JPH0440247B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、容器への単体物品の詰込み機の改良
に関し、特に、下側の区域で一続きの空虚容器を
搬送するコンベヤの上方の一定レベルに設けられ
た開口可能な底部上に物品を収集する装置と、収
集された量の物品を下方に位置する容器内に集積
するために底部を開口する装置をもつ容器詰込み
機に関する。

或る高さの位置から単体の物品を下方に配置さ
れたコンベヤ上の容器内に詰込む形式の従来型の
容器詰込み機は、物品が下方に配設されたコンベ
ヤ上に変形できない状態で担持された容器底部を
非常に大きい力で打撃し、しばしば物品が落下さ
れる向きから無秩序に偏向して落下され、これに
よつて物品を破損されるという不具合が生じた。

詰込まれる物品の破損を防止する装置として
は、特開昭50−41690号公報に開示された果実箱
詰装置があるが、この装置は果実のような柔軟物
を落下距離を小とするように支持ベルトの排出口
から順次に包装箱の内部に導くようにしたもの
で、上述のように収集された単体物品が開口され
た底部から一せいに容器内に詰込まれる容器詰込
み機とは目的を異にし、したがつてこのような単
体物品が一せいに容器に詰込まれたことを検知し
て物品が容器に衝突することに起因する破損を防
止するための構成要素が考慮されていないもので
ある。

本発明の目的は、本質として上述形式の従来装
置が有する問題点を減少するにある。

この目的を達成するために、本発明による容器
詰込み機は、下方にある空虚容器を、閉鎖状態の
底部と整合するように前記底部の直下にコンベア
から上昇させ、前記容器を詰込まれた物品ととも
に下降させる昇降装置を有し、前記昇降装置は容
器の初期の下降運動を検出し、コンベアに向かつ
て減衰された下向き運動を容器に与えるようにバ
ルブ装置を制御する装置によつて圧力の大きさが
調整された、前記バルブ装置に接続された流体ジ
ヤツキを含んでいる。

このようにして、容器底面上への物品の衝撃
は、下降運動中に集積された品物の運動エネルギ
の一部を容器が引き継ぎこれによつて容器底面へ
の物品の衝撃エネルギが順次に吸収され、物品へ
の破損の危険が軽減される。

図面を参照しつつ本発明を以下に詳細に説明す
る。

第１図は、普通形式の容器詰込み機を示すが、
この図において、第２図について後述する本発明
による装置を具備している。この普通形式の機械
において、その機能及び基本構造を述べれば、矩
形包装品のような同一の単体物品１は、無端コン
ベアベルト８によつて横側境壁２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄをもつ矩形集積空所２内に間隔を保ちな
がら搬送され、ここにおいて空所２の部分４ａは
常時、この空所２の水平底部４の一端区域を形成
する。この底端区域はプランジヤ５に隣接して位
置し、その端面は空所２の側壁２ａを形成し、前
記プランジヤは物品が空所の壁２ｂと当接停止状
態となるように案内され、かつ予め定めた数の隣
り合つて当接する物品の列がこの区域内に形成さ
れるよう前記搬送ベルト部分または底面区域を満
たすと、このプランジヤはベルト区域または底面
区域４ａの幅または横寸法よりも僅かに長い前進
行程を作動され、これによつて物品の列は空所の
向き合つた境壁２ｄに向つてこの区域から押出さ
れる。これと同時に、底部４上の別の先行物品列
は、同一距離を向き合つた境壁２ｄに向つて押動
される。底面区域４ａを越えると、底部４にはそ
の中央で二分割されて水平方向に引き離れて開口
を形成する引き扉が形成されている。引き扉また
は底面区域４ｂの面積は、この区域が予定数の密
に詰め合わされた物品列で満たされるように選定
される。引き扉または底面区域４ｂは、前記ベル
ト部分または底面区域４ａに接し、あるいは図か
ら明らかなように、静止底面区域４ｃによつてそ
れから分離されて物品列を中間にて貯留する。最
後の物品列、すなわち引き扉４ｂを完全に占位す
る物品列が底面区域４ａ上に形成されると、プラ
ンジヤ５が作動されてこの物品列を若干量だけ、
中間貯留区域４ｃの寸法を考慮に入れて過剰行程
を運動方向へ押動し、この過剰行程は十分に大き
いので、プランジヤ５を引き扉または底面区域４
ｂ上に収集された物品列をプランジヤ５自身とこ
の空所の向き合つた壁２ｄとの間で確実に締付け
させる。空所２の境壁２ｂ，２ｃは、これら境壁
の直角方向に可動なプランジヤ６，７の前面を構
成しかつ同時にプランジヤ面２ａと境壁２ｄ間の
物品列の前記締付けを行わせて、これらの列をそ
れらの二つの他の側部または他部上で確実に締め
付ける。

このようにして、引き扉４ｂ上の物品列は、引
き扉が開口されている間、すべての側部上で確実
に保持かつ合体維持され、これによつて引き扉上
に置かれた物品は、引き扉４ｂが完全に開かれた
時にのみ、一体となつて、すなわちすべての物品
が同時にこの開口を通つて集積される。

プランジヤ５，６，７の上述の前進行程は、光
電管及び時間遅延システムによつて作動され、こ
のシステムは一方において最終物品列がこの部分
または底面区域４ａ上に集積されたときを検出し
てプランジヤ５の前進行程を作動させ、かつ他方
において物品最終列が引き扉または底面区域４ｂ
上の所定位置にあるときを検出して、物品列の前
記締付け動作を作動させ、次いで引き扉を開き、
ここにおいてプランジヤ５，６，７の戻り行程の
発動によつて引き扉を閉じさせる。このために、
プランジヤ５，６，７は、例えば、複動圧縮空気
シリンダ形式のものが用いられる。引き扉の開閉
動作は扉半部を水平に引き離すように圧縮空気に
よつて作動することもできる。

収集空所２の下方において、容器コンベヤ８が
移動して間隔を保つて配列した空虚容器９を順次
に引き扉４ｂと整合状態に搬送する。空虚容器が
引き扉４ｂ上で物品列をもつて満たされると、コ
ンベヤ８は物品の列を充てんされた容器９′を担
持しかつ搬送する。このコンベヤの運動は、例え
ば上記の光電管システムに含まれる光電管装置に
よつて、空虚容器９が引き扉または底面区域４ｂ
の直接下方にあるときコンベヤが停止するように
制御される。別の装置では、コンベヤ８は停止す
る必要がなく、空虚容器はそれに後続するものと
同様に、引き扉の下方区域内の一つの空虚容器の
到達を確認する光電管によつて作動される停止装
置によつて移動するコンベヤ上で停止する。容器
の物品受入れ部分は水平断面積をもち、この断面
積は引き扉の面積よりもわずかに大きくかつ引き
扉の開口と一致するので、引き扉が全開されかつ
プランジヤ５，６，７が引き込まれたとき、物品
の列は、この時点においては停止状態にもたらさ
れている下方に位置する容器部分内に落下しかつ
これを満たす。容器はそれらの下側をコンベヤ８
の両側上のコンベヤの側縁部を越えた距離を突出
した状態でコンベヤ８上に担持される。これらの
側において、容器は脚、またはスイス特許出願第
8103945−５号（Alfa−Laval ABに譲渡された、
1982年６月22日付、米国特許出願第390851号に対
応する）に開示された窓によつて与えられる垂下
壁を具備する。コンベヤ８の継続運動は、引き扉
を通つて降下する物品列が空虚容器９の底面を打
つた後に作動される。

本明細書の前文で述べかつこの構造の容器詰込
み機が遭遇する不利点を避けるために、本発明に
よる容器詰込み機は、まず引き扉のまつすぐ下方
に位置する空虚容器９を容器コンベヤ８から上昇
させ、次いで引き扉を通つて下降する物品の列の
運動エネルギを徐々に吸収する装置もをつ。

この装置は、上記実施例において、下方位置
と、引き扉のほぼ下側の上方位置との間で垂直方
向への旋回運動を行うための、機械フレームの一
端に蝶番結合されたアーム１０を含む。アーム１
０はその他端部分がフオーク形状をもち、二つの
フオークアーム１０ａが容器コンベヤ８の両側で
のこのコンベヤと平行に延び、これら二つのフオ
ークアーム１０ａ間の相互距離はつぎのように定
められ、すなわちコンテナコンベヤの運動中でか
つ空虚容器９が引き扉４ｂの下方区域内で停止状
態にある場合のように、アームがその下方位置に
あるとき、コンベヤ８の両側で、フオークアーム
１０ａが容器の脚または垂下壁の下方に延びるよ
うにする。フオークアーム１０ａは内側フランジ
をもち、従つてそれらはＬ形断面をもち、その上
で搬送される容器を、容器コンベヤ８と平行に横
方向に案内しかつ保持する。

アーム１０は、その上側において、引き扉４ｂ
の区域の外側に位置し、かつその他方の高位置端
において機械フレームに蝶番連結された圧縮空気
シリンダ組立体１１のプランジヤに蝶番結合され
る。アーム１０と同様に、シリンダ・プランジヤ
組立体は昇降装置１２の部分を構成し、昇降装置
１２は、空虚容器９が引き扉４ｂの下方区域内に
到着したとき、上記の態様で空虚容器９が停止さ
れたのちにアーム１０によつて、空虚容器９をコ
ンベヤ８から引き扉４ｂの開口と整合した上方の
物品受入れ位置へ上昇させるように構成される。
組立体１１のプランジヤの上昇行程の長さは、プ
ランジヤが上昇されたとき空虚容器９を担持する
アームがその上方位置にもたらされ、アームのフ
オーク端が水平位置をとり、これによつてフオー
ク１０ａが、この時点ですべての脚によつて支持
された位置のその上方位置において空虚容器をを
確実に支持する。

昇降装置１２はまた、物品を満たした容器をそ
の上方位置からコンベヤ８上に下降するように機
能する。ゆえに、シリンダ１１は三位置弁１３を
介して圧縮空気によつて作動される単動形式の装
置であつて、アーム１０及び空虚容器９の上方位
置に対応する予め定めた終端位置へのそののプラ
ンジヤの上昇運動を行う。プランジヤのこの終端
位置は、アーム１０の上方位置を検出しかつ弁１
３を作動してプランジヤの他側に、低い逆圧力を
もつて荷重を作用する光電装置１４によつて決定
される。この圧力差は、それが上昇するアームと
空虚容器との合計重量と実質的に平衡するような
値に定められる。空虚容器を担持したアームが上
方位置にあるとき、これらは共に、実質上、浮動
懸吊状態にあると述べることができる。

シリンダ１１の圧力側は、浮動状態の空虚容器
９の底部が既述のように開口状態の引き扉４ｂを
通つて下降する品物によつて打撃されたときに通
気される。衝動時には、品物の量はその運動エネ
ルギの一部をアームと空虚容器に伝達し、このエ
ネルギ伝達は、例えば、光電装置１４を用いて検
出され、これによりアーム１０に、例えば、その
上方位置から下向きに移動させるように反作用
し、前記反作用は、シリンダ１１の圧力側に通気
させるように弁１３を設定するのに用いられる。
通気ラインは、アーム１０とそれに担持された充
満容器９′を下降させるために所望速度を与える
ように設定されるスロツトル１５を含む。このよ
うにして、アームは充満容器を緩徐にコンベヤ８
上に載置させることができる。アームによつて空
虚容器を上昇させる信号は、上記実施例において
は、空虚容器９が引き扉４ｂの下方区域に到達し
たときにコンベヤ８を停止する信号から得られ
る。図示の実施例において、引き扉の下方区域に
空虚容器が到着したことが検出される位置は、上
方位置にある空虚容器が、既述のように引き扉と
整合状態になるように、一つの容器の上昇中のア
ームの円弧運動について選択される。

本来、本発明に関連して用いることができる昇
降及び衝撃減衰に対して他の多くのそれ自身公知
の手段があり、かつ円弧経路の代りに垂直方向へ
の容器の揚降用としてばねを用いた純機械的装置
も使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、普通形式の容器詰込み機の斜視図
で、本発明の詳細を示し、第２図は、本発明の一
実施例の概略図である。 １…単体物品、２…容器収集空所、２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ…境壁、３…コンベヤ、４…底
部、４ａ…底面区域（ベルト部）、４ｂ…底面区
域（引扉部）、４ｃ…底面区域（静止部）、５，
６，７…プランジヤ、８…コンベヤ、９…空虚容
器、９′…充満容器、１０…アーム、１０ａ…フ
オーク、１１…圧縮空気シリンダ組立体、１２…
昇降装置、１３…三位置弁、１４…光電装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 容器に複数の単体物品を詰込む機械であつ
   て、下側の区域で一続きの空虚容器を搬送するコ
   ンベアの上方の一定レベルに設けられた開口可能
   な底部上に物品を収集する装置と、収集された所
   定量の物品を下方に位置する空虚容器内に集積す
   るために前記底部を開口する装置とをもつ容器詰
   込み機において、 下方にある空虚容器を、閉鎖状態の底部と整合
   するように前記底部の直下にコンベアから上昇さ
   せ、前記容器を詰込まれた物品とともに下降させ
   る昇降装置を有し、 前記昇降装置は容器の初期の下降運動を検出
   し、コンベアに向かつて減衰された下向き運動を
   容器に与えるようにバルブ装置を制御する装置に
   よつて圧力の大きさが調整された、前記バルブ装
   置に接続された流体ジヤツキを含むことを特徴と
   する容器詰込み機。 ２ 前記上昇下降装置が上昇位置において空虚容
   器の重量と実質的に平衡するように構成される特
   許請求の範囲第１項記載の容器詰込み機。