JPH0441346Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0441346Y2
JPH0441346Y2 JP14552386U JP14552386U JPH0441346Y2 JP H0441346 Y2 JPH0441346 Y2 JP H0441346Y2 JP 14552386 U JP14552386 U JP 14552386U JP 14552386 U JP14552386 U JP 14552386U JP H0441346 Y2 JPH0441346 Y2 JP H0441346Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cloud
data acquisition
data
time
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP14552386U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6351294U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP14552386U priority Critical patent/JPH0441346Y2/ja
Publication of JPS6351294U publication Critical patent/JPS6351294U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0441346Y2 publication Critical patent/JPH0441346Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [考案の目的] (産業上の利用分野) この考案は、例えば資源探査衛星や海洋観測衛
星などの地球観測衛星のデータ取得率を高めるた
めのリモートセンシングデータ取得システムに関
する。
(従来の技術) 一般にリモートセンシング用の人工衛星は、あ
らかじめ設定された時間帯あるいは地域のデータ
を取得する。そのデータは、実時間で地上へ送信
する場合もあるが、地上との交信が困難な場合は
一旦記録して交信が可能な時に伝送する。地上に
伝送されたデータはそれぞれの目的によつて処理
され、そのデータを必要とするユーザに配布され
る。この際、光学センサで取得されたデータには
雲が入つている場合が多い。この雲はそれ自体情
報となる場合もあるが(気象分野)、多くの場合
その後の処理、解析に支障をきたす。資源探査、
海洋観測等にとつてこの雲は致命的である。限ら
れた衛星のミツシヨン期間においては、有効なデ
ータを数多く取得する必要があり、出来る限り雲
のないデータを取得する必要がある。
さて、現在のデータ取得についてさらに詳述す
ると、地上と交信できない際のデータ取得は、現
在あらかじめ設定されたデータ取得開始時刻、終
了時刻により自動的に衛星がデータを取得、磁気
テープに記録し、交信可能となつた時に地上へ伝
送する。データ取得開始、終了時刻は長期取得計
画、一時的要求により決められる。これらの時刻
は現状では雲の状況を無視したものであり、取得
されたデータも雲を含む場合が多く、目的によつ
ては役に立たない場合が多い。このようなデータ
は、長期間で見た場合データ取得効率を下げ、短
期間に必要なデータを取得したいような場合に問
題となる。
(考案が解決しようとする問題点) この考案は、従来システムではデータ取得開
始、終了時刻が雲の状況を無視しているため、デ
ータとして役に立たない場合が多かつた点で改善
するためになされたもので、リモートセンシング
用の地球観測衛星が雲のないあるいは雲の少ない
地域のデータ取得が可能で、限られたミツシヨン
期間中に有効なデータを数多く取得することので
きるリモートセンシングデータ取得システムを提
供することを目的とする。
[考案の構成] (問題点を解決するための手段) この考案に係るリモートセンシングデータ取得
システムは、気象観測衛星から送られる実時間の
雲情報を入力する手段と、この手段で得られた雲
情報を記憶するメモリと、このメモリに記憶され
た雲情報から雲量を算出する手段と、この手段で
得られた雲量に基づいて地球観測衛星にデータ取
得指令を与える手段とを具備して構成される。
(作用) 上記構成によるリモートセンシングデータ取得
システムは、世界の気象観測衛星より送られてく
る実時間の雲情報(気象情報)を利用して、その
雲情報から雲量を計算し、この計算結果に基づい
て、地球観測衛星に対し雲のない地域の観測を行
うよう実時間で指令する。
(実施例) 以下、この考案の一実施例を図面を参照して説
明する。
第1図は、リモートセンシングデータ取得シス
テムの位置付けとデータフローを示したもので、
複数個ある世界の気象衛星A1,A2,…,Aoから
の実時間の雲情報を入力とし、本システムBにお
いて種々の計算、決定の後に地球観測衛星Cに対
しデータ取得指令(データ取得開始、終了時刻の
設定など)を与えるものである。
第2図は、リモートセンシングデータ取得シス
テムの構成を示すものである。本システムは、ホ
スト計算機(ミニコンピユータクラス)11、専
用データ処理部12からなる構成で、専用データ
処理部12は雲情報を入力するためのインタフエ
ース部13、これを記憶するメモリ14、雲量を
計算する画像処理部15、衛星に対して指令を出
力する指令出力部16で構成される。ホスト計算
機11は雲情報を入力し、雲量を計算するための
制御信号を各部に出力する他、画像処理部15で
計算された雲量データを入力し、長期データ取得
計画、衛星の軌道情報とからデータ取得の時刻を
決める。データ取得時刻は、指令出力部16で必
要なフオーマツトに変換され、衛星への指令(コ
マンド)システム17へ出力される。
第3図は、本システムの概略データ処理フロー
を示したものである。まず各気象衛星から入力さ
れる空情報から、必要な地域(データ取得計画に
載つている地域)の空量計算を行う(ステツプ
a)。次にこの結果と長期データ取得計画、衛星
軌道情報とからデータ取得の時刻を決定する(ス
テツプb)。この際、データ取得するための雲量
の上限値は任意に設定できるものとする。決定さ
れたデータ取得時刻は衛星に対する指令(コマン
ド)の形に変えられ出力される(ステツプc)。
したがつて、上記構成によるリモートセンシン
グデータ取得システムは、世界の気象観測衛星よ
り送られてくる実時間の雲情報(気象情報)を利
用して、地球観測衛星に対し、雲のない地域の観
測を行うよう、実時間で指令することができる。
[考案の効果] 以上述べたようにこの考案によれば、世界の実
時間の雲情報を利用することにより、リモートセ
ンシング用の地球観測衛星が雲のないあるいは雲
の少ない地域のデータ取得が可能となり、限られ
たミツシヨン期間中に有効なデータを数多く取得
することのできるリモートセンシングデータ取得
システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの考案に供るリモートセンシング取得
システムの一実施例を説明するためのもので第1
図は本システムの位置づけとデータフローを示す
ブロツク図、第2図は本システムの構成を示すブ
ロツク回路図、第3図は本システムのデータ処理
フローを示すフローチヤートである。 A1,A2,…,Ao……気象観測衛星、B……リ
モートセンシング取得システム、C……地球観測
衛星、11……ホスト計算機、12……専用デー
タ処理部、13……インタフエース部、14……
メモリ、15……画像処理部、16……指令出力
部、17……衛星への指令システム。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 気象観測衛星から送られる実時間の雲情報を入
    力する手段と、この手段で得られた雲情報を記憶
    するメモリと、このメモリに記憶された雲情報か
    ら雲量を算出する手段と、この手段で得られた雲
    量に基づいて地球観測衛星にデータ取得指令を与
    える手段とを具備するリモートセンシングデータ
    取得システム。
JP14552386U 1986-09-22 1986-09-22 Expired JPH0441346Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14552386U JPH0441346Y2 (ja) 1986-09-22 1986-09-22

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14552386U JPH0441346Y2 (ja) 1986-09-22 1986-09-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6351294U JPS6351294U (ja) 1988-04-06
JPH0441346Y2 true JPH0441346Y2 (ja) 1992-09-29

Family

ID=31057143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14552386U Expired JPH0441346Y2 (ja) 1986-09-22 1986-09-22

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0441346Y2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6351294U (ja) 1988-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Emelianov et al. Aerial laser inspection of buildings facades using quadrotor
WO2020103023A1 (zh) 一种测绘系统、测绘方法、装置、设备及介质
CN116012336A (zh) 隧道智慧化地质素描及围岩等级判识装置及方法
CN112380933A (zh) 无人机识别目标的方法、装置及无人机
Liu et al. An object-oriented uav 3d path planning method applied in cultural heritage documentation
CN105938367A (zh) 基于云平台卫星地图的移动机器人导航方法及系统
JPH0441346Y2 (ja)
CN111413691A (zh) 一种采用分布式结构的语义定位和建图的方法
CN115878936B (zh) 卫星瞬时对地作用覆盖范围的获取方法及系统
CN115480588B (zh) 应用于输电通道巡检的无人机自动机场的航线生成方法
CN112180987B (zh) 协同作业方法、系统、装置、计算机设备及存储介质
CN112085638B (zh) 突发地质灾害应急指挥交互方法、系统及设备
Tang et al. Automatic aerotriangulation—concept, realization and results
Ismail et al. Systemic approach to elevation data acquisition for geophysical survey alignments in hilly terrains using UAVs
Sabo et al. Practical application of the drone technology in civil engineering
JP3047443B2 (ja) 運用モード自律制御放射計
Wang Application of Unmanned Aerial Vehicle Image Denoising Based on FPGA in Unmanned Aerial Vehicle Tilt Photography Assisted Intelligent Construction Site Management
KR20230043571A (ko) 자율 무인이동체 관제 플랫폼 시스템
Putra et al. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Photogrammetry for Heritage Building Documentation
CN113687398A (zh) 一种基于北斗差分定位的无人机跟瞄通信系统及方法
CN114777745A (zh) 一种基于无迹卡尔曼滤波的倾斜取证建模方法
Morris et al. CityFlyer: Progress toward autonomous MAV navigation and 3D mapping
CN112231505A (zh) 应急航空遥感数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN115390578B (zh) 一种现场勘察方法、装置、设备及存储介质
CN112927344A (zh) 一种基于无人机的光伏屋顶测绘系统