５
をピンチ送りする。すると電子部品Ｐは移送ヘッド７０
にティクアップされ、基板（図外）に移送搭載される。

作業が進み、供給リール４のテープ５が無くなったなら
ば、装置の運転を停止し、供給ユニット２を保持して後
方へ引くことにより、これをテープ送りユニット３から
分離する。そしてカバー板１９を開いて回収室１６に回
収されたカバーテープ５ｄを回収するとともに、軸部１
２を取りはずして供給リール４を交換する。新たな供給
リール４を装着部７に装着したならν、よ、供給ユニッ
ト２をテープ送りユニット３の後部に連結し、装置の運
転を再開する。このようにこのテープフィーダ１によれ
ば、テープ５の交換をきわめて簡単に行うことができる
。

上記のようにパーツフィーダｌの電子部品Ｐを基板６６
に移送搭載するにしたがい、パーツフィーダ１の電子部
品Ｐの残量は次第に減少する。そこで、パーツフィーダ
１の残量が少くなったときには、例えばブザーを警鳴す
るなどして、その盲作業者に報知すれば、作業者はパー
ツフィーダ１の交換などの段取り替えを準備することが
できる。またパーツフィーダ１の残量が少くなったこと
、若しくは無くなったことが分ることにより、パーツフ
ィーダ１の自動交換を行うようにすることもできる。

またメモリ８０には、制御部８４からパーツフィーダ１
の電子部品Ｐの残量データが書き込まれる。そこで、例
えば棚卸し時などにおいて、パーツフィーダ１の残量デ
ータを把握したいときには、第８図に示すように、供給
ユニット２をテープ送りユニット３から分離し、再生装
置９０にセントする。９１は再生装置９０のコネクタ、
９２はモニターテレビであり、メモリ８０のデータは再
生装置９０へ入力され、残量データがモニターテレビ９
２に表示される。勿論この場合、メモリ８０を供給ユニ
ット２から取り出し、メモリ８０だけを再生装置９０に
セットしてもよい。特に本手段は、各々のパーツフィー
ダ１はそれぞれ自分用のメモリ８０を有しているので、
パーツフィーダ１をテーブル５６から取りはずして、こ
のパーツフィーダ１を他の電子部品実装装置の載置台の
テーブルにセントした場合にも、この電子部品実装装置
の制御部との間で上記のような信号やデータのやり取り
を行うことができることから、任意の電子部品実装装置
に自由にセットしながら、各々のパーツフィーダ１の残
量管理を行える利点がある。

本発明は上記実施例に限定されないのであって、例えば
ロータリーヘッド式電子部品実装機に限らず、移載ヘッ
ドがＸＹ力方向移動することにより、載置台のパーツフ
ィーダの電子部品を基板に移送搭載するワンハイワン方
式の電子部品実装装置にも適用できるものであり、また
パーツフィーダとしては、供給ユニットとテープ送りユ
ニットが一体式のもの等にも適用できるものである。

（発明の効果）以上説明したように本発明は、パーツフィーダに、電子
部品実装機本体の制御部に接続されて、このパーツフィ
ーダの電子部品の残量データが入力されるメモリを設け
て成るので、パーツフィーダの電子部品の残量管理を簡
単有利に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はテー
プフィーダの分解斜視図、第２図は組立て状態での側面
図、第３図は剥離部の斜視部、第４図、第５図は同側面
図と断面図、第６図は第２図のＡ−Ａ断面図、第７図は
電子部品実装機の平面図、第８図は再生装置の側面図で
ある。１・・・パーツフィーダ５５・・・載置台５６・・・テーブル６１・・・実装機本体８０・・・メモリ８４・・・制御部第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）載置台に着脱自在に装着されるパーツフィーダに
、電子部品実装機本体の制御部に接続されて、このパー
ツフィーダの電子部品の残量データが入力されるメモリ
を設けたことを特徴とする電子部品供給装置。
（２）載置台と、この載置台に載置されて往復移動する
テーブルと、このテーブルに着脱自在に装着されるパー
ツフィーダとを備えた電子部品供給装置において、　上記パーツフィーダに、電子部品実装機本体の制御部
に接続されて、このパーツフィーダの電子部品の残量デ
ータが入力されるメモリを設けたことを特徴とする電子
部品供給装置。