JPH0440574B2 - - Google Patents
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- JPH0440574B2 JPH0440574B2 JP60264732A JP26473285A JPH0440574B2 JP H0440574 B2 JPH0440574 B2 JP H0440574B2 JP 60264732 A JP60264732 A JP 60264732A JP 26473285 A JP26473285 A JP 26473285A JP H0440574 B2 JPH0440574 B2 JP H0440574B2
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- drive
- ratio
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
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- F16H2037/088—Power-split transmissions with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19377—Slidable keys or clutches
- Y10T74/19414—Single clutch shaft
- Y10T74/19484—Single speed forward and reverse
- Y10T74/19488—Spur gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、無段変速伝動装置（CVTSと略する
ことが多い）に関する。
ことが多い）に関する。
無段変速装置は、所与の最大と最小との伝動比
の連続的な広がりを与える伝動装置である。従つ
て、該伝動装置は、広範囲の種々なトルクを与え
ねばならない車輌の駆動装置（driveline）とし
使用するのに好適であり、ほぼ一定の速度で回転
するエンジンによつても利益を得る車輌に使用す
るのに特に好適である。
の連続的な広がりを与える伝動装置である。従つ
て、該伝動装置は、広範囲の種々なトルクを与え
ねばならない車輌の駆動装置（driveline）とし
使用するのに好適であり、ほぼ一定の速度で回転
するエンジンによつても利益を得る車輌に使用す
るのに特に好適である。
公知の一型式の無段変速伝動装置は、トロイド
状レース転動駆動型（troidal race rolling
traction type）の変速機（variator）を含み、
該変速機はエンジン出力軸から入力を受け取つて
遊星歯車装置の一入力を駆動し、該遊星歯車装置
の他の入力は、エンジンによつて直接に駆動さ
れ、該遊星歯車装置の出力は、伝動装置の出力を
与える。この構成は、伝動装置がクラツチを必要
とすることなく車輌を静止状態から移動するのを
可能にする。一層大きな速度範囲が必要であれ
ば、第２範囲（ａ second regime）は、低速及
び高速の２つの範囲で作用するのを伝動装置に許
容するように組み込まれてもよい。
状レース転動駆動型（troidal race rolling
traction type）の変速機（variator）を含み、
該変速機はエンジン出力軸から入力を受け取つて
遊星歯車装置の一入力を駆動し、該遊星歯車装置
の他の入力は、エンジンによつて直接に駆動さ
れ、該遊星歯車装置の出力は、伝動装置の出力を
与える。この構成は、伝動装置がクラツチを必要
とすることなく車輌を静止状態から移動するのを
可能にする。一層大きな速度範囲が必要であれ
ば、第２範囲（ａ second regime）は、低速及
び高速の２つの範囲で作用するのを伝動装置に許
容するように組み込まれてもよい。
本発明によると、エンジンの出力軸によつて駆
動される入力部と出力部とを有する変速機を含む
トロイド状レース転動駆動型無段変速伝動装置
と、この駆動装置の出力を与え、変速機の入力方
向に対して駆動装置の出力方向を横に置き換える
終駆動軸と、変速機から終駆動軸まで動力を伝達
するために駆動装置内の変速機出力部と終駆動軸
の間に配置された三つの構成要素を有する遊星歯
車装置と歯車装置とクラツチ装置を含む伝達手段
と、を備えるエンジン付き車輌用駆動装置におい
て、この伝達手段は、変速機の出力部が遊星歯車
装置の第１構成要素に接続され、かつエンジン出
力軸が遊星歯車装置の第２構成要素に接続され、
さらに遊星歯車装置の第３構成要素が歯車装置に
接続され、また変速機の出力部が歯車装置に接続
されて、前進域での低速範囲、高速範囲及びさら
に後退域において、それぞれの領域及び範囲に対
応する各クラツチ装置によつてそれぞれの歯車装
置から終駆動軸へ伝達される。ここで前進域での
高速範囲と低速範囲の切り換えは変速機で変速比
範囲の下限において同期して行われ、かつ前進域
用歯車装置から後退域用歯車装置への低速範囲で
の切り換えは変速機で変速比範囲の上限において
この駆動装置の噛み合い位置の中立となつて行わ
れる構成を有し、さらにエンジンの出力軸がまた
エンジンの出力軸と同軸の動力取出し口を備える
構成を有している。
動される入力部と出力部とを有する変速機を含む
トロイド状レース転動駆動型無段変速伝動装置
と、この駆動装置の出力を与え、変速機の入力方
向に対して駆動装置の出力方向を横に置き換える
終駆動軸と、変速機から終駆動軸まで動力を伝達
するために駆動装置内の変速機出力部と終駆動軸
の間に配置された三つの構成要素を有する遊星歯
車装置と歯車装置とクラツチ装置を含む伝達手段
と、を備えるエンジン付き車輌用駆動装置におい
て、この伝達手段は、変速機の出力部が遊星歯車
装置の第１構成要素に接続され、かつエンジン出
力軸が遊星歯車装置の第２構成要素に接続され、
さらに遊星歯車装置の第３構成要素が歯車装置に
接続され、また変速機の出力部が歯車装置に接続
されて、前進域での低速範囲、高速範囲及びさら
に後退域において、それぞれの領域及び範囲に対
応する各クラツチ装置によつてそれぞれの歯車装
置から終駆動軸へ伝達される。ここで前進域での
高速範囲と低速範囲の切り換えは変速機で変速比
範囲の下限において同期して行われ、かつ前進域
用歯車装置から後退域用歯車装置への低速範囲で
の切り換えは変速機で変速比範囲の上限において
この駆動装置の噛み合い位置の中立となつて行わ
れる構成を有し、さらにエンジンの出力軸がまた
エンジンの出力軸と同軸の動力取出し口を備える
構成を有している。
本発明の実施例は、例えば、農業用トラクタに
使用するのに特に好適である。
使用するのに特に好適である。
添付図面を参照し本発明の実施例に関して以下
に説明する。
に説明する。
第１図に示すように、トロイド状レース転動駆
動型の変速機１は、エンジン出力軸２によつてそ
の入力部を介してエンジン（図示せず）から入力
を受け取り、出力部すなわち出力軸３を介して出
力を与える。遊星歯車装置４は、変速機の出力軸
３によつて駆動される太陽歯車５と、エンジン出
力軸２によつて駆動される遊星キヤリア６とを有
している。該遊星歯車装置の内歯歯車７は、歯車
装置９によつて終駆動軸８に駆動を与え、これに
より、低速範囲の出力を与える。該終駆動軸への
高速範囲での出力は、歯車装置１０を介して変速
機の出力のみによつて直接に与えられる。この例
では、エンジン出力軸２は伝動装置を貫通して、
これにより、その露出端部に動力取出し口を与え
ている。
動型の変速機１は、エンジン出力軸２によつてそ
の入力部を介してエンジン（図示せず）から入力
を受け取り、出力部すなわち出力軸３を介して出
力を与える。遊星歯車装置４は、変速機の出力軸
３によつて駆動される太陽歯車５と、エンジン出
力軸２によつて駆動される遊星キヤリア６とを有
している。該遊星歯車装置の内歯歯車７は、歯車
装置９によつて終駆動軸８に駆動を与え、これに
より、低速範囲の出力を与える。該終駆動軸への
高速範囲での出力は、歯車装置１０を介して変速
機の出力のみによつて直接に与えられる。この例
では、エンジン出力軸２は伝動装置を貫通して、
これにより、その露出端部に動力取出し口を与え
ている。
歯車装置９，１０は、伝動装置が低速及び高速
の両範囲にて作用するのを可能にする様にクラツ
チ１１，１２によつて終駆動軸８への個々の係合
及び解放が可能である。該遊星歯車装置の内歯歯
車７は、低速範囲の後退伝動を与えるようにクラ
ツチ１１によつて終駆動軸８に係合可能で解放可
能な別の歯車装置１３を駆動してもよい。
の両範囲にて作用するのを可能にする様にクラツ
チ１１，１２によつて終駆動軸８への個々の係合
及び解放が可能である。該遊星歯車装置の内歯歯
車７は、低速範囲の後退伝動を与えるようにクラ
ツチ１１によつて終駆動軸８に係合可能で解放可
能な別の歯車装置１３を駆動してもよい。
使用時にはまず最初に歯車装置９がクラツチ１
１の係合により終駆動軸８に係合され、一方歯車
装置１０がクラツチ１２の解放により解放され
る。この係合では、伝動装置は低速範囲となる。
終駆動軸を回転させないで車輌を静止状態に保持
するため、変速機１の伝動比は、遊星歯車装置４
の遊星キヤリア６が太陽歯車５の回転を相殺する
速度で回転し、それにより噛合い位置の中立
（gearedneutral）を与える様に設定される。始動
させる時は変速機の伝動比を次第に低減して、従
つて動力は内歯歯車に次第に供給され、低速範囲
における変速機の比をより一層低くすると全体の
駆動比はより高いものとなる。適当な変速機の伝
動比において、歯車装置１０を終駆動軸に係合し
て歯車装置９、従つて遊星歯車装置を解放するこ
とにより低速範囲から高速範囲への切換えがなさ
れる。この切換えは同期的になされる。即ち、こ
の切換えの前後において変速機の比はほぼ一定の
ままであり、低速範囲の歯車装置が解放される以
前に高速範囲の歯車装置が終駆動軸に係合するの
を可能にする。これは駆動が切換えの際に途切れ
る事なく維持されるのを可能にし、その上、歯車
を係合するためにクラツチを滑らせる必要性を排
除し、例えば噛合いクラツチまたは（多板クラツ
チの様な）板型クラツチのいずれの使用も可能に
している。
１の係合により終駆動軸８に係合され、一方歯車
装置１０がクラツチ１２の解放により解放され
る。この係合では、伝動装置は低速範囲となる。
終駆動軸を回転させないで車輌を静止状態に保持
するため、変速機１の伝動比は、遊星歯車装置４
の遊星キヤリア６が太陽歯車５の回転を相殺する
速度で回転し、それにより噛合い位置の中立
（gearedneutral）を与える様に設定される。始動
させる時は変速機の伝動比を次第に低減して、従
つて動力は内歯歯車に次第に供給され、低速範囲
における変速機の比をより一層低くすると全体の
駆動比はより高いものとなる。適当な変速機の伝
動比において、歯車装置１０を終駆動軸に係合し
て歯車装置９、従つて遊星歯車装置を解放するこ
とにより低速範囲から高速範囲への切換えがなさ
れる。この切換えは同期的になされる。即ち、こ
の切換えの前後において変速機の比はほぼ一定の
ままであり、低速範囲の歯車装置が解放される以
前に高速範囲の歯車装置が終駆動軸に係合するの
を可能にする。これは駆動が切換えの際に途切れ
る事なく維持されるのを可能にし、その上、歯車
を係合するためにクラツチを滑らせる必要性を排
除し、例えば噛合いクラツチまたは（多板クラツ
チの様な）板型クラツチのいずれの使用も可能に
している。
次に速度を更に上昇するには変速機の伝動比が
増大されて伝動装置全体の駆動比が増大され、高
速範囲での装置全体の最高駆動比はその最高変速
機比において達成される。
増大されて伝動装置全体の駆動比が増大され、高
速範囲での装置全体の最高駆動比はその最高変速
機比において達成される。
別個の後退伝動を有する伝動装置では遊星歯車
装置の比は、噛合い位置の中立が変速機の比の範
囲の上限に対して例えば変速機の比が−1.5にお
いて得られるように選定される。後退域用歯車装
置１３の比は、低速範囲の前進速度と同一の後退
最大速度を与えるように、低速範囲の前進域用歯
車装置９の比と同一でもよく、または異なつても
よい。例えば歯車装置９の比は−0.91でもよく、
歯車装置１３の比は、＋1.36でもよい。この例で
は、同期切換えは比： Ｒ＝（Ns／Na）Nc=0が2.5を有する遊星歯車と、＋ 1.11の比を有する高速範囲の歯車装置１０とによ
つて達成可能である。従つて、同期的切換えは
0.411の終駆動比に対応する−0.37の変速機の比
で実施可能である。変速機が−1.5の最大比を有
していれば、これは高速範囲で1.66の終駆動比を
与える。尚この例ではこの遊星歯車装置は複合遊
星歯車装置を有している。これは望ましい正の基
本比を得るために必要である。
装置の比は、噛合い位置の中立が変速機の比の範
囲の上限に対して例えば変速機の比が−1.5にお
いて得られるように選定される。後退域用歯車装
置１３の比は、低速範囲の前進速度と同一の後退
最大速度を与えるように、低速範囲の前進域用歯
車装置９の比と同一でもよく、または異なつても
よい。例えば歯車装置９の比は−0.91でもよく、
歯車装置１３の比は、＋1.36でもよい。この例で
は、同期切換えは比： Ｒ＝（Ns／Na）Nc=0が2.5を有する遊星歯車と、＋ 1.11の比を有する高速範囲の歯車装置１０とによ
つて達成可能である。従つて、同期的切換えは
0.411の終駆動比に対応する−0.37の変速機の比
で実施可能である。変速機が−1.5の最大比を有
していれば、これは高速範囲で1.66の終駆動比を
与える。尚この例ではこの遊星歯車装置は複合遊
星歯車装置を有している。これは望ましい正の基
本比を得るために必要である。
また本発明においてエンジンの出力軸と同軸の
動力取出し口が、特に農業用トラクターにおいて
好ましい理由を説明すると、これはエンジンがト
ラクターの前から後ろにかけて配置されることが
普通であることから理解される。すなわちこれは
トラクターの長手方向中央面にエンジンの軸線を
置くことであり、エンジンの出力軸を後ろ向きに
配置することである。この出力軸を延ばすことに
よつて動力取出し口はトラクターの後部で大きい
主駆動輪の間の中央に備えられ、かつ地面からそ
んなに離れていないように設けられるのである。
動力取出し口が、特に農業用トラクターにおいて
好ましい理由を説明すると、これはエンジンがト
ラクターの前から後ろにかけて配置されることが
普通であることから理解される。すなわちこれは
トラクターの長手方向中央面にエンジンの軸線を
置くことであり、エンジンの出力軸を後ろ向きに
配置することである。この出力軸を延ばすことに
よつて動力取出し口はトラクターの後部で大きい
主駆動輪の間の中央に備えられ、かつ地面からそ
んなに離れていないように設けられるのである。
これは二つの理由で都合のよいことである。そ
の第１は安定性についてである。もしこの配置に
おいて、トラクターにより駆動される機械とこの
動力取出し口の間で例えば機械的な焼き付きのよ
うな、何らかの不運な反動・事故があつたとして
も、このトラクターは静止状態を保ち、ひつくり
返される危険は最小となるのである。
の第１は安定性についてである。もしこの配置に
おいて、トラクターにより駆動される機械とこの
動力取出し口の間で例えば機械的な焼き付きのよ
うな、何らかの不運な反動・事故があつたとして
も、このトラクターは静止状態を保ち、ひつくり
返される危険は最小となるのである。
第２に動力取出し口によつてトラクターが駆動
する機械は駆動される前にはトラクターの後部に
牽引されており、牽引される機械が取り付けられ
る、トラクターのこの後部に動力取出し口を有す
ることは従つて賢明なことといえるものである。
する機械は駆動される前にはトラクターの後部に
牽引されており、牽引される機械が取り付けられ
る、トラクターのこの後部に動力取出し口を有す
ることは従つて賢明なことといえるものである。
第２図は、上述の実施例の後退域、前進域での
低速範囲及び高速範囲における終駆動比と変速機
の伝動比との間の関係を示すグラフである。この
図から前進域での低速範囲と高速範囲との間の切
換えでは変速機の比はほぼ一定のままであり、円
滑な同期的切換えを与えることが認められる。
低速範囲及び高速範囲における終駆動比と変速機
の伝動比との間の関係を示すグラフである。この
図から前進域での低速範囲と高速範囲との間の切
換えでは変速機の比はほぼ一定のままであり、円
滑な同期的切換えを与えることが認められる。
この図より本発明のもう一つの特徴である、変
速機がその変速比範囲の上限にある時に前進域用
歯車装置から後退域用歯車装置への低速範囲での
切り換えが行われることが明瞭に理解される。こ
の第２図で示すように終駆動軸の最大後退比の点
をＡ、図面上でＡ点より右のそれぞれ上下の変速
機の変速比範囲の端部の点を順にＢ，Ｃとし終駆
動軸の最大前進比を示す点をＤとすると、終駆動
軸の最大後退比のＡ点から最大前進比のＤ点まで
の全域に亘つてこの伝動装置を作動させるとき、
本発明では、後退域では下限部Ａ点から上限部Ｂ
点へ、前進域の低速範囲では高速方向への変化を
カバーする上限部Ｂ点から下限部Ｃ点へ、さらに
前進域の高速範囲では速度のより高い範囲をカバ
ーする下限部Ｃ点から上限部Ｄ点へと進んで行く
間、変速機はその変速比範囲の一つの端部から他
の端部へ三度進行することを意味するものであ
る。
速機がその変速比範囲の上限にある時に前進域用
歯車装置から後退域用歯車装置への低速範囲での
切り換えが行われることが明瞭に理解される。こ
の第２図で示すように終駆動軸の最大後退比の点
をＡ、図面上でＡ点より右のそれぞれ上下の変速
機の変速比範囲の端部の点を順にＢ，Ｃとし終駆
動軸の最大前進比を示す点をＤとすると、終駆動
軸の最大後退比のＡ点から最大前進比のＤ点まで
の全域に亘つてこの伝動装置を作動させるとき、
本発明では、後退域では下限部Ａ点から上限部Ｂ
点へ、前進域の低速範囲では高速方向への変化を
カバーする上限部Ｂ点から下限部Ｃ点へ、さらに
前進域の高速範囲では速度のより高い範囲をカバ
ーする下限部Ｃ点から上限部Ｄ点へと進んで行く
間、変速機はその変速比範囲の一つの端部から他
の端部へ三度進行することを意味するものであ
る。
従来の伝動装置では変速機の変速比範囲を二度
進行するだけで終駆動軸の最大後退から最大前進
まで亘る構成のため、低速範囲では車輌は全速後
退からニユートラルを通つて前進域低速度までの
範囲を一度の進行で対応するように構成されてお
り、このことはより大きな再循環動力を得るため
により広い変速比範囲をもつ変速機を必要とし、
さらにその動力を適用するためによりがつしりし
た頑丈な構造が必要とされるものであつた。
進行するだけで終駆動軸の最大後退から最大前進
まで亘る構成のため、低速範囲では車輌は全速後
退からニユートラルを通つて前進域低速度までの
範囲を一度の進行で対応するように構成されてお
り、このことはより大きな再循環動力を得るため
により広い変速比範囲をもつ変速機を必要とし、
さらにその動力を適用するためによりがつしりし
た頑丈な構造が必要とされるものであつた。
本発明では、変速機はその変速比範囲の一つの
端部から他の端部へ三度進行して、後退域、前進
域での低速範囲および高速範囲をカバーして進む
ため、その変速機の変速比は比較的小さくでき、
その構造も従来必要であつた頑丈な構造を必要と
しないでコンパクトな構成にできるので経済的に
も製作上でも非常に優れた効果を有するといえる
ものである。
端部から他の端部へ三度進行して、後退域、前進
域での低速範囲および高速範囲をカバーして進む
ため、その変速機の変速比は比較的小さくでき、
その構造も従来必要であつた頑丈な構造を必要と
しないでコンパクトな構成にできるので経済的に
も製作上でも非常に優れた効果を有するといえる
ものである。
第１図は本発明による一実施例を具現する伝動
装置の図、第２図は第１図の実施例の後退域、前
進域での低速範囲及び高速範囲にわたる終駆動比
と変速機の伝動比との間の関係を示すグラフであ
る。 １……変速機、３……出力軸、４……遊星歯車
装置、５……太陽歯車、６……遊星キヤリア、７
……内歯歯車、８……終駆動軸、９，１０，１３
……歯車装置。
装置の図、第２図は第１図の実施例の後退域、前
進域での低速範囲及び高速範囲にわたる終駆動比
と変速機の伝動比との間の関係を示すグラフであ
る。 １……変速機、３……出力軸、４……遊星歯車
装置、５……太陽歯車、６……遊星キヤリア、７
……内歯歯車、８……終駆動軸、９，１０，１３
……歯車装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジン付き車輌の駆動装置で、前記エンジ
ンの出力軸２によつて駆動される入力部と出力部
３とを有する変速機１を含むトロイド状レース転
動駆動型無段変速伝動装置と、当該駆動装置の出
力を与え、前記変速機の入力の方向に対して該駆
動装置の出力方向を横に置き換える終駆動軸８
と、前記変速機１から前記終駆動軸８まで動力を
伝達するために当該駆動装置内の前記変速機出力
部３と終駆動軸８の間に配置された、三つの構成
要素５，６，７を有する遊星歯車装置４と歯車装
置９，１０，１３とクラツチ装置１１，１２を含
む伝達手段と、を備えるエンジン付き車輌用駆動
装置において、 前記伝達手段は、前記変速機の出力部３が前記
遊星歯車装置４の第１構成要素に接続され、かつ
前記エンジン出力軸２が前記遊星歯車装置４の第
２構成要素に接続され、さらにその遊星歯車装置
４の第３構成要素は前記歯車装置９，１３に接続
され、また前記変速機の出力部３が前記歯車装置
１０に接続されていて、前進方向での低速範囲で
は前記クラツチ装置１１によつて、前記歯車装置
９から前記終駆動軸８へ伝達され、その高速範囲
では前記クラツチ装置１２によつて前記歯車装置
１０から前記終駆動軸８へ伝達され、さらに後退
方向では前記クラツチ装置１１によつて前記歯車
装置１３から前記終駆動軸８へ伝達され、前記前
進方向での高速範囲と低速範囲の切り換えは前記
変速機１で変速比範囲の下限Ｃにおいて同期して
行われ、かつ、前記前進方向用歯車装置９から後
退方向用歯車装置１３への低速範囲での切り換え
は前記変速機１で変速比範囲の上限Ｂにおいて該
駆動装置の噛み合い位置の中立となつて行われる
構成を有し、 さらに前記エンジンの出力軸２がまた該エンジ
ンの出力軸２と同軸の動力取出し口を備えること
を特徴とするエンジン付き車輌の駆動装置。 ２ 前記遊星歯車装置の比 Ｒ＝（Ns／Na）Nc=0が２から３までの範囲内である 特許請求の範囲第１項に記載の駆動装置。 ３ 前記比Ｒが、ほぼ2.5である特許請求の範囲
第２項に記載の駆動装置。 ４ 低速範囲の前進の前記遊星歯車装置と前記終
駆動軸との間の歯車装置による駆動比Ｌが、−0.8
から−0.1の範囲内にある特許請求の範囲第１項
から第３項のいずれか１つの項に記載の駆動装
置。 ５ 前記駆動比Ｌが、ほぼ−0.91である特許請求
の範囲第４項に記載の駆動装置。 ６ 高速範囲の前記無段変速伝動装置の出力と前
記終駆動軸との間の歯車装置による駆動比Ｈが、
−1.0から−1.2までの範囲内である特許請求の範
囲第１項から第５項のいずれか１つの項に記載の
駆動装置。 ７ 前記比Ｈが、ほぼ−1.11である特許請求の範
囲第６項に記載の駆動装置。
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