JPH0441095B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用の駆動装置に関し、特に通常は
無動力の前輪を駆動する前輪補助駆動装置の関す
る。

車両の駆動装置が後輪を駆動するものにあつて
は、通常は前輪には駆動力は供給されない。しか
し、通常は無動力の前輪に選択的に補助駆動装置
によつて動力を供給することで、車両の走破力が
増大するとが知られている。前輪に動力を供給す
ることが特に有効な場合は、例えば雪、泥、砂、
氷等の上を走行するときのような地表に凹凸が多
かつたり滑り易いような場合である。

車両がモータグレーダーのような土木機械であ
れば、前輪に動力を供給する利点の一つは、グレ
ーダーの作動中に成形板に角度を持たせた時に生
ずる側方への力に対抗できることである。

車両例えば土木機械、特にモータグレーダー等
の装置に前輪補助駆動装置を取付けるには多くの
物理的特性を考慮する必要がある。例えば、モー
タグレーダーはホイールベースが長く、通常はブ
レードを有し、ブレードの支持装置が後輪駆動ア
クスルと前輪アクスルとの中間にある。車両の操
舵角は広い範囲にわたり、前輪はいろいろな場合
に操舵する必要がある。

前輪補助駆動装置として液圧駆動装置を用いる
ことは、上述した問題点の多くを解決する。しか
し、従来の液圧駆動装置は、望ましくない特性で
ある動力学的なブレーキを本質的に発生させる欠
点がある。さらに、液圧駆動の速度は通常遅く、
その速度を後輪駆動に用いられる歯車変速機の高
い速度に同期させるのは困難である。

本発明の主たる目的は、モータグレーダー用の
前輪補助駆動装置を提供するにある。

本発明の他の目的は、動力学的なブレーキを発
生させることなく土木機械の前輪に選択的に動力
を供給する装置に液圧駆動装置を用いることであ
る。

本発明の別の目的は、前輪補助駆動装置の速度
を後輪主駆動装置の速度に有効に同期させること
である。

本発明のさらに他の目的は、通常は後輪に動力
を供給して駆動される土木機械の前輪に選択的に
動力を供給することである。

上述の目的を達成するため、本発明の車両の前
輪補助駆動装置では、液ポンプが設けられ、この
液ポンプは液圧モータに接続される。液圧モータ
には駆動軸が接続される。無効クラツチが液圧モ
ータと駆動軸との間に介装され、液圧モータが前
進方向に回転するときに選択的に駆動軸を液圧モ
ータに接続する。駆動軸は前輪に接続され、前輪
は液圧モータによつて前進方向に駆動される。制
御手段が液圧モータに接続され、それが車両が後
輪主駆動装置によつて後進方向に駆動されるとき
に液圧モータが車両に動力学的なブレーキを作用
するのを防止する。

以下、本発明をその一実施例によつて具体的に
説明する。

第１図には本発明による前輪補助駆動装置を有
する車両が示されている。図示の車両は土木機械
であるモータグレーダーである。尚、モータグレ
ーダーは例示であつて、他の型式の多輪車両に本
発明の前輪補助駆動装置を適用することができる
ことはもちろんである。

車両であるグレーダー１０は前部のフレーム部
材１２を有し、リンク部材２０がフレーム部材１
２に連結されている。リンク部材２０には液圧シ
リンダ１８が連結されており、これによつて成形
板１４の位置が制御されるようになつている。成
形板１４はこれに連結されているブレード１６の
位置を制御する。

運転室２２は成形板１４とブレード１６の長手
方向後方に位置する。運転室２２はプラツトホー
ム部材２１に固定され、プラツトホーム部材２１
は溶接等によつてフレーム部材１２に固定されて
いる。プラツトホーム部材２１はタイヤ２６，２
８によつて支持され、タイヤ２６，２８はそれぞ
れの車輪に取付けられて地面に沿つて移動する。
前部のタイヤ３０，３２も同様にフレーム部材１
２を支持している。

機関ハウジング２４は運転室２２の直ぐ後方の
プラツトホーム部材２１の上にある。機関ハウジ
ング２４は、図示しない主グレーダー機関と、グ
レーダーの動力伝達装置の各種部品を収容してい
る。この部品の中には、変速機３５、液ポンプ３
４、液溜１０２、作動油冷却器３７が含まれてい
る。液ポンプ３４は本発明による前輪補助駆動装
置に組合せて使用した液圧変速機装置に用いた作
動油を循環する。液ポンプ３４はトランスフアー
ケース３９を介して変速機３５に連結され、液ポ
ンプ３４の出力を主駆動機関の出力に一致させて
いる。

グレーダー１０が前方へ進む時に液ポンプ３４
からの油は導管３６に供給され、導管３８は油を
ポンプ入口に戻す。グレーダー１０が後進の時は
液ポンプ３４の回転が反転し、液ポンプ３４のポ
ンプ入口とポンプ出口は反対になり、導管３６，
３８の役割も反対になる。導管３６は分流装置４
０に油を供給する。分流装置４０は、第４図で概
略的に示した制御装置に用いられており、分流装
置４０は導管４２，４６を含む二つの並列の回路
に油を均等に分配する。導管４２，４６は第２図
に示す液圧モータ５０に油を供給し、前輪の補助
駆動が必要なときに前輪を個別に駆動する。導管
４４，４８は液圧モータ５０からの並列の戻り回
路となる。導管４４，４８は導管３８に連通して
いる。

第２図、第３図は本発明の前輪補助駆動装置の
詳細を示している。液圧モータ５０は液圧によつ
て作動するモータであり、ハウジング５１内に取
付けられている。液圧モータ５０は軸受５５，５
５Ａに支承された出力軸５３を有し、出力軸５３
に固定された歯車５４が主歯車５６に駆動する。
主歯車５６はボルト６０等の締結手段によつて回
転ハウジング部材５８に固定されている。固定し
たハウジング部材６２が回転ハウジング部材５８
の半径方向外側に位置している。第二の固定ハウ
ジング部材６４がその固定ハウジング部材６２の
端部に連結され、その内側にピストン室６５が形
成されている。このピストン室６５内には、ピス
トンリング６７，６７Ａを有するピストン６６が
移動できるように装入されている。連結部材６９
はハウジング部材６４内にオリフイスを形成し、
ピストン室６５に油を流入流出させる。装置はさ
らに軸受キヤツプ６８を有している。

主歯車５６は、液圧モータ５０が第一の方向で
ある前進方向に回転している時に無効クラツチで
ある一方向クラツチ８６によつて、また、液圧モ
ータ５０が後進方向に回転している時に液圧作動
の確実なクラツチである摩擦クラツチ７２によつ
て、駆動軸８０に選択的に接続される。無効クラ
ツチ８６は、例えばボルグワーナー社の140572型
を用いることができる。摩擦クラツチ７２は、圧
力板７８、分離板７８Ａ、推力板７３、戻しばね
７４を有している。作動においては、連結部材６
９を通つてピストン室６５に入つた油の流れがピ
ストン６６を第３図で右方に移動させ、それによ
つて摩擦クラツチ７２がかみ合う。一方、摩擦ク
ラツチ７２を解放する時は、連結部材６９からの
油の流入を断つことにより、戻しばね７４がピス
トン６６を第３図で左方に向かわせる力を供給す
る。これにより、ピストン室６５内の油が連結部
材６９を通つて排出される。

適当な軸受７６が主歯車５６を駆動軸８０を中
心として回転可能に支承している。駆動軸８０の
端部には太陽歯車８２が固定され、遊星歯車８４
がその太陽歯車８２の回りを回転する。遊星歯車
８４は内歯が形成された固定リング歯車８８の内
側を回転する。

遊星歯車８４は回転部材９０に連結され、回転
部材９０はボルト９２のような適当な締結手段に
よつて車輪９４に固定されている。車輪９４には
取付具９８によつてタイヤ３０が固定されてい
る。この歯車駆動装置はハウジング９６と車輪９
４の内側に配設されている。上述した前輪補助駆
動装置の作動の詳細は後述する。

第４図には本発明の前輪補助駆動装置に用いて
好適な制御装置の一実施例を示している。尚、第
４図においてはブリード導管を破線にて示してい
る。制御装置は、グレーダー１０が前進方向に移
動しているときに導管３６を介して液ポンプ３４
によつて液溜１０２から吸上げられた作動油のよ
うな液体を使用する。液は流れを二つの等しい部
分に分割する分流装置４０によつて分配され、同
時に導管４２，４６によつて規定される並列の回
路を通る。導管４２，４６は液を一対の液圧モー
タ５０のモータ入口に運び、その内の一つのモー
タ５０がタイヤ３０を駆動するのに用いられ、も
う一つのモータ５０がタイヤ３２を駆動するのに
用いられる。それぞれモータ５０のモータ出口の
一つに接続された並列の戻り導管４４，４８は、
液ポンプ３４のポンプ入口に液を戻す導管３８に
接続されている。

一対の導管１０４が導管４２，４６に接続され
ていて、後述する目的のために付加的な流路を供
給している。各導管１０４にはチエツクバルブ１
０８が介装されている。また、チエツクバルブ１
０８をパイパスする別の導管１３０が導管１０４
に接続されている。導管１３０にはチエツクバル
ブ１０８の下流側に流れを供給する導管１１０が
接続されている。さらに、導管１３０には液を導
管１３０から制御バルブ１２４に運ぶ導管１１２
が接続されている。制御バルブ１２４は、開流路
１２６と閉止流路１２８とを有している。後で詳
述するが、閉止流路１２８はグレーダー１０が前
進方向に移動しているときに導管１１２と接続
し、開流路１２６はグレーダー１０が後進方向に
移動しているときに図示するように導管１１２と
接続する。

導管１１５がチヤージポンプ３４Ａの出力に接
続されている。導管１１５は、後述する目的で、
ポンプ３４Ａからの圧力液をバルブ１１８に供給
する。バルブ１１８は内部流路１２０，１２２を
有している。流路１２２はグレーダー１０が後進
方向に移動するときに導管１１５及び１１４を連
通させる。また、流路１２０はグレーダー１０が
前進方向に移動するときに導管１１４を液溜１０
２に連通させる。

次に、作動について説明する。

最初に、車両１０が通常の後輪主駆動装置の作
動によつて前進方向に移動する場合を考える。通
常は前輪のタイヤ３０，３２には動力は与えられ
ず、タイヤ３０，３２は車両１０の運動によつて
地面によつて駆動されて従動回転する。液は液ポ
ンプ３４によて導管３６、分流装置４０、導管４
２，４６を通つて各液圧モータ５０に送られる
が、例えば車両１０がハイウエイで高速走行する
場合のような普通の標準的な作動においては前輪
はモータ５０の影響を受けない。すなわち、上述
したように、液圧モータ５０は駆動軸８０を駆動
する主歯車５６を回転駆動するが、無効クラツチ
すなわち一方向クラツチ８６が選択的に主歯車５
６を駆動軸８０に接続している。車両１０の前進
運動によつて従動回転する前輪のタイヤ３０，３
２の回転速度が液圧モータ５０の回転速度よりも
大きい間は、一方向クラツチ８６は駆動軸８０を
主歯車５６から有効に遮断する。従つて、液圧モ
ータ５０の作動は車両１０の通常の後輪主駆動装
置の作動を妨害しない。

それに対し、例えば凹凸のある不整地等で車両
１０が後輪主駆動装置によつて低速度で駆動され
るような場合において、液圧モータ５０がタイヤ
３０，３２の回転速度よりも大きい速度で回転し
ようとすると、主歯車５６の回転速度が駆動軸８
０の回転速度に一致する。この状態では、一方向
クラツチ８６は駆動軸８０を主歯車５６に一体化
させ、それによつて駆動軸８０は液圧モータ５０
によつて駆動される。第４図において、液ポンプ
３４が前進方向に回転するとき、液は導管３６、
分流装置４０、導管４２，４６を介して各液圧モ
ータ５０のモータ入口に供給される。同時に、液
の流れは導管１０４を通る。導管１０４を通つた
液の流れ方向はチエツクバルブ１０８を開かせよ
うとする方向である。しかし、導管１３０及び１
１０は液をチエツクバルブ１０８の上流側から下
流側に流してチエツクバルブ１０８の両側の圧力
を本質的に等しくするので、チエツクバルブ１０
８は閉じた位置に維持される。バルブ１２４は閉
止流路１２８を導管１１２と一致させるように作
動し、チエツクバルブ１０８の下流側の圧力を維
持する。

前述したように、駆動軸８０には太陽歯車８２
が取付けられている。従つて、駆動軸８０が一方
向クラツチ８６を介して液圧モータ５０と係合す
ると、太陽歯車８２が回転し、遊星歯車８４、回
転部材９０、車輪９８、タイヤ３０，３２が回転
する。すなわち、車両１０が前進方向に移動して
いるとき、前輪が液圧モータ５０の回転速度より
も遅い速度で回転しようとすると、前輪は液圧モ
ータ５０の作動によつて直接駆動され、液圧モー
タ５０は前輪に付加的な回転力を供給する。

この前進状態では、バルブ１１８は内部流路１
２０を導管１１４に連通させている。従つて、液
は第３図に示すピストン室６５から連結部材６
９、導管１１４、内部流路１２０を通つて液溜１
０２へ流れ、それによつてピストン室６５内の圧
力が解放される。つまり、摩擦クラツチ７２は係
合していない。

次に、車両１０が後進方向に移動する場合を考
える。後進方向では、タイヤ３０，３２の反対方
向の回転は液圧モータ５０も反対方向に回転させ
る。つまり、一方向クラツチ８６の特性により、
タイヤ３０，３２が後進方向に回転していると
き、駆動軸８０は主歯車５６に直結され、従つ
て、タイヤ３０，３２の後進方向への回転は液圧
モータ５０の後進方向への回転をもたらす。後進
方向への液圧モータ５０の回転は、液を導管４
４，４８から導管１０４，４２，４６へ圧送す
る。後進状態では、バルブ１２４は開流路１２６
を導管１１２に一致させる後進モード作動位置を
とり、これによつて液が導管１３０，１１０から
液溜１０２に流れる。こうしてチエツクバルブ１
０８の下流側の圧力が解放されることにより、上
流側の液圧がチエツクバルブ１０８を開かせる。
チエツクバルブ１０８が開くことにより、導管４
４，４８と導管１０４の間には低圧バイパス流路
が形成される。この低圧バイパス流路の形成は液
圧モータ５０のモータ出入口の圧力を等しくし、
それによつて液圧モータ５０は無負荷になる。そ
のような状態では、液圧モータ５０はポンプとし
て機能することが回避され、液圧モータ５０はタ
イヤ３０，３２と共に自由に回転し、通常の車両
駆動装置の作動に影響を与えない。

しかし、車両１０が後進方向に移動していると
きでも、前輪補助駆動装置を作動させたいと望む
ならば、バルブ１１８の内部流路１２２を導管１
１４，１１５に一致させる。すると、チヤージポ
ンプ３４Ａからの圧力液が導管１１５、バルブ１
１８、導管１１４を通つて流れ、連結部材６９を
経てピストン室６５に供給され、それによつて摩
擦クラツチ７２が係合する。同時に、液ポンプ３
４の吐出量を増大させる。液ポンプ３４は導管３
８を通つて増加した液流を吐出し、それがチエツ
クバルブ１０８の下流側に圧力を発生させてチエ
ツクバルブ１０８を閉じ、液圧モータ５０を駆動
する。従つて、液圧モータ５０によつて駆動され
る主歯車５６は摩擦クラツチ７２を介して駆動軸
８０を駆動する。

このように、一方向クラツチ８６と摩擦クラツ
チ７２を組合せて使用することによつて、液圧モ
ータ５０が前進方向と後進方向の双方で前輪のタ
イヤ３０，３２を駆動でき、しかも両クラツチは
前輪の補助駆動を必要としないときは液圧モータ
５０と前輪を駆動する駆動歯車８０との間を切り
離すことができる。また、前述のようにこの装置
では、前輪補助駆動装置の液圧モータ５０がポン
プとして機能することよつて生ずる液圧回路から
の動力学的ブレーキが作用することがない。

ここで、図示していないが、液ポンプ３４の出
力は、前輪と後輪主駆動装置との間の回転速度差
を検知する装置を介して自動的に、あるいは車両
運転者の制御のもとで手動にて、前輪駆動装置に
係合するように変更することが可能である。

以上、一実施例を挙げて具体的に説明したよう
に、本発明によれば、前輪と、後輪と、後輪主駆
動装置とを有し、この後輪主駆動装置が地上の車
両の運動を介して前輪を間接的に駆動する車両の
前輪補助駆動装置において、液圧モータが前進方
向に回転し且つこのモータが前輪のそれより大き
な回転速度を供給しようとしているときに駆動軸
を液圧モータに接続する無効クラツチを液圧モー
タと駆動軸との間に介装すると共に、前輪主駆動
装置による車両の運動によつて前輪が後進方向に
駆動されるときに液圧モータの液出入口を連通さ
せるチエツクバルブ手段を設けたので、車両が後
輪主駆動装置によつて後進方向に駆動されるとき
に液圧モータがポンプとして機能することによつ
て生ずる動力学的なブレーキが車両に作用するの
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による前輪補助駆動装置を有す
る車両の一部を除去した斜視図、第２図は第１図
の車両の前端部の本発明装置を示す一部を除去し
た部分拡大斜視図、第３図は本発明による前輪補
助駆動装置要部の断面図、第４図は本発明による
前輪補助駆動装置に好適な制御装置の液圧回路線
図である。 符号の説明、１０はモータグレーダー、３０，
３２は前輪のタイヤ、３４は液ポンプ、３４Ａは
チヤージポンプ、４０は分流装置、５０は液圧モ
ータ、５３は液圧モータの出力軸、５６は主歯
車、６５はピストン室、６６はピストン、６９は
連結部材、７２は摩擦クラツチ、８０は駆動軸、
８２は太陽歯車、８４は遊星歯車、８６は一方向
クラツチ、８８はリング歯車、１０２は液溜、１
０８はチエツクバルブ、１１８，１２４は制御バ
ルブである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前輪と、後輪と、後輪主駆動装置とを有し、
   前記後輪主駆動装置は地上の車両の運動を介して
   前記前輪を間接的に駆動する車両における前輪補
   助駆動装置であつて、 ポンプ入口とポンプ出口を有する液ポンプと、 モータ入口とモータ出口を有する液圧モータ
   と、 それぞれ液を前記ポンプ出口から前記モータ入
   口まで及び前記モータ出口から前記ポンプ入口ま
   で送るために前記ポンプ入口と前記ポンプ出口と
   前記モータ入口と前記モータ出口とを接続する導
   管手段と、 前記モータに接続されてそれによつて作動され
   るように適合された駆動軸と、 前記モータが前進方向に回転し且つ前記モータ
   が前記前輪のそれより大きな前進方向の回転速度
   を供給しようとしているときに前記駆動軸を前記
   モータに選択的に接続するために、前記前輪が前
   記モータによつて供給されるよりも大きな回転速
   度で前進方向に回転しているときに前記駆動軸を
   前記モータから選択的に切離すために、前記前輪
   が前記モータによつて供給されるよりも大きな回
   転速度で後進方向に回転しているとき前記駆動軸
   を前記モータに選択的に接続するために、前記前
   輪が前記モータによつて供給されるよりも小さな
   回転速度で後進方向に回転しているとき前記駆動
   軸を前記モータから選択的に切離すために、前記
   モータと前記駆動軸との間に介装された無効クラ
   ツチと、 前記モータによつて前記前進方向に前記前輪を
   駆動するために前記駆動軸を前記前輪に接続する
   手段と、 前記モータ入口に液連通し、通常は閉じられる
   と共に、前記後輪主駆動装置による前記車両の運
   動によつて前記前輪が後進方向に駆動されるとき
   に開かれて、前記前輪が前記後進方向に回転して
   いるときに前記モータがポンプとして機能するこ
   とを防止するために前記モータ入口から前記モー
   タ出口への流路を形成するチエツクバルブ手段
   と、と具えたことを特徴とする車両の前輪補助駆
   動装置。 ２ 前記モータが前記後進方向に回転していると
   きに前記駆動軸を前記モータに選択的に接続する
   ための前記モータと前記駆動軸との間に介装され
   た確実なクラツチと、 前記前輪補助駆動装置による前記後進方向にお
   ける前記車両の駆動の補助が望まれるときに前記
   確実なクラツチを作動させる手段と、 前記確実なクラツチが作動してそれによつて前
   記後進方向における前記モータの連続した作動が
   前記前輪を前記後進方向に駆動するときに前記チ
   エツクバルブ手段を閉じる手段と、をさらに具
   え、 前記前輪補助駆動装置が前進方向及び後進方向
   の双方で前記前輪の駆動を補助することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の車両の前輪補
   助駆動装置。 ３ 前進確実なクラツチが液圧によつて作動する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
   車両の前輪補助駆動装置。 ４ 前進車両がモータグレーダーであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第３項に記
   載の車両の前輪補助駆動装置。 ５ 前輪と、後輪と、後輪主駆動装置とを有し、
   前記後輪主駆動装置は地上の車両の運動を介して
   前記前輪を間接的に駆動する車両における前輪補
   助駆動装置であつて、 ポンプ入口とポンプ出口を有する液ポンプと、 モータ入口とモータ出口を有すると共にモータ
   歯車が取付けられた出力軸を有する液圧モータ
   と、 それぞれ液を前記ポンプ出口から前記モータ入
   口まで及び前記モータ出口から前記ポンプ入口ま
   で送るために前記ポンプ入口と前記ポンプ出口と
   前記モータ入口と前記モータ出口とを接続する導
   管手段と、 前記モータ歯車とかみ合う主歯車と、 太陽歯車を有すると共に前記主歯車に接続する
   ように適合された駆動軸と、 前記モータが前進方向に回転し且つ前記モータ
   が前記前輪のそれより大きな前進方向の回転速度
   を供給しようとしているときに前記駆動軸を前記
   主歯車を介して前記モータに選択的に接続するた
   めに、前記前輪が前記モータによつて供給される
   よりも大きな回転速度で前進方向に回転している
   ときに前記駆動軸を前記モータから選択的に切離
   すために、前記前輪が前記モータによつて供給さ
   れるよりも大きな回転速度で後進方向に回転して
   いるとき前記駆動軸を前記主歯車を介して前記モ
   ータに選択的に接続するために、前記前輪が前記
   モータによつて供給されるよりも小さな回転速度
   で後進方向に回転しているとき前記駆動軸を前記
   主歯車を介して前記モータから選択的に切離すた
   めに、前記主歯車と前記駆動軸との間に介装され
   た無効クラツチと、 前記太陽歯車の回りに円周方向に配置された内
   歯を有するリング歯車と、 前記太陽歯車と前記リング歯車との間に介装さ
   れて前記太陽歯車と係合する遊星歯車装置と、 前記遊星歯車装置と係合すると共に前記前輪を
   前記前進方向に駆動するために前記前輪に接続さ
   れた手段と、 前記後輪主駆動装置による前記車両の運動によ
   つて前記前輪が後進方向に駆動されるときに前記
   モータがポンプとして機能するのを防止するため
   前記モータに接続された制御手段と、を具え、 前記制御手段は、前記モータ入口と液連通した
   通常閉じられたチエツクバルブ手段と、前記後輪
   主駆動装置による前記車両の運動によつて前記前
   輪が前記後進方向に駆動されるときに前記チエツ
   クバルブ手段を開いて前記モータ入口から前記モ
   ータ出口への流路を形成するため前記チエツクバ
   ルブ手段に接続された制御回路とを有することを
   特徴とする車両の前輪補助駆動装置。 ６ 前記モータが前記後進方向に回転していると
   きに前記駆動軸を前記モータに選択的に接続する
   ための前記モータと前記駆動軸との間に介装され
   た確実なクラツチと、 前記確実なクラツチを作動させる手段と、 前記後進方向における前記モータの連続した作
   動が前記確実なクラツチを介して前記前輪を前記
   後進方向に駆動するように前記チエツクバルブを
   閉じる手段と、をさらに具え、 前記前輪補助駆動装置が前進方向及び後進方向
   の双方で前記前輪の駆動を補助することを特徴と
   する特許請求の範囲第５項に記載の車両の前輪補
   助駆動装置。 ７ 前進確実なクラツチが液圧によつて作動する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の
   車両の前輪補助駆動装置。 ８ 前進車両がモータグレーダーであることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項に記載の車両の前
   輪補助駆動装置。 ９ 前輪と、後輪と、後輪主駆動装置とを有し、
   前記後輪主駆動装置は地上の車両の運動を介して
   前記前輪を間接的に駆動する車両における前輪補
   助駆動装置であつて、 ポンプ入口とポンプ出口を有する液ポンプと、 モータ入口とモータ出口を有する液圧モータ
   と、 それぞれ液を前記ポンプ出口から前記モータ入
   口まで及び前記モータ出口から前記ポンプ入口ま
   で送るために前記ポンプ入口と前記ポンプ出口と
   前記モータ入口と前記モータ出口とを接続する導
   管手段と、 前記モータに接続されてそれによつて作動され
   るように適合された駆動軸と、 前記モータが前進方向に回転し且つ前記モータ
   が前記前輪のそれより大きな前進方向の回転速度
   を供給しようとしているときに前記駆動軸を前記
   モータに選択的に接続するために、前記前輪が前
   記モータによつて供給されるよりも大きな回転速
   度で前進方向に回転しているときに前記駆動軸を
   前記モータから選択的に切離すために、前記前輪
   が前記モータによつて供給されるよりも大きな回
   転速度で後進方向に回転しているとき前記駆動軸
   を前記モータに選択的に接続するために、前記前
   輪が前記モータによつて供給されるよりも小さな
   回転速度で後進方向に回転しているとき前記駆動
   軸を前記モータから選択的に切離すために、前記
   モータと前記駆動軸との間に介装された無効クラ
   ツチと、 前記モータによつて前記前進方向に前記前輪を
   駆動するために前記駆動軸を前記前輪に接続する
   手段と、 前記後輪主駆動装置による前記車両の運動によ
   つて前記前輪が後進方向に駆動されるとき前記モ
   ータが前記車両の動力学的に制動するのを防止す
   るため前記モータに接続された制御手段と、を具
   え、 前記制御手段は、前記モータ入口と液連通した
   通常閉じられたチエツクバルブ手段と、前記後輪
   主駆動装置による前記車両の運動によつて前記前
   輪が前記後進方向に駆動されるときに前記モータ
   がポンプとして機能するのを防止するため前記モ
   ータ入口から前記モータ出口への流路を形成すべ
   く前記チエツクバルブ手段を開くように作動する
   液制御回路とを有することを特徴とする車両の前
   輪補助駆動装置。 １０ 前記モータが前記後進方向に回転している
   ときに前記駆動軸を前記モータに選択的に接続す
   るための前記モータと前記駆動軸との間に介装さ
   れた確実なクラツチと、 前記確実なクラツチを作動させる手段と、 前記後進方向における前記モータの連続した作
   動が前記前輪を前記後進方向に駆動するように前
   記チエツクバルを閉じる手段と、をさらに具え、 前記前輪補助駆動装置が前進方向及び後進方向
   の双方で前記前輪の駆動を補助することを特徴と
   する特許請求の範囲第９項に記載の車両の前輪補
   助駆動装置。 １１ 前記確実なクラツチが液圧によつて作動す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記
   載の車両の前輪補助駆動装置。 １２ 後輪主駆動装置を有する車両の前輪を駆動
   する方法において、 液圧モータを供給するステツプであつて、前記
   モータは通常は前記前輪と接続されておらず、前
   記モータの速度が前記前輪の速度を越えたときに
   前記前輪を駆動するものであり、 前記車両が第一の方向に走行し且つ前記モータ
   の速度が前記前輪の速度を越えているときに前記
   モータを前記前輪に機械的に接続するステツプ
   と、 前記車両が第二の方向に走行するときに前記前
   輪を駆動するために前記モータの前記前輪への接
   続を制御する液制御回路を達成するステツプと、 前記車両が前記第二の方向に走行し且つ前記前
   輪の速度が前記モータの速度を越えているときに
   前記モータと前記前輪の機械的接続を液圧で無効
   にするステツプと、 前記車両が前記第二の方向に走行し且つ前記モ
   ータの速度が前記前輪の速度を越えているときに
   前記制御回路によつて前記モータと前記前輪との
   間の第二の機械的接続を液圧で行うステツプと、
   を具えたことを特徴とする後輪主駆動装置を有す
   る車両の前輪駆動方法。 １３ 後輪主駆動装置を有する車両の前輪を駆動
   する方法において、 液圧モータを供給するステツプであつて、前記
   モータは通常は前記前輪と接続されておらず、前
   記モータの速度が前記前輪の速度を越えたときに
   前記前輪を駆動するものであり、 液ポンプから液を供給することによつて前輪モ
   ータを駆動するステツプと、 前記車両が第一の方向に走行し且つ前記モータ
   の速度が前記前輪の速度を越えているときに前記
   モータを前記前輪に機械的に接続するステツプ
   と、 前記車両が第二の方向に走行するときに前記前
   輪を駆動するために前記モータの前記前輪への接
   続を制御する液制御回路を達成するステツプと、 前記車両が前記第二の方向に走行し且つ前記前
   輪の速度が前記モータの速度を越えているときに
   前記モータと前記前輪の機械的接続を無効にする
   ステツプと、 前記車両が前記第二の方向に走行し且つ前記モ
   ータの速度が前記前輪の速度を越えているときに
   前記制御回路によつて前記モータと前記前輪との
   間の第二の機械的接続を液圧で行うステツプと、
   を具えたことを特徴とする後輪主駆動装置を有す
   る車両の前輪駆動方法。 １４ 前記液圧で行うステツプが、前記液ポンプ
   からの液出力を増大させるため前記液ポンプへの
   速度を上昇させるステツプを含むことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１３項に記載の後輪主駆動装
   置を有する車両の前輪駆動方法。