JPH0441312A - Apparatus for managing automatic warehouse - Google Patents

Apparatus for managing automatic warehouse

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Publication number
JPH0441312A
JPH0441312A JP2148544A JP14854490A JPH0441312A JP H0441312 A JPH0441312 A JP H0441312A JP 2148544 A JP2148544 A JP 2148544A JP 14854490 A JP14854490 A JP 14854490A JP H0441312 A JPH0441312 A JP H0441312A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
card
automatic warehouse
information
write device
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2148544A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromi Kamimura
上村 博美
Hajime Kumamoto
熊本 肇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba FA Systems Engineering Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba FA Systems Engineering Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba FA Systems Engineering Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2148544A priority Critical patent/JPH0441312A/en
Publication of JPH0441312A publication Critical patent/JPH0441312A/en
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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce a load of an automatic warehouse managing computer and realize efficient management of warehousing and shipment and smooth recovery at the time of an accident by connecting an automatic warehouse controller to an IC card read/write device and providing a computer for managing the automatic warehouse through record information of the card. CONSTITUTION:In the case of warehousing, an automatic warehouse controller 13 reads an IC card 15a of a pallet 14 on each shelf via IC card read/write devices 16e, 16f... of respective shelves when the pallet 14 with a product to be stocked mounted reaches the entrance of an automatic warehouse 12. The controller then identifies existence or nonexistence of a stock and knows a current status of the automatic warehouse to recognize the positions of empty shelves. Then it recognizes the optimum shelf, determines the shelf which will admit the product, and then writes it in the IC card 15a of the pallet 14 for admitting the product via a write device 16a at the entrance. Then after part information of the product to be stocked is written in the card 15a via the write device 16a, the controller 13 puts the product on the determined shelf, thereby completing warehousing processing.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的〕 (産業上の利用分野) この発明は自動倉庫管理装置に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an automatic warehouse management device.

(従来の技術) 従来の自動倉庫管理装置では、被保管物を入出庫する場
合、第3図に示すようにオペレータが自動倉庫管理コン
ピュータ1に接続された入庫用端末2及び出庫用端末3
を用いて自動倉庫に対する被保管物の入出庫要求を入力
し、自動倉庫管理コンピュータ1はその指示に基づいて
入出庫する棚位置情報と自動倉庫の搬送動作とを自動倉
庫コントローラ4に伝えることにより自動倉庫の制御処
理を行っていた。
(Prior Art) In a conventional automatic warehouse management system, when storing and unloading items to be stored, an operator uses a warehousing terminal 2 and a warehousing terminal 3 connected to an automatic warehouse management computer 1, as shown in FIG.
The automated warehouse management computer 1 inputs a request for the storage and removal of stored items from the automated warehouse using the computer 1, and based on the instruction, the automated warehouse management computer 1 notifies the automated warehouse controller 4 of the shelf position information for storage and removal and the transportation operation of the automated warehouse. Performed control processing for automated warehouses.

また、自動倉庫内の被保管物の在庫情報や棚情報は自動
倉庫管理コンピュータ1側のみで管理するシステムにし
ていた。
Furthermore, the system was such that inventory information and shelf information for stored items in the automated warehouse were managed only on the automated warehouse management computer 1 side.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来の自動倉庫管理装置では
、自動倉庫管理コンピュータが入出庫要求に基づいて内
部の自動倉庫管理情報を検索し、棚情報を含む自動倉庫
制御指示を作成し、さらに作成した自動倉庫制御情報の
伝送制御も行う必要があり、在庫情報や制御指示を行う
ための負荷も大きいものであった。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a conventional automatic warehouse management device, an automatic warehouse management computer searches internal automatic warehouse management information based on a warehousing/retrieval request, and performs automatic warehouse control including shelf information. It is necessary to create instructions and also control the transmission of the created automated warehouse control information, which creates a heavy load for issuing inventory information and control instructions.

さらに、入出庫指示は、要求発生順に処理される場合が
多く、倉庫の特徴や現時点での状態を考慮することがで
きず、必ずしも効率の良い自動倉庫管理制御ができなか
った。
Furthermore, warehousing and retrieval instructions are often processed in the order in which they occur, making it impossible to take into account the characteristics of the warehouse or its current state, and thus not necessarily providing efficient automatic warehouse management control.

さらに、自動倉庫管理コンピュータは、制御情報を伝送
により自動倉庫に通知していたため、信頼性にかける問
題点と、異常時に情報が消失した場合に、その復旧に時
間がかかるという問題点もあった。
Furthermore, since the automated warehouse management computer notifies the automated warehouse by transmitting control information, there are problems with reliability and when information is lost due to an abnormality, it takes time to recover. .

この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、自動倉庫管理コンピュータと自動倉庫コン
トローラとの間で直接伝送しないことにより、自動倉庫
管理コンピュータの負荷を軽減するとともに、効率に良
い入出庫管理ができ、異常時の復旧もスムーズに行うこ
とのできる自動倉庫管理装置を提供することを目的とす
る。
This invention was made in view of these conventional problems, and by not directly transmitting data between the automatic warehouse management computer and the automatic warehouse controller, it reduces the load on the automatic warehouse management computer and improves efficiency. To provide an automatic warehouse management device capable of good storage/output management and smooth recovery in the event of an abnormality.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) この発明の自動倉庫管理装置は、材料、半製品、完成品
などの被保管物を適宜の棚に保管する自動倉庫と、前記
被保管物の入出庫情報を格納するICカードと、前記I
Cカードが付加され、被保管物を搬送するために積載す
るパレットと、前記パレットのICカードに対して入出
庫情報を読み書きするICカードリード/ライト装置と
、前記ICカードリード/ライト装置と交信し、前記I
Cカードリード/ライト装置を介して各欄との間で情報
を授受し、自動倉庫の制御を行う自動倉庫コントローラ
と、前記ICカードリード/ライト装置と接続され、I
Cカードの記憶情報を通して自動倉庫を管理する自動倉
庫管理コンピュータとを備えてたものである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) An automatic warehouse management device of the present invention includes an automatic warehouse for storing objects to be stored such as materials, semi-finished products, and finished products on appropriate shelves, and an IC card that stores storage/output information of the I
A pallet to which a C card is attached and loaded for transporting stored items, an IC card read/write device that reads and writes storage/output information to and from the IC card of the pallet, and communicates with the IC card read/write device. and the above I
An automatic warehouse controller that controls the automated warehouse by exchanging information with each column via a C card read/write device and an I/C card read/write device connected to the IC card read/write device.
It is equipped with an automatic warehouse management computer that manages the automatic warehouse through the information stored in the C card.

(作用) この発明の自動倉庫管理装置では、自動倉庫管理コンピ
ュータは入庫口にあるICカードリード/ライト装置よ
りパレットにセットされているICカードの入庫情報を
読み書きするとともに、出庫口にあるICカードリード
/ライト装置により自動倉庫にセットされているICカ
ード出庫情報を読み書きする。また、自動倉庫コントロ
ーラは、在庫するパレットにセットされているICカー
ドの情報を、棚に備え付けのICカードリード/ライト
装置により読むことにより棚の状態情報を得ることがで
きる。
(Function) In the automatic warehouse management device of the present invention, the automatic warehouse management computer reads and writes the warehousing information of the IC card set on the pallet using the IC card read/write device located at the warehousing entrance, and also reads and writes the warehousing information of the IC card set on the pallet using the IC card read/write device located at the warehousing entrance A read/write device reads and writes IC card delivery information set in the automated warehouse. Furthermore, the automatic warehouse controller can obtain shelf status information by reading information on IC cards set on pallets to be stocked using an IC card read/write device installed in the shelf.

このことより、入庫する場合には、入庫口のICカード
リード/ライト装置から入庫情報を読み、各欄のICカ
ードリード/ライト装置を介して在庫を検索し、棚の最
適な割付、つまり出庫が効率良く行えるように同一部品
を平均的に均等な割付を行う。また出庫の場合には、出
庫したい部品名を人力し、出庫口のICカードリード/
ライト装置化ら出庫情報を読み、各欄のICカードリー
ド/ライト装置を介して在庫を検索し、効率の良い出庫
ができる棚を特定する。
Therefore, when warehousing, the warehousing information is read from the IC card read/write device at the warehousing entrance, the inventory is searched via the IC card read/write device in each column, and the optimal shelf allocation is performed. Allocate the same parts evenly on average so that it can be done efficiently. In addition, when leaving the warehouse, enter the name of the part you want to leave the warehouse, and use the IC card reader at the exit door.
The system reads out-of-stock information from the writing device, searches inventory through the IC card read/write device in each column, and identifies shelves that can be efficiently out-of-stock.

このようにして、効率の良い入出庫処理を行うとともに
、自動倉庫管理コンピュータと自動倉庫コントローラと
の情報の伝達はすべてICカードを介して行うことがで
き、データの信頼性を向上させることができる。
In this way, efficient warehousing and retrieval processing can be performed, and all information transmission between the automated warehouse management computer and the automated warehouse controller can be performed via the IC card, improving data reliability. .

さらに、自動倉庫管理コンピュータは異常時の場合、情
報が消失しても上記の自動倉庫コントローラと同様に棚
の状態をICカードを介してすぐに読みとることができ
、復旧が即時に行えるものとなる。
Furthermore, in the event of an abnormality, even if information is lost, the automatic warehouse management computer can immediately read the shelf status via an IC card, just like the automatic warehouse controller described above, and recovery can be performed immediately. .

(実施例) 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail based on the drawings.

第1図はこの発明の一実施例を示しており、自動倉庫の
情報を管理する自動倉庫管理コンピュータ11と、被保
管物を収納する自動倉庫12と、この自動倉庫12の各
欄にパレットを入庫し、また指定された棚からパレット
を出庫する自動倉庫コントローラ13とを備えている。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, which includes an automated warehouse management computer 11 that manages information about the automated warehouse, an automated warehouse 12 that stores items to be stored, and pallets in each column of the automated warehouse 12. It also includes an automatic warehouse controller 13 that takes in pallets and takes out pallets from designated shelves.

また、被保管物を載せるパレット14には、被保管物の
情報を保存するためのICカード15aが取り付けられ
、自動倉庫12には出庫の情報を保存するためのICカ
ード15bがセットされている。
Further, an IC card 15a for storing information on the stored items is attached to the pallet 14 on which the stored items are placed, and an IC card 15b for storing information on shipping is set in the automated warehouse 12. .

また入庫口、出庫口、各欄にはおのおのICカートリー
ド/ライト装置16 a、  16 b、  16 c
In addition, IC cart read/write devices 16a, 16b, 16c are installed at the entrance, exit, and each column.
.

・・・が設けられており、自動倉庫管理コンピュータ1
1と自動倉庫コントローラ12とはこれらのICカード
リード/ライト装置16a、16b、16c、・・・と
データ伝送できるように接続されている。
... is installed, and automatic warehouse management computer 1
1 and the automatic warehouse controller 12 are connected to these IC card read/write devices 16a, 16b, 16c, . . . so that data can be transmitted.

次に、上記の構成の自動倉庫管理装置の動作について説
明する。
Next, the operation of the automatic warehouse management device having the above configuration will be explained.

第2図のフローチャートに示すように、まず入庫の場合
には、自動倉庫コントローラ12は被保管物を載せたパ
レット14が自動倉庫の12の入庫口に到着すると、各
欄のパレット14に取り付けられたICカード15aを
各欄のICカードリード/ライト装置16e、16f、
・・・を介して読み込み、在庫の有無を判断し、現在の
自動倉庫の棚の状態を知り、空き棚の位置を把握する(
ステップ5TI)。
As shown in the flowchart of FIG. 2, in the case of warehousing, when the pallets 14 carrying objects to be stored arrive at the 12 warehousing entrances of the automated warehouse, the automatic warehouse controller 12 attaches them to the pallets 14 in each column. IC card read/write devices 16e, 16f,
... to determine the presence or absence of inventory, know the current status of the shelves in the automated warehouse, and grasp the location of empty shelves (
Step 5TI).

次に、その空き棚の中より最適な棚を判断し、入庫する
棚を決定する(ステップ5T2)。決定した棚情報を、
入庫口のICカードリード/ライト装置16aを介して
入庫するパレット14に取り付けられているICカード
15aに書き込む(ステップ5T3)。
Next, the most suitable shelf is determined from among the empty shelves, and the shelf to be stocked is determined (step 5T2). The determined shelf information,
It is written in the IC card 15a attached to the pallet 14 entering the warehouse via the IC card read/write device 16a at the warehouse entrance (step 5T3).

また、自動倉庫管理コンピュータ11は、前記ICカー
ド15aを入庫口のICカードリード/ライト装置16
aを介して自動倉庫コントローラ13が決定した棚情報
を読み込み、保存する(ステップ5T4)。
Further, the automatic warehouse management computer 11 transfers the IC card 15a to an IC card read/write device 16 at the warehouse entrance.
The shelf information determined by the automated warehouse controller 13 is read and saved via a (step 5T4).

次に、その被保管物の部品情報を前記ICカードリード
/ライト装置16aを介して、前記ICカード15aに
書き込む。そして、以上の動作終了後、自動倉庫コント
ローラは決定した棚に被保管物を入庫し、入庫処理を終
了する(ステップ5T5)。
Next, the component information of the stored object is written into the IC card 15a via the IC card read/write device 16a. After the above operations are completed, the automatic warehouse controller stores the items to be stored on the determined shelves, and ends the storage process (step 5T5).

次に、出庫の場合、自動倉庫管理コンピュータ11は、
オペレーターより出庫したい被保管物の要求、つまり出
庫情報を受は付ける(ステップ5T6)  。
Next, in the case of shipping, the automatic warehouse management computer 11:
The operator accepts a request for stored items to be delivered, that is, delivery information (step 5T6).

ついで、その出庫情報を出庫口のICカードリード/ラ
イト装置16bを介して自動倉庫に取り付けたICカー
ド15bに書き込む(ステップ5T7)。
Then, the exit information is written into the IC card 15b attached to the automated warehouse via the IC card read/write device 16b at the exit exit (step 5T7).

また、自動倉庫コントローラ13は、前記ICカード1
5bの出庫情報を出庫口のICカードリード/ライ°ト
装置16bを介して読み込むことにより、出庫情報を得
る(ステップ5T8)。次に、その情報と前記入庫処理
と同様に現在の棚の状態を把握する(ステップ5T9)
Further, the automatic warehouse controller 13 has the IC card 1
5b is read through the IC card read/write device 16b at the exit, thereby obtaining the exit information (step 5T8). Next, use that information to grasp the current shelf status in the same way as in the warehouse storage process (step 5T9).
.

そして、これらの情報をもとにして、最も効率の良い不
保管物の棚を決定し、さらに出庫情報が複数ある場合に
は効率の良くなるように順序づけを行う(ステップ5T
IO)。
Then, based on this information, the most efficient shelf for unstored items is determined, and if there is more than one item information, the order is ordered to improve efficiency (Step 5T)
IO).

以上の動作が終了すると、自動倉庫コントローラ13は
決定した棚から被保管物を出庫する(ステップ5TII
)。
When the above operations are completed, the automatic warehouse controller 13 takes out the stored items from the determined shelf (step 5 TII
).

ここで今、自動倉庫管理コンピュータ11は、異常時に
情報が消失した場合、自動倉庫12に在庫する被保管物
は、それを載せているパレット14に取り付けられてい
るICカード1.5 aの情報を各欄のICカードリー
ド/ライト装置16C116d、・・・を介して読み込
むことにより情報の復元を行う。
Here, the automated warehouse management computer 11 now stores the information on the IC card 1.5 a attached to the pallet 14 on which the stored items are stored in the automated warehouse 12 if the information is lost due to an abnormality. The information is restored by reading the data through the IC card read/write devices 16C116d, . . . in each column.

[発明の効果] 以上のようにこの発明によれば、自動倉庫コントローラ
は、在庫するパレットにセットされているICカードの
情報を、棚に備え付けられているICカードリード/ラ
イト装置により読むことにより棚の状態を把握すること
ができ、これを基にして棚の自動割付を行うので、効率
の良い入出庫管理が行え、しかも自動倉庫管理コンピュ
ータと自動倉庫コントローラとの間の情報の伝達は、I
Cカードを介して行うようにしているので、データの信
頼性を向上させることができる。しかも、異常の発生に
より自動倉庫管理コンピュータのデータが消失したよう
な場合でも、自動倉庫に在庫するパレットにとつけられ
たICカードの情報を各欄のICカードリード/ライト
装置により読みとり、これを自動倉庫管理コンピュータ
に与えることにより直ちにデータの復元を行うことがで
きる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the automatic warehouse controller reads the information on the IC card set on the pallet to be stocked by using the IC card read/write device installed on the shelf. Since the status of the shelves can be grasped and the shelves are automatically allocated based on this information, efficient inventory/output management can be performed, and information transmission between the automatic warehouse management computer and the automatic warehouse controller is easy. I
Since this is done via the C card, the reliability of the data can be improved. Moreover, even if the data in the automated warehouse management computer is lost due to an abnormality, the information on the IC cards attached to the pallets stocked in the automated warehouse can be read by the IC card read/write device in each column and the information stored in the automated warehouse management computer can be read. Data can be restored immediately by feeding it to an automatic warehouse management computer.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例のブロック図、第2図は上
記実施例の動作を示すフローチャート、第3図は従来例
のブロック図である。 11・・・自動倉庫管理コンピュータ 12・・・自動倉庫 13・・・自動倉庫コントローラ 14・・・パレット 15a、15b、− ・・・ICカード 16a、16b、− ・・・ICカードリード/ライト装置
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the embodiment described above, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional example. 11...Automated warehouse management computer 12...Automated warehouse 13...Automatic warehouse controller 14...Pallet 15a, 15b, -...IC card 16a, 16b, -...IC card read/write device

Claims (1)

【特許請求の範囲】 材料、半製品、完成品などの被保管物を適宜の棚に保管
する自動倉庫と、 前記被保管物の入出庫情報を格納するICカードと、 前記ICカードが付加され、被保管物を搬送するために
積載するパレットと、 前記パレットのICカードに対して入出庫情報を読み書
きするICカードリード/ライト装置と、前記ICカー
ドリード/ライト装置と交信し、前記ICカードリード
/ライト装置を介して各棚との間で情報を授受し、自動
倉庫の制御を行う自動倉庫コントローラと、 前記ICカードリード/ライト装置と接続され、ICカ
ードの記憶情報を通して自動倉庫を管理する自動倉庫管
理コンピュータとを備えて成る自動倉庫管理装置。
[Scope of Claims] An automated warehouse for storing stored items such as materials, semi-finished products, and finished products on appropriate shelves; an IC card for storing storage/output information for the stored items; and an IC card to which the IC card is attached. , a pallet on which items to be stored are loaded to be transported; an IC card read/write device that reads and writes entry/exit information to and from an IC card on the pallet; and an IC card read/write device that communicates with the IC card read/write device and reads the IC card. An automatic warehouse controller that controls the automated warehouse by exchanging information with each shelf via a read/write device, and an automated warehouse controller that is connected to the IC card read/write device and manages the automated warehouse through the information stored in the IC card. An automatic warehouse management device comprising an automatic warehouse management computer.
JP2148544A 1990-06-08 1990-06-08 Apparatus for managing automatic warehouse Pending JPH0441312A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05278816A (en) * 1992-02-14 1993-10-26 Nissan Motor Co Ltd Picking support system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05278816A (en) * 1992-02-14 1993-10-26 Nissan Motor Co Ltd Picking support system

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