JPH0440302U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0440302U JPH0440302U JP8275790U JP8275790U JPH0440302U JP H0440302 U JPH0440302 U JP H0440302U JP 8275790 U JP8275790 U JP 8275790U JP 8275790 U JP8275790 U JP 8275790U JP H0440302 U JPH0440302 U JP H0440302U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adjustment section
- guided vehicle
- automatic guided
- marker
- light
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る無人搬送車の
光学誘導装置の構成図、第２図は、調整区間の説
明図、第３図は、本考案の一実施例に係る無人搬
送車の光学誘導方式を示すフローチヤート、第４
図は、従来技術に係り、光学式センサの配列を示
す説明図、第５図は従来の光学誘導装置の説明図
である。 図面中、１は無人搬送車、２は光学式センサ、
２ａは投光器、２ｂは受光器、３は走行路面、４
はフイルタ、５は比較器、６は反射テープ、７は
抵抗、８はＡ／Ｄ変換器、９はＣＰＵ、１０，１
１，１２，１６はメモリ、１３は調整区間開始マ
ーカ、１４はマーカセンサ、１５は反射部材、１
７はステアリング装置である。
光学誘導装置の構成図、第２図は、調整区間の説
明図、第３図は、本考案の一実施例に係る無人搬
送車の光学誘導方式を示すフローチヤート、第４
図は、従来技術に係り、光学式センサの配列を示
す説明図、第５図は従来の光学誘導装置の説明図
である。 図面中、１は無人搬送車、２は光学式センサ、
２ａは投光器、２ｂは受光器、３は走行路面、４
はフイルタ、５は比較器、６は反射テープ、７は
抵抗、８はＡ／Ｄ変換器、９はＣＰＵ、１０，１
１，１２，１６はメモリ、１３は調整区間開始マ
ーカ、１４はマーカセンサ、１５は反射部材、１
７はステアリング装置である。
Claims (1)
- 路面に反射テープを進行方向に沿つて敷設する
一方、無人搬送車の底面には、投光器及び受光器
よりなる光学式センサを進行方向に対して直角方
向に複数配列し、前記投光器から出射した光の反
射光を前記受光器で受光し、その反射光強度があ
る閾値以上となると当該受光器で前記反射テープ
が検出されたとして、前記受光器のうち中央に配
列されたものにより前記反射テープが検出される
ように前記無人搬送車を誘導する無人搬送車の光
学誘導装置において、前記反射テープを中断した
調整区間を設けると共に該調整区間の直前に調整
区間開始マーカを設置し、該調整区間内には前記
路面が露出した領域及び前記反射テープを同等な
反射率を有する反射部材を進行方向に対して直角
方向であつて、前記光学式センサの配列した距離
と同じ長さに敷設し、更に前記マーカを検出する
マーカセンサを前記無人搬送車に設ける一方、前
記マーカが該マーカセンサにより検出されたら、
前記反射テープに沿つた誘導走行を中止し、全て
の前記受光器について前記調整区間における前記
路面の露出した領域での反射光強度を記憶すると
共に前記調整区間における前記反射部材での反射
光強度を記憶して、それらの中間の値を新たな閾
値として設定する閾値自動調整回路を設けたこと
を特徴とすることを特徴とする無人搬送車の光学
誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8275790U JPH0440302U (ja) | 1990-08-06 | 1990-08-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8275790U JPH0440302U (ja) | 1990-08-06 | 1990-08-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0440302U true JPH0440302U (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=31629850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8275790U Pending JPH0440302U (ja) | 1990-08-06 | 1990-08-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0440302U (ja) |
-
1990
- 1990-08-06 JP JP8275790U patent/JPH0440302U/ja active Pending
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