JPH0440754B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動販売機などに使用される硬貨を
電子選別機によつて選別し硬貨を金種毎に振り分
ける硬貨振り分け装置に関する。

従来の技術 投入硬貨の径や材質等を電気的，磁気的に検査
し、硬貨の種類すなわち、金種を判定する電子選
別機はすでに公知である。この電子選別機によつ
て判定された硬貨を金種毎に振り分けるには、特
開昭57−136294号公報、特開昭50−37499号、特
開昭50−37498号公報、特開昭55−110386号公報
にみられるように、従来、電子選別機からの判別
信号によつてソレノイドを駆動し、振り分け片に
よつて２つの硬貨通路の内どちらか一方へ硬貨を
振り分け、投入硬貨を金種毎に振り分けている。
しかし、これら公知の硬貨振り分け装置は１つの
振り分け片によつて２つにしか振り分けできない
ため、投入硬貨が３金種以上あると、振り分け片
も増加し、振り分け片を駆動するソレノイドの数
も増加させる必要があつた。

発明が解決しようとする課題 投入硬貨の金種が偽貨を含めて３金種以上ある
場合、電子選別機の判定信号によつて、ソレノイ
ドを駆動して振り分け片を切換えて硬貨を金種毎
に振り分ける場合、上述したように、従来の場
合、振り分け片毎にソレノイドを必要とし、ソレ
ノイドの数が増加するという欠点があつた。ソレ
ノイドの数が増加すると、その分装置を高価に
し、又、作動部分が多くなることから、保守点検
やトラブルが増加するという欠点を有していた。

そこで、本発明の目的は、１つのソレノイドに
よつて、３種以上の硬貨を金種毎に振り分けるこ
とができる硬貨振り分け装置を提供することにあ
る。

課題を解決するための手段 本発明は、硬貨通路の入口に配置され、投入硬
貨を識別する硬貨識別手段からの信号によつて、
硬貨の金種を判別する硬貨判定手段からの硬貨判
定信号により、上記硬貨識別手段よりも下流に配
置されたゲート手段を作動させ硬貨を振り分ける
硬貨振り分け装置において、上記ゲート手段は、
硬貨通路中に突出時に上面を硬貨が転動する硬貨
通路の底板を構成すると共に上記底板の下方に配
設された１以上の第２の硬貨通路の入口を閉鎖
し、退避時には上記第２の硬貨通路の入口を開放
する上部のゲート部と、少なくとも一つの第２の
硬貨通路の下流に配設され、硬貨通路に突出若し
くは退避する部材により硬貨通路を切換える下部
のゲート部を一体的に有し、上記ゲート手段を駆
動し各ゲート部により硬貨通路を切換える１つの
ソレノイドと、硬貨通路中に少なくとも最上流部
のゲート部以外の各ゲート部の上流に夫々対応し
て設けられた硬貨を検出するセンサーと、上記硬
貨判定手段からの硬貨判定信号及び上記各センサ
ーの硬貨検知信号により、硬貨の金種に応じてソ
レノイドの作動パターンを制御するソレノイド作
動制御手段とを設けることによつて上記課題を解
決した。

作 用 硬貨が投入されると上記硬貨識別手段は硬貨の
径や材質により識別信号を送出し、該識別信号よ
り上記硬貨判別手段は硬貨の金種を判定し判定信
号を送出する。一方、硬貨通路を流下する硬貨は
硬貨通路の底板を構成する上部のゲート部を通過
することになるが、上記硬貨判別手段からの判定
信号が最上流のゲート部を切換えて硬貨通路を変
える必要のある硬貨であるとの判定信号である
と、上記ソレノイド作動制御手段は判定信号を受
信すると直ちにソレノイドを作動させゲート手段
を切換える。又、他の金種の判定信号であると、
該判定信号により硬貨通路を切換えるべき上部の
ゲート部の位置に硬貨が流下したことを上記セン
サーによつて検出したとき、その検出信号により
ソレノイド作動制御手段はソレノイドを作動させ
ゲート手段を切換え、硬貨通路を切換える。上部
のゲート部の下方に配置された第２の硬貨通路に
入つた硬貨は、該硬貨通路内に設けられたセンサ
からの硬貨検出信号と硬貨判定手段からの硬貨判
定信号に基いて、ソレノイドを動作又は非動作と
して、下部のゲート部を切換えて、硬貨を金種毎
に振り分ける。

実施例 以下、本発明の一実施例を、第１図〜第１４図
を参照しながら説明する。

第１図は、本発明の一実施例の硬貨振り分け装
置の平面図、第２図は、通路切換手段G₁の構造
及び作動説明図、第３図は、ゲート手段のゲート
部G₃の構造を示す図で、第１図中ゲート部G₃の
箇所を縦方向に切断した図を示している。第４図
は、ゲート手段の各ゲート部G₂〜G₅の関係構成
を示す切断面図、第５図は第１図裏面から見たゲ
ート手段の平面図、第６図は、ゲート手段のゲー
ト部G₄，G₅の構造及び作動説明図である。

第１図において、P₁〜P₄はホトセンサー、L₁
〜L₉は硬貨通路、Ｓは硬貨識別手段、G₁は通路
切換手段、G₂〜G₅はゲート手段のゲート部、
SOL１，SOL２はソレノイド、１は返却レバー、
２は、返却レバー１の作動を検知するセンサー、
３はLEDからなる表示灯である。

ゲート手段の構造とその作用を説明すると、通
路切換手段G₁は、ホトセンサーP₄が投入硬貨を
検知すると作動するソレノイドSOL１により制
御されるもので、ソレノイドSOL１が作動する
と、第２図イに示すように、レバー４が時計方向
に回転し、通路切換手段G₁を図中右側に移動さ
せ、第１図，第２図イにおいて下方の通路L₂を
閉鎖し、第１図において右方、第２図イにおいて
紙面垂直方向の通路L₃を開放し、投入硬貨Ｃを
通路L₃に誘導する。また、ソレノイドSOL１の
非動作中は、第２図ロのように、通路切換手段
G₁は図中左側に移動し、通路L₃を閉鎖し、通路
L₂を開放するため、投入硬貨Ｃは通路L₂を通り、
返却される。なお、第１図中では、選別されない
硬貨等をスラグとして表示している。

ゲート手段は上部にゲート部G₂，G₃を一体的
に有すると共に下部にゲート部G₄，G₅を一体的
に有し、ソレノイドSOL２で制御されるゲート
手段で、ゲート部G₂とゲート部G₃は連続して構
成され、ソレノイドSOL２の非動作中は、硬貨
通路L₄，L₅を閉鎖すると共に通路L₃の底板を構
成している。（第１図、第４図参照）。そして、ゲ
ート部G₃は、第３図に示すように、通路L₃を構
成する上面が斜面で構成され、偽硬貨等を返却通
路L₂に導き返却させるようになつている。ゲー
ト部G₄，ゲート部G₅は同一形状で、同一作用を
なすもので、ゲート部G₄を例にとつて第６図に
示す。ソレノイドSOL２が動作中は、ゲート部
G₄は第６図イに示すように突出状態にあり、メ
インプレート６とゲート部G₄の板G₄′で、硬貨Ｃ
が通過できるスリツト８を形成し、硬貨Ｃはゲー
ト部G₄の板G₄″に当接し、スリツト８を通過し、
第６図イ中左方、すなわち第１図に示す通路L₆
に落下する。また、ソレノイドSOL２の非動作
中は、ゲート部G₄は第６図ロに示すように引き
込まれた状態にあり、硬貨Ｃはゲート部G₄の板
G₄′に当接し、メインプレート６に沿つて第６図
ロ中右方、すなわち第１図に示す通路L₇に落下
する。

なお、上記実施例では、ゲート部G₄を２枚の
板G₄′，G₄″で構成したが、１枚の板をもつて構
成してもよく、その場合、ゲート板をソレノイド
SOL２によつてメインプレート６から出入させ、
ゲート板が引き込んだ位置のときは、硬貨Ｃはそ
のまま落下し、ゲート板が突出した状態のとき
は、硬貨Ｃはゲート板に当接し、方向変換され別
な通路へ振り分けられるようにしてもよい。

次に、上記ゲート手段のゲート部G₂〜G₅とソ
レノイドSOL２との関係を第４図，第５図を参
照にしながら説明すると、板９は、レバー５に一
体的に固定され、レバー５の一端はメインプレー
ト６に回動自在に固定され、他端はソレノイド
SOL２のプランジヤーに回動自在に固定されて
いる。また、板９の一端（上部）はゲート部G₂，
G₃が固定され前述したようにゲート部G₂，G₃は
通路L₃の底板を構成し、ゲート部G₃は通路面を
斜面で構成されている。そして、他端（下部）に
ゲート部G₄及びゲート部G₅が固定されている。
ソレノイドSOL２が非動作中は、第４図のよう
に、ゲート部G₂，G₃はメインプレート６の穴を
通り、通路L₄，L₅を閉鎖し、かつ、ゲート部G₃
は硬貨を返却通路L₂に導く。また、ゲート部G₄，
G₅は引き込まれて、第６図ロに示す状態とし、
第１図における通路L₆，L₈を閉鎖し、通路L₇，
L₉を開放している。また、ソレノイドSOL２が
作動すると、プランジヤー１０が、レバー５を時
計方向に回転させ、板９も時計方向に回転するた
め、ゲート部G₂，G₃は通路から引き込み、通路
L₄，L₅の閉鎖を解く、一方、ゲート部G₄，G₅は、
第６図イのように突出し、第１図における通路
L₇，L₉を閉鎖し、通路L₆，L₈を開放する。この
ように、ゲート手段はソレノイドSOL２１つに
よつて、該ゲート手段が有するゲートG₂，G₃，
G₄，G₅の開閉を制御し、硬貨通路を切換えるよ
うになつている。

以上が通路切換手段及びゲート手段の構造と動
作であるが、次に、本実施例の作用を第７図〜第
１４図を参照しながら説明する。

第７図は、本実施例のの制御ブロツク図で、硬
貨識別手段Ｓで検出された投入硬貨の外径及び材
質のアナログ信号は、硬貨判定手段ＪのAD交換
器２１でデジタル信号に変換され、CPU（中央処
理装置）２２に入力される。CPU２２では、上
記デジタル信号のピーク値とROM２３に記憶さ
れた基準値により硬貨の判定をする。この判定結
果によつて、10円〜500円の￥信号を出力ドライ
バー回路２４から１本の￥信号線に送り出す。ま
た、入力バツフアー回路２５から入力されるホト
センサーP₁〜P₄からの信号と上記￥信号の種類
に応じて、出力ドライバー回路２４から信号を出
し、ソレノイドSOL１，SOL２を作動させる。
次に、投入硬貨が選別される過程を、第８図〜第
１４図を参照しながら説明する。第８図におい
て、本硬貨振り分け装置に電源が投入されると、
まず、イニシヤライズされ、入出力装置，
ROM，RAM等のセツトとチエツクが行われ、
次に、硬貨振り分け装置内に硬貨が流れてないか
チエツクし、システムに何らかの異常があれば
LEDを点灯し、上記チエツクを繰返す。異常な
ければ、待機状態となり硬貨が投入されるのを待
つ。その間、返却レバーが操作され、センサー２
がONすると、返却動作信号Ｒを出す。硬貨が投
入され、ホトセンサーP₄がONすると、硬貨識別
手段Ｓのセンサーレベルをラツチし、（これはセ
ンサーＳの基準電圧が温度により変化するため、
硬貨を識別する直前の電圧にセンサーレベルを固
定するためである。）CPU２２内のタイマーＴ１
○イをスタートさせ、かつソレノイドSOL１をON
する。そのため、通路切換手段G₁が移動し、硬
貨通路L₂を閉鎖し通路L₃を開放する（第１図，
第２図参照）。硬貨は、通路L₃に移動し、硬貨識
別手段Ｓが硬貨を検知してONし、ホトセンサー
P₄がOFFとなる（なお、タイマーＴ１の設定後
200ms経過しても、センサーＳがON，ホトセン
サーP₄がOFFとならなければ、硬貨が途中で詰
まつたものとして、回復性のある硬貨詰り処理
RPへ移行する）と、再びタイマーＴ１をリセツ
トしスタートさせる。硬貨識別手段Ｓから硬貨の
種類によつて異なる波形信号をAD変換器を通し
て、デジタル信号として送られてくる。そして、
この硬貨識別信号のピーク値が検出されると、ソ
レノイドSOL１をOFFさせ、通路L₃を閉鎖し、
通路L₂を開放する。また、上記ピーク値信号が、
タイマーＴ１が120ms以上たつても検出されない
場合は、回復性のある硬貨詰り処理RPへ移行す
る。

次に、硬貨判定手段のCPU２２は、上記硬貨
識別信号のピーク値と、ROM２３に記憶された
各金種の基準値と比較し、10円または100円であ
れば、10円，100円硬貨処理￥１に移り、50円ま
たは500円であれば50円，500円硬貨処理￥５に移
る。もし、上記ピーク値と各金種の基準値と合致
しなければ、それは偽貨として返却されることに
なるが、この偽貨は、第１図において、通路L₃
を通り、ホトセンサーP₁をON，OFFし、ゲート
部G₃で通路L₂に誘導されホトセンサーP₃をON，
OFFする（第３図参照）。なお、このホトセンサ
ーP₁，P₃のON，OFF信号が、タイマーＴ１スタ
ート後１秒以内にCPU２２に入力されなければ、
硬貨詰り処理Ｔを行う。上記偽貨がホトセンサー
P₁，P₃をON，OFFし、返却されると、再びタイ
マーＴ１がリセツト及びスタートされる。そし
て、ホトセンサーP₄がOFFであるか否か検出し
て、上記スタートしたタイマーＴ１が500msたつ
てもホトセンサーP₄がOFFしなければ、回復性
のある硬貨詰り処置RPを行う。一方、ホトセン
サーP₄がタイマーＴ１の500ms経過以前にOFFに
なれば、本硬貨振分け装置は頭初の待機状態に戻
る。

次に、CPUで、投入硬貨が10円または100円と
判定された後の作用について、第９図を参照しな
がら説明する。

10円、または100円と判定されると、ソレノイ
ドSOL２がONし、ゲート部G₂が通路から離脱
し、通路L₄の閉鎖を解く（第１図，第４図参
照）、そのため、投入硬貨は通路L₄に誘導され、
ホトセンサーP₂をONさせるが、この場合、先に
スタートさせたタイマーＴ１が300msたつても、
ホトセンサーP₂もホトセンサーP₁もONしなけれ
ば、硬貨詰り処理Ｔへ移行する。また、ホトセン
サーP₂はONせず、ホトセンサーP₁がONすれば
誤選別処理Ｇへ移行する。ホトセンサーP₂がタ
イマーＴ１の300ms以内にONし、CPU２２にそ
のON信号が入力されると、タイマーＴ１を再び
スタートさせると共に前に判定した結果が10円で
あれば、ソレノイドSOL２をOFFさせ、100円で
あれば、ソレノイドSOL２はONの状態に持続さ
れる。投入硬貨は通路L₄を落下し、10円であれ
ば、すでにソレノイドSOL２はOFFであるから、
第６図ロに示すように、ゲート部G₄は引込んだ
位置にあり、硬貨は右方に、すなわち通路L₇側
に落下する。また、硬貨が100円であれば、ソレ
ノイドSOL２がON状態であり、そのため、ゲー
ト部G₄は、第６図イのように突出した状態で、
硬貨は左方、すなわち通路L₆側に落下する。一
方、硬貨が落下すれば、ホトセンサーP₂はOFF
するが、タイマーＴ１が200msになつてもOFFし
なければ硬貨が詰まつたものであり、硬貨詰り処
理Ｔへ移行する。そして、CPU２２はこのホト
センサーP₂からのOFF信号を受けて、投入硬貨
が10円であれば、10円信号として5msのパルス
を、100円であれば、100円信号として25msのパ
ルスを、￥信号線より送出する。そして、再びタ
イマーＴ１をリセツトしスタートさせ、該タイマ
ーＴ１が100msになるまで待つ。すなわち、硬貨
がゲート部Ｇ○オを通過するに充分な時間まで待
ち、ソレノイドSOL２をOFFし、以後第８図の
Ｚの位置に戻り次のフローへ移る。

次に、投入硬貨が、50円または500円と判定さ
れた時の作用を、第１０図を参照しながら説明す
る。

投入硬貨が50円または500円と判定され、かつ、
その投入硬貨が通路L₃を通り、ホトセンサーP₁
をONする（なお、先にスタートしていたタイマ
ーＴ１が300msになるまで、ホトセンサーP₁が
ONしなければ、硬貨詰り処理Ｔへ移行し、ま
た、ホトセンサーP₂がONすれば、誤選別処理Ｇ
へ移行する。）と、ソレノイドSOL２をONさせ、
タイマーＴ１を再スタートさせる。その結果、ゲ
ート部G₃は引き込み、硬貨は通路L₅に落下する。
そのため、ホトセンサーP₁はOFFし（タイマー
Ｔ１が200msになつてもホトセンサーP₁がOFFし
なければ、硬貨詰り処理Ｔへ移行）、ホトセンサ
ーP₃はONする（この場合も、タイマーＴ１が
300msになつても、ホトセンサーP₃がONしなけ
れば、硬貨詰り処理Ｔへ移行）。ホトセンサーP₃
のON信号を受けると、再びタイマーＴ１をスタ
ートさせると共に、CPUは、硬貨識別結果が50
円であればソレノイドSOL２をOFFさせ、500円
であれば、そのままソレノイドSOL２のONを持
続させる。そして、硬貨は通路L₅を落下し、50
円であればソレノイドSOL２はOFFであるため、
第６図ロに示すように、ゲート部G₅は引き込ま
れており、硬貨は右側すなわち通路L₉側に落下
し、500円であれば、ソレノイドSOL２がONし
ているため、ゲート部G₅は第６図イのように突
出しており、硬貨は、左方すなわち通路L₈側へ
落下する。一方、硬貨が落下すると、ホトセンサ
ーP₃はOFFとなり（タイマーＴ１が100msになつ
てもOFFとならなければ、硬貨は詰まつたもの
であり、硬貨詰り処理Ｔへ移行する。）、その
OFF信号を受けると、CPU２２は、硬貨判定結
果が50円であれば、50円信号の15msのパルスを、
500円であれば、500円信号の35msのパルス￥信
号線に送出し、かつタイマーＴ１を再スタートさ
せ、タイマーＴ１が100msたつとソレノイドSOL
２をOFFさせ、硬貨がゲート部G₅を通過するに
充分な時間ゲート部G₅を固定する。そして、第
８図Ｚの位置に戻り再び待機状態にされる。

次に、第１１図を参照しながら、返却レバー１
が操作された時の動作を述べる。

返却レバー１が操作されると、センサー２が検
知し、返却スイツチがONすると、返却処理Ｒへ
移行し、CPU２２は、タイマーＴ１をスタート
させると共に、返却信号を送出する。そして、タ
イマーＴ１が１秒たつと返却スイツチがOFFに
なつているか否か検出し、OFFであれば再度タ
イマーＴ１をスタートさせ、再度返却スイツチが
OFFになつているか否か検出し、OFFであれば、
タイマーＴ１が0.3秒たつと（これは返却レバー
１の押しつぱなしを検出するためである。）返却
信号を止め、第８図のＡに戻り、待機状態とな
る。

次に、本硬貨振り分け装置の入口部、すなわち
通路切換手段G₁部での硬貨詰りの解除について、
第８図，第１２図を参照しながら説明する。第８
図の説明でも述べたように、ホトセンサーP₄が
ONし、ソレノイドSOL１がONしたにも関わら
ず、硬貨識別手段ＳがONせず、ホトセンサーP₄
がOFFしないときや、硬貨識別手段Ｓから測定
波形がピークを示さないとき、回復性のある硬貨
識別処理RPを行う。すなわち、この場合は、通
路切換手段G₁の近傍で、（特に、通路切換手段G₁
の通路L₂を閉鎖するゲート板と硬貨が噛みあつ
ている等により）硬貨が詰まつているものと考え
られるが、この詰りを排除する処理である。

この処理RPが要求されると、まず、CPU２２
は、タイマーＴ１をスタートさせ、ソレノイド
SOL１をOFFさせる。その結果、ホトセンサー
P₄がOFFとなり、硬貨識別手段ＳがOFFとなれ
ば、詰りは排除されたものであり、硬貨は通路
L₂を通り返却されることになる。しかし、タイ
マーＴ１が200msたつてもホトセンサーP₄がOFF
に、または硬貨識別手段ＳがOFFにもならなけ
れば、硬貨詰りは依然として排除されていないこ
とであり、CPU２２は再びタイマーＴ１をスタ
ートさせ、ソレノイドSOL１をONにする。そし
て、前回同様、タイマーＴ１が100msカウントす
る前にホトセンサーP₄，硬貨識別手段ＳがOFF
すれば、詰りは解消したものであるから、ソレノ
イドSOL１をOFFにしＡ地点に戻る。タイマー
Ｔ１が100msカウントするまでホトセンサーP₄，
硬貨識別手段ＳがOFFしなければ、上記と同様
な処理を行い、それでも詰りが解消しなければ
（ホトセンサーP₄，硬貨識別手段ＳがOFFしなけ
れば）、硬貨詰り処理Ｔに移行する。

次に、硬貨詰り処理Ｔが要求されると（第１３
図参照）、CPU２２は点滅フラグを「０」にセツ
トし、タイマーＴ１をスタートさせ、点滅フラグ
が「０」か否かを判断し、「０」であれば、LED
を消灯し、点滅フラグを「１」にセツトする。タ
イマーが１秒になると第１３図の第２のステツプ
に戻り再びタイマーＴ１をスタートさせ、点滅フ
ラグが今度「１」であるため、LEDを点灯し、
点滅フラグを「０」にし、タイマーが１秒たつ
と、再び第１３図の第２のステツプに戻る。この
ようにして、硬貨詰りが発生すると、LEDは一
秒間隔で点滅させ硬貨詰りを表示する、客はこの
表示を見て販売機の持ち主等に通報すれば、持ち
主は硬貨詰りを排除し、返却スイツチ１を少なく
も３秒ONさせれば、通常の販売待機状態に戻
る。なお、この場合、返却スイツチ１を詰り解消
スイツチとして兼ねさせたが、詰り解消スイツチ
を別に設けてもよい。

次に、誤選別処理Ｇが要求されると、第１４図
のように、上記硬貨詰り処理Ｔとおなじようなフ
ローでLEDを点滅させる。この場合、硬貨詰り
と異なる点は、LEDの点滅が0.3秒間隔である点
である。

販売機の持ち主は、この表示を見て、誤選別で
あるとの判断をし、客とのトラブルを解消し、返
却スイツチ１を少なくとも３秒ONさせれば、通
常の販売待機状態へと販売機は戻る。この場合
も、硬貨詰りのときと同じように返却スイツチ１
の代わりに別なスイツチを設けてもよい。

また、上記したように、LEDの表示が硬貨詰
りと誤選別によつてその点滅間隔を違えたので、
１つの表示器で硬貨詰り，誤選別を表示できる。

発明の効果 本発明は、投入硬貨を振り分けるゲート部を複
数有するゲート部材を１つのソレノイドによつて
駆動し、３金種以上の硬貨を金種毎に振り分ける
ようにしたから、可動部分が少なく、かつ簡単な
構成であるため、保守点検、トラブルへの対処が
簡単に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の硬貨振り分け装置
の平面図、第２図は、同装置の通路切換手段G₁
の構造及び作動説明図、第３図は、同装置のゲー
ト手段のゲート部G₃の構造を示す。第４図は、
同装置のゲート手段の各ゲート部G₂〜G₅の関係
構成を示す切断面図、第５図は第１図の裏面から
みたゲート手段の平面図、第６図は、ゲート手段
のゲート部G₄，G₅の構造及び作動説明図、第７
図は同実施例の制御回路図、第８〜１４図は、同
制御回路の硬貨振り分け処理フローである。 Ｓ……硬貨識別手段、G₁……通路切換手段、
G₂〜G₅……第２のゲート手段のゲート部、SOL
１，SOL２……ソレノイド、Ｊ……硬貨判定手
段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨通路の入口に配置され、投入硬貨を識別
   する硬貨識別手段からの信号によつて、硬貨の金
   種を判別する硬貨判定手段からの硬貨判定信号に
   より、上記硬貨識別手段よりも下流に配置された
   ゲート手段を作動させ硬貨を振り分ける硬貨振り
   分け装置において、上記ゲート手段は、硬貨通路
   中に突出時に上面を硬貨が転動する硬貨通路の底
   板を構成すると共に上記底板の下方に配設された
   １以上の第２の硬貨通路の入口を閉鎖し、退避時
   には上記第２の硬貨通路の入口を開放する上部の
   ゲート部と、少なくとも一つの上記第２の硬貨通
   路の下流に配設され、硬貨通路に突出若しくは退
   避する部材により硬貨通路を切換える下部のゲー
   ト部を一体的に有し、上記ゲート手段を駆動し各
   ゲート部により硬貨通路を切換える１つのソレノ
   イドと、硬貨通路中に少なくとも最上流部のゲー
   ト部以外の各ゲート部の上流に夫々対応して設け
   られた硬貨を検出するセンサーと、上記硬貨判定
   手段からの硬貨判定信号及び上記各センサーの硬
   貨検知信号により、硬貨の金種に応じてソレノイ
   ドの作動パターンを制御するソレノイド作動制御
   手段とを備え、硬貨を金種別に振り分けることを
   特徴とする硬貨振り分け装置。 ２ 上部のゲート部を構成する上記底板の最下流
   端はテーパー状に形成され、該底板が硬貨通路中
   に突出しているとき流下してきた硬貨を側方の返
   却通路に誘導する特許請求の範囲第１項記載の硬
   貨振り分け装置。