JPH0440808A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、乗用走行車体で植付部を牽引して使用する乗
用野菜移植機に関するものである。

［従来の技術］ 苗を載せる苗載台と該苗載台上の苗を圃場に植え付ける
植付装置を備えた複数の移植機を乗用走行車体で牽引し
、複数条に同時に苗を植え付けるようにした乗用野菜移
植機が考えられている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記乗用野菜移植機が使用されるような広い圃場では、
数形成は行なわず平担な圃場にそのまよ苗を植付けるの
が一般的であり、その植付条間は野菜の種類や各地域ご
とに異なっている。このため、各移植機の間隔を調節す
る条間調節ｌｌｔＭを設ける必要があるが、この条間調
節装置はなるべく機構が簡単であるとともに、調節操作
が容易であるのが望ましい。

［課題を解決するための手段］ そこで１本発明は次のような構成とした。すなわち、本
発明にかかる乗用野菜移植機は、苗を載せる苗載台と該
苗載台上の苗を圃場に植え付ける植付装置を備えた複数
の移植機を乗用走行車体で牽引する乗用野菜移植機であ
って、前記移植機の数が奇数個であり、それらの相互間
隔が調節可能であることを特徴としている。

［作　用］ 移植機数が奇数個であると、中央の移植機は常に定位置
に固定したままでよいので、その分だけ条間調節機構が
簡略にすることができ、また中央の移植機を基準として
間隔を調節することができるので調節操作も容易となる
。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この乗用野菜移植機ｌは３条植であり、３組の移植機２
．・・・を具備する植付部３をトラクタ車体（乗用走行
車体）５の後部に設けた３Ｐリンク装置６に装着してな
る。３Ｆリンク装置６は、後端部に植付部側の連結枠ｌ
Ｏが取り付けられる左右一対のロアリンク１１．１１と
、長さ調節可能な１本のトップリンク１２を有し、油圧
シリンダ１４で駆動される駆動アーム１５．１５の先端
部と前記ロアリンク１１．１１の後部とがリフトロッド
１６，１６で連結されている。駆動アーム１５゜１５を
駆動してロアリンク１１．１１を上下に揺動させること
により、植付部３全体が昇降する。

また、トップリンク１２の長さを調節することにより、
植付部３の取付角度が変えられる。

トラクタ車体５のＰＴＯｆｆ１１１９より伝動される伝
動ケース２０を連結枠ｌＯの後方に設け、該伝動ケース
から左右に突設した上フレームパイプ２１（Ｌ、Ｒ）と
その後方下部に左右水平に設けた前後の下フレームパイ
プ２３．２４を連結板２６゜２６、側板２７．２７等で
互いに連結して植付部の機枠が構成されている。なお、
前記連結枠ｌＯは背面視で山形の形状を呈しており、伝
動ケース２０の両側部に設けた取付フランジ２９．２９
に下部が取り付けられているとともに、中央部に設けた
ジヤツキ３０が伝動ケース２０の上部に連結されている
。この機枠の上には、該機枠分の幅を有するステップ３
２が設けられている。そして、ステー２ブ３２の中央部
にオペレータ席３３が後向きに設置されているとともに
、その側方に植付クラッチレバ−３４が設けられている
。植付クラッチレバ−３４は、下パイプレバー２３に固
着されたレバーボックス３５に前後に回動自在に取り付
けられている。

上フレームパイプ２１．２１の下方に鎮圧輪支持棒３７
が横設され、これに植付部３の支持と圃場の鎮圧を兼ね
るゴムタイヤ製の鎮圧輪３８．−・・が多数保持されて
いる。第６図に示す如く、鎮圧輪取付板３９によって２
輪１組で鎮圧輪が鎮圧輪支持棒３７に取り付けられてお
り、全体として鎮圧輪３８．・・・が左右方向に等間隔
で配置されている。鎮圧輪３８．・・・はある程度布に
設けておくのがよく、図示例では鎮圧輪と鎮圧輪の間隔
ａが鎮圧輪の輻すのｌ／３程度になっている。場合によ
っては、さらに間隔ａを狭くしてもよい、また、トラク
タ車体の後輪４０．４０の真後で鎮圧輪３８、・・・の
前方に、左右で一対づつの膨軟ツース４１、・・・が鎮
圧輪支持棒３７から前方に突設したツース取付棒４２．
・・・に上下位置調節可能に取り付けられている。この
膨軟ツース４１は、下部が若干前向きに湾曲した上下に
長い板材で、その断面形状は左右中央部が前方に尖った
山形をしている。

膨軟ツース４１は、後輪４０の外端部よりも苦土内側に
位置し、その下端部が土中に埋没するように取り付けら
れ、進行するにともなって後輪４０によって踏み固めら
れた土を掘り起こようになっている。１１軟ツース４１
．・・・によって後輪４０゜４０の通過跡の土を掘り起
こして一旦膨軟化したのち、鎮圧輪３７．・・・で鎮圧
するので、圃場面の高さが平均化し、苗の移植に適した
状態となる。

また、多数の鎮圧輪３８．・・・で植付部３を圃場面上
に支持するため、植付部の土壌中への沈み込みが防止さ
れるとともに、強度的にも優れたものとなっている。

さらに、側板２７の前端部に筒体４４が左右水平に固着
され、これに摺動自在に嵌合するロッド４５の先端部に
、下端部４３ａが鋭利に形成された線引きマーカ４３が
上下調節可能に取り付けられている。ロッド４５には位
置決め用の溝４７゜・・・が設けられており、適合する
溝に取付ねじ４８の先端を係合させて固定する０作業時
には、第７図に示す如く未植側のマーカ４３をその下端
部４３ａが土中に挿入する程度まで下ろした状態で固定
する。進行にともない、マーカ４３によって最外部の植
付条から条間Ｗ分だけ隔てた位置に、次行程の植付条を
示す線引きが施される。

移植機２（Ｉ〜■）はそれぞれ同様の構成で、各移植機
は第８図乃至第１３図に示すように、苗を載せる苗載台
５０と、圃場に移植用′の溝を形成する作溝器５１と、
苗載台５０上の苗を圃場に植え付ける植付装置５２と、
移植後の溝に土を埋める左右一対の覆土輪５３．５３を
備えてなる。

苗載台５０は前部が上位となるよう傾斜（対水平角が１
５〜３０度程度）させて設けられ、左右に往復動するこ
とにより後部に設けた苗取出口５０ａに順次筒を供給す
る。苗載台５０前部には、第１０図に示すようなパイプ
製の苗補給枠５０ｂが角度調節自在に取り付けられてい
る。苗補給時には苗１０１　、・・・を薄板製の苗取板
１０３ですくい取って苗載台５０に移し変えるが、その
際に苗取板１０３をこの苗補給枠５０ｂに沿ってずらせ
るようにしながら苗補給動作を行なえば作業が楽である
。

作溝器５１は舟形を呈し、その底面が圃場面から所定の
深さになるよう取付棒５１ａに止めビン５１ｂ、・・・
で固定されており、機体の進行にともなって土中を移動
することにより、所定幅で所定深さの溝１００が圃場面
に形成される。取付棒５１ａへの取付位置を変えること
により、溝１００の深さを調節することができる。

植付装置５２は、所定の軌跡を描いて上下運動を行なう
植付杆５４を有し、該植付杆に取り付けられた一対の移
植爪５４ａ、５４ａで苗取出口５０ａに供給された苗１
０１を把持し、それを前記溝１００内に植え付けるよう
になっている。

覆土輪５３は皿形の形状をしており、後記車輪支持板５
７ａの後端部に上下に回動自在に設けたねじ棒５３ａに
覆土輪支持板５３ｂをナツト５５で取り付け、この覆土
輪支持板５３ｂの先端部に覆土輪５３が回転自在に軸支
されている。ねじ棒５３ａはスプリング５６によって下
向きに付勢されているので、覆土輪５３は圃場面を弾性
的に押圧しつつ転勤する。これによって溝１００の両側
に盛り上がった土を溝１００内に導き押し込む。

ねじ棒５３ａに対する覆土輪支持板５３ｂの取付角度を
調節することにより、覆土輪５３．５３の圃場面に対す
る傾斜角を任意に変えることができる。

この移植機機体は、左右一対の車輪５７．５７によって
圃場面上に支持される。車輪５７は機体の機枠に上下に
回動可能に取り付けた車輪支持棒５７ａ、５７ａの後端
部に軸支されている。

図中の５９はミッションケースで、該ミッションケース
から苗載台伝動ケース６０を介して苗載台駆動用のリー
ドカム軸６１に伝動されるとともに、植付装置伝動ケー
ス６２を介して植付装置５２に伝動される。ミッション
ケース５９内には、移植機各部を所定の位置で停止させ
るため植付クラッチが内蔵されている。各条の植付クラ
ッチは前記植付クラッチレバ−３４で操作されるが、各
条の植付クラッチには大切動作に位相差が設けられてお
り、植付始めと植付終りの位置が揃うように設定されて
いる。すなわち、前方に位置する移植機の植付クラッチ
から順に大切動作が行なわれるようになっているのであ
る。第１４図は制御のシーケンス図で、ＳＯＲ，−５Ｏ
Ｒ３は各植付クラッチの入切用ソレノイドである。

移植機２（Ｉ〜■）はＶ字形に配置され、両側のものが
前方に位置し、中央部のものがそれより所定距離だけ後
方に位置している０両側の移植機２（１，ＩＩＩ）は、
その前部がステップ３２と平面視で重なり合っている。

このように配置することにより、全長を短縮することが
できるとともに、旋回が容易となっている。

各移植機は前記下フレームパイプ２３．２４の中間部下
方に支承された六角軸６５に取り付けられている。その
取付部の構造は、第４図および第９図に示す如く、移植
機側の取付フレーム６６に設けた軸受部６７が六角軸６
５に摺動自在に嵌合し、移植機全体が六角軸６５を中心
として上下に揺動自在で、かつ六角軸６５に沿って移動
可能となっている。なお、中央部の移植機？（■）だけ
は六角軸６５に対して摺動せず、左右定位置に固定され
ている。移植機側のフレームに、前側の下パイプフレー
ム２３の下面に沿って転勤自在なローラ６９と、後側の
下パイプフレーム２４の上面に沿って転勤自在なローラ
７０とが、若干の遊びｓ　（Ｓｔ　＋ｓ２　）を有する
状態で設けられており、上記遊びの範囲内で移植機２が
上下にピッチング可能である。また、両側の移植機２（
Ｉ、Ｉ［［）の取付フレーム６６にはステップ３２上に
突出する条間調節レバー７２（Ｉ、ｍ）が突設されてお
り、この条間調節レバー７２で移植機２を六角軸６５に
沿って移動させ、条間を調節するようになっている。ス
テップ３２に設けたガイド溝７３　（Ｉ　。

■）には所定ピッチでレバー係合部７３ａ、・・・が形
成されている。移植機２はローラ（６９または７０）に
よって下フレームパイプ（２３または２４）に支持され
るので、移植機の移動操作が容易で、条間調節を楽に行
なうことができる。

図示例の乗用野菜移植機ｌは７段階に条間を調節できる
ようになっており、第２図は条間を最も狭くしたとき、
第３図は条間を最も広くしたときを示している。第２図
に見られるように、条間を最も狭くしたときは、外側（
前側）の移植機の内側の車輪Ａ、Ａと中央（後側）の移
植機の左右の車輪Ｂ、Ｂとが前後に重なるようになって
いる。

中央の移植機？（■）は取付フレーム６６の長さが長い
ため車輪Ｂ、Ｈに大きな荷重が加わるが。

条間を最も狭くした状態で作業を行なうと、車輪Ａ、Ａ
によって踏み固められた跡を車輪Ｂ、Ｂが通過するので
、移植機２（■）の土壌への沈み込みが少なくなり、植
付深さを平均化される。

このように移植機数が奇数であると、中央の移植機２（
Ｉ）には条間調節のための横移動機構を設けておく必要
がなく、構成が簡略であるとともに、中央の移植機を基
準として両側の移植機を位置調節すればよいので条間調
節の操作も容易となる。

なお、５条植の乗用野菜移植機の場合は、全長の短縮化
、旋回性等の点から、第１５図に示す如くＷ形に配置し
ておくのが好ましい、この場合も中央の移植機（ＩＩＩ
）は定位置に固定とし、その両側の移植機を左右に移動
させて条間調節を行なう。

この際、Ｉ、Ｖの移植機の移動量はＩＩ、ＩＶの移植機
の移動量の倍になる０例えば７条植等のように、さらに
多くの奇数個の移植機を設けた乗用野菜移植機としても
よい。

前記六角軸６５は各移植機２．・・・の駆動軸でもあり
、伝動ケース２０から上フレームパイプ２１（Ｌ）内の
回転軸２１ａ、ギヤケース４２内のギヤ４２ａ、４２ｂ
、回転軸７６、チェンケース７７内のチェン７７ａ等を
介して回転駆動されている。六角軸６５には移植機の伝
動フレーム８０に取り付けたギヤ８１．・・・が摺動自
在に嵌合しており、該ギヤに取り出された動力が、これ
に噛合するギヤ８２、伝動フレーム内のチェン８３等を
介してミッションケース５７に伝えられる。

９０は予備苗載台で、１段当り苗箱を２個づつ載せるこ
とのできる複数段の棚９１．・・・が形成されており、
機枠の両側部から斜め上方に突設したブラケット９２に
水平面内で回転自在に取り付けられている。９３は回止
めレバーである。常時は第２図において実線で示す如く
苗箱の長手方向が進行方向を向く状態に保持しておき、
苗箱を取り出す際には同図において二点鎖線で示す如く
苗箱の長手方向が進行方向と直角になるよう予備苗載台
９０を回転させる。なお、左右の予備苗載台の支柱９４
．９４の上端部同士が水平杆９５によって連結されてい
る。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる乗用野
菜移植機は、移植機数が奇数であるので、条間調節に際
し中央の移植機は定位置に固定したままでよいので操作
が容易であるとともに、中央部の移植機には条間調節の
ための移動機構を設ける必要がなく、構造を簡略にする
ことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる乗用野菜移植機の１実施例の側
面図、第２図および第３図はその互いに異なる状態をあ
られす平面図、第４図は植付部の要部の側面図、第５図
は植付部の機枠構成の説明図、第６図は鎮圧輪取付部の
正面図、第７図はマーカ取付部の正面図、第８図は移植
機の側面図、第９図はその平面図、第１０図は苗補給井
の斜視図、第１１図は覆土輪取付部の側面図、第１２図
はその平面図、第１３図は作溝器および覆土輪の作用の
説明図、第１４図は植付クラッチ制御のシーケンス図、
第１５図が移植機の配置を示す説明図である。 ｌ・・・乗用野菜移植機、２・・・移植機、３・・・植
付部、５・・・乗用走行車体、６・・・３Ｐリンク装置
、３２・・・ステップ、３３・・・オペレータ席、３４
・・・植付クラッチレバ−１３８・・・鎮圧輪、４０・
・・後輪、４１・・・膨軟ツース、４３・・・マーカ、
５０・・・苗載台、５１・・・作溝器、５２・・・植付
装置、５３・・・覆土輪、６５・・・六角軸、６９．７
０・・・ローラ、７２・・・条間調節レバー、９０・・
・予備苗載台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗を載せる苗載台と該苗載台上の苗を圃場に植え
   付ける植付装置を備えた複数の移植機を乗用走行車体で
   牽引する乗用野菜移植機であって、前記移植機の数が奇
   数個であり、それらの相互間隔が調節可能であることを
   特徴とする乗用野菜移植機。