JPH0441313B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0441313B2 JPH0441313B2 JP21266082A JP21266082A JPH0441313B2 JP H0441313 B2 JPH0441313 B2 JP H0441313B2 JP 21266082 A JP21266082 A JP 21266082A JP 21266082 A JP21266082 A JP 21266082A JP H0441313 B2 JPH0441313 B2 JP H0441313B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amplifier
- transducer
- amplification degree
- reflector
- threshold value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 36
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 36
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 15
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は送受波器の動作を計測中に試験できる
距離測定装置に関するものである。
距離測定装置に関するものである。
（背景技術）
従来の装置を第１図に示す。第１図において１
はタイミング発生回路、２はパルス発振器、３は
増幅器、４は送受波器切換器、５は送受波器、６
は空中、７は反射体、８は基礎部、９は増幅器、
１０は整形回路、１１はフリツプフロツプ、１２
はANDゲート、１３はカウンタ、１４はオシレ
ータである。本装置は次の如く動作する。まずタ
イミング発生回路１にてタイミングパルスを作
り、これによりパルス発振器２にて送信周波数の
パルスを発振させる。このパルスは増幅器３で増
幅後送受切換器４をへて送受波器５に送られる。
送受波器５にて電気信号は超音波信号に変換され
空中６に送出される。この超音波信号は空中６を
伝搬し反射体７により反射し、再び空中６を伝搬
し送受波器５により受信され、超音波信号は再び
電気信号に変換される。送受切換器４をへて増幅
器９によつて一定レベル迄増幅され、整形回路１
０に送られる。整形回路１０は一定の閾値以上の
信号が入つてくるとパルスを送出するもので、受
信信号が一定レベル以上になるとパルスを送出す
る。フリツプフロツプ回路１１はタイミング発振
器２のタイミングパルスによつてセツトされ、受
信パルスによつてリセツトされる。つまりフリツ
プフロツプ１１のＱ側の出力は、送信から受信迄
の時間だけ“１”となつている。この信号とオシ
レータ１４のクロツクとをANDゲート１２にて
ANDを取り、カウンタ１３にて計測する。今、
送信から受信迄の時間をＴ（Ｓ）とし伝搬速度を
Ｃ（ｍ／ｓ）、送受波器から反射体迄の距離をＬ(m)
とすると Ｌ＝１／２CT となる。ここでＣはオシレータ１４の周波数に左
右される比例定数と考えることが出来るのでＬが
直読みとなる様な周波数に決定する。
はタイミング発生回路、２はパルス発振器、３は
増幅器、４は送受波器切換器、５は送受波器、６
は空中、７は反射体、８は基礎部、９は増幅器、
１０は整形回路、１１はフリツプフロツプ、１２
はANDゲート、１３はカウンタ、１４はオシレ
ータである。本装置は次の如く動作する。まずタ
イミング発生回路１にてタイミングパルスを作
り、これによりパルス発振器２にて送信周波数の
パルスを発振させる。このパルスは増幅器３で増
幅後送受切換器４をへて送受波器５に送られる。
送受波器５にて電気信号は超音波信号に変換され
空中６に送出される。この超音波信号は空中６を
伝搬し反射体７により反射し、再び空中６を伝搬
し送受波器５により受信され、超音波信号は再び
電気信号に変換される。送受切換器４をへて増幅
器９によつて一定レベル迄増幅され、整形回路１
０に送られる。整形回路１０は一定の閾値以上の
信号が入つてくるとパルスを送出するもので、受
信信号が一定レベル以上になるとパルスを送出す
る。フリツプフロツプ回路１１はタイミング発振
器２のタイミングパルスによつてセツトされ、受
信パルスによつてリセツトされる。つまりフリツ
プフロツプ１１のＱ側の出力は、送信から受信迄
の時間だけ“１”となつている。この信号とオシ
レータ１４のクロツクとをANDゲート１２にて
ANDを取り、カウンタ１３にて計測する。今、
送信から受信迄の時間をＴ（Ｓ）とし伝搬速度を
Ｃ（ｍ／ｓ）、送受波器から反射体迄の距離をＬ(m)
とすると Ｌ＝１／２CT となる。ここでＣはオシレータ１４の周波数に左
右される比例定数と考えることが出来るのでＬが
直読みとなる様な周波数に決定する。
本回路では反射体７がない場合と送受波器５が
故障した時との差がないため両者を判定すること
は困難であるという欠点を持つている。なお、基
礎部８は反射体ではあるが送受波器５の指向性の
外であるために、整形回路１０を作動せしめるだ
けの受信レベルを与えるに至らない。
故障した時との差がないため両者を判定すること
は困難であるという欠点を持つている。なお、基
礎部８は反射体ではあるが送受波器５の指向性の
外であるために、整形回路１０を作動せしめるだ
けの受信レベルを与えるに至らない。
（発明の課題）
本発明の距離測定装置は、
送受波器により超音波のパルス信号を反射体に
向かつて送出し、前記反射体により反射された前
記パルス信号を受信して所定の第１の増幅度に設
定された増幅器により増幅すると共に、 前記送受波器により超音波のパルス信号を送出
した時点から前記増幅器の出力信号のレベルが所
定の第１の閾値を越える時点までの時間を測定
し、前記時間に基づいて前記送受波器から前記反
射体までの距離を測定するものであつて、 前記反射体までの距離を測定している期間内に
所定長の試験タイミング期間を設定する手段と、 前記試験タイミング期間では前記増幅器の増幅
度を第１の増幅度からその第１の増幅度より高い
第２の増幅度に変更させること、あるいは前記増
幅器の出力信号のレベルを検出するための閾値を
前記第１の閾値から該第１の閾値より低い第２の
閾値に変更させることのうちのいずれかを実行さ
せる手段と を備えることを特徴とするものである。
向かつて送出し、前記反射体により反射された前
記パルス信号を受信して所定の第１の増幅度に設
定された増幅器により増幅すると共に、 前記送受波器により超音波のパルス信号を送出
した時点から前記増幅器の出力信号のレベルが所
定の第１の閾値を越える時点までの時間を測定
し、前記時間に基づいて前記送受波器から前記反
射体までの距離を測定するものであつて、 前記反射体までの距離を測定している期間内に
所定長の試験タイミング期間を設定する手段と、 前記試験タイミング期間では前記増幅器の増幅
度を第１の増幅度からその第１の増幅度より高い
第２の増幅度に変更させること、あるいは前記増
幅器の出力信号のレベルを検出するための閾値を
前記第１の閾値から該第１の閾値より低い第２の
閾値に変更させることのうちのいずれかを実行さ
せる手段と を備えることを特徴とするものである。
（実施例）
第２図は本発明の実施例である。ここで１〜８
及び１０〜１４は第１図の場合と同じ名称であ
り、かつ同様の機能を有する。９′は増幅度可変
型増幅器であり、増幅度制御回路１６によつて増
幅度が可変である。１５はバイナリーカウンタ、
１６は増幅度制御回路である。次に、前記構成の
動作を説明する。バイナリーカウンタ１５はタイ
ミング発生器１のタイミング信号を単純にカウン
トする。増幅度制御回路１６は、バイナリーカウ
ンタ１５のカウント値が予め定めた第１のカウン
ト値に達するまで、増幅度可変型増幅器９′の増
幅度を距離測定用に設定する。これによつて、増
幅度可変型増幅器９′は距離測定時に設定される
第１の増幅度により送受波器５から入力される信
号を増幅して整形回路１０に送出する。整形回路
１０は所定の第１の閾値により増幅度可変型増幅
器９′の出力信号のレベルを検出する。以下、第
１図を参照して説明した従来の回路と同様に動作
する。
及び１０〜１４は第１図の場合と同じ名称であ
り、かつ同様の機能を有する。９′は増幅度可変
型増幅器であり、増幅度制御回路１６によつて増
幅度が可変である。１５はバイナリーカウンタ、
１６は増幅度制御回路である。次に、前記構成の
動作を説明する。バイナリーカウンタ１５はタイ
ミング発生器１のタイミング信号を単純にカウン
トする。増幅度制御回路１６は、バイナリーカウ
ンタ１５のカウント値が予め定めた第１のカウン
ト値に達するまで、増幅度可変型増幅器９′の増
幅度を距離測定用に設定する。これによつて、増
幅度可変型増幅器９′は距離測定時に設定される
第１の増幅度により送受波器５から入力される信
号を増幅して整形回路１０に送出する。整形回路
１０は所定の第１の閾値により増幅度可変型増幅
器９′の出力信号のレベルを検出する。以下、第
１図を参照して説明した従来の回路と同様に動作
する。
その後、バイナリーカウンタ１５のカウント値
が予め定めた第１のカウント値となつてから第１
のカウント値より大きい第２のカウント値となる
までの試験タイミング期間の間、増幅度制御回路
１６は、増幅度可変型増幅器９′の増幅度を距離
測定時に設定される第１の増幅度から試験タイミ
ング期間用の第２の増幅度（＞第１の増幅度）に
切り換えるせる。次いで、増幅度可変型増幅器
９′は、第２の増幅度に従い、送受切換器４を介
して送受信波器５から入力される信号を増幅する
共に送出する。
が予め定めた第１のカウント値となつてから第１
のカウント値より大きい第２のカウント値となる
までの試験タイミング期間の間、増幅度制御回路
１６は、増幅度可変型増幅器９′の増幅度を距離
測定時に設定される第１の増幅度から試験タイミ
ング期間用の第２の増幅度（＞第１の増幅度）に
切り換えるせる。次いで、増幅度可変型増幅器
９′は、第２の増幅度に従い、送受切換器４を介
して送受信波器５から入力される信号を増幅する
共に送出する。
従つて、増幅度制御回路１６は、バイナリーカ
ウンタ１５のカウンタ値により設定される期間、
即ちその第１のカウント値から第２のカウント値
までの間、増幅度可変型増幅器９′の増幅度を試
験測定用に設定するものである。例えば、このよ
うな期間は、バイナリーカウンタ１５の30カウン
トのうちの１カウント、即ちタイミング発生器１
のタイミング信号の30周期のうちの１周期を試験
用に設定するものであつてもよい。
ウンタ１５のカウンタ値により設定される期間、
即ちその第１のカウント値から第２のカウント値
までの間、増幅度可変型増幅器９′の増幅度を試
験測定用に設定するものである。例えば、このよ
うな期間は、バイナリーカウンタ１５の30カウン
トのうちの１カウント、即ちタイミング発生器１
のタイミング信号の30周期のうちの１周期を試験
用に設定するものであつてもよい。
整形回路１０は、増幅度可変型増幅器９′の出
力信号が第１の閾値を越えたときは、その出力を
フリツプ・フロツプ１１のリセツト入力Ｒを付勢
させるレベルにする。
力信号が第１の閾値を越えたときは、その出力を
フリツプ・フロツプ１１のリセツト入力Ｒを付勢
させるレベルにする。
更にバイナリーカウンタ１５にカウント値が第
２のカウント値を越えると、増幅度制御回路１６
は、増幅度可変型増幅器９′の増幅度を第１の増
幅度に復帰させ、当該距離測定装置は前述の距離
測定時と同一の動作をする。これによりフリツプ
フロツプ１１はリセツトされ、カウンタ１３のキ
ヤリーが出なくなるので送受波器系は正常に動作
している事が検知出来る。
２のカウント値を越えると、増幅度制御回路１６
は、増幅度可変型増幅器９′の増幅度を第１の増
幅度に復帰させ、当該距離測定装置は前述の距離
測定時と同一の動作をする。これによりフリツプ
フロツプ１１はリセツトされ、カウンタ１３のキ
ヤリーが出なくなるので送受波器系は正常に動作
している事が検知出来る。
以上説明したように第１の実施例では、試験時
に対象反射体が無い場合も受信部の増幅度を上げ
基礎部からの反射を利用して送受信系の試験を行
なうことが出来るため、装置の故障を早く発見す
ることが出来る。
に対象反射体が無い場合も受信部の増幅度を上げ
基礎部からの反射を利用して送受信系の試験を行
なうことが出来るため、装置の故障を早く発見す
ることが出来る。
第１の実施例では試験回路を作動させるために
バイナリーカウンタを用いたが必ずしも必要では
なく、タイミング発生器１にバイナリーカウンタ
を組込んだ回路によつて試験タイミングを発生さ
せても、同種の効果は生ずる。又バイナリーカウ
ンタの代りにスイツチを用いて、スイツチのオン
のときに試験を行なうごとく構成することも可能
である。
バイナリーカウンタを用いたが必ずしも必要では
なく、タイミング発生器１にバイナリーカウンタ
を組込んだ回路によつて試験タイミングを発生さ
せても、同種の効果は生ずる。又バイナリーカウ
ンタの代りにスイツチを用いて、スイツチのオン
のときに試験を行なうごとく構成することも可能
である。
また増幅度を上げるのではなく、テスト時に整
形回路の第１の閾値より低い第２の閾値に設定し
てもよい同様の効果は生ずる。
形回路の第１の閾値より低い第２の閾値に設定し
てもよい同様の効果は生ずる。
（発明の効果）
本発明は試験回路を有しているので故障を簡単
に発見することが出来る利点があり、水位計や測
深機などの超音波による距離測定装置に利用出来
る。
に発見することが出来る利点があり、水位計や測
深機などの超音波による距離測定装置に利用出来
る。
第１図は従来の距離測定装置のブロツク図、第
２図は本発明の第１の実施例のブロツク図であ
る。 １……タイミング発生回路、２……パルス発振
器、３……増幅器、４……送受波器切換器、５…
…送受波器、６……空中、７……反射体、８……
基礎部、９……増幅器、９′……増幅度可変型増
幅器、１０……整形回路、１１……フリツプフロ
ツプ、１２……ANDゲート、１３……カウンタ、
１４……オシレータ、１５……バイナリーカウン
タ、１６……増幅度制御回路。
２図は本発明の第１の実施例のブロツク図であ
る。 １……タイミング発生回路、２……パルス発振
器、３……増幅器、４……送受波器切換器、５…
…送受波器、６……空中、７……反射体、８……
基礎部、９……増幅器、９′……増幅度可変型増
幅器、１０……整形回路、１１……フリツプフロ
ツプ、１２……ANDゲート、１３……カウンタ、
１４……オシレータ、１５……バイナリーカウン
タ、１６……増幅度制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 送受波器により超音波のパルス信号を反射体
に向かつて送出し、前記反射体により反射された
前記パルス信号を受信して所定の第１の増幅度に
設定された増幅器により増幅すると共に、 前記送受波器により超音波のパルス信号を送出
した時点から前記増幅器の出力信号のレベルが所
定の第１の閾値を越える時点までの時間を測定
し、前記時間に基づいて前記送受波器から前記反
射体までの距離を測定する距離測定装置におい
て、 前記反射体までの距離を測定している期間内に
所定長の試験タイミング期間を設定する手段１，
１１，１５と、 前記試験タイミング期間では前記増幅器の増幅
度を第１の増幅度から該第１の増幅度より高い第
２の増幅度に変更させること、及び前記増幅器の
出力信号のレベルを検出するための閾値を前記第
１の閾値から該第１の閾値より低い第２の閾値に
変更させることのうちのいずれかを実行させる手
段９′，１０，１６と を備えることを特徴とする距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21266082A JPS59102173A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21266082A JPS59102173A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | 距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102173A JPS59102173A (ja) | 1984-06-13 |
| JPH0441313B2 true JPH0441313B2 (ja) | 1992-07-07 |
Family
ID=16626290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21266082A Granted JPS59102173A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59102173A (ja) |
-
1982
- 1982-12-06 JP JP21266082A patent/JPS59102173A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59102173A (ja) | 1984-06-13 |
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