JPH0441342A - 板材ピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、板材のピックアップ装置に関し、詳しくは上
下動可能に支持されたハキュームカンプで吸着しつつ板
材を所定位置からピックアップする装置であって、主に
プレスへの材料供給等に利用される。

［従来の技術］ 例えば、プレスへ材料を供給する手段の一つとして板材
ピックアップ装置か広く利用されている。

かかる板材ピックアップ装置は、磁気分離位置（所定位
置）に保持された材料を上下動可能なバキュームカップ
で吸着しつつ１枚づつピックアップする構成とされてい
るのか一般的である。すなわち、シリンダ装置等昇降手
段で上下動される主軸の下部に１乃至２以上のバキュー
ムカップを取付け、所定位置にある材料の所定部位へ真
空引きされたバキュームカップを当接し、吸着後に主軸
を上昇させることにより材料をピックアップするものと
形成されている０例えば、特開昭６１−４５８４０号公
報を挙げることかできる。

したがって、材料を確実かつ安定して吸着するためには
、バキュームカップを材料の大小に合せその所定部位に
当接させる必要かある。この場合、材料は常に所定位置
に保持され、また、昇降手段等もベースに装着されてい
ることから、昇降手段乃至主軸に対してバキュームカッ
プの位置を調整可能とするのが得策である。

ここに、例えば実公昭４７−２６７８８号公報に示す装
置は、主軸に長形孔を有するカップ取付部を設け、複数
のバキュームカップを長形孔内で相対移動させ、しかる
後にナツト締付作業によって各バキュームカップの相対
位置を固定化するものである。

また、実開昭６２−３８２３８号公報に示された装置は
、移動ラックギヤ、スプライン加工ピニオンギヤ等を設
け、外部から挿入したハンドル操作によって１乃至２以
上のバキュームカップの相対位置調整を行なうものであ
る。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記従来構造では、ナツトの弛緩緊締作業や
ハンドル操作によって、バキュームカップの主軸に対す
る相対位置を調整するものであるから作業迅速化という
高速化要請に応えられなくなっている。しかも、異形を
含む各種各様の材料を用いて多種少量生産をするという
多様化要請を満たすためには、材料交換の都度に上記作
業を繰返さなければならないので、非常に煩わしく手間
と時間を費やすため生産能率か悪い。

また、上記ハンドル操作方式の場合には、構造が複雑で
バキュームカップの移動可能距離も短くコスト的にも不
利である。

さらに、−層の多様化にあって、異形材料が採用される
と、バキュームカップを主軸の中心を通る直線上でいか
に移動させても、当該材料に好適な所定部位にバキュー
ムカップを位置決めできないから、ピックアップ動作中
に材料が落下するという不都合も生じ易い。

これに対して、材料側の姿勢を変更・調整することか考
えられるか、この場合には多数の材料や大型マガジン等
を移動させる必要があるので現実的でない。

一方、２次的位置調整代を有するラックギヤ構造に、予
め１次的位置調整した複数のバキュームカップを取付け
、このラックギヤ構造ごと交換するという考え方もある
が、この場合には高価なラックギヤ構造を多数準備する
必要があることからコスト的負担が大きいばかりか、高
重量物の着脱操作か必要で作業能率が大幅に低下する。

本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、その目的は
、バキュームカップの移動可能範囲が広くバキュームカ
ップの位置調整を迅速かつ容易に行なえる板材ピックア
ップ装置を提供することにある。

［課紡を解決するための手段］ 本発明は、幾多の実機運用を通じた分析から、上記従来
問題点かバキュームカップを主軸を通る直線上において
相対位置調整されていること、ナツト等の弛緩作業、バ
キュームカップの位置調整作業、調整後のロック作業等
を個別的に行なわなければならないことに起因すると認
識し、各作業をワンタッチで同時的に行なえ、しかもバ
キュームカップは平面内の広い範囲で位置調整可能に楕
成し、前記目的を達成するものである。

すなわち、請求項第１項記載の発明は、ベースに上下動
可能に支持されたガイド部材と、このガイド部材に取付
けられた対向する一対のラックギヤと、ガイド部材にそ
の長手方向に移動可能に装着された滑り子と、上部に固
着されたピニオンギヤを有し、滑り子に上下動可能かつ
回転可能に装着された主軸と、この主軸に偏心配設され
主軸とともに上下動可能かつ回転可能に取付けられた偏
心軸と、この偏心軸の下端に取付けられたバキュームカ
ップと、主軸を滑り子に対してピニオンギヤがラックギ
ヤに噛合う方向に付勢するバネとを備え、前記バネの付
勢力に抗して前記主軸を前記滑り子に対して移動させた
場合に前記ピニオンギヤが前記ラックギヤから離脱する
ように構成したことを特徴とする。

また、請求項第２項記載の発明は、前記バキュームカッ
プか、前記偏心軸の下端部に設けられた凹部に着脱可能
なＵ字形カップリングを有するカップホルタ−とＵ字形
カップリングを偏心軸に連結するバネ付勢型のスリーブ
とからなる着脱ｔａ４１Ｉを介して、前記偏心軸に取付
けられていることを特徴とする。

［作　用コ 請求項第１項記載の発明では、常態において、主軸はバ
ネで付勢されているからピニオンギヤは対向する一対の
ラックギヤに噛合ってロック状態となっている。したか
って、滑り子はガイド部材内で固定され、主軸は滑り子
に対して上下動も回動もできない、よって、各バキュー
ムカップは、主軸に対して一定の相対位置をもって固定
化された状態で主軸とともに上下動するから、安定した
ピックアップ動作かできる。

ここで、板材変更に際してバキュームカップの相対位置
を調整するには、ます、主軸を把持してバネの付勢力に
抗し押上げる。すると、主軸は滑り子に対して上昇する
。その結果、ピニオンギヤはラックギヤから離脱する。

つまり、ロック解除される。

ここに、主軸を把持した状態のまま水平力を加えれば、
滑り子をガイド部材に沿って移動できる、とともに同時
にあるいは前後して主軸に回転力を加えると偏心軸が主
軸に対し偏心回転する。したかって、バキュームカップ
を直線上はもとより平面内において位置変更できる。

この調整後に、手を離せば、バネの付勢力によって主軸
か元の位置に戻るからピニオンギヤか再びラックギヤに
噛合い、調整後の各バキュームカップの主軸乃至滑り子
に対する位置か自動ロックされる。よって、ワンタッチ
操作で迅速かつ容易にバキュームカップの位置調整かで
きる。

また、請求項第２項記載の発明では、上記第１項記載の
発明の作用に加え、バネ付勢型スリーブを動かしてＵ字
型カップリングを偏心軸から離脱することにより、カッ
プホルダーごとバキュームカップを取外すことができる
。その後、バキュームカップを予め相対位置を決めて取
付けた他のカップホルダーを上記と逆手順で偏心軸に装
着する。

したかって、主軸に対するバキュームカップの相対位置
を当該板材に適応するように広範囲的に調整できる、ま
た、任意の数のバキュームカップを容易にセットするこ
とかできる。

［実線例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

本装置は、第１図〜第８図に示す如く、大別してガイド
部材１０とラックギヤ１５（１５Ｒ，１５Ｌ）と、滑り
子２０と主軸３０と偏心軸４０とバキュームカップ６０
とからなり、バキュームカップ６０の主軸３０に対する
相対位置を平面内の任意の位置に迅速かつ容易に調整で
きるように構成されている。また、バキュームカップ６
０を偏心軸４０に着脱Ｉ！ｉ構（６５，７０）を介して
取付・取外しさせるように形成し、板材ごとに対する適
用性の拡大を図ることかできる構成とされている。

まず、第１図を参照して概要を述べる。

ガイド部材１０と一体的なメインシャフト８の下端には
、１つの固定型バキュームカップ６０か着脱可能に設け
られ、この左右には各滑り子２０でメインシャフト８に
離隔接近可能な一対の可動型バキュームカップ６０．６
０か設けられている。

したがって、相対位置可能な３つのバキュームカップ６
０で図示しない板材を吸着することかできる。また、可
動型バキュームカップ６０は、対応する主軸３０に回動
可能とされた偏心軸４０を介して取付けられ、主軸３０
に対して２点鎖線で示すように平面内移動かできる。さ
らに、各バキュームカップ６０は、上記着脱機構（６５
，７０）を介して偏心軸４０に取付け・取外しできる。

特に、偏心軸４０には、第７図、第８図に示すカップホ
ルダー６２を介して複数のバキュームカップ６０を同時
に着脱できる。よって、固定型バキュームカップ６０に
対して、各可動型バキュームカップ６０を直線上のみな
らず平面内で位置調整できる。しかも、ワンタッチ操作
で迅速かつ容易に行なえるように構成されている。

さて、ガイド部材１０は、第１図に示す如く、ガイドロ
ッド６．６でベース１に上下動自在に支持され、シリン
ダ装置（昇降手段）５によって一定ストロークたけ昇降
される。この一定ストロークとは、各バキュームカップ
６０をマカジン等に収容されていた板材か磁気分離手段
に押上げられた位置（所定位置）から、ピックアップし
た板材を中間搬送装置等へ引渡すに便利な位置までの上
下方向距離である。

このガイド部材１０は、第１図、第２図に示す如く、空
間１３を挾み対向配設された側板材１１Ｒ，ＩＬＬから
なり、第６図に示すように摺動案内凸部１４〈段部１２
〉を有する。各側板材１１Ｒ，ＩＩＬの上部には、第２
図〜第４図、第６図から明らかの通り、対向する一対の
ラックギヤ１５Ｒ，１５Ｌか設けられている。なお、各
ラック１５Ｒ，１５Ｌは、滑り子２０の数等に照し第２
図に示すように左右に分割されている。側板材ＩＩＲ，
ＩＩＬも同様である。

また、滑り子２０は、第６図に示す如く、ガイド部材１
０の各摺動案内凸部１４に凹部２１を嵌装することによ
って、ガイド部材１０の長手方向に摺動自在に装着され
ている。滑り子２０の移動量を定量的とするためにガイ
ド部材１０には第１図に示すスケール１７か設けられて
いる。２７は主軸３０を滑り子２０に支持させるリテー
ナ−である。

次に、主軸３０は、第３図に示すように、滑り子２０の
穴２２に上下動可能がっ回転可能に嵌装され、上部に固
着されたピニオンギヤ３１を介してリテーナ−２７で上
下方向の常態位置（ピニオンギヤ３１がラックギヤ１５
Ｒ，１５Ｌに噛合う位置）に拘束される（第３図、第６
図）。

具体的には、主軸３０の上端部にはピニオンギヤ３１が
固着され、下端部にはノブ３４が固着されており、ノブ
３４の係止部３２と滑り子２０の下端面との間にバネ３
５が介装されている。したかって、常態では、バネ３５
の付勢力によって主軸３０は、第３図、第６図で下方に
押下けられ、リテーナ−２７に押付けられ、ピニオンギ
ヤ３１が両ラックギヤ１５Ｒ，１５Ｌに噛合った位置に
保持される。

よって、常態にあっては、ピニオンギヤ３１が両ラック
ギヤ１５Ｒ，１５Ｌにロックされるがら、主軸３０は回
転不能であり、この主軸３ｏを回転支持する滑り子２０
はガイド部材１０（ラックギヤ１５Ｒ，１５Ｌ）の長手
方向に移動できない。

これに対して、第３図において、ノブ３４を把持して主
軸３０をバネ３５の付勢力に抗して押−Ｆげると、ピニ
オンギヤ３１とラックギヤ１５Ｒ１５Ｌとの噛合いを解
くことかできる。すなわち、この解除状態では、ノブ３
４を把持したまま水平力を加えれば、滑り子２０をガイ
ド部材１０の長手方向に移動させることかできる、と同
時にあるいは前後してノブ３４に回転力を加えれば滑り
子２０に対して主軸３０を回動させることかできる。

しかる後に、ノブ３４から手を離せば、主軸３０はバネ
３５によって押下けられかつビニオシギヤ３１がラック
ギヤ１５Ｒ，１５Ｌと噛合うので横移動された位置およ
び回動された角度を維持したまま滑り子２０．主軸３０
を自動ロックできる。

かくして、ノブ３４の把持・押上、水平力の付与、ノブ
３４から手を離すというワンタッチ操作によって、詳細
後記のバキュームカップ６０を直線上つまりガイド部材
１０の長手方向に沿って位置調整できる。

一方、主軸３０の回動は、バキュームカップ６０の位置
を上記直線上以外の所へも調整可能とするものである。

すなわち、主軸３０のキー渭３３に滑り＝’ｒ−５３を
係合させたクランク５０が設けられ、クランク５０の穴
５１は主軸３０に被嵌されている。したがって、主軸３
０とクランク５゜とは軸方向に相対移動可能で回転不能
である。しかも、主軸３０に偏心軸４０が固定され、か
つ信心軸４０の下端部にバキュームカップ６０を取付け
ているから、主軸３０を回動させれば偏心軸４０の偏心
量を調整することによりバキュームカップ６０の位置を
平面内で調整することができる。

ところで、バキュームカップ６０は、この実施例の場合
、着脱機構を介して偏心軸４０の下端部に装着されてい
る。

この着脱機構は、第７図、第８図に示す如く、Ｕ字形カ
ップリング６５を有するカップホルダー６２とこのＵ字
形カップリング６５と偏心軸４０とを連結するバネ（７
３）付勢型のスリーブ７０等からなり、１または２以上
のバキュームカップ６０か取付けられたカップホルダー
６２を偏心軸４０に迅速かつ容易に着脱することができ
る。

なぜなら、偏心軸４０の下端部には、スリーブ７０（穴
７１）を摺動自在に支持する小径部４１とカップリング
６５のＵ字溝６６を差込みする挿入部（凹部）４２と係
止面６８と当接してカップリング６５の自由落下を阻止
する比較的大径の係止部４３とか設けられ、かつカップ
ホルダー６２には係止部４３を差込可能なＵ字溝６３が
設けられる、とともにカップホルダー６２とＵ字形カッ
プリング６５とは図示しないボルトで一体に固着されて
いる。したがって、カップホルダー６２のＵ字溝６３を
偏心軸４０の係止部４３へ差込み、カップリング６５の
Ｕ字溝６６を凹部４２に第８図で紙面下方側から上方側
に差込めば、係止面６８が係止部４３に支持される結果
、カップホルダー６２を偏心軸４０に取付けることがで
きる。

この状態は、カップリング６５の凹部６７にバネ（７３
）で付勢されたスリーブ７０を嵌装することによって、
固定化できるように形成されている。バネ７３は第１図
に示す偏心軸４０の係止片４５とスリーブ７０との間に
装着されている。

なお、このカップホルダー６５には、第７図、第８図に
示す如く２つのバキュームカップ６０゜６０か予め取付
けられている。また、３以上のバキュームカップ６０，
６０．６０を取付けたカップホルダー６５も準備されて
いる。

次に、作用を説明する。

（直線上の位置調整） いま、各バキュームカップ６０か第１図で実線で示す状
態であり、右側のバキュームカップ６０を滑り子２０を
移動させて２点鎖線で示す状態に移動して位置調整する
場合を考える。

第３図、第６図において、作業者はノブ３４を把持し主
軸３０をバネ３５の付勢力に抗して上方に押上げる。

すると、ピニオンギヤ３１が両ラックギヤ１５Ｒ，１５
Ｌから離脱する。すなわちロック状態が解ける。

ここにおいて、ノブ３４を把持したまま主軸３０に第１
図でメインシャフト８に向かう水平力を加えると、滑り
子２０をガイド部材１０に沿って左方向に移動できる。

そして、第１図でメインシャフト８に接近した２点鎖線
で示す位置においてノブ３４から手を離すと、主軸３０
はバネ３５の付勢力によって下方に引下げられる。した
がって、ピニオンギヤ３１は対向する両ラックギヤ１５
Ｒ１５Ｌに噛合い自動ロック状態となる。このロック状
態では、主軸３０は滑り子２０に対し上下方向にも回転
方向にも相対移動できない、よって、右側バキュームカ
ップ６０をガイド部材１０に沿って直線上に迅速かつ容
易に移動でき、その位１に安定固定できる。

なお、第１図で左側のバキュームカップ６０も同様に位
置調整できる。

（平面内での位置調整） 上記ロック解除状態において、ノブ３４を廻すことによ
り主軸３０を滑り子２０に対して回動させる。この操作
はロック解除時点でも、上記の如く滑っ子２０の移動中
でも、さらに滑り子２０を停止させた後でも一連的、同
時的に行なうことができる。

すると、偏心軸４０が主軸３０に対して傷心回転する。

すなわち、偏心軸４０の下端部に取付けられたバキュー
ムカップ６０を平面内で位置変更できる。したがって、
バキュームカップ６０を直線上のみならず平面内の任意
の位置に迅速かつ容易に調整できその調整範囲も広い、
よって、異形板材等であっても好適な所定部位にバキュ
ームカップ６０を当接させることが可能となる。

（複数バキュームカップの交換） １本の偏心軸４０に第１図に示した１ゲのバキュームカ
ップ６０を取付けた状態から、第７図に示す如く、２ケ
（複数）のバキュームカップ６０を取付ける状態に交換
する場合である。

まず、離脱機構を構成するスリーブ７０をバネ７３の付
勢力に抗して第７図（本図は交換後の状態を示す、）で
上方に押上げる。すると、スリーブ７０が凹部６７から
外れるので、カップリング６５を第７図で紙面奥行方向
に押出すことによってバキュームカップ６０を偏心軸４
０から取外すことができる。

ここで、これからピックアップしようとする板材の形態
や板厚に好適な位置に予め調整された２ケのバキューム
カップ６０．６０を有するカップホルダー６２を偏心軸
４０に取付ける場合は、次の手順により行なう。

カップホルタ−６２のＵ字溝６３を偏心軸４０の係止部
４３に位置合せし、カップリング６５のＵ字溝６６を凹
部（挿入部）４２に位置合せして、第８図で上方から下
方に向けてそれぞれ差込む。

差込んだ状態では、カップホルダー６２は手を離しても
係止面６８が係止部４３上に載置されるので落下するこ
とはない、つまり、カップホルダー６２（バキュームカ
ップ６０）の偏心軸４０に対する上下方向位置が拘束さ
れる。

続いて、スリーブ７０から手を離せば、スリーブ７０は
バネ７３によって押下けられ、カップリング６５の凹部
６７に嵌り込む、したがって、カップホルダー６２を偏
心軸４０に対して一瞬にして固定化できる。

よって、予め相対位！決めされた２ケのバキュームカッ
プ６０．６０を偏心軸４０つまり主軸３０に迅速かつ正
確に取付けられる。したがって、第１図に示す中央１ケ
と左右各１ヶの総計３ケのバキュ−ムカップを中央１ケ
と左右各２ヶの総計５ケのバキュームカップ６０に容易
に交換できる。しかも、全バキュウームカップ６０の相
対位置を平面内において所望の通りワンタッチ操作によ
り調整することかできる。

しかして、この実施例によれば、ガイド部材１０、ラッ
クギヤ１５　（１５Ｒ，１５Ｌ）、滑り子２０、主軸３
０．偏心軸４０．バキュームカップ６０、バネ３５を含
み、バネ３５の付勢力に抗して主軸３０を滑り子２０に
対して上方に移動させた場合にピニオンギヤ３１が両ラ
ックギヤ１５Ｒ９１５Ｌから離脱し解放状態となり、か
つ手を離せば自動ロックする構成とされているので、従
来の格別用具の準備やボルトの弛緩緊締作業を一掃し、
各バキュームカップ６０の相対位置をフンタッチ操作に
よって迅速かつ容易に調整できる。

また、中央の同定型バキュームカップ６０と左右の可動
型バキュームカップ６０とから形成されているので、異
形板材の場合にも安定吸着保持可能な位置に容易に調整
できる。

また、対向配設された一対のラックギヤ１５Ｒ１５Ｌと
主軸３０のピニオンギヤ３１との噛合せによって自動ロ
ックする構成であるから、調整後の各バキュームカップ
６０の相対位置を正確かつ確実に維持できかつロック解
除も容易である。

また、ロック解除、自動ロックは、主軸３０（ノブ３４
）の押上１手離しというフンタッチ操作で行なえるから
、位置開塾を迅速に行なえ取扱も簡単である。

また、主軸３０を把持したまま滑り子２０をガイド部材
１０に治って軽く移動できるので、任意の位置に迅速に
位置決めできる。スケール１７はこれを一層助長する。

また、主軸３０を滑り子２０に回転支持しかつ主軸３０
と一体的な偏心軸４０を設け、この偏心軸４０の下端部
にバキュームカップ６０を装着した構成であるから、滑
り子２０の移動という直線上のみならず、偏心作用によ
り平面内での位置調整ができ調整範囲を飛躍的に拡大で
きる。しかも、滑り子２０の移動動作と同時に偏心動作
できるので、任意的位置決めを容易かつ迅速に行なえる
。

さらに、バキュームカップ６０は、偏心軸４０に着脱機
構を介して取付けられているので、その交換か容易であ
る。しかも、着脱機構はＵ字形カップリング６５とバネ
く７３）付勢型のスリーブ７０とからなる簡単な構成で
あるから、取扱容易である。しかも、カップリング６５
はカップホルタ−６２（但し、第１図に示す中央のバキ
ュームカップの場合には、バキュームカップ自体にカッ
プリング６５を固着している。）に一体的に固着されて
いるので、予めカップホルタ−６２に所定位置決めされ
た２以上のバキュームカップに交換することかできる。

よって、異形や薄肉板材にも広く適用できるにの場合に
もスリーブ７０のワンタッチ操作によって迅速交換でき
る。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかの通り、請求項第１項記載の発明
によれば、主軸を滑り子に上下動可能かつ回転可能に装
着しバキュームカップを偏心軸に取付けかつバネの付勢
力に抗して主軸を押上げるだけでピニオンギヤと一対の
ラックギヤとの噛合いを解き、手を離せば自動ロックす
る構成とされているので、簡単なワンタッチ操作によっ
て各バキュームカップの相対位置を迅速かつ正確に調整
できる、とともに平面内で広範囲な位置調整ができ、適
用性の広いものである。

また、請求項第２項記載の発明によれば、上記第１項記
載の発明の効果に加え、Ｕ字形カップリング、スリーブ
等からなる着脱機構を設けた構成とされているので、予
め相対位置決めされた２以上のバキュームカップを一瞬
にして交換装着できるから、異形や薄肉板材をも確実に
ピックアップでき、、適用性を一段と拡大できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体構成
を示す側面図、第２図は第１図の矢視線■−■に基つく
平面図、第３図は主に滑り子と主軸との関係を示す側面
図、第４図は同じく平面図、第５図は同じく第３図の矢
視線ｖ−■に基つく断面図、第６図は同じく一部を断面
した正面図、第７図は着脱機構を示す側面図および第８
図は同じく第７図の矢視線■−■に基づく平面図である
。 １・・・ベース、 ５・・・シリンダ装置、 ８・・・メインシャフト、 １０・・・ガイド部材、 １１　１１Ｒ，ＩＩＬ・・・側板材、 １３・・・空間、 １４・・・摺動案内凸部、 １５　１５Ｒ，１５Ｌ・・・ラックギヤ、２０・・・滑
り子 ２１・・・凹部、 ３０・・・主軸、 １・・・ピニオンギヤ、 ４・・・ノブ、 ５・・・バネ、 ０・・・偏心軸、 １・・・挿入部（凹部）、 ３・・・係止部、 ０・・・クランク、 ３・・・滑りキー ０・・・バキュームカップ、 ２・・・カップホルダー ３・・・Ｕ字消、 ５・・・Ｕ字形カップリング（着脱機構）、０・・・ス
リーブ（着脱機構）、 ２・・・ノブ、 ３・・・バネ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベースに上下動可能に支持されたガイド部材と、 このガイド部材に取付けられた対向する一対のラックギ
   ヤと、 ガイド部材にその長手方向に移動可能に装着された滑り
   子と、 上部に固着されたピニオンギヤを有し、滑り子に上下動
   可能かつ回転可能に装着された主軸と、この主軸に偏心
   配設され主軸とともに上下動可能かつ回転可能に取付け
   られた偏心軸と、 この偏心軸の下端に取付けられたバキュームカップと、 主軸を滑り子に対してピニオンギヤがラックギヤに噛合
   う方向に付勢するバネとを備え、 前記バネの付勢力に抗して前記主軸を前記滑り子に対し
   て移動させた場合に前記ピニオンギヤが前記ラックギヤ
   から離脱するように構成したことを特徴とする板材ピッ
   クアップ装置。
2. （２）前記バキュームカップが、前記偏心軸の下端部に
   設けられた凹部に着脱可能なＵ字形カップリングを有す
   るカップホルダーとＵ字形カップリングを偏心軸に連結
   するバネ付勢型のスリーブとからなる着脱機構を介して
   、前記偏心軸に取付けられていることを特徴とした前記
   請求項第１項記載の板材ピックアップ装置。