JPH0440963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は農用トラクターの後部に装着して土壌
の耕耘を行なうロータリー耕耘装置を荒起し用耕
耘爪軸と、細土用耕耘爪軸の２本を前後の位置に
並行に配置した二軸型ロータリー耕耘装置に関す
るものである。

特に園芸ハウス内や、水田後作において大豆や
麦、園芸作物を播種する場合の播種床を一行程で
作り出す為の装置である。

(ロ) 従来技術 従来から二軸型ロータリー耕耘装置に関する技
術は公知とされているのである。例えば、実開昭
56−117607号公報に記載の技術の如くである。

該二軸型ロータリー耕耘装置は、特に前後に並
行して配置した２本の耕耘爪軸であるので、一軸
型のロータリー耕耘装置よりも更に、耕耘後の仕
上りが悪くなるのである。

(ハ) 発明が解決すべき課題 本発明はこのような従来の不具合いを解消すべ
く構成したものであり、細土用耕耘カバー上に、
前後方向の傾斜検知装置を設けて、荒起し用耕耘
爪と細土用耕耘爪の水平位置を常に一定すべく構
成し、二軸型ロータリー耕耘装置自体は常に地面
に所定の角度にて接当して耕耘、砕土を行うべく
構成したものである。

(ニ) 課題を解決する手段 本発明は上記課題を解決する為に、次の如く構
成したものである。

進行方向に対して直角方向に、荒起し用耕耘爪
軸と細土用耕耘爪軸を前後に並行に配置した二軸
型ロータリー耕耘装置において、ロータリー耕耘
装置上に前後方向の傾斜検知装置１８を設け、該
傾斜検知装置１８からの信号に基づき、荒起し用
耕耘爪と細土用耕耘爪の水平位置関係を常に一定
とすべく、荒起し用耕耘爪軸３に対して細土用耕
耘爪軸４を上下動すべく構成したのである。

(ホ) 実施例 本発明の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本発明の詳細
な構成を説明する。

第１図は本発明の二軸型ロータリー耕耘装置の
側面図。第２図は同じく後面図。第３図は動力伝
達系統を示す図面。第４図は制御ブロツク線図で
ある。

農用トラクターＡのリヤPTO軸３５より、ユ
ニバーサルジヨイントを介して、動力がロータリ
ーギヤボツクス１３の入力軸１４へ伝えられる。
ロータリーギヤボツクス１３より左右へメインビ
ーム２９Ｌ・２９Ｒが突設されており、左のメイ
ンビーム２９Ｌの端部には、左の側板２１Ｌと共
に、動力伝達ケース５と出力ギヤボツクス６が配
設されている。

右のメインビーム２９Ｒの右端には、右の側板
２１Ｒと共にサイドフレーム３１が固設されてい
る。動力伝達ケース５とサイドフレーム３１の間
に、荒起し用耕耘爪軸３が介装されている。

該荒起し耕耘爪軸３に荒起し耕耘爪１が植設さ
れている。又、出力ギヤボツクス６よりユニバー
サルジヨイント軸７を介して、入力ベベルギヤボ
ツクス８内の細土用耕耘爪軸４が駆動されてい
る。細土用耕耘爪軸４はサイドカバー２２Ｌ・２
２Ｒ間に支架されて軸受支承されている。

荒起し用耕耘爪１の回転軌跡上に耕耘カバー２
０が固設されており、該耕耘カバー２０の後端に
細土耕耘カバー２５が枢支軸２３にて枢支されて
いる。サイドカバー２２Ｌ・２２Ｒは細土耕耘カ
バー２５の左右に固設されたり、又、側板２１
Ｌ・２１Ｒに固設されたりしている。

側板２１Ｌ・２１Ｒと細土耕耘カバー２５との
間は密着しており、飛散土が発生しないようして
いる。細土耕耘カバー２５の後端にはリヤカバー
９が枢支軸３６にて枢支されており、ハンガーロ
ツド１０にはバネが介装されているので、このバ
ネの範囲内でリヤカバー９が上下動する。本発明
の要部はこの細土耕耘カバー２５の上面に設けら
れた傾斜検知装置１８にある。

本実施例ではこの傾斜検知装置１８が左右傾斜
検知装置と、前後傾斜検知装置を一体的に包含し
ているが、この構成に限定されるものではなく、
別体であつてもよい。

その場合でも前後傾斜検知装置は、ロータリー
耕耘装置を構成する細土耕耘カバー２５の上面に
設けなければならない。

そして、デプスフレーム１５と細土耕耘カバー
２５の間に前後傾斜用アクチユエーター１７が介
装され、農用トラクターＡのリフトリンク２７
Ｌ・２７Ｒのどちらか、又は両方に左右傾斜用ア
クチユエーター２８Ｌ・２８Ｒが介装されてい
る。

アクチユエーターは油圧、空圧、電気等のアク
チユエーターで伸縮するものであればよい。１６
はデブスハンドル、１９はデプスバー、１２はデ
プスコントロールワイヤー、１１はリヤカバー９
の回動角を感知してオートデプスコントロール装
置のセンサー信号として伝えるセンサー杆であ
る。

即ち、細土耕耘カバー２５上に左右傾斜検知装
置と、前後傾斜検知装置を設けてリフトアーム３
７Ｌ・３７Ｒのリフトリンク２７Ｌ・２７Ｒに、
左右傾斜用アクチユエーター２８Ｌ・２８Ｒを介
装し、更に細土耕耘カバー２５とデプスフレーム
１５の間に前後傾斜用のアクチユエーター１７を
介装したものである。

第４図においては、制御ブロツク線図が示され
ている。傾斜検知装置は左右傾斜検知装置１８ａ
と、前後傾斜検知装置１８ｂの２つがあり、
Va・Vbはそれぞれの油圧バルブ装置である。

(ヘ) 発明の作用 本発明の構成は以上の如くであり、次に作用を
説明すると、 耕耘カバー２０又は細土耕耘カバー２５等の、
ロータリー耕耘装置上の左右傾斜検知装置が、ロ
ータリー耕耘装置の傾斜を感知してコントローラ
ーに信号を送ると、リフトリンク２７Ｌ・２７Ｒ
に介装した左右傾斜用アクチユエーターが伸縮
し、常に左右傾斜検知装置が水平又は所定の角度
になるように自動制御が行われるのである。

しかしこの左右傾斜の自動制御だけでは前後に
長い二軸型ロータリー耕耘装置の前後に水平位置
が崩れて、荒起し耕耘爪１のみが深く入つたり、
逆に細土用耕耘爪２のみが深く入つたりしてしま
うのである。リフトアームによるデプスコントロ
ールは荒起し用耕耘爪の上下位置は制御するが、
トラクター自体が前後に傾いた場合の細土用耕耘
爪の位置までは制御できないのである。

本発明は前後傾斜検知装置によりこれを検知し
てアクチユエーター１７を伸縮させて、荒起し用
耕耘爪軸３と細土用耕耘爪軸４の位置関係を常に
一定に保つのである。

(ト) 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するのである。

第１に、ロータリー耕耘装置に、前後方向の傾
斜検知装置を設けて、荒起し用耕耘爪と、細土用
耕耘爪の水平位置又は所定角度を常に一定とすべ
く、荒起し用耕耘爪軸に対して細土用耕耘爪軸を
上下動したので、二軸型ロータリー耕耘装置の如
く、前後の爪軸の位置が離れた装置の場合に農用
トラクターが、起伏や凹凸に乗り上げた為に発生
する前後二軸の位置の変化を検知し、すぐに元の
位置に戻すことができるのである。故に、常に二
軸型ロータリー耕耘装置を、前後に水平な状態で
耕耘細土させることができるのである。

この結果、出来上がつた播種床は常に細土で敷
き詰められた水平又は所定角度の播種床となるの
である。

第２に、農用トラクターＡ側の作業機装着装置
に支架されて、耕深自動制御の為に上下動する荒
起し耕耘爪軸３は、水平調節の為に上下しにくい
のであるが、本発明は、水平調節の為に荒起し耕
耘爪軸３を上下するのではなくて、細土用耕耘爪
軸４を上下すべく構成したので、簡単な構成で、
二軸型ロータリー耕耘装置の前後の水平調節を行
うことが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の二軸型ロータリー耕耘装置の
側面図。第２図は同じく後面図。第３図は動力伝
達系統を示す図面。第４図は制御ブロツク線図で
ある。 Ａ…農用トラクター、１…荒起し用耕耘爪、２
…細土用耕耘爪、３…荒起し用耕耘爪軸、４…細
土用耕耘爪軸、１７…前後傾斜用アクチユエータ
ー、１８…左右・前後傾斜検知装置、２８Ｌ・２
８Ｒ…左右傾斜用アクチユエーター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 進行方向に対して直角方向に、荒起し用耕耘
   爪軸と細土用耕耘爪軸を前後に並行に配置した二
   軸型ロータリー耕耘装置において、ロータリー耕
   耘装置上に前後方向の傾斜検知装置１８を設け、
   該傾斜検知装置１８からの信号に基づき、荒起し
   用耕耘爪と細土用耕耘爪の水平位置関係を常に一
   定とすべく、荒起し耕耘爪軸３に対して細土用耕
   耘爪軸４を上下動すべく構成したことを特徴とす
   る二軸型ロータリー耕耘装置。