JPH0441360A - 積層したシート状物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば紙器用紙や紙器用打抜ブランクといっ
たシート状物品の積層体の搬送装置に関する。

（従来の技術） 積層したシート状物品を搬送するため、ベルトコンベア
やローラーコンベアが一般に用いられている。

シカシ、ベルトコンベアやローラーコンベアは、積層体
を単に横方向に搬送するのみであるため、異なるコンベ
アに移し替えるような場合には、コンベアを横方向に並
列して配置する必要があり、スペースの制限された作業
場にあっては好ましいものではない。

そこで、ローラーコンベアを構成するローラーを搬送位
置から出退自在とすることで、載置した積層体を落下搬
送可能としたり、マニピュレータにより積層体を上下搬
送することで、コンベアを上下に配置し、上下方向空間
の有効利用を図ることが提案されている。

（発明が解決しようとする課題） 従来の、積層体を落下させることができるようにしたロ
ーラーコンベアにあっては、そのローラーの回転軸と直
交する方向にしか積層体を搬送できない。そのため、積
層体をローラーの軸方向に移動させて位置決約や積層の
ずれを修正したり、落下させようとすると、最下層のシ
ート状物品がローラーにより擦過傷を付けられてしまう
という問題がある。

また、マニピュレータは構造が複雑でコストが嵩むもの
である。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記従来技術の問題点を解決することを目的
とする。

本発明の特徴とするところは、シート状物品を積重ねた
積層体を、載置して横方向に搬送可能な第１搬送体と、
この第１搬送体による搬送方向と直交する横方向に、積
層体を載置して搬送可能に回転するローラーを有する第
２搬送体と、第１搬送体による横方向一方への搬送を規
制するように、積層体の側面に接する第１位置決め体と
、第２搬送体による横方向両方への搬送を規制するよう
に、積層体の側面に接する一対の位置決め片を有する第
２位置決め体とを備え、第１搬送体は第２搬送体の上下
位置に相対的に位置変更自在とされ、両搬送体は載置し
た積層体を落下させることができる位置まで位置変更自
在とされ、第２位置決め体の一対の位置決め片の横方向
間隔が変更自在とされている点にある。

（作　　用） 本発明の構成によれば、まず、第１搬送体により搬送さ
れる積層体は、第１位置決め体により移動規制されるこ
とで、第１搬送体による搬送方向の位置決めがなされる
。この際、積層体の搬送方向の積層のずれは、第１位置
決め体と接することで矯正される。

次に第１搬送体が第２搬送体の下方に位置変更されるこ
とにより、積層体は第２搬送体上に載置状態となる。

この状態で、第２位置決め体の両位置決め片の横方向間
隔が変更され、両位置決め片が積層体に接することによ
り、積層体は、第２搬送体による搬送方向の位置決めが
なされる。この際、積層体の搬送方向の積層のずれは、
両位置決め片と接することで矯正される。この位置決め
を行う際、積層体は第２搬送体上で位置決め方向に移動
するが、第２搬送体のローラーの回転により、積層体の
最下層のシート状物品に傷が付くことはない。

次に、両搬送体を位置変更させることにより、積層体は
落下搬送される。

また、第１、第２位置決め体が、積層体の側面に３方か
ら接しているため、積層体の落下の際のガイドとなり、
積層体は積層状態がずれることなく、一定位置に落下搬
送される。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第３図は、紙器用打抜ブランク１を、上下に積重ねたブ
ロック状の積層体２を、紙器成形用サックマシンに送り
込むプレフィーダー３を示す。

その打抜ブランク１は、図外印刷打抜機により印刷を施
されると共に、所定形状に打抜かれたものである。そし
て、各打抜ブランク１は印刷面を下方として積重ねられ
て積層体２とされている。

そして、プレフィーダー３は積層体２を、各打抜ブラン
ク１の密着状態を解除してサックマシンに搬送するもの
であり、積層体２から複数の打抜ブランクｌが密着状態
でまとまってサックマシンに送り込まれるのを防止する
。

そのプレフィーダー３は、フレーム４、搬入コンベア５
、昇降コンベア６、搬送装置７、送り出し装置８、送り
出しコンベア９、補助コンベア１８及びストックコンベ
ア１１を備えている。

そして、その送り出しコンベア９の出口側にサックマシ
ンのフィーダー１１０が配置されている。

このフィーダー１１０は、サックマシンベルト１１１と
このサックマシンベルト１１１の上方のホッパー１１２
とを備えている。

その搬入コンベア５は、積層体２を昇降コンペアロに送
り込むベルトコンベアで、この搬入コンベア５と昇降コ
ンベア６との間には、図示実線位置と仮想線位置との間
で昇降自在なシャッター１２が、フレーム４に対し取付
けられている。

その昇降コンベア６は、搬入コンベア５あるいはストッ
クコンベア１１から搬入された積層体２を昇降させると
共に、積層体２を搬送装置７に送り込むベルトコンベア
である。この昇降コンベア６は、フレーム４に取付けら
れた巻上装置１４のチェーン１５に連結されることによ
り昇降駆動される。

また、この昇降コンベア６への積層体２の搬入検知スイ
ッチ１３と、昇降コンベア６の上昇検知スイッチ１６と
下降検知スイッチ１７とが設けられている。

その搬送装置７は、昇降コンベア６から送り込まれた積
層体２を送り出し装置８に落下搬送するものである。

そして送り出し装置８は、積層体２から打抜ブランク１
を、最下層の打抜ブランク１はど送り出し方向前方側（
図中左方側）に位置するように、互いに送り出し方向に
ずらして重合した状態で送り出しコンベア９に送り出す
ものである。

その送り出しコンベア９は、送り出し装置８から送り出
された打抜ブランク１を挟み込んでサックマシンフィー
ダー１１０に搬入するものである。

そして、サックマシンフィーダー１１０のホッパー１１
２に、送り出しコンベア９から搬出された打抜ブランク
１が供給され、このホッパー１１２内の打抜ブランク１
が、サックマシンベルト１１１の周回駆動により、１枚
ずつ図外サックマシン本体に供給される。

なおストックコンベア１１は、補助コンベア１８を介し
て搬入コンベア５から搬入された積層体２を一時スドッ
クするものである。

上言己搬送装置７は、フレーム４に取付けられた一対の
ガイドレール５１を有する。このガイドレール５１のガ
イド方向が第１搬送体搬送方向とされ、第３図中左方に
向かうに従い僅かに下向傾斜する横方向とされている。

この各ガイドレール５１にそれぞれ支持体５２が、その
ガイド方向に摺動自在に取付けられている。

その支持体５２の一方には流体圧シリンダ５３の伸縮ロ
ッドが連結され、この流体圧シリンダ５３の他端はフレ
ーム４に連結され、この流体圧シリンダ５３の伸縮で支
持体５２は第１搬送体搬送方向に移動する。

そして、第１図、第２図に示すように、両支持体５２は
一対の連結棒５４により連結されている。この連結棒５
４の軸方向が第２搬送体搬送方向とされ、前記第１搬送
体搬送方向と直交する横方向とされている。

その連結棒５４には、一対のビーム５５が第２搬送体搬
送方向に摺動自在に取付けられ、ボルト５６により位置
決め可能とされている。

このビーム５５に、第１位置決め体６０が取付けられて
いる。この第１位置決め体６０は一対の長方形板６１を
有し、各長方形板６１はビーム５５の第１搬送体搬送方
向前方側に、平面視り形のブラケット６２を介し取付け
られている。このブラケット６２はビーム５５に長孔と
ボルトを介し、第１搬送体搬送方向に位置変更自在に取
付けられている。また、その長方形板６１はブラケット
６２にボルトと長孔を介し、第２搬送体搬送方向に位置
変更自在に取付けられている。

また、各連結棒５４には一対の移動体５７が、ベアリン
グ５８を介して第２搬送体搬送方向に移動自在に取付け
られている。この移動体５７と前記ビーム５５とは、第
２搬送体搬送方向に伸縮する流体圧シリンダ５９により
連結されている。

そして、その移動体５７に第２位置決め体６３の位置決
め片６４が取付けられている。すなわち、第２位置決め
体６３は、一対の長方形板状の位置決め片６４を有し、
両位置決め片６４は対向配置され、この対向間隔は、前
記一対のビーム５５の位置を、ボルト５６を緩めて調節
することにより、第２搬送体搬送方向に変更調節自在と
されている。これにより、第２搬送体搬送方向の寸法が
異なる種々の積層体２にも対応できるようにしている。

また、流体圧シリンダ５９を伸縮することによって、両
位置決め片６４の対向間隔は、第２搬送体搬送方向に変
更自在とされている。

各位置決め片６４には、対向反対方向に突出するように
ガイド軸６５が取付けられている。各ガイド軸６５の軸
方向は第２搬送体搬送方向と平行とされている。そして
、各ガイド軸６５にはベアリング６６を介して搬送体取
付部材６７が、第２搬送体搬送方向に移動自在に取付け
られている。この搬送体取付部材６７と前記ビーム５５
とは、第２搬送体搬送方向に伸縮自在な流体圧シリンダ
６８により連結されている。

そして、搬送体取付部材６７に第１搬送体６９と第２搬
送体７０とが取付けられている。

第１搬送体６９は、一対のベルトコンベア７１により主
構成されている。各ベルトコンベア７１は、前記ガイド
レール５１のガイド方向に並列すると共に、前記連結棒
５４と平行な軸中心に回転する複数のローラー７２と、
このローラー７２に巻掛けられるベルト７３とを有する
。

各ローラー７２は、ローラー保持部材７４にベアリング
７５を介して回転自在に保持されている。そのローラー
保持部材７４にはモータ７６が取付けられ、このモータ
７６がローラー７２に連動連結されている。

これにより、第１搬送体６９のベルトコンベア７１は回
転駆動され、積層体２を載置してガイドレール５１によ
るガイド方向と平行な横方向に搬送可能なものである。

そして、ローラー保持部材７４は搬送体取付部材６７に
、第１搬送体搬送方向と平行な軸７７中心に揺動自在に
取付けられている。また、ローラー保持部材７４には、
その軸７７中心の揺動の制御のため、カムローラ７８が
取付けられると共に、搬送装置７全体の第１搬送体搬送
方向への移動によってそのカムローラ７８に係脱するカ
ム７９が、フレーム４に取付けられている。そのカムロ
ーラ７８とカム７９との係合でローラー７２は上方揺動
し、係合解除で下方揺動する。このローラー７２の上下
揺動により第１搬送体６９は上下位置変更される。

次に、第２搬送体７０は、一対のローラー列により主構
成されている。すなわち、各ローラー列は、複数のロー
ラー８０を、軸方向を第１搬送体６９の搬送方向として
並列し、それぞれローラー支持ブラケット８１に回転自
在に取付けられることで構成されている。

その各ローラー支持ブラケット８１は、搬送体取付部材
６７にボルト８２と長孔８３を介し、第２搬送体７０の
搬送方向に位置決め変更自在に取付けられている。

これにより、第２搬送体７０のローラー８０に積層体２
を載置し、この積層体２を第１搬送体６９の搬送方向と
直交する横方向に押すことで、積層体２はローラー８０
の回転によりその横方向に搬送される。

また、前記第１搬送体６９の上下位置変更により、第１
搬送体６９は第２搬送体７０に対し相対的に上下位置変
更される。

なお、第２図に仮想線で示すように、第１搬送体６９が
下方位置になると、前記ローラー保持部材７４に取付け
られたストッパー８４が搬送体取付部材６７側に当接し
、それ以上第１搬送体６９が下方揺動するのを規制する
。

上記搬送装置７による積層体２の搬送は、図外制御装置
によりなされる。以下、その動作を説明する。

まず、流体圧シリンダ５３を収縮させて搬送装置７を第
３図に示す原点位置とする。この原点位置検出用リミッ
トスイッチ８５がフレーム４に取付けられている。

この原点位置において、第１搬送体６９の上下揺動制御
用のカムローラ７８がカム７９に係合し、第１搬送体６
９は第２搬送体７０の上方位置とされる。また、第１搬
送体６９は上昇位置とされた昇降コンベア６の搬送方向
前方に位置される。

これにより、昇降コンベア６に載置された積層体２は、
昇降コンベア６と第１搬送体６９のベルトコンベア７１
とが回転駆動されることにより搬送され、第１搬送体６
９に載置される。この際、両位置決め片６４０対向間隔
は、積層体２の第２搬送体搬送方向の寸法よりも大きく
される。

この第１搬送体６９に載置された積層体２は、第１搬送
体６９によりさらに横方向に搬送され、その搬送方向前
方の側面が第１位置決め体６０の長方形板６１と当接す
る。

これにより、積層体２の第１搬送体６９による搬送方向
の位置決めがなされる。また、積層体２にその搬送方向
の積層ずれがあれば矯正される。

次に、流体圧シリンダ５３の伸長により、搬送装置７全
体が第３図中やや下向左方に横方向移動する。この移動
によりカムローラ７８とカム７９との係合が解除され、
第１搬送体６９が第２搬送体７０の下方に位置変更され
、積層体２は第２搬送体７０に載置される。

そして、搬送装置７が前記送り出し装置８の上方の落下
搬送位置に達すると、リミットスイッチ８６が作動され
、流体圧シリンダ５３の伸長が停止される。

この位置で、流体圧シリンダ５９が作動することによっ
て位置決め片６４の横方向間隔が縮小され、両位置決め
片６４が積層体２の側面と接することで、積層体２の第
２搬送体７０による搬送方向の位置決めがなされる。ま
た、積層体２にその搬送方向の積層ずれがあれば矯正さ
れる。

この際、積層体２は第２搬送体搬送方向に移動するが、
第２搬送体７０のローラー８０が回転するので、積層体
２の最下層の打抜ブランク１に傷が付くことはない。

なお、この位置決めの際に、打抜ブランク１が位置決め
片６４の下方から抜は出さないように、位置決め片６４
の下端からは下向に突起８８が突出されている。

次に、流体圧シリンダ６Ｂが作動し、第１搬送体６９と
第２搬送体７０とが第２搬送体７０による搬送方向に移
動し、積層体２の下方よりも外側方に位置変更すること
で、積層体２は落下搬送されて送り出し装置８に供給さ
れる。

この際、第１位置決め体６０と第２位置決め体６３とが
積層体２の側面に３方から接することにより、第１位置
決め体６０と第２位置決め体６３とがガイドとして機能
し、積層体２を送り出し装置８に対し正確に一定位置に
落下搬送させることができる。

また、本実施例では、積層体２を第２搬送体７０に載置
した状態で、第１搬送体６９と第２搬送体７０とを第２
搬送体７０の搬送方向に移動させて積層体２を落下させ
るものであるため、その第２搬送体７０の移動の際にロ
ーラー８０が回転し、積層体２の最下層の打抜ブランク
１が傷付くことはない。

次に、送り出し装置８に供給された積層体２から一定量
の打抜ブランク１が送り出されると、その積層体２の高
さが一定以下になったことが光電スイッチ８７により検
知される。これにより、流体圧シリンダ５９が作動して
第２位置決め体６３の位置決め片６４の間隔が大きくな
り、また、流体圧シリンダ６８が作動して第１搬送体６
９と第２搬送体７０とが積層体２を載置可能な位置とさ
れ、流体圧シリンダ５３の収縮により搬送装置７全体が
原点に復帰し、カムローラ７８とカム７９とが再び係合
して第１搬送体６９は第２搬送体７０の上方位置となる
。

上記動作の繰返しにより、搬送装置７は積層体２を順次
搬送する。

なお、本実施例では、第２搬送体７０を構成する個々の
ローラー８０は、搬送体取付部材６７にローラー支持ブ
ラケット８１を介し、第２搬送体７０の搬送方向に位置
変更自在に取付けられている。

これは、第４図に示すように、積層体２の形状が、第２
搬送体７０の搬送方向の幅が、第１搬送体６９による搬
送方向−万態と他方側とで異なる場合に、積層体２を円
滑に落下させるためである。

すなわち、第５図に示すように、一対の各ローラー列を
構成するローラー８０の細心が一致していると、積層体
２を落下させる際、ローラー８０による積層体２の載置
解除時期が個々のローラー８０により異なり、積層体２
の幅の小さい部分が大きい部分よりも先に落下し、積層
体２の落下位置が不正確になったり積層状態が崩れる虞
れがある。

そこで、第６図に示すように、各ローラー８０の相対的
な第２搬送体搬送方向の位置を調節することで、積層体
２を落下させる時のローラー８０による積層体２の載置
解除時期をすべてのローラー８０について同一とし、積
層体２をより確実に正確な位置に整然と落下搬送させる
ものである。

なお、本発明は上記実施例に限定されない。

例えば、上記実施例では、第２搬送体７０を複数のロー
ラー８０により構成される一対のローラー列により構成
したが、第７図に示すように、第２搬送体７０をローラ
ー列を一体化した２本のローラー８９により主構成して
も良い。

この際、ローラー８９には周溝１０１を形成することで
、積層体２を落下させる位置への移動の際に、前記突起
８８と干渉するのを防止する。

また、第２搬送体７０を一対のローラー８９により主構
成した場合、第４ｒＩＩＪに示すような形状の積層体２
の落下搬送をより確実に行うため、第８図に示すように
、位置決め片６４にガイドブロック９０を、第１搬送体
６９の搬送方向に位置決め変更自在に取付けるのが好ま
しい。

このガイドプロッタ９０は、第９図のように位置決め片
６４が積層体２の側面に接した際に、積層体２の幅広部
と幅狭部の境界となる端面に近接して配置される。

これにより、積層体２を落下搬送する場合、ローラー８
９による載置が、後方側の方が前方側よりも先に解除さ
れても、積層体２はガイドブロック９０によってもガイ
ドされ、より確実に正確な位置に落下搬送され、また積
層状態にずれが生じることもない。

なお、ガイドプロッタ９０の積層体２の側面との対向面
は、第１搬送体６９の搬送方向前方に向かうに従い、積
層体２に近接する斜面１０２とされている。これにより
、積層体２が第１搬送体６９により搬送される際に、万
一ガイドブロック９０と干渉しても、その斜面１０２に
よって積層体２を搬送直交方向に案内できるものとされ
ている。

なお、ガイドプロッタ９０は第１図、第２図に示す実施
例のものに取付けても良いのは勿論である。

また、上記実施例では第１搬送体６９を一対のベルトコ
ンベア７１により主構成したが、第１０図、第１１図に
示すように一対のローラーコンベア９１により主構成し
ても良い。

この場合、第１搬送体６９の搬送方向を、上記実施例の
ように搬送方向前方に向かうに従いやや下方に向かう横
方向とすることで、積層体２は自重により搬送されるの
で、ローラーコンベア９１を構成するローラー９２を駆
動する必要のない遊転ローラーとできる。

また、上記実施例では第１搬送体６９を上下位置変更さ
せるようにしたが、第２搬送体７０を上下位置変更させ
ても良い。

また、上記実施例では両位置決め片６４とも位置変更さ
せたが、どちらか一方のみを位置変更させるものでも良
い。

さらに、上記実施例では搬送装置７全体を移動可能とす
ることで、積層体２の第１搬送体６９による搬送方向の
寸法が異なるものにも対応できるようにしているが、搬
送装置７は固定のものであっても良い。

また、打抜ブランク１以外のシート状物品にも本発明は
適用できる。

上記送り出し装置８は、第１２図乃至第１４図に示すよ
うに、積層体２の下方側に接するベルトコンベア１９と
、積層体２の送り出し方向前方側に接する長方形板状の
ドクター２０とを備えている。

そのベルトコンベア１９は、フレーム４に対しブラケッ
ト２５を介し取付けられてモータ２１により駆動される
駆動軸２２と、フレーム４にブラケット２６を介し取付
けられる従動軸２３と、その駆動軸２２と従動軸２３に
巻掛けられる複数のベルト２４とを備えている。

そのベルト２４は送り出し方向と直交する横方向（駆動
軸２２の軸方向）に位置変更自在とされ、種々の形状や
大きさの積層体２を搬送できるものとされている。また
、ベルト２４の外周面の摩擦係数は、ベルト２４と打抜
ブランク１との間に作用する送り出し方向の摩擦力が、
打抜ブランクｌ相互の間に作用する送り出し方向の摩擦
力よりも大きくなるものとされている。

そのドクター２０は、本実施例では一対備えられ、上下
方向、送り出し方向、送り出し方向と直交する横方向に
、図外位置決め手段を介し、フレーム４に位置変更自在
に取付けられている。これにより、ドクター２０は種々
の大きさや形状の積層体２の送り出し方向前方側に接す
ることができ、また、ベルトコンベア１９との上下間隔
が調節自在とされている。

また、フレーム４には４本のガイドロッド２７が、送り
出し方向と直交する横方向に、止めネジ２８により位置
変更調節自在に取付けられている。その各ガイドロッド
２７には上下軸心のボルト２９が、止めネジ３０と台座
３１とを介し、送り出し方向に位置変更調節自在に取付
けられている。その各ボルト２９には取付用ブロック３
２が、ナツト３３を介し上下方向に位置変更調節自在に
取付けられている。

そして、一対の取付用ブロック３２には、それぞれ積層
体２の位置決め片３４がボルト３５とナツト３６を介し
て取付けられている。この一対の位置決め片３４が、積
層体２の送り出し方向に直交する各側面に接することで
、積層体２の送り出し方向に直交する横方向の位置決め
がなされる。

また、一対の取付用ブロック３２には、それぞれ押付ベ
ルト機構３７が取付けられている。

この押付ベルト機構３７は、ベース板３８と、このベー
ス板３８に取付けられた駆動プーリ３９および上下一対
の従動プーリ４２と、この駆動プーリ３９、従動プーリ
４２に巻掛けられたベルト４０、および駆動プーリ３９
の駆動モータ４１とにより構成されている。

そして、ベルト４０は積層体２の送り出し方向後方側で
あって、送り出し方向に沿う側面の下方寄りの部分に接
するものとされ、第１３図中矢印方向、即ち積層体２の
押し下げ方向に周回駆動される。

このベルト４０の周回により、ベルト４０に接する積層
体２の送り出し方向後方側が下方に押し下げられ、最下
層の打抜ブランク１の送り出し方向後方側部分は前記ベ
ルトコンベア１９のベルト２４の上面に押付けられるこ
とになる。

上記送り出し装置８によれば、第１４図に示すように、
ベルトコンベア１９を駆動すると、ベルトコンベア１９
とドクター２０との上下間から打抜ブランク１が、下方
側の打抜ブランク１はど送り出し方向前方側に位置する
ように、互いに送り出し方向にずれた状態で送り出され
る。

この際、押付ベルト機構３７が駆動され、ベルト４０が
積層体２の送り出し方向後方側を押し下げることにより
、最下層の打抜ブランク１の送り出し方向後方側部分１
ａが、ベルトコンベア１９のベルト２４の上面に押付け
られることになる。

これにより、その最下層の打抜ブランク１の送り出し方
向後方側部分１ａとベルトコンベア１９との間に作用す
る送り出し方向の摩擦力が、積極的に増大されることに
なり、最下層の打抜ブランク１を確実にベルトコンベア
１９と同行して送り出すことができる。

次に、その最下層であった打抜ブランク１が送り出され
ることにより、新たに最下層となった打抜ブランク１も
、その送り出し方向後方側部分１ａカヘルトコンベア１
９に押付けられ、ベルトコンベア１９との間に作用する
摩擦力が大きくなり、確実にベルトコンベア１９と同行
して送り出される。

これが繰返されることにより、各打抜ブランク１は複数
がまとまって送り出されることなく、１枚ずつ相互に均
一なずれ量で送り出される。

この送り出された打抜ブランク１は前記サックマシンフ
ィーダー１１０のホッパー１１２内で再び積重ねられて
積層体とされるが、この積層体は各打抜ブランク１の間
に空気が入ったほぐし状態であるため、各打抜ブランク
１の密着状態は解除され、サックマシンベルト１１１に
よりサックマシン本体に確実に１枚ずつ送り込むことが
できる。尚、この際、ホッパー１１２内で、打抜ブラン
ク１の後端は支持片１１３により支持されてサックマシ
ンベルト１１１に接することのないものとされ、サック
マシンヘルド１１１は、最下層の打抜ブランク１の前端
と接するようにされている。これにより、ホッパー１１
２内の打抜ブランク１は、上層の打抜ブランクと重合す
ることなく１枚ずつ送り出されるようにされている。

また、第１５図にも示すように、押付ベルト機構３７は
積層体２の両側を下方に押下げ、ベルトコンベア１９の
ベルト２４は積層体２の内側に位置するため、ベルト２
４の縁部２４ａが、最下層の打抜ブランク１の下面に接
するものとされている。これにより、最下層の打抜ブラ
ンク１はベルトコンベア１９と線接触状態となり、打抜
ブランク１とベルトコンベア１９との間に作用する送り
出し方向の摩擦力が増大するものとされている。

なお、上記実施例では両押付ベルト機構３７の積層体２
に対する送り出し方向の位置は同一とされているが、第
１６図に示すように異なるものでも良く、あるいは積層
体２の上面や送り出し方向後方側面を押し下げても良く
、また、押付ベルト機構３７は単一であっても良い。

また、押付力を作用させるのはベルト機構に限らず、例
えばローラーを用いても良い。要は、最もベルトコンベ
ア１９側の打抜ブランクｌの送り出し方向後方側部分１
ａをベルトコンベア１９に押付けることができるもので
あれば良い。

また、打抜ブランクｌの送り出し方向後方側部分１ａを
ベルトコンベア１９に押し付ける力が大きくなると、最
下層の打抜ブランク１の前端が、第１４図に仮想線で示
すように反り返ってしまう場合がある。そうすると、そ
の打抜ブランク１は送り出される際にドクター２０と衝
突してしまい、破損してしまうことになる。

そこで、そのような虞れがある場合には、積層体２の送
り出し方向前面に接する回転ブラシ、弾性体製のローラ
ー、あるいは周回ベルト等の反り返り規制体４３を、第
１４図に仮想線で示すように設け、この反り返り規制体
４３を第１４図中矢印方向に回転駆動させることにより
、打抜ブランク１の反り返りを防止すると良い。この際
、第１６図に示すように、一対の反り返り規制体４３を
ドクター２０の両側に配置するようにしても良い。なお
、この場合の反り返り規制体４３による積層体２の押下
げ力は、押付ベルト機構３７による押下げ力よりも小さ
くする。

上記プレフィーダー３は、図外制御装置により作動制御
される。以下、プレフィーダー３の動作を説明する。

まず、搬入コンベア５に積層体２を載置する。

この際、シャッター１２をガイドとして積層体２の搬送
方向前端を揃える。

次に、載置完了スイッチ９４をＯＮさせる。するとシャ
ッター１２が下降し、しかる後に搬入コンベア５と昇降
コンベア６とが回転駆動される。これにより、積層体２
は搬送されて昇降コンベア６に載置される。

そして、積層体２の搬送方向前端が搬入検知スイッチ１
３により検知されると、搬入コンベア５と昇降コンベア
６とが作動停止し、しかる後に、巻上装置１４がチェー
ン１５を巻上げることにより昇降コンベア６は上昇する
。

この昇降コンベア６の上昇は上昇検知スイッチ１６の検
知により停止する。

次に、搬送装置７がリミットスイッチ８５により原点位
置にあることが検知されると、昇降コンベア６と、第１
搬送体６９のベルトコンベア７１とがタイマーにより一
定時間回転駆動され、積層体２は搬送されてベルトコン
ベア７１に載置される。

このベルトコンベア７１に載置された積層体２は、上述
のように、搬送装置７の移動によって送り出し装置８の
上方に位置する。この際、積層体２は第１位置決め体６
０、第２位置決め体６３により、第１搬送体６９の搬送
方向と第２搬送体７０の搬送方向とに正確な位置決めが
なされ、また、積層のずれも矯正されている。

次に、搬送装置７によって積層体２は、積層状態を崩す
ことなく正確に送り出し装置８に対し落下搬送される。

そして、その積層体２の落下搬送の際、送り出し装置８
のドクター２０が積層体２の送り出し方向前方側を案内
し、送り出し装置８の位置決め片３４が積層体２の送り
出し方向に直交する両側方を案内することで、積層体２
は送り出し装置８の所定位置に供給される。

そして、送り出し装置８によって、積層体２から打抜ブ
ランク１が、互いに送り出し方向にずれて重合した状態
で送り出される。なお、この送り出し状態は、送り出し
装置８にすでに供給されて打抜ブランク１の送り出しが
行なわれている積層体２の上に、積層体２を落下搬送さ
せて衝撃を与えても、前述のように均一なずれ量で１枚
ずつ送り出されるものであることが確認された。

そして、送り出し装置８から送り出された打抜ブランク
１は、送り出しコンベア９からサツクマシンフィーダー
１１０に供給される。

次に、図外サックマシン本体等の処理速度が遅いため、
昇降コンベア６が上昇位置に停止して待機した状態では
、補助コンベア１８が昇降装置９５により上昇し、補助
コンベア１８と搬入コンベア５とは同一高さとされる。

この状態で搬入コンベア５に積層体２を載置して載置完
了スイッチ９４をＯＮすると、シャッター１２の下降後
に搬入コンベア５と補助コンベア１８とが回転駆動され
、積層体２は搬送されて補助コンベア１８に載置される
。この積層体２を搬入検知スイッチ１３が検知すると、
ストックコンベア１１が回転駆動され、積層体２は搬送
されてストックコンベア１１に載置される。この積層体
２の搬送方向後端を、光電スイッチ９６が検知すると、
積層体２は全体がストックコンベア１１に載置された状
態となり、ストックコンベア１１は停止する。

さらに、昇降コンベア６が待機した状態で、次の積層体
２を搬入コンベア５に載置して載置完了スイッチ９４を
ＯＮすると、同様にして積層体２はストックコンベア１
１に載置される。

なお、ストックコンベア１１の搬送方向前方には、第１
ストツク検知スイツチ９７が設けられ、側方には第２ス
トツク検知スイツチ９８が設けられている。

その第１ストツク検知スイツチ９７はストックコンベア
１１に載置された積層体２の搬送方向前端を検知する。

その第２ストツク検知スイツチ９８は、第１ストツク検
知スイツチ９７の搬送方向後方に、積層体２の搬送方向
寸法に基づき定められた距離だけ離れて設けられ、スト
ックコンベア１１に載置された積層体２の搬送方向後端
を検知する。

そして、第１ストツク検知スイツチ９７と第２ストツク
検知スイツチ９８の双方が積層体２を検知すると、スト
ックコンベア１１がそれ以上積層体２を載置できない満
杯状態であると制御装置は判断し、補助コンベア１８が
作動しないようにインターロックがとられる。この満杯
状態で、搬入コンベア５に積層体２が載置されて載置完
了スイッチ９４がＯＮされると、昇降コンベア６の待機
状態が解除後に昇降コンベア６と補助コンベア１８が下
降され、その積層体２は前述のように昇降コンベア６か
ら搬送装置７に搬送される。

なお、第１ストツク検知スイツチ９７の搬送方向前方に
は、積層体２の落下防止片９９が設けられている。

また、前記光電スイッチ９６は、ストックコンベア１１
にストックされた積層体２の個数のカウントスイッチを
兼用し、ストック数を制御装置に記憶させている。

また、補助コンベア１８が積層体２を搬送中には昇降コ
ンベア６が下降しないようにインターロックがとられ、
その積層体２の搬送方向後端を光電スイッチ９６が検知
した後に、昇降コンベア６と補助コンベア１８とが下降
可能とされている。

そして、昇降コンベア６と補助コンベア１８とが下降し
、ストックコンベア１１に積層体２が載置され（満杯か
否かを問わない）、載置完了スイッチ９４がＯＮされず
、搬入コンベア５の側方に設けられた光電スイッチ１０
０が積層体２を検知していない状態になると、ストック
コンベア１１と昇降コンベア６とが搬送反対に回転駆動
される。これにより、最後にストックされた積層体２が
昇降コンベア６に載置され、この積層体２の搬送方向前
端が搬入検知スイッチ１３に検知されると昇降コンベア
６は停止される。また、最後から２番目にストックされ
た積層体２の搬送方向後端が光電スイッチ９６に検知さ
れるとストックコンベア１１は停止される。

そして、昇降コンベア６に載置された積層体２は、前記
同様に搬送装置７に搬送される。これを繰返すことで、
ストックコンベア１１にストックされた積層体２が順次
搬送される。そして、ストックした積層体２がなくなる
と、ブザー等により警報が発せられる。

なお、ストックコンベア１１からの積層体２の搬出中に
、搬入コンベア５に積層体２を載置して載置完了スイッ
チ９４をＯＮした場合は、その搬出中の積層体２を搬送
装置７に搬送後に、搬入コンベア５に載置した積層体２
の搬送を行なう。また、ストックコンベア１１からの積
層体２の搬出動作の開始前にあっては、搬入コンベア５
に載置した積層体２の搬送が優先される。

上記のように、搬送装置７、送り出し装置８、ストック
コンベア１１を上下に重合して配置することで、上下方
向空間の有効利用が図れ、横方向スペースの制限された
作業場に適したものである。

また、ストックコンベア１１により積層体２をストック
することができるので、作業者は複数の積層体２をまと
めて供給しておき、その間に他の作業ができるので作業
能率を向上できる。

（発明の効果） 本発明によれば、搬送体により搬送されてきたシート状
物品の積層体は、第１、第２位置決め体によって、積層
のずれが矯正されると共に一定位置に位置決めされ、ま
た、各位置決め体が積層体に３方から接して落下の際の
ガイドとして機能することから、積層状態がずれること
なく一定位置に落下搬送される。

また、第１搬送体は第２搬送体の上下位置に相対的に位
置変更自在とされているので、積層体を第２搬送体に載
置した状態で第２位置決め体による位置決めを行う際に
、第２搬送体のローラーが回転することで積層体が移動
し、最下層のシート状物品に傷が付くのを防止できる。

さらに、積層体を第２搬送体に載置した状態で、第２搬
送体を自らの搬送方向に移動させて積層体を落下搬送さ
せるようにすれば、その落下搬送の際に最下層のシート
状物品に傷が付くのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１６図は本発明の実施例に係り、第１図は
搬送装置の斜視図、第２図は搬送装置の正断面図、第３
図はプレフィーダーの側面図、第４図は積層体の斜視図
、第５図及び第６図はそれぞれ異なった状態の第２搬送
装置の作用説明図、第７図は異なった搬送装置の斜視図
、第８図及び第９図はそれぞれ異なった状態でのガイド
プロッタの作用説明図、第１０図はさらに異なった実施
例に係る搬送装置の斜視図、第１１図は第１Ｏ図の正断
面図、第１２図は送り出し装置の平面図、第１３図は送
り出し装置の背面図、第１４図は送り出し装置の作用説
明用側面図、第１５図は送り出し装置の作用説明用背面
図、第１６図は送り出し装置の作用説明用平面図である
。 （１）・・・打抜ブランク、（２）・・・積層体、（７
）・・・搬送装置、（６０）・・・第１位置決め体、（
６３）・・・第２位置決め体、（６４）・・・位置決め
片、（６９）・・・第１搬送体、（７０）・・・第２搬
送体。 特許出願人　株式会社林原生物化学研究所同　上　福石
技研株式会社 代理人　弁理士　根本　進　はか１名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート状物品を積重ねた積層体を、載置して横方
   向に搬送可能な第１搬送体と、この第１搬送体による搬
   送方向と直交する横方向に、積層体を載置して搬送可能
   に回転するローラーを有する第２搬送体と、第１搬送体
   による横方向一方への搬送を規制するように、積層体の
   側面に接する第１位置決め体と、第２搬送体による横方
   向両方への搬送を規制するように、積層体の側面に接す
   る一対の位置決め片を有する第２位置決め体とを備え、
   第１搬送体は第２搬送体の上下位置に相対的に位置変更
   自在とされ、両搬送体は載置した積層体を落下させるこ
   とができる位置まで位置変更自在とされ、第２位置決め
   体の一対の位置決め片の横方向間隔が変更自在とされて
   いることを特徴とする積層したシート状物品の搬送装置
   。