JPH0440664A - カセット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ラック（収納棚）からマイクロフィルムなど
の所望のカセットを選出して検索装置に移送し、またこ
の検索装置からカセットをラックに戻すためのカセット
交換装置に関するものである。

（発明の技術的背景） この種のカセット交換装置として、カセットを円筒状の
ラックに装填するものと、略垂直な平面状のラックに装
填するものとが公知である。円筒状のラックを用いるも
のは半径方向にカセットを着脱可能とし、このラックを
垂直な軸回りに回動させると共に、このラックに対向す
るキャリヤを上下動させて所望のカセットをラックから
引出し、方向変換してから検索装置に移送するものであ
る。また平面状のラックを用いるものは、ラックに対向
して移動するキャリヤにより所望のカセットを取出し、
その方向を変換した後ラックに対してこのキャリヤと同
一側に位置する検索装置に移送するものである。しかし
円筒状ラックを用いる前者においてはカセットをラック
に収納したり交換する際にラックを回転させながら行わ
ねばならず、また平面状ラックを用いる後者においては
検索装置をラックの前面から外れる位置に移動させて行
わねばならないだけでな（、カセットを運ぶキャリヤも
ラックの一面に位置するためカセット交換の障害になっ
ていた。このためカセットの交換作業性が悪くなるとい
う問題があった。

また特に平面状のラックを用いるものでは、装置の起動
時に座標原点を確認するためにキャリヤを一度機械的原
点に移動させて座標の初期化を行なう必要があるが、従
来装置ではこの機械的原点をキャリヤのホームポジショ
ンとしていたため、目標カートリッジのアクセス距離が
長くなり、アクセス時間が長（なるという問題もあった
。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ラ
ックに収容するカセットを交換する作業性が良好となり
、また目標カセットまでのアクセスに要する距離と時間
とを短縮して検索の迅速化を可能にするカセット交換装
置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、カセットを収容するラック
から、所望のカセットを選出して検索装置に移送しまた
はラックに戻すカセット交換装置において、多数のカセ
ットを略垂直な平面上に二次元的に配置して収容しかつ
その中央付近を貫通する窓を有するラックと、このラッ
クを挟んで検索装置の反対側に配設され前記カセットを
前記窓を通して前記検索装置側に導くキャリヤと、この
キャリヤの移動を制御するキャリヤ制御部とを備え、前
記キャリヤはラックの外にとった機械的原点と、前記窓
付近にとったホームポジションとを持ち、前記キャリヤ
制御部は起動時および終了時にキャリヤを前記機械的原
点に移動して座標を初期化すると共に、待機中には前記
ホームポジションに戻るように制御することを特徴とす
るカセット交換装置、により達成される。

（作用） 電源投入時にはキャリヤ制御部はキャリヤをラックの機
械的原点に移動させて座標の初期化を行なう。この初期
化が終ると、キャリヤ制御部はこのキャリヤをラック中
央付近の窓の近（に移動して待機させる。従ってその後
は、このホームポジションからキャリヤは目標のカセッ
トの位置に移動する。そして電源を切って装置を停止さ
せる時には、キャリヤ制御部はキャリヤを機械的原点に
戻す。この機械的原点はラックの外に位置するから、キ
ャリヤはラックに重なることがなくカセットの交換はキ
ャリヤに邪魔されることな（容易に行なうことができる
。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例のカセット移送経路を示す概
念図、第２図は装置全体の外観図、第３図はラックとキ
ャリヤの斜視図、第４図はこのキャリヤのカセットハン
ド機構を示す斜視図、第５Ａ−Ｃ図はこのカセットハン
ドによる、カセット姿勢補正動作説明図、第６図はバッ
ファおよびリフトの斜視図、第７図はバッファおよびリ
フトの動作を示す一部断面図、第８図はこのリフトのカ
セットグリップ部を示す一部断面図、第９図は機械的原
点とホームポジションとを示す図、第１０図は動作の流
れ図である。

第１〜３図において符号１０はラック（収納棚）であり
、多数のマイクロフィルムのカセット１２を略垂直な平
面上に二次元的に収納する。すなわちラック１０にはそ
の一方の面に開口する多数の縦長のカセット収納部１４
が設けられ、この収納部１４内にカセット１２が縦にし
て収納される。なおこのラック１０の中央付近には縦長
の窓１６が設けられ、この窓１６を通ってカセット１２
がラック１０の両側に移送可能となっている。

２０はキャリヤであり、ラック１０の一方の面、すなわ
ちカセット収納部１４の開口側の面に対向して移動する
。すなわちラック１０の左右側縁に固定された垂直なガ
イドレール２２（第３図、一方のみ図示）には水平なビ
ーム２４が水平を維持しつつ上下に移動可能であり、キ
ャリヤ２０はこれらガイドレール２２および水平ビーム
２４に案内されサーボモータ（図示せず）によって上下
・左右に移動する。

キャリヤ２０は所望のカセット収納部１４と窓１６との
間を移動してカセット１２を窓１６に運び、また逆にこ
の窓１６から所定のカセット収納部１４にカセット１２
を戻すものであり、その構造は第４図に示すようになっ
ている。

この図で２６は基板、２８はラック１０に対して垂直と
なるように基板２６上に固定されたガイドレール、３０
はこのガイドレール２８上を移動するカセットハンドで
ある。３２はレール２８と平行に走行する無端ベルトで
あり、この無端ベルト３２はモータを用いる駆動機構３
４により前後進する。ハンド３０はこのベルト３２に固
定されてレール２８上を進退動する。この結果ハンド３
０はラック１０のカセット収納部１４に向って接近また
は離隔するように移動する。

ここにハンド３０はラック１０に向って延びる左右一対
の挾み板３６を備える。これらの挾み板３６はその先端
側が接近離隔するように図示しない電磁ソレノイドによ
り駆動される。キャリヤ２０の走行、ハンド３０の走行
、および挾み板３６の開閉動作は、ハンド制御装置３７
により制御される。

その動作は次のように行なわれる。キャリヤ２０は機械
的原点Ａに移動されてその座標の初期化が行なわれた後
、ホームポジションＢに移動して待機する（第９図）。

キャリヤ２０が所望のカセット１２の前に移動するとハ
ンド３０がカセット１２に向って前進し、第５Ａ図に示
すようにカセット１２を挾み板３６で挟む。そしてハン
ド３０が後退することにより所望のカセット１２を収納
部１２より取り出す。なおキャリヤ２０の停止位置には
多少のバラツキがあるから、第５Ｂ図のようにカセット
１２をガイドレール２８上に引出した時のカセット１２
のガイドレール２８からの浮き上がり量あるいは傾き角
度にもバラツキが生じる。そこでこの引出し・た状態で
挾み板３６を一度開きカセット１２の底面をガイドレー
ル２８に当接させてその位置を第５Ｃ図のように正しく
揃える。

なおラック１０およびキャリヤ２０は収納ケース３８内
に収納されている。この収納ケース３８のキャリヤ２０
側の面には開閉可能なガラス板４０が嵌込まれ、カセッ
ト１２を外から目視可能となっている（第３図）。

５０はマイクロフィルム検索装置である。この検索装置
５０はラック１０の他方の面側、すなわちキャリヤ２０
と反対の側面に配設され、検索装置５０とラック１０の
収納ケース３８とが平面視略Ｔ字状となっている（第２
図参照）。

検索装置５０は、第１図に示すようにその右端に上方に
向って開口するカセット装填口５２を持ち、ここにカセ
ット１２を上方から垂直に装填する。ここに装填された
カセット１２からはマイクロフィルムが自動で巻取りリ
ール５４に送られ、目標とする画像の検索が行われる。

例えば目標画像の認別コードがキーボード５５から入力
されている時には自動でフィルムが送られて目標画像が
自動検索されてスクリーン５６に投影される。また必要
に応じてその画像がプリンタ５８（第２図）によりプリ
ントされる。なお手動で所定のカセットを装填口５２に
挿入して検索を行ってもよい。

この検索装置５０とラック１０との間には第６．７図に
示すバッファ７０およびリフタ７２が介在する。バッフ
ァ７０はラック１０の窓１６を通してキャリヤ２０から
カセット１２を受は取り、カセットの方向変更をしてリ
フタ７２に移す。リフタ７２はこのカセットを検索装置
５ｏのカセット装填口５２に移送し、また反対にこのカ
セット装填口５２からカセット１２をキャリヤ２０に戻
す。

このバッファ７０は、基板７６に軸７８（第７図）によ
り回動可能に取付けられたパケット７４を持ち、このパ
ケット７４はモータ８０（第６図）により水平位置（第
７図実線位置）と垂直位置（同じく仮想線位置）との範
囲で回動する。このパケット７４はその回動端側が開口
し、ここにカセット１２が挿入可能である。またこのパ
ケット７４の水平位置ではラック１０の窓１６内に進入
してキャリヤ２０側に臨む。そしてこの水平位置でキャ
リヤ２ｏとカセット１２の受は渡しを行い、垂直位置で
リフト７２に受は渡しをする。

リフト７２は上下動可能な移動板８２を持つ。

この移動板８２は、基板７６に固着されたガイドロッド
８４に保持されたリニヤ軸受８６に固定され、リニヤ軸
受８６と一体となって上下動する。

なおガイドロッド８４の上端は、基板７６に支柱８８．
９０により固定された上板９２に保持されている。

この移動板８２は基板７６を貫通するブツシュロッド９
４により上方に押し上げられて上下動する。すなわちブ
ツシュロッド９４は基板７６に固定されたリニヤ軸受９
６に上下動自在に保持され、その上端を移動板８２に固
定すると共に、その下端をリンク９８を介して板カム１
００により上方へ押し上げられるようになっている。こ
こにリンク９８の一端は、リンク１０２により基板７６
の下面に連結され、リンク９８に設けたカムフォロワ１
０４（第７図）が板カム１０ｏの上に転接する。

従って板カム１００がモータ１０６により回転すればリ
ンク９８を介してブツシュロッド９４が上下動する。な
お板カム１００の回動位置は、板カム１００と一体に回
転する板１０８．１１０（第６図）の位置を光センサ１
１２で検出することにより求められる。

移動板８２を保持するリニヤ軸受８６の外周には、第８
図に示すようにプーリ１１４が回転自在に装着されてい
る。このプーリ１１４には一対のアーム１１６．１１６
が対称位置に半径方向に突設されている。これらのアー
ム１１６．１１６にはカセットグリップ１１８．１１８
が取付けられている。各グリップ１１８は、第８図に示
すように、揺動可能な一対の爪１２０．１２０を持ち、
アーム１１６を垂直に貫通する押し棒１２２の下端をこ
れら爪１２０に係合させ、この押し棒１２２を押下する
ことにより爪１２０を開き、押し棒１２２を復帰ばね１
２４により上方へ復帰させれば爪１２０は閉じるように
なっている。これら爪１２０．１２０の先端はカセット
１２の係合突起口１２６．１２６に係脱し、その開いた
時にカセット１２を開放し、閉じた時にカセット１２を
掴む。

このグリップ１１８の開閉は移動板８２の上面に装着さ
れた開閉駆動機構１２８により行われる。この機構１２
８は、カセット１２をグリップ１１８に着脱する位置で
押し棒１２２に対向して上下動するように移動板８２に
保持された上の押し棒１３０．１３０と、この押し棒１
３０．１３０の上端と連結棒１３２とに２つの頂点がそ
れぞれ連結された略三角形の２つのクランク板１３４．
１３４と、これらクランク板１３４．１３４の他の頂点
の移動板８２に対する上下移動を規制するストッパ１３
６．１３６とを有する。

この連結棒１３２はモータ１３８により回転するカム１
４０により左右に移動される。例えば第８図でカム１４
０が反時計方向に回動し連結棒１３２を左に移動させれ
ばクランク板１３４は押し棒１３０上端を押し下げる。

従ってその下方にカセットグリップの押し棒１２２が位
置していればこれが押し下げられて爪１２０が開くこと
になる。

ここにグリップ１１８およびアーム１１６はプーリ１１
４と共にリニヤ軸受８６回りに回動可能であり、この回
動は移動板８２の下面に取付けられたモータ１４２（第
６図）によって制御される。すなわちこのモータ１４２
の回転はベルト１４４によりプーリ１１４に伝えられる
。アーム１１６の上面に固定された遮光板１４６．１４
６は、移動板８２に固定された光センサ１４８．１４８
により検出され、グリップ１１８の押し棒１２２が機構
１２８の押し棒１３０の下に来る位置にアーム１１６を
停止させる。この位置で一方のグリップ１１８は、起立
位置にあるパケット７２の上方に位置し、他方のブリッ
プ１１８は検索装置５０のカセット装填口５２の上方に
位置する。

徒ってリフト７２は下降してグリップ１１８．１１８を
開くことにより、パケット７２内あるいはカセット装填
口５２にあるカセット１２を爪１２０で掴むことができ
る。この状態でリフト７２を土性させてからアーム１１
６．１１６を１８０°回転させれば、パケット７２と装
填口５２との一方から他方にカセットを移したり交換し
たりすることができる。

次にこの実施例の全体の動作を説明する。今多数のカセ
ット１２をラック１０に装填し、それぞれのカセット１
２の識別コードと装填位置（番地）とをキーボード５５
から入力して制御装置（図示せず）に記憶しておく。電
源の投入時にはキャリヤ制御部３７はまず第９図に示す
ようにラック１０に向って右下隅の外側に位置する機械
的原点Ａにキャリヤ２０を移動しく第１０図、ステップ
２００）、ここを座標の原点として初期化する（ステッ
プ２０２）。次にキャリヤ制御部３７は、キャリヤ２ｏ
を窓１６の中央付近のホムポジションＢに移動して待機
する（ステップ２ｏ４）。

そして目標画像の識別コードをキーボード５５に順次入
力すれば、制御装置は最初の目標画像を含むカセット１
２にキャリヤ２０を移動させる（ステップ２０６）。そ
してキャリヤ２ｏはこのカセット１２を取出して窓１６
に運ぶ。一方この窓１６には予めバッファ７０のパケッ
ト７４が水平に待機し、キャリヤ２０はこのパケット７
４にカセット１２を移す。パケット７４はカセット１２
を受は取ると垂直に起立して窓１６から脱出し、グリッ
プ１１８の下方に臨む。リフト７２は下降してこのパケ
ット７４内のカセット１２をグリップ１１８で掴み、再
び上昇する。そしてアーム１１６は１８０°回転してこ
のグリップ１１８に掴まれたカセット１２を装填口５２
の上方に移す。次にリフタ７２は下降してこのカセット
１２を装填口５２内に挿入し、グリップ１１８の爪１２
０を開いてカセット１２を解放した後上方へ退出する。

キャリヤ２０は通常ホームポジションＢに戻って待機し
ているので、次の検索の際に目標力セラ１〜までのアク
セス距離が短（なり、その所要時間も短くなる。検索を
終了して電源を切ると（ステップ２０８）、キャリヤ制
御部３７はキャリヤ２ｏを機械的原点Ａに戻す（ステッ
プ２１０）。

（発明の効果） 本発明によれば、電源の投入時にキャリヤを機械的原点
に移動させて座標の初期化を行ない、その後はラック中
央付近の窓の近くにあるホームポジションに戻して待機
させるから、キャリヤは所定のカセットに短距離で短時
間でアクセスすることができ検索の迅速化が可能になる
。また電源を切って装置の作動を終了する時にはキャリ
ヤは機械的原点に復帰するから、カセットをラックに入
換える際にキャリヤが邪魔にならず入換え作業を能率よ
（容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のカセット移送経路を示す概
念図、第２図は装置全体の外観図、第３図はラックとキ
ャリヤの斜視図、第４図はこのキャリヤのカセットハン
ド機構を示す斜視図、第５Ａ−Ｃ図はこのカセットハン
ドによる、カセット姿勢補正動作説明図、第６図はバッ
ファおよびリフトの斜視図、第７図はバッファおよびリ
フトの動作を示す一部断面図、第８図はこのリフトのカ
セットグリップ部を示す一部断面図、第９図は機械的原
点とホームポジションとを示す図、第１０図は動作の流
れ図である。 １０・・・ラック、１２・・・カセット、１６・・・窓
、２０・・・キャリヤ、 ３７・・・キャリヤ制御部、 ５０・・・検索装置、 Ａ・・・機械的原点、 Ｂ・・・ホームポジション。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カセットを収容するラックから、所望のカセットを選出
   して検索装置に移送しまたはラックに戻すカセット交換
   装置において、 多数のカセットを略垂直な平面上に二次元的に配置して
   収容しかつその中央付近を貫通する窓を有するラックと
   、このラックを挟んで検索装置の反対側に配設され前記
   カセットを前記窓を通して前記検索装置側に導くキャリ
   ヤと、このキャリヤの移動を制御するキャリヤ制御部と
   を備え、前記キャリヤはラックの外にとった機械的原点
   と、前記窓付近にとったホームポジションとを持ち、前
   記キャリヤ制御部は起動時および終了時にキャリヤを前
   記機械的原点に移動して座標を初期化すると共に、待機
   中には前記ホームポジションに戻るように制御すること
   を特徴とするカセット交換装置。