JPH0441323B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内視鏡の接眼部に装着して写真撮影
等を行う撮影装置において、特に撮影レンズ系に
対し前後動する被写体に対し、常に合焦状態での
撮影を可能にする内視鏡用合焦撮影装置に関する
ものである。

近年、医療分野及び工業用分野において、内視
鏡が広く用いられるようになつている。特に、医
療分野においては、内視鏡の接眼部に目を近接さ
せて直接体腔内の目的部位を観察するのみなら
ず、接眼部にカメラ、テレビカメラ等を装着し
て、（写真）撮影を行い、目的部位の様子を記録
して診断の要に利用することが広く行われる。こ
のような場合、肉眼による観察においては、術者
が自らの視度を調節して、鮮明な光学像を得るこ
とができるが、カメラあるいはテレビカメラの場
合には、撮影レンズを手動で調整し、フイルム面
等の撮影面に鮮明な光学像を結ぶ位置又は状態、
つまり合焦点（状態）に設定しなければならな
い。

このように、撮影レンズを手動で調整すること
は、被写体が静止していれば、あまり問題なく行
うことができるが、動いている被写体に対して
は、一度合焦状態に設定しても被写体が動くた
め、すぐ合焦からずれてしまい、合焦撮影が困難
になる。

一方、上記の場合、合焦検出装置により合焦か
否かを検出し、合焦でない場合撮影レンズを自動
的に合焦位置に設定する装置とを組合わせること
により、合焦撮影を可能にする装置がある。この
装置においても、撮影レンズを駆動する機構を高
速で制御することが困難となる。例えば、腹腔内
の心臓若しくはこの動きが伝わつて静止すること
がない臓器又は呼吸等の際動く臓器等を、近距離
で撮影しようとしても、その動きに撮影レンズが
追随して又は追随するように動き、目的とする位
置においてピントを合わせてレンズを停止させる
ことができない。

又カメラ本体に合焦検出機能を有する検出装置
はあるが、撮影するためには、更にレリーズボタ
ンを押し下げる動作が必要であるし、その動作は
カメラ自体を押し下げる動作となり光軸に直角方
向のいわゆるカメラぶれとなる欠点があつた。

さらに硬性の内視鏡の観察光学系は、通常の光
学装置におけるレンズに比べて暗く、特に撮影装
置を装着した場合、合焦状態にないと、焦点深度
が浅く、いわゆるピンぼけの写真撮影となり易い
という問題点があつた。

本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもの
で、レリーズ手段を操作しても直ちにシヤツタは
駆動されず、合焦検出手段からの合焦信号がある
まで待機し、合焦信号が入つた時点でシヤツタが
駆動されるようにして、撮影される写真は常にピ
ントのあつたものとできると共に、その待機状態
にある時には、光源に対して照明光学系への照明
光の伝達を停止させて、合焦検出手段はその合焦
検出動作を正確に行うことができるようにした内
視鏡用合焦撮影装置を提供することを目的として
いる。

前記目的を達成するため本発明は、外部の光源
からの光を被写体に伝達する照明光学系と該照明
光学系で照明された被写体を観察するための観察
光学系とを備えた内視鏡に接続され、上記観察光
学系からの被写体像を撮影する合焦撮影装置にお
いて、前記照明光学系を介して合焦検出用照明光
を照射し、該合焦用照明光の被写体からの反射光
を検出し、被写体の合焦状態を検出する合焦検出
手段と、該合焦撮影装置を起動するためのレリー
ズ手段と、上記光源装置からの照明光学系への照
明光の伝達を所定時間停止させるため、上記レリ
ーズ手段の動作に応答して上記光源装置に停止信
号を送出する手段と、上記レリーズ手段に応じて
待機状態とされ、上記合焦検出手段からの合焦信
号に応じてシヤツタを駆動する手段とを具備して
いる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図ないし第３図は、第１実施例に係り、第
１図は第１実施例の光学系の構造を示し、第２図
及び第３図は、それぞれ第１実施例の動作を説明
するブロツク図及びタイミングチヤート図であ
る。

これらの図において、硬性の内視鏡１は、その
先端に照明光学系及び観察用の対物光学系が配設
された細長の挿入部２と、この挿入部２を後端側
を太径にして側部にライトガイド口金部３を形成
した操作部（把持部）４と、該操作部４後方に接
眼レンズ５を収容した接眼部６とから構成され、
この操作部４側部に形成した前記ライトガイド口
金部３にはライトガイドケーブル７が接続されて
外部の光源装置８から照明光が供給されるように
構成されている。

上記挿入部２は、腹壁９等に挿入され、内部の
目的とする臓器等被写体（被検体）１０を観察に
適した距離において、内部の対物光学系で結像さ
れた光学像をリレー光学系等の像伝達手段を介し
て接眼部６後方から観察あるいは撮影が行われる
ようになつている。上記接眼部６には、（撮影用）
アダプタ１１の前端側が、着脱自在に装着され、
このアダプタ１１の後端側にはさらに着脱自在の
カメラ（本体）１２が装着されるように構成され
ている。

上記アダプタ１１内には、装着された際の内視
鏡１内の接眼レンズ５後方の光軸１３上に、一点
鎖線で示す位置までのｘ、該光軸１３上を前後に
手動で移動できる撮影レンズ１４と、この撮影レ
ンズ１４のさらに後方に、例えば直角プリズム１
５Ａ，１５Ｂを二個装着して形成したビームスプ
リツタ１５が配設され、このビームスプリツタ１
５で一部反射される（光の）光軸上（第１図にお
いては下方側）に、合焦検出用の再結像レンズ１
６及びピンホール１７を形成した受光素子１８と
が順次配設され、該受光素子１８のピンホール１
７後方に合焦検出用の光源１９が配設されてい
る。

上記受光素子１８の前面には、Ｐ型半導体とＮ
型半導体とを接合する等して光電（変換）面２０
が形成されており、その裏面側は前記光源１９の
光源が直接電光面２０に入射されないように遮光
板２１に接着等して取付けられている。

前記アダプタ１１内には、前記光軸１３上で、
前記ビームスプリツタ１５に隣接して二個の直角
プリズム２２Ａ，２２Ｂに接合して形成した側光
用（光量測定用）ビームスプリツタ２２が配設さ
れ、これらプリズム２２Ａ，２２Ｂの接合面で反
射される光軸（図では下方側）後方に測光用再結
像レンズ２３、測光用光電素子２４とが順次配設
されるている。

さらに、上記アダプタ１１には、カメラ１２と
信号ゲーブル２５を介してコネクタ部２６にて接
続されるよう構成されており、カメラ１２の上部
側に突設したレリーズボタン２７の押圧操作等に
より、前記信号ケーブル２５を介して第２図に示
すに各機能を制御動作させるアダプタ１１内に収
容された制御回路２８が動作するよう構成されて
いる。この制御回路２８はさらにアダプタ１１外
周に取付けられたコネクタ２９にその一方の端部
が接続されるケーブル３０を介してその他方の端
部が接続される光源装置８のコネクタ受け３１と
電気的に接続され、合焦検出の動作をしている間
には光源装置８側に信号を出力して照診用の光を
遮蔽板３２で遮蔽させ、合焦検出の精度を向上で
きるように構成されている。

一方、着脱自在に装着されるカメラ１２内に
は、前記ビームスプリツタ１５，２２を透過した
光軸１３上の後方で、入射光に対し、所定の角度
（例えば45度）傾斜した反射面を有し、撮影時に
は第１図に示す位置から回動等して退避するリタ
ーンミラー３３と、所定の結像面となる位置にフ
イルム３４とが順次配設されている。

さらに、前記リターンミラー３３の反射光軸上
後方（図示では上方）には、フアインダーミラー
（ペンタプリズムでも良い、）３５が配設され、こ
のフアインダーミラー３５で反射された光軸後方
にフアインダーレンズ３６が配設され、観察者は
このフアインダーレンズ３６後方に眼を近接させ
ることにより、前記フイルム３４面に結像される
のと同等の光学像を観察できるように構成されて
いる。尚、上記受光素子１８のピンホール１７の
位置は、フイルム３４面の位置と光学的に共役と
なる位置に配設され、フイルム３４面に被写体１
０の光学像が鮮明に結像される合焦状態のとき、
ビームスプリツタ１５で反射された一部の光はピ
ンホール１７の位置が収束点（結像位置）となる
ように構成されている。上記合焦状態でないとき
にはピンホール１７外周の光電面２０で受光され
るので、合焦状態のときの検出出力が極小値とな
る。

一方、電源プラグ４１を設けた電源コード４２
を介して光源装置８に供給される電力は光源装置
８内に収容されたトランス４３によつて変圧して
制御回路４４に所定の電圧の交流電力を供給する
よう構成されている。前記電源コード４２は、光
源装置８内のコード４５を介して電源スイツチ４
６によつて、供給される電力をオン、オフ制御で
きるように構成されている。

上記制御回路４４は、ケーブル３０を介して合
焦検出の動作をしている信号が伝えられると、プ
ランジヤ４７を動作させて遮蔽板３２を破線で示
す位置に回動させ、ランプ４８の照明光が光源装
置８に形成されたライトガイド口金受け４９に挿
入する等して装着されるライトガイドケーブル７
のコネクタ５０先端面５０Ａに入射されるのを遮
蔽する阻止手段が構成されている。

上記カメラ１２に設けられた（レリーズ）ボタ
ン２７の押圧操作により動作する制御回路は、第
２図のブロツク図で示す各機能を制御するよう構
成されている。

即ち、レリーズ５１のボタン２７を押圧するこ
とにより、制御回路２８が、動作を始め、且つレ
リーズ信号ａを出力し、レリーズ５１は待機状態
のレリーズ５１′になり、この信号ａがハイレベ
ルの時、次に（所定のタイミングで）後述する駆
動信号が入力されると、レリーズ５１′は、カメ
ラ１２のシヤツタ５２を開くことが可能な状態と
なる。又、上記信号ａはケーブル３０介して光源
装置８側に伝達され、その信号ａがハイレベルの
時、例えば光源装置８内の制御回路４４がプラン
ジヤ動作信号ｂによつてプランジヤ４７を動作さ
せて、遮蔽板３２を破線で示す状態に回動させ、
照診用のランプ４８を遮蔽する（ストロボ側は遮
蔽しない。）。この状態の時、合焦用光源１９が点
灯し、この光はピンホール１７を経てビームスプ
リツタ１５で反射され、撮影レンズ１４、内視鏡
１に観察光学系を経て臓器等被写体１０に投光さ
れ、この光をピンホール１７を形成した受光素子
１８で受光し、その検出信号出力ｃが極小値に達
した時、制御回路２８は、極小値検出信号ｄを出
力すると共に、最初の極小値の時のみ所定の期間
ｅ、フアインダー内の合焦表示ランプ、発光ダイ
オード等を点灯若しくはブザーの点呼音ｆ等視覚
的あるいは聴覚的な告知手段５３を動作させるよ
う構成されている。

しかして、上記ランプ等で合焦であることを告
知した後に、被写体１０が心臓又は呼吸等で動
き、次に合焦状態になつた時、前記待機状態のレ
リーズ５１′に駆動信号ｇを出力してシヤツタ５
２を開くと共に、光源装置８内のストロボ５４を
発光させ（発光波形を符号ｈで示す。）、このスト
ロボ５４撮影光はライトガイドケーブル７を介し
て被写体１０に投光させる。そしてアダプタ１１
内の光電素子２４による測光（又は露光）量検出
が適正な露光量になると、露光停止信号ｉを所定
期間出力して、上記ストロボ５４の点灯時間を停
止するように構成されている。上記露光停止信号
ｉがローレベルになる（若しくは出力されなくな
る）と、シヤツタ５２が閉じ、且つレリーズ５
１′が元の状態に戻るように構成している。

このように構成された第１実施例の動作を以下
に説明する。

術者は、内視鏡１にアダプタ１１を装着し、こ
のアダプタ１１の後端側にさらにカメラ１２を装
着し、内視鏡１、アダプタ１１、カメラ１２を一
体化した状態で、腹壁９等にトラカールを介して
内視鏡１の挿入部２を挿入し、カメラ１２のフア
インダーをのぞきながら、フイルム３４と共役の
位置に結像される病変部等の被写体１０の光学像
を観察し、手動で撮影レンズ１４を動かし、例え
ば被写体１０を最も近くで鮮明に結像できる近接
点、又は他の任意の撮影したい位置にあらかじめ
設定する。そしてレリーズボタン２７を押圧する
と、（直ちにカメラ１２の図示しないシヤツター
５２が開かないで、）第３図に示すレリーズ信号
ａが出力され、レリーズ５１を待機状態にすると
共に、制御回路２８は、受光素子１８からの出力
信号ｃを入力して合焦検出を行う。この場合、被
写体１０が前後に動き、これに伴つて出力信号ｃ
は、第３図に示すように波状に変化し、各極小値
の時に、制御回路２８は極小値検出信号ｄを出力
する。この合焦検出を行つている期間、制御回路
２８は、ケーブル３０を介して、光源装置８側に
信号を送り、プランジヤ４７を動作させて観察用
照明光を遮断した状態に保ち、精度良く合焦点が
行い得るようになる。

しかして最初の極小値検出信号ｄが出力される
と、一定期間フアインダ内のランプ点灯等による
告知手段５３が第３図の符号ｅで示す期間動作
し、ランプ点灯表示又はブザーによる点呼音ｆが
発せられ、上記手動による撮影レンズ１４の設定
位置において合焦点が存在し、撮影可能であると
いうことが分る。この告知手段５３が設定された
一定期間ｅだけ動作し終えた後の次の極小検出信
号ｄが出力されると同時に（同時にでなく、さら
に一定期間後おいた後の極小値検出信号ｄが出力
された時とすることもできる。）、シヤツタ５２が
開き、リターンミラー３３は回動等して退避し、
且つストロボ５４が第３図の符号ｈで示すように
発光する。この場合、アダプタ１１内の光電素子
２４によつてストロボ５４の露光による被写体１
０からの受光量が測定され、適正な露光量に達す
ると、自動的に露光停止信号ｉを出力してストロ
ボ５４の発光を停止させる。この露光停止信号ｉ
が出力されなくなると、シヤツタ５２は閉じ、レ
リーズ５１′は初期状態になり、次の撮影操作が
可能な状態に復帰する。

この第１実施例の効果としては、 レンズの駆動系をマニアル操作で代用できるた
め、全体的に軽量、小型、操作性にすぐれた合焦
撮影ができること、 合焦を確認した上で適当なタイミングで被写体
１０のいわゆるピンボケのない写真がとれるこ
と、 シヤツタが合焦後に所望するタイミングの後に
自動的に開くため、光軸に直角方向の手ぶれがな
いこと、 レンズ駆動系は実用上不要であるため安価な装
置となること、 等多くの利点がある。

第４図は光源装置内の光源の光を撮影及び合焦
検出に用いるように構成した第２実施例を示す。

即ち、ビームスプリツタ１５で反射された光軸
後方（図示では上方）に再結像レンズと、フイル
ム３４の位置と光学的に共役となる位置に受光素
子１８とが順次配設され、さらにこの受光素子１
８のピンホール１７後方には、図示の位置から回
動退避可能となるミラー６１が（例えば45度）傾
斜して配設され、そのミラー６１後方のアダプタ
１１（上部側）外周にはライトガイド口金部６２
が形成されていて、外部の光源装置６３等に収容
された光源６４から照明光を伝達するライトガイ
ドケーブル７が装着できるように構成されてい
る。

このライトガイド口金部６２に伝達供給された
照明光は、前記ミラー６１で反射され、その反射
光軸後方のアダプタ１１には一方の端面が位置す
るようにライトガイドケーブル６５が取付けられ
ている（このライトガイドケーブル６５が図示し
ないコネクタ部に装着できるように構成すること
もできる。）。このライトガイドケーブル６５の他
端は、内視鏡１のライトガイド口金部３に装着可
能とされ、前記光源６４の照明光がライトガイド
ケーブル７を介し、アダプタ１１内のミラー６１
で反射されて前ライトガイドケーブル６５の端面
に伝達供給されるように構成されている。

上記ミラー６１は、アダプタ１１内に収容され
た制御回路２８によつて制御されるプランジヤ４
７の動作によつて図示の位置から回動退避し、こ
の回動退避した状態のときにはライドガイド口金
部６２に伝達供給された照明光は直接受光素子１
８の裏面側からピンホール１７を通つて、合焦検
出用の光源として機能し、ビームスプリツタ１５
で反射され、撮影レンズ１４、内視鏡１の観察光
学系を経て被写体１０側に投光されるように構成
されている。

上記アダプタ１１の後端側と、カメラ１２の前
端側にはコネクタ６７及びコネクタ受けが設けら
れており、レリーズボタン（図示略）の押圧操作
による信号がカメラ１２側からアダプタ１１側の
制御回路２８に伝達できるように構成されてい
る。

さらに、アダプタ１１の上部側外周に形成され
たコネクタ受け２９に接続されるケーブル３０を
介してアダプタ１１と光源装置６３とは信号の伝
達が可能とされ（勿論電力供給ラインの機能をさ
せることができる。）、制御回路２８によつて光源
６４に制御できるように構成されている。尚、こ
の実施例においては、カメラ１２には、第１実施
例におけるミラー３５の代りにペンタプリズム３
５′が用いられている。

この第２実施例における制御回路２８を主体と
したタイミングチヤート図は第６図に示すものと
なる（第２図に対応するブロツク図は同様なもの
となる）。

この実施例においては、プランジヤ動作信号ｂ
が合焦検出が行われる期間、動作するように構成
されている。この他の部分は同一である。

このように構成された第２実施例の動作を以下
に説明する。

術者は、内視鏡１アダプタ１１を装着し、この
アダプタ１１の後端側にさらにカメラ１２を装着
し、内視鏡１、アダプタ１１、カメラ１２を一体
化した状態で、腹壁９等にトラカールを介して内
視鏡１の挿入部２を挿入し、カメラ１２のフアイ
ンダーをのぞきながら、フイルム３４と共役な位
置に結像される病変部等の被写体１０の光学像を
観察し、手動で撮影レンズ１４を動かし、例えば
被写体１０を最も近くで鮮明に結像できる近接
点、又は他の任意の撮影したい位置にあらかじめ
設定する。そしてレリーズボタン２７を押圧する
と、（直ちにカメラ１２の図示しないシヤツター
５２が開かないで、）第５図に示すレリーズ信号
ａが出力され、レリーズ５１を待機状態にすると
共に、プランジヤ４７を動作させて第４図の実線
の位置から破線で示す位置に回動退避させる。す
ると、コネクタ６２に伝達供給された光源６４の
照明光（照診光）は、受光素子１８に形成したピ
ンホール１７を通り、ビームスプリツタ１５で反
射され、撮影レンズ１４、内視鏡１の観察光学系
を経て被写体１０側にスポツト的に投光される。
前記制御回路２８は、該被写体１０からの反射光
を受光する受光素子１８の出力信号ｃを入力して
合焦検出を行う。この場合、被写体１０が前後に
動き、これに伴つて出力信号ｃは、第５図に示す
ように波状に変化し、各極小値の時に、制御回路
２８は極小値検出信号ｄを出力する。

この場合、合焦検出に用いられない照診光を遮
断し、該照診光を全て合焦検出に利用することに
なるので充分な強度でスポツト的に照明でき、精
度良く合焦検出が行い得るようになる。

しかして最初の極小値検出信号ｄが出力される
と、一定期間フアインダー内のランプ点灯等によ
る告知手段５３が第５図の符号ｅで示す期間動作
し、ランプ点灯表示又はブザーよる点呼音ｆが発
せられ、上記手動による撮影レンズ１４の設定位
置において合焦点が存在し、撮影可能であるとい
うことが分る。この告知手段５３が設定された一
定期間ｅだけ動作し終えた後の次の極小値検出信
号ｄが出力されると同時に（同時にでなく、さら
に一定期間後おいた後の極小値検出信号ｄが出力
された時とすることもできる。）、レリーズ５１の
待機が解かれ、シヤツタ５２が開き、リターンミ
ラー３３は退避してフイルム３４面に被写体１０
の光学像が結像される。これと同時に、プランジ
ヤ４７が元の状態に復帰し、ストロボ５４が第５
図の符号ｈで示すように発光する。この光はミラ
ー６１で反射され、ライトガイドケーブル６５を
経て内視鏡１の照明光学を経て被写体１０を照明
する。この場合、アダプタ１１内の光電素子２４
によつてストロボ５４の露光による被写体１０か
らの受光量が測定され、適正な露光量に達する
と、自動的に露光停止信号ｉを出力してストロボ
５４の発光を停止させる。この露光停止信号ｉが
出力されなくなると、シヤツタ５２は閉じ、レリ
ーズ５１′は初期状態になり、次の撮影操作が可
能な初期状態に復帰する。

この第２実施例の効果は、第１実施例と略同様
のものとなる。この場合にはアダプタ１１外部の
照診光を合焦検出に利用しているので、充分な強
度の光量を投光するこができ、暗い光学系におい
ても高精度の合焦検出ができる。

尚、ビームスプリツタ１５，２２はハーフミラ
ーで形成することもできる。

又、受光素子１８に形成したピンホール１７
は、他の形状の開口部でも良い。

尚、本発明はアダプタ１１とカメラ１２とを一
体化した装置についても適用できることは明らか
である。

又、上述の各実施例においては、撮影レンズ１
４をあらかじめ設定した後に、レリーズボタン２
７を押圧して、被写体１０が動き合焦点を達する
と告知手段５３によつて確認し、その後再び合焦
点に達した時撮影するようにしてあるかが、被写
体１０の撮影レンズ１４に対する距離の動きが少
い場合、又は殆んど静止している場合には、先に
レリーズボタン２７を押圧した後に撮影レンズ１
０を移動すれば、合焦点に達すると（詳しく言う
とわずかにずれ殆める）、告知手段５３が動作す
るので、（この場合には合焦検出信号ｃは、例え
ば第３図の破線で示すようになる。）さらに細か
く撮影レンズ１４を戻す様に動かして、合焦点に
戻し、待機状態のレリーズ５１′を動作させてシ
ヤツタ５２を開放すると共に、ストロボ５４を発
光させて、適正な露光量で撮影する様にもでき
る。上記において、告知手段５３を動作させ、引
きつづいて撮影するよう構成することもできる。

尚、上述において告知手段５３は、必ず設けな
ければならないものでなく、合焦に達すると共に
シヤツタ５２を開いて撮影するよう構成すること
もできる。

以上説明したように本発明によれば、レリーズ
手段を操作しても直ちにシヤツタは駆動されず、
合焦検出手段からの合焦信号があるまで待機し、
合焦信号が入つた時点てシヤツタが駆動されるよ
うにして、撮影される写真は常にピントのあつた
ものとできると共に、その待機状態にある時に
は、光源に対して照明光学系への照明光の伝達を
停止させて、合焦検出手段はその合焦検出動作を
正確に行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、第１実施例に係り、第
１図は第１実施例の概略の構造を示す説明図、第
２図は第１実施例の動作を説明するためのブロツ
ク図、第３図は第１実施例の動作を説明するため
のタイミングチヤート図、第４図及び第５図は、
第２実施例を示し、第４図は、第２実施例の概略
の構造を示す説明図、第５図は、第２実施例の動
作を説明するためのタイミングチヤート図であ
る。 １……内視鏡、３……ライトガイド口金部、
７，６５……ライトガイドケーブル、８，６３…
…光源装置、１０……被写体、１１……アダプ
タ、１２……カメラ、１４……撮影レンズ、１
５，２２……ビームスプリツタ、１７……ピンホ
ール、１８……受光素子、１９，６４……光源、
２４……光電素子、２７……レリーズボタン、２
８……制御回路、３０……ケーブル、３２……遮
蔽板、３４……フイルム、４７……プランジヤ、
４８……ランプ、５１……レリーズ、５２……シ
ヤツタ、５３……告知手段、５４……ストロボ、
６１……ミラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外部の光源からの光を被写体に伝達する照明
   光学系と該照明光学系で照明された被写体を観察
   するための観察光学系とを備えた内視鏡に接続さ
   れ、上記観察光学系からの被写体像を撮影する合
   焦撮影装置において、 前記照明光学系を介して合焦検出用照明光を照
   射し、該合焦用照明光の被写体からの反射光を検
   出し、被写体の合焦状態を検出する合焦検出手段
   と、 該合焦撮影装置を起動するためのレリーズ手段
   と、 上記光源装置からの照明光学系への照明光の伝
   達を所定時間停止させるため、上記リレーズ手段
   の動作に応答して上記光源装置に停止信号を送出
   する手段と、 上記レリーズ手段に応じて待機状態とされ、上
   記合焦検出手段からの合焦信号に応じてシヤツタ
   を駆動する手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡用合焦撮影装
   置。