JPH0440158A - 色補正係数算出方法 - Google Patents
色補正係数算出方法Info
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- JPH0440158A JPH0440158A JP2148048A JP14804890A JPH0440158A JP H0440158 A JPH0440158 A JP H0440158A JP 2148048 A JP2148048 A JP 2148048A JP 14804890 A JP14804890 A JP 14804890A JP H0440158 A JPH0440158 A JP H0440158A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 12
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 14
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は色補正係数算出方法に係り、特にカラー原稿を
読み取ってデジタルカラー画素データを生成し、上記デ
ジタルカラー画素データに対して色補正を施す機能を有
するカラー画像入力装置において用いる色補正係数の算
出方法に関する。
読み取ってデジタルカラー画素データを生成し、上記デ
ジタルカラー画素データに対して色補正を施す機能を有
するカラー画像入力装置において用いる色補正係数の算
出方法に関する。
従来、カラー原稿を読み取うて、デジタルカラー画素デ
ータを生成するカラー画像読み取り装置が知られている
。
ータを生成するカラー画像読み取り装置が知られている
。
第2図は、従来のカラー画像読み取り装置の構成の一例
を示す構成ブロック図である。7はカラー原稿、1はカ
ラー画像読み取り手段、2はデジタル処理手段、3は色
補正手段、4は色補正係数記憶手段、5はカラー画像表
示装置である。
を示す構成ブロック図である。7はカラー原稿、1はカ
ラー画像読み取り手段、2はデジタル処理手段、3は色
補正手段、4は色補正係数記憶手段、5はカラー画像表
示装置である。
第3図は、上記カラー画像読み取り装置の読み取り手段
1の構成の一例を示す側面図である。ガラス等よりなる
原稿台6上のカラー原稿7は、照明光源8により照明さ
れ、その反射光はレンズ9を通ってカラーイメージセン
サ10上に結像する。
1の構成の一例を示す側面図である。ガラス等よりなる
原稿台6上のカラー原稿7は、照明光源8により照明さ
れ、その反射光はレンズ9を通ってカラーイメージセン
サ10上に結像する。
カラーイメージセンサ10の各読み取り画素上にはカラ
ーフィルタが設けられており、色分解が行われる0色分
解された像は各読み取り画素に入力され、光の強さに応
じた信号が出力される。
ーフィルタが設けられており、色分解が行われる0色分
解された像は各読み取り画素に入力され、光の強さに応
じた信号が出力される。
上記のような構成のカラーイメージセンナは、通常3色
の分解色に対して色分解を行うようになっている0分解
色としては、加法混色系の3原色であるR(赤)、G(
緑)、B(青)を用いることが多く、その場合は色分解
系は上記分解色のカラーフィルタで構成する場合が多い
が、補色のカラーフィルタでも構成可能である。上記カ
ラーフィルタ、照明光源、イメージセンサ、レンズの有
する分光特性よりカラー画像読み取り手段全体としては
、可視領域の波長に対し、例えば第1図の実線で示した
分光感度特性を有する。カラー画像読み取り手段全体と
しての分光感度特性をここでは総合分光感度特性と呼ぶ
ことにする。このような系によって、カラー原稿を読み
取ると、カラー原稿の有する分光反射率特性と、カラー
画像読み取り手段の総合分光感度特性との関係から、カ
ラー画像信号が出力される。
の分解色に対して色分解を行うようになっている0分解
色としては、加法混色系の3原色であるR(赤)、G(
緑)、B(青)を用いることが多く、その場合は色分解
系は上記分解色のカラーフィルタで構成する場合が多い
が、補色のカラーフィルタでも構成可能である。上記カ
ラーフィルタ、照明光源、イメージセンサ、レンズの有
する分光特性よりカラー画像読み取り手段全体としては
、可視領域の波長に対し、例えば第1図の実線で示した
分光感度特性を有する。カラー画像読み取り手段全体と
しての分光感度特性をここでは総合分光感度特性と呼ぶ
ことにする。このような系によって、カラー原稿を読み
取ると、カラー原稿の有する分光反射率特性と、カラー
画像読み取り手段の総合分光感度特性との関係から、カ
ラー画像信号が出力される。
上記カラーイメージセンサは、カラー原稿に対する読み
取り幅の長さを有するように設けられ、第3図において
、図示しない走査機構により矢印への方向に走査され、
カラー原稿の全面または一部分が読み取られる。
取り幅の長さを有するように設けられ、第3図において
、図示しない走査機構により矢印への方向に走査され、
カラー原稿の全面または一部分が読み取られる。
第2図において、上記カラー原稿読み取り手段1により
カラー原稿7を読み取り生成されたカラー画像信号は、
A/D変換器、シェーディング補正手段等からなるデジ
タル処理手段2により、デジタルカラー画素データに変
換される。
カラー原稿7を読み取り生成されたカラー画像信号は、
A/D変換器、シェーディング補正手段等からなるデジ
タル処理手段2により、デジタルカラー画素データに変
換される。
上記カラー画素データをそのままCRTに表示したりカ
ラープリンタに出力しようとすると、カラー画像読み取
り手段1の持つ分光感度特性のひずみや表色系の違い等
により、原稿に対しよい色再現が得られない、このため
通常デジタルカラー画素データに対して色補正処理が施
される。なお、以下説明を簡単にするために、カラー画
像の出力はCRT等の加法混色系のカラー画像表示袋!
を用いるものとして説明する。
ラープリンタに出力しようとすると、カラー画像読み取
り手段1の持つ分光感度特性のひずみや表色系の違い等
により、原稿に対しよい色再現が得られない、このため
通常デジタルカラー画素データに対して色補正処理が施
される。なお、以下説明を簡単にするために、カラー画
像の出力はCRT等の加法混色系のカラー画像表示袋!
を用いるものとして説明する。
色補正の手段としては、色補正マトリクスを用意してお
き、デジタルカラー画素データに対して上記色補正マト
リクスを掛けることにより色補正を行う色補正マトリク
ス演算方式と、あらかじめ色補正処理に対する入出力の
関係をルックアップテーブルで用意しておき、デジタル
カラー画素データに対し上記ルックアップテーブルを参
照することにより色補正を行うルックアップテーブル参
照方式が知られている。ここでは、色補正方式として前
者の色補正マトリクス演算方式を用いるものとする。
き、デジタルカラー画素データに対して上記色補正マト
リクスを掛けることにより色補正を行う色補正マトリク
ス演算方式と、あらかじめ色補正処理に対する入出力の
関係をルックアップテーブルで用意しておき、デジタル
カラー画素データに対し上記ルックアップテーブルを参
照することにより色補正を行うルックアップテーブル参
照方式が知られている。ここでは、色補正方式として前
者の色補正マトリクス演算方式を用いるものとする。
第2図において、デジタルカラー画素データに対し、色
補正演算手段3により、色補正係数記憶手段4に記憶さ
れている色補正係数を用いて色補正演算を行う、上記色
補正演算手段3によりなされる色補正演算、主として上
記カラー画像読み取り手段lの分光感度特性のひずみを
補正するためのものである。上記デジタルカラー画素デ
ータをR(赤)、G(緑)、B(青)の3色データとす
ると、例えばもっとも簡単な3×3のマトリクスを用い
る場合、次式により色補正処理がなされる。
補正演算手段3により、色補正係数記憶手段4に記憶さ
れている色補正係数を用いて色補正演算を行う、上記色
補正演算手段3によりなされる色補正演算、主として上
記カラー画像読み取り手段lの分光感度特性のひずみを
補正するためのものである。上記デジタルカラー画素デ
ータをR(赤)、G(緑)、B(青)の3色データとす
ると、例えばもっとも簡単な3×3のマトリクスを用い
る場合、次式により色補正処理がなされる。
ここで、R,G、Bはデジタル処理手段2より得られた
デジタルカラー画素データ、R’ G’ B’は色補正
演算手段3により得られた色補正後のデジタルカラー画
素データ、A−(atj)は色補正演算手段3で用いる
色補正マトリクスである。なお、ここではもっとも簡単
な3×3のマトリクスについて説明したが、さらに高次
のマトリクスを用いてもよい。
デジタルカラー画素データ、R’ G’ B’は色補正
演算手段3により得られた色補正後のデジタルカラー画
素データ、A−(atj)は色補正演算手段3で用いる
色補正マトリクスである。なお、ここではもっとも簡単
な3×3のマトリクスについて説明したが、さらに高次
のマトリクスを用いてもよい。
色補正演算手段3により色補正処理を施されたデジタル
カラー画素データは、CRT等のカラー画像表示装置5
に表示される。なお、色補正演算手段3により色補正処
理を施されたデジタルカラー画像データ、通常カラー画
像出力装置の持つ入出力間の非線形性を補正するための
T補正処理が施されることもある。
カラー画素データは、CRT等のカラー画像表示装置5
に表示される。なお、色補正演算手段3により色補正処
理を施されたデジタルカラー画像データ、通常カラー画
像出力装置の持つ入出力間の非線形性を補正するための
T補正処理が施されることもある。
次に色補正マトリクスの賞出方法の一例について説明す
る0式(1)の色補正マトリクスについて説明すると、
例えば多くの色に対するカラー原稿をカラー画像読み取
り手段で読み取り、デジタル処理手段でデジタルカラー
画素データを得る。得られたカラー原稿の各色に対する
デジタルデータ(R,G、B)の組と、また上記各色票
に対する色再現の目標値(R,、G、、B、)の組から
、(R。
る0式(1)の色補正マトリクスについて説明すると、
例えば多くの色に対するカラー原稿をカラー画像読み取
り手段で読み取り、デジタル処理手段でデジタルカラー
画素データを得る。得られたカラー原稿の各色に対する
デジタルデータ(R,G、B)の組と、また上記各色票
に対する色再現の目標値(R,、G、、B、)の組から
、(R。
G、B)が(R,、G、、B、”)に近づくよう最小2
乗法等を用い算出する。
乗法等を用い算出する。
ここで、式(1)の色補正に対する最小2の乗法を用い
た場合の色補正係数算出方法の一例について簡単に説明
する0例えば、色補正によりRデータを得る場合につい
て説明する。まず、補正の目標値R0とカラー原稿を読
み取って得られるデータR,G、 Bを次式で関係づけ
る。
た場合の色補正係数算出方法の一例について簡単に説明
する0例えば、色補正によりRデータを得る場合につい
て説明する。まず、補正の目標値R0とカラー原稿を読
み取って得られるデータR,G、 Bを次式で関係づけ
る。
Ro−α1R十αアG+α、B ・・・(2)
次に、n色の異なる色に対するカラー原稿に対して、補
正の目標値R0,カラー原稿を読み取って得られるデー
タR,G、Hのデータを得る。ここで、上記R0のデー
タは、通常カラー原稿を分光測定することによって得ら
れる。 R,G、 Bのデータは、カラー原稿を直接カ
ラー画像入力装置で読み取って色補正処理を施さない状
態で得られるが、あるいはカラー画像読み取り手段の総
合分光感度特性とカラー原稿の分光反射率から計算によ
って得ることも可能である。いま、α、の推定値をai
とすると、次式が得られる。
次に、n色の異なる色に対するカラー原稿に対して、補
正の目標値R0,カラー原稿を読み取って得られるデー
タR,G、Hのデータを得る。ここで、上記R0のデー
タは、通常カラー原稿を分光測定することによって得ら
れる。 R,G、 Bのデータは、カラー原稿を直接カ
ラー画像入力装置で読み取って色補正処理を施さない状
態で得られるが、あるいはカラー画像読み取り手段の総
合分光感度特性とカラー原稿の分光反射率から計算によ
って得ることも可能である。いま、α、の推定値をai
とすると、次式が得られる。
ここで、残差の2乗和
Rt==Σ(R−t Ri)冨
を最小にする条件に対する” l+ ” !+ ” 3
を求める。
を求める。
同様にG、Bに対しても同様の計1を行い、最終的に9
個の色補正係数aijN、j”1〜3)が求まる。この
とき用いる上記n色のカラー原稿としては、例えば上記
から原稿の有する色が均等色空間内になるべく均等に分
布する多くのカラー原稿が望ましい。
個の色補正係数aijN、j”1〜3)が求まる。この
とき用いる上記n色のカラー原稿としては、例えば上記
から原稿の有する色が均等色空間内になるべく均等に分
布する多くのカラー原稿が望ましい。
以上説明したような色補正係数算出方法により色補正係
数を算出し、その色補正係数をカラー画像読み取り手段
によって得られたデジタルカラー画素データに対し、上
記色補正係数を用いて色補正処理を行っていた。
数を算出し、その色補正係数をカラー画像読み取り手段
によって得られたデジタルカラー画素データに対し、上
記色補正係数を用いて色補正処理を行っていた。
上記のような色補正方法においては、あらかじめカラー
画像読み取り手段の総合分光感度特性に対して最適化さ
れた色補正係数を算出しておき、その色補正マトリクス
の色補正係数を用いて色補正を行ワていた。
画像読み取り手段の総合分光感度特性に対して最適化さ
れた色補正係数を算出しておき、その色補正マトリクス
の色補正係数を用いて色補正を行ワていた。
しかしながら、カラー画像読み取り手段の総合分光感度
特性は長時間の経過に対し経時的変化を起こすことがあ
る0例えば、カラーフィルタを用いた色分解系を有する
カラー画像読み取り手段では、温度、温度等の使用環境
によって長時間の後にカラーフィルタの分光透過率特性
が変化し、それにともなってカラー画像読み取り手段の
総合分光感度特性の一部分が、例えば第1図において実
線で示したGaから破線で示したGbにシフトするとい
う傾向が見られた。
特性は長時間の経過に対し経時的変化を起こすことがあ
る0例えば、カラーフィルタを用いた色分解系を有する
カラー画像読み取り手段では、温度、温度等の使用環境
によって長時間の後にカラーフィルタの分光透過率特性
が変化し、それにともなってカラー画像読み取り手段の
総合分光感度特性の一部分が、例えば第1図において実
線で示したGaから破線で示したGbにシフトするとい
う傾向が見られた。
カラー画像読み取り手段の初期の総合分光感度特性に対
し算出した色補正係数は、初期においては最適のもので
あり十分色補正がなされるが、上記のようなカラーフィ
ルタの分光透過率特性の変化に基づくカラー画像読み取
り手段の総合分光感度特性のシフト後では、初期の色補
正係数は最適なものではなくなる。このような状態で初
期の状態に対する色補正係数を用いて色補正処理を施す
と、色補正係数が最適でないために、よい色再現が得ら
れないという問題点があった。
し算出した色補正係数は、初期においては最適のもので
あり十分色補正がなされるが、上記のようなカラーフィ
ルタの分光透過率特性の変化に基づくカラー画像読み取
り手段の総合分光感度特性のシフト後では、初期の色補
正係数は最適なものではなくなる。このような状態で初
期の状態に対する色補正係数を用いて色補正処理を施す
と、色補正係数が最適でないために、よい色再現が得ら
れないという問題点があった。
本発明においては、これらの課題を解決するため、カラ
ー原稿を読み取ってデジタルカラー画素データを生成し
、上記デジタルカラー画素データに対して色補正処理を
施す機能を有するカラー画像入力装置において用いる色
補正係数の算出方法において、上記カラー画像入力装置
の有する複数の分解色の総合分光感度特性の少な(とも
1つに対して、1つの分解色について複数の総合分光感
度特性におけるカラー原稿に対するデジタルから画素デ
ータを基に色補正係数を算出するようにしたものである
。
ー原稿を読み取ってデジタルカラー画素データを生成し
、上記デジタルカラー画素データに対して色補正処理を
施す機能を有するカラー画像入力装置において用いる色
補正係数の算出方法において、上記カラー画像入力装置
の有する複数の分解色の総合分光感度特性の少な(とも
1つに対して、1つの分解色について複数の総合分光感
度特性におけるカラー原稿に対するデジタルから画素デ
ータを基に色補正係数を算出するようにしたものである
。
上記のように行えば、色分解系の色分解特性に経時的変
化が生じても、カラー画像に対して、常に最適に近い色
補正を行うことができる。
化が生じても、カラー画像に対して、常に最適に近い色
補正を行うことができる。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
ここでは、RおよびBの総合分解感度特性は変化せず、
Gの総合分光感度のみがシフトする場合を例にとり説明
する。第1図において、曲vAGaは、カラー画像読み
取り手段の初期におけるGの総合分光感度特性曲線、曲
線cbは、シフトした後のGの総合分光感度特性曲線で
ある。初めに、n色の異なる色に対するカラー原稿をカ
ラー画像読み取り装置の初期状態で読み取り、n色に対
するデジタルカラー画素データ(Rr、 Or−、B
+)〜(R,、G、、、B、)を得る0次にカラー画像
読み取り装置の総合分光感度特性のGが第1図の曲線G
bである状態で、同じn色異なる色に対するカラー原稿
を読み取り、n色に対するデジタルカラー画素データ(
RI+ G+b、 B 1)〜(R,、G、、に、 B
、)を得る0以上の2n組のデータに対し、例えばRに
ついては、式(4)に示すように(Rl+ G ja+
B +)と(R,、G□b、B+)の2組をR□に対
応させるようにし、他の組についても同様に対応させる
。
Gの総合分光感度のみがシフトする場合を例にとり説明
する。第1図において、曲vAGaは、カラー画像読み
取り手段の初期におけるGの総合分光感度特性曲線、曲
線cbは、シフトした後のGの総合分光感度特性曲線で
ある。初めに、n色の異なる色に対するカラー原稿をカ
ラー画像読み取り装置の初期状態で読み取り、n色に対
するデジタルカラー画素データ(Rr、 Or−、B
+)〜(R,、G、、、B、)を得る0次にカラー画像
読み取り装置の総合分光感度特性のGが第1図の曲線G
bである状態で、同じn色異なる色に対するカラー原稿
を読み取り、n色に対するデジタルカラー画素データ(
RI+ G+b、 B 1)〜(R,、G、、に、 B
、)を得る0以上の2n組のデータに対し、例えばRに
ついては、式(4)に示すように(Rl+ G ja+
B +)と(R,、G□b、B+)の2組をR□に対
応させるようにし、他の組についても同様に対応させる
。
そして、残差の2乗和
Rt−Σ(R,i−R五)!
を最小にする条件に対する” l+ ” よ、” 3を
求める。同様にG、Bに対しても同様の計1を行い、最
終的に9個の色補正係数aB(t、j=1〜3)を求め
る。
求める。同様にG、Bに対しても同様の計1を行い、最
終的に9個の色補正係数aB(t、j=1〜3)を求め
る。
・・・(4)
以上の説明においては、1つの分解色に対する総合分光
感度特性がシフトするものとして説明したが、2つ以上
の分解色に対する総合分光感度特性がシフトする場合に
ついても同様に実施可能である。また、必要に応じて各
デジタルカラー画素データに重み付をしてもよい、さら
に、1つの分解色に対し、2種の総合分光感度特性を用
いて色補正係数を算出する場合について説明したが、3
種以上の総合分光感度特性を用いてもよい。
感度特性がシフトするものとして説明したが、2つ以上
の分解色に対する総合分光感度特性がシフトする場合に
ついても同様に実施可能である。また、必要に応じて各
デジタルカラー画素データに重み付をしてもよい、さら
に、1つの分解色に対し、2種の総合分光感度特性を用
いて色補正係数を算出する場合について説明したが、3
種以上の総合分光感度特性を用いてもよい。
なお、上記実施例は実際のカラー画像読み取り装置で読
み取ったデジタルカラー画素データを用いる場合は、カ
ラー画像読み取り手段の総合分解感度特性を人為的に変
化させる等の行為が必要であるが、環境試験等の実験を
行って、総合分光感度特性の変化の傾向を把握しておき
、n色に対するカラー原稿の分光反射率特性より計真に
よって求めたR、G、Bのデータを用いても実施可能で
ある。
み取ったデジタルカラー画素データを用いる場合は、カ
ラー画像読み取り手段の総合分解感度特性を人為的に変
化させる等の行為が必要であるが、環境試験等の実験を
行って、総合分光感度特性の変化の傾向を把握しておき
、n色に対するカラー原稿の分光反射率特性より計真に
よって求めたR、G、Bのデータを用いても実施可能で
ある。
以上説明したように、本発明によれば、カラー画像読み
取り装置によってカラー原稿を読み取って生成したカラ
ー画素データに対する色補正処理において、カラー画像
読み取り手段の総合分光感度特性に対し経時的変化が生
じても、読み取ったカラ一画素データに対して、つねに
最適に近い色補正を行うことが可能になった。
取り装置によってカラー原稿を読み取って生成したカラ
ー画素データに対する色補正処理において、カラー画像
読み取り手段の総合分光感度特性に対し経時的変化が生
じても、読み取ったカラ一画素データに対して、つねに
最適に近い色補正を行うことが可能になった。
第1図は画像読み取り手段の総合態度特性の一例を示す
概略図、第2図は従来の画像読み取り装置の例を示すプ
ロンク構成図、第3図は直像読み取り手段の構成を示す
側面図である。 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 代理人 弁理士 林 敬 之 助
概略図、第2図は従来の画像読み取り装置の例を示すプ
ロンク構成図、第3図は直像読み取り手段の構成を示す
側面図である。 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 代理人 弁理士 林 敬 之 助
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 カラー原稿を読み取ってデジタルカラー画素データを生
成し、上記デジタルカラー画素データに対して色補正処
理を施す機能を有するカラー画像入力装置において用い
る色補正係数を算出方法において、 上記カラー画像入力装置の有する複数の分解色の総合分
光感度特性の少なくとも1つに対して、1つの分解色に
ついて複数の総合分光感度特性におけるカラー原稿に対
するデジタルカラー画像データを基に色補正係数を算出
することを特徴とする色補正係数算出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2148048A JPH0440158A (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 色補正係数算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2148048A JPH0440158A (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 色補正係数算出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0440158A true JPH0440158A (ja) | 1992-02-10 |
Family
ID=15443980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2148048A Pending JPH0440158A (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 色補正係数算出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0440158A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112884682A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 福州大学 | 一种基于匹配与融合的立体图像颜色校正方法及系统 |
-
1990
- 1990-06-06 JP JP2148048A patent/JPH0440158A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112884682A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 福州大学 | 一种基于匹配与融合的立体图像颜色校正方法及系统 |
| CN112884682B (zh) * | 2021-01-08 | 2023-02-21 | 福州大学 | 一种基于匹配与融合的立体图像颜色校正方法及系统 |
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