JPH04408A - Lighting device and method - Google Patents

Lighting device and method

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Publication number
JPH04408A
JPH04408A JP9459190A JP9459190A JPH04408A JP H04408 A JPH04408 A JP H04408A JP 9459190 A JP9459190 A JP 9459190A JP 9459190 A JP9459190 A JP 9459190A JP H04408 A JPH04408 A JP H04408A
Authority
JP
Japan
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cylindrical lens
light
linear
illumination light
illumination
Prior art date
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Pending
Application number
JP9459190A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Aoyama
青山 喜行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP9459190A priority Critical patent/JPH04408A/en
Publication of JPH04408A publication Critical patent/JPH04408A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はプリント基板の配線パターンの検査、あるいは
基板上の部品の有無の検査等に使用する照明装置及び方
法に関し、特に−次元の撮像素子による検査に適した線
状の照明光を得るための照明装置及び方法に関する。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an illumination device and method used for inspecting the wiring pattern of a printed circuit board, or inspecting the presence or absence of components on a printed circuit board, and particularly relates to an illumination device and method used for inspecting the wiring pattern of a printed circuit board or the presence or absence of components on the board. The present invention relates to an illumination device and method for obtaining linear illumination light suitable for inspection.

(従来の技術) 線状の照明光を得るための照明装置としては、プリント
基板上の部品の有無を検査する検査装置におけるスリッ
ト光投射装置(特公昭6]−17310号公報)、ある
いはプリント基板上のパターンの検査装置における帯状
光束源(特開昭60−86682号公報)が、従来より
知られている。
(Prior Art) As an illumination device for obtaining linear illumination light, a slit light projection device (Japanese Patent Publication No. 17310) used in an inspection device for inspecting the presence or absence of components on a printed circuit board, or a printed circuit board A band-shaped light beam source (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 86682/1982) in the above pattern inspection apparatus is conventionally known.

(発明が解決しようとする課題) 上記スリット光投射装置は、球状のランプを光源とし、
該光源から発射された光束を通常のレンズ及びシリンド
リカルレンズによってスリット光とするものである(前
記公報中の発明の詳細な説明の欄には記載がないため図
面(第3図)から推測)ため、照射領域内における照明
光強度の均一性が不十分であり、検査における読み取り
ミスが発生し易いという課題がある。
(Problems to be Solved by the Invention) The above-mentioned slit light projection device uses a spherical lamp as a light source,
The light beam emitted from the light source is converted into slit light by a normal lens and a cylindrical lens (as there is no description in the detailed description of the invention in the above publication, it is inferred from the drawing (Figure 3)). However, there is a problem that the uniformity of the illumination light intensity within the irradiation area is insufficient, and reading errors are likely to occur during inspection.

また、上記帯状光束源は、レーザと、レーザ光を拡大す
るエキスパンダと、シリンドリカルレンズとから成るも
のであるが、レーザ光を拡大しても照射領域が狭いとい
う課題がある。
Further, the band-shaped light beam source is composed of a laser, an expander that expands the laser beam, and a cylindrical lens, but there is a problem that even if the laser beam is expanded, the irradiation area is narrow.

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、照射領
域が広く、かつ照射領域内の照明光強度をより均一化し
た照明装置及び方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an illumination device and method that has a wide irradiation area and makes the intensity of illumination light within the irradiation area more uniform.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため本発明は、線状の照明光によっ
て照明する照明装置において、第1のシリンドリカルレ
ンズと、第1のシリンドリカルレンズの物空間の焦点軸
上に配された線状光源と、前記第1のシリンドリカルレ
ンズからの照明光を像空間の焦点軸上に集束する第2の
シリンドリカルレンズとを設けるようにしたものである
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides an illumination device that illuminates with linear illumination light, which includes a first cylindrical lens and a lens located on the focal axis of the object space of the first cylindrical lens. A linear light source arranged in the image space, and a second cylindrical lens that focuses the illumination light from the first cylindrical lens on the focal axis of the image space are provided.

また、前記線状光源と前記第1のシリンドリカルレンズ
との間に、光軸と垂直の方向に対して照明光強度を均一
化する光均一化手段を設けることが望ましい。
Further, it is preferable to provide a light equalizing means between the linear light source and the first cylindrical lens to equalize the illumination light intensity in a direction perpendicular to the optical axis.

また本発明は、線状の照明光によって照明する照明方法
において、照明光を線状に発生させ、該発生させた照明
光を光軸と平行な光束とし、該光束を線状に集束させる
ようにしたり、線状の照明光によって照明する照明方法
において、照明光を線状に発生させ、該発生させた照明
光の強度を、光軸と垂直の方向に対して均一化し、該均
一化した照明光を光軸と平行な光束とし、該光束を線状
に集束させるようにしたものである。
The present invention also provides an illumination method for illuminating with linear illumination light, in which the illumination light is generated linearly, the generated illumination light is made into a luminous flux parallel to the optical axis, and the luminous flux is converged linearly. In an illumination method that uses linear illumination light, the illumination light is generated in a linear manner, and the intensity of the generated illumination light is made uniform in a direction perpendicular to the optical axis. The illumination light is a light beam parallel to the optical axis, and the light beam is focused into a line.

(作用) 線状光源から出射される線状の光束が、第1のシリンド
リカルレンズにより光軸と平行な光束とされ、該平行光
束は第2のシリンドリカルレンズにより像空間の焦点軸
上に集束する。
(Function) The linear light beam emitted from the linear light source is made into a light beam parallel to the optical axis by the first cylindrical lens, and the parallel light beam is focused on the focal axis of the image space by the second cylindrical lens. .

また、線状光源から出射された線状の光束の、光軸と垂
直の方向に対する強度が均一化されて、第1のシリンド
リカルレンズに入射される。
Furthermore, the intensity of the linear light beam emitted from the linear light source in the direction perpendicular to the optical axis is made uniform, and the linear light beam is incident on the first cylindrical lens.

(実施例) 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例に係る照明装置を含む検査装
置要部の斜視図であり、第2図は第1図の照明装置の側
面図である。これらの図において、1は線状光源(例え
ばハロゲンランプ)であり、この線状光源1と被検査物
(例えばプリント基板)4との間に第1及び第2のシリ
ンドリカルレンズ3a、3bが設けられ、更に第1のシ
リンドリカルレンズ3aと線状光源1との間にはインテ
グレータ2が設けられている。
FIG. 1 is a perspective view of a main part of an inspection apparatus including an illumination device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the illumination device of FIG. 1. In these figures, 1 is a linear light source (for example, a halogen lamp), and first and second cylindrical lenses 3a and 3b are provided between this linear light source 1 and an object to be inspected (for example, a printed circuit board) 4. Furthermore, an integrator 2 is provided between the first cylindrical lens 3a and the linear light source 1.

線状光源1は、第1のシリンドリカルレンズ3aの物空
間の焦点軸(第1のシリンドリカルレンズ3aから焦点
距離fだけ離れ、光軸7と垂直なY方向の軸)上に配さ
れ、被検査物4は該被検査物4上の検査すべき領域が第
2のシリンドリカルレンズ3bの焦点軸上に位置するよ
うに配されている。インテグレータ2は、光学ガラス棒
(例えば直径0.5〜1.Omm)を光軸7と垂直なY
方向に複数連続的に配列したものであり、照明光の強度
をY方向に対して均一化させる作用をする。
The linear light source 1 is arranged on the focal axis of the object space of the first cylindrical lens 3a (the axis in the Y direction that is separated from the first cylindrical lens 3a by the focal length f and perpendicular to the optical axis 7), and The object 4 is arranged such that the area to be inspected on the object 4 to be inspected is located on the focal axis of the second cylindrical lens 3b. The integrator 2 moves an optical glass rod (for example, 0.5 to 1.0 mm in diameter) in a direction perpendicular to the optical axis 7.
A plurality of them are arranged continuously in the Y direction, and have the effect of making the intensity of the illumination light uniform in the Y direction.

第3図はインテグレータ2の作用を説明するための図で
あり、種々の方向から到来する光束■〜■′は、インテ
グレータ2の光学レンズとしての作用によって屈折し、
第1のシリンドリカルレンズ3aの入射位置において、
例えば■+■、■′+■、■“+■′として示すように
重ね合わされる結果、Y方向に対して照明光の強度が均
一化される。
FIG. 3 is a diagram for explaining the action of the integrator 2, in which the light beams ■ to ■' arriving from various directions are refracted by the action of the integrator 2 as an optical lens.
At the incident position of the first cylindrical lens 3a,
For example, as a result of being superimposed as shown as ■+■, ■'+■, and ■"+■', the intensity of the illumination light is made uniform in the Y direction.

第1のシリンドリカルレンズ3aは、インテグレータ2
から入射された光束を光軸7と平行な光束として第2の
シリンドリカルレンズ3bに入射し、第2のシリンドリ
カルレンズ3bは入射された光束を該レンズ3bの焦点
軸に集束させる。従って、被検前、物4上の検査領域に
、長手方向(図のY方向)に対して均一な線状光束が照
射され、その反射光が対物レンズ5を介して一次元撮像
素子6(例えばC0D)に入射される。
The first cylindrical lens 3a is connected to the integrator 2
The incident light beam is made parallel to the optical axis 7 and is incident on the second cylindrical lens 3b, and the second cylindrical lens 3b focuses the incident light beam on the focal axis of the lens 3b. Therefore, before the inspection, the inspection area on the object 4 is irradiated with a uniform linear light flux in the longitudinal direction (Y direction in the figure), and the reflected light is transmitted through the objective lens 5 to the one-dimensional image sensor 6 ( For example, C0D).

このように本実施例によれば、光源を線状光源とするこ
とにより、広い範囲に亘って照明光強度をその長手方向
に対してより均一化することができる。その結果、撮像
素子6によってS/N比の高い読み取りができる。また
、インテグレータ2によりY方向に対して強度がより均
一化された照明光が得られるので、検査精度を更に向上
することができる。
As described above, according to this embodiment, by using a linear light source as the light source, the illumination light intensity can be made more uniform in the longitudinal direction over a wide range. As a result, the image sensor 6 can perform reading with a high S/N ratio. Furthermore, since the integrator 2 provides illumination light whose intensity is more uniform in the Y direction, inspection accuracy can be further improved.

なお、インテグレータ2の光学ガラス棒の配列は、第1
図に示すY方向の配列に限るものではなく、同図のZ方
向に配列するようにしてもよい。
Note that the arrangement of the optical glass rods of the integrator 2 is as follows:
The arrangement is not limited to the Y direction shown in the figure, but may be arranged in the Z direction in the figure.

また、インテグレータ2の配置は第2図に示すように線
状光源1と第1のシリンドリカルレンズ3aとの間に限
るものではなく、第1のシリンドリカルレンズ3aと第
2のシリンドリカルレンズ3bとの間でもよく、また、
第2のシリンドリカルレンズ3bと被検査物4との間に
設けてもよい。
Furthermore, the arrangement of the integrator 2 is not limited to between the linear light source 1 and the first cylindrical lens 3a as shown in FIG. 2, but between the first cylindrical lens 3a and the second cylindrical lens 3b. However, again,
It may be provided between the second cylindrical lens 3b and the object to be inspected 4.

また、インテグレータ2の光学ガラス棒は円柱状のもの
に限るものではなく、第4図に示すようにその断面を凹
レンズ状としたものを使用してもよく、また、半円柱状
のものを使用してもよい。
Furthermore, the optical glass rod of the integrator 2 is not limited to a cylindrical one, but one with a concave lens cross section as shown in Fig. 4 may be used, or one with a semi-cylindrical shape may be used. You may.

また、第2図には第1のシリンドリカルレンズ3a、第
2のシリンドリカルレンズ3bの円弧面3a’ 、3b
’ を対向するように配置した例を示したが、平坦面3
a’、3b“を対向するようにしてもよい。要は第1の
シリンドリカルレンズ3aによって、第1のシリンドリ
カルレンズ3aから第2のシリンドリカルレンズ3bへ
入射される線状光源1からの光束が光軸7と平行になっ
ていればよく、第1のシリンドリカルレンズ3aと第2
のシリンドリカルレンズ3bが各々単体のレンズでもよ
く、また複合レンズにしてもよい。
Further, in FIG. 2, arcuate surfaces 3a' and 3b of the first cylindrical lens 3a and the second cylindrical lens 3b are shown.
' are arranged to face each other, but the flat surface 3
a' and 3b'' may be arranged to face each other.The point is that the first cylindrical lens 3a allows the light flux from the linear light source 1, which is incident from the first cylindrical lens 3a to the second cylindrical lens 3b, to become light. It is sufficient that the first cylindrical lens 3a and the second cylindrical lens 3a are parallel to the axis 7.
Each of the cylindrical lenses 3b may be a single lens or may be a compound lens.

(発明の効果) 以上詳述したように請求項1又は3の照明装置又は方法
によれば、線状光源から出射される線状の光束が、第1
及び第2のシリンドリカルレンズにより像空間の焦点軸
上に集束されるので、該焦点軸上に被検査物を配するこ
とにより、広い範囲に亘って長手方向に対する強度が均
一な線状光束が得られ、この線状光束の反射光によって
S/N比の高い読み取りが可能となり、検査装置の検査
精度を向上させることができる。
(Effect of the invention) As detailed above, according to the lighting device or method of claim 1 or 3, the linear light beam emitted from the linear light source
Since the second cylindrical lens focuses the light onto the focal axis of the image space, by arranging the object to be inspected on the focal axis, a linear light beam with uniform intensity in the longitudinal direction can be obtained over a wide range. The reflected light of this linear light beam enables reading with a high S/N ratio, and the inspection accuracy of the inspection device can be improved.

請求項2又は4の照明装置又は方法によれば、光均一化
手段によって線状光源から出射された光束が、より均一
化されるので、更に精度の高い検査を行うことができる
According to the illumination device or method of claim 2 or 4, the light beam emitted from the linear light source is made more uniform by the light homogenizing means, so that inspection can be performed with even higher precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係る照明装置を含む検査装
置要部の斜視図、第2図は第1図の照明装置の側面図、
第3図はインテグレータの作用を説明するための図、第
4図はインテグレータの他の実施例を示す図である。 1・・・線状光源、2・・・インテグレータ(光均一化
手段)、3a・・・第1のシリンドリカルレンズ、3b
・・・第2のシリンドリカルレンズ。 v32 図
FIG. 1 is a perspective view of the main parts of an inspection device including an illumination device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the illumination device of FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram for explaining the function of the integrator, and FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the integrator. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Linear light source, 2... Integrator (light uniformization means), 3a... First cylindrical lens, 3b
...Second cylindrical lens. v32 diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、線状の照明光によって照明する照明装置において、
第1のシリンドリカルレンズと、第1のシリンドリカル
レンズの物空間の焦点軸上に配された線状光源と、前記
第1のシリンドリカルレンズからの照明光を像空間の焦
点軸上に集束する第2のシリンドリカルレンズとを設け
たことを特徴とする照明装置。 2、前記線状光源と前記第1のシリンドリカルレンズと
の間に、光軸と垂直の方向に対して照明光強度を均一化
する光均一化手段を設けたことを特徴とする請求項1記
載の照明装置。 3、線状の照明光によって照明する照明方法において、
照明光を線状に発生させ、該発生させた照明光を光軸と
平行な光束とし、該光束を線状に集束させることを特徴
とする照明方法。 4、線状の照明光によって照明する照明方法において、
照明光を線状に発生させ、該発生させた照明光の強度を
、光軸と垂直の方向に対して均一化し、該均一化した照
明光を光軸と平行な光束とし、該光束を線状に集束させ
ることを特徴とする照明方法。
[Claims] 1. In a lighting device that illuminates with linear illumination light,
a first cylindrical lens, a linear light source arranged on the focal axis of the object space of the first cylindrical lens, and a second cylindrical lens that focuses the illumination light from the first cylindrical lens on the focal axis of the image space. A lighting device characterized by being provided with a cylindrical lens. 2. A light equalizing means for equalizing illumination light intensity in a direction perpendicular to the optical axis is provided between the linear light source and the first cylindrical lens. lighting equipment. 3. In an illumination method that uses linear illumination light,
An illumination method characterized by generating illumination light in a linear form, converting the generated illumination light into a luminous flux parallel to an optical axis, and converging the luminous flux into a linear shape. 4. In an illumination method that uses linear illumination light,
The illumination light is generated in a line, the intensity of the generated illumination light is made uniform in the direction perpendicular to the optical axis, the uniform illumination light is made into a light beam parallel to the optical axis, and the light beam is made into a line. A lighting method characterized by focusing in a shape.
JP9459190A 1990-04-10 1990-04-10 Lighting device and method Pending JPH04408A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020184562A (en) * 2019-05-07 2020-11-12 レーザーテック株式会社 Luminaire and inspection apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020184562A (en) * 2019-05-07 2020-11-12 レーザーテック株式会社 Luminaire and inspection apparatus

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