JPH0441429B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、情報を記録したりあるいは記録した
情報を再生する記録再生装置のカートリツジロー
デイング装置に関するものである。

従来の技術 従来この種のカートリツジローデイング装置
は、例えば特開昭58−108056号公報に示されてい
るように第５・第６図のような構造になつてい
た。

第５図に矢印Ｖで示すようにカセツト５０をカ
セツト収納体５１に挿入していくと、先づカセツ
ト収納体５１の奥壁にカセツト５０が当接する。
さらに矢印Ｘで示す引張バネ５４の挿入方向分力
Ｘに抗して、カセツト５０を挿入するとカセツト
収納体５１は案内板５３の案内孔５３ａに従つて
カセツト挿入方向に移動し、ついには矢印Ｙで示
す引張バネ５４のスピンドル５７に向かう分力Ｙ
により、図中下方にカセツト収納体５１は移動し
てカセツト５０の装着は完了し、第６図ａの状態
になる。カセツト５０を配設するときには、スラ
イド板５５を矢印Ｗ方向に押すことによつて、カ
セツト収納体５１のピン５２にスライド板５５の
斜面部５５ａが当接し、案内板５３によりカセツ
ト収納体５１は図中上方に移動し、ついには、引
張バネ５４のカセツト挿入方向分力Ｘによりカセ
ツト収納体５１は原位置に復帰し、第６図ｂの状
態となりカセツト５０の排出動作を終了するよう
になつていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしこのような構造のものでは、カセツト５
０装着時において第６図ａで明らかなように案内
板５３の案内孔５３ａは、ピン５２が上方向に移
動自在となるように構成されているため、振動あ
るいはその他の外力によりカセツト収納体５１は
図中上方に移動可能であり、その際にカセツト５
０内で回転中のデイスクとカセツト５０の内壁と
が接触してしまうとデイスクに傷がついてしま
う。尚、振動あるいはその他の外力の影響をなく
すためには引張バネ５４の分力Ｙをアツプすれば
よいが、そうすると、その分だけカセツト５０を
所定の位置に設置する時の衝撃力がアツプし、衝
撃音となるばかりでなく、連続して使用している
とカセツト５０を損傷させる要因となつてしま
う。更にカセツト５０は引張バネ５４の分力Ｘに
よりカセツト収納体５１を移動させて排出する構
成のため、カセツト５０を挿入する時はその分力
Ｘに反して挿入し、カセツト５０だけでなくカセ
ツト収納体５１をも移動させなければならないの
で、必要以上の挿入力を要してしまう。

また、カセツト５０を排出する時は、デイスク
回転状態にかかわらず直接スライド板５５を押し
て、そのスライド板５５の移動によりカセツト収
納体５１を持ち上げ排出するようになつているた
め、デイスク回転時に排出動作が行なわれるとカ
セツト５０の内壁にデイスクが接触し、デイスク
に傷がついたり、あるいはカセツト５０の内壁が
削り取られてその粉がデイスクに付着する等の問
題があつた。また、カセツト収納体５１に配され
たピン５２は第６図ａで明らかなように案内板５
３の案内孔５３ａに沿つて上方向に移動可能であ
り、引張バネ５４の分力Ｘ、及びＹに反してスラ
イド板５５が勢いよく押されると、カセツト収納
体５１が急激に押し上げられその反動力で案内孔
５３ａ内よりピン５２が飛び出してしまい、カセ
ツト５０の排出が行なえなくなる等の問題があつ
た。

そこで本発明は、カセツト装着時に振動やその
他外力が働いても、あるいはデイスク回転中に排
出操作が行なわれたとしてもデイスクを保護し、
安定したカセツトのローデイング装置を提供しよ
うとするものである。

問題点を解決するための手段 そして上記問題点を解決する本発明の技術的な
手段は、カートリツジを収納するカートリツジホ
ルダーと、前記カートリツジホルダーの側面に配
設されたピンを挿通し案内するガイド溝を設けた
基板と、前記基板に移動自在に支持され、且つ前
記カートリツジホルダーを前記基板のガイド溝に
沿つて前記カートリツジの挿入若しくは排出が行
なわれる第１の位置、及び前記カートリツジに収
納されたデイスクが回転駆動される第２の位置に
往復移動なさしめるローデイングプレートと、前
記基板に移動自在に支持されて前記カートリツジ
ホルダーに収納されたカートリツジを排出すると
共に、前記カートリツジホルダーを前記第１の位
置に保持し、前記カートリツジが挿入されると前
記カートリツジホルダーを前記第２の位置へ移動
可能とするイジエクトプレートと、前記カートリ
ツジホルダーを前記第１の位置に移動させる方向
に前記ローデイングプレートを付勢可能なイジエ
クトサブプレートと、一端を前記ローデイングプ
レートに、他端を前記イジエクトサブプレートに
それぞれ掛止されて前記ローデイングプレートと
前記イジエクトサブプレートとを弾性的に係合さ
せ、その係合を介して前記イジエクトサブプレー
トによる前記ローデイングプレート付勢力を発生
させる第１の弾性部材と、一端を前記ローデイン
グプレートに、他端を前記基板に掛止されて前記
カートリツジホルダーを前記第２の位置に移動さ
せる方向に前記ローデイングプレートを付勢する
第２の弾性部材と、一端を前記イジエクトプレー
トに他端を前記基板にそれぞれ掛止されて前記イ
ジエクトプレートをカートリツジ排出方向に付勢
する第３の弾性部材と、前記カートリツジホルダ
ーが前記第１の位置に移動する方向への前記ロー
デイングプレートの移動を規制する第１のロツク
レバーと、前記イジエクトサブプレートを前記ロ
ーデイングプレート付勢力が発生する位置にロツ
クする第２のロツクレバーと、前記イジエクトプ
レートによるカートリツジ排出に連動して前記第
２のロツクレバーによる前記イジエクトサブプレ
ートのロツクを解除する解除レバーと、前記第１
のロツクレバーを回動自在に駆動する駆動手段と
を備えるものである。

作 用 この技術的手段による作用は次のようになる。

すなわち、カートリツジを装置本体に装着する
場合にはカートリツジホルダーに従来と同じよう
にカートリツジを挿入していけば自動的に装着が
行なわれる。カートリツジ装着後、本発明ではカ
ートリツジホルダーに設けられたピンと係合する
ローデイングプレートによりカートリツジホルダ
ーの移動が規制されているため、振動あるいはそ
の他外力が発生したとしてもカートリツジが移動
することはない。またカートリツジを排出する場
合には、本発明ではカートリツジホルダーを駆動
するローデイングプレートを直接押さずに、ロー
デイングプレートは第１のロツクレバーでその位
置にロツクし、イジエクトサブプレートを押して
第１の弾性部材の付勢力を発生させ、デイスク回
転停止後にそのロツクを解除してローデイングプ
レートを第１の弾性部材の付勢力で移動させ、カ
ートリツジを排出するようになつている。

その結果、カートリツジ装着時に振動やその他
外力が働いても、あるいはオペレータにより操作
に差異があつたとしても従来のようにデイスクを
損傷させず、安定したカートリツジの装着及び排
出が行えるようになるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづい
て説明する。

第１図において、１は音声や映像、あるいは文
書等の情報を記憶するデイスク６を内部に回転可
能に収納するカートリツジであり、中央部には前
記デイスク６を回転駆動するための回転駆動体７
を挿入可能とするセンター孔２と、前記デイスク
６に所望する情報を記録したり、記録した情報を
再生、もしくは消去するためのヘツドを挿入可能
とするヘツド挿入孔３とが設けられている。４は
前記センター孔２及びヘツド挿入孔３を開放ある
いは閉塞するシヤツターであり、通常は、第１図
に示す如く前記センター孔２とヘツド挿入孔３を
閉塞し、カートリツジ１内部に塵埃が浸入するの
を防止している。５は上記シヤツター４を駆動す
るスライダーである。

８は、前述したカートリツジ１を収納すると共
に、前記カートリツジ１を後述するローデイング
プレートと係合してデイスク６が前記回転駆動体
７により回転駆動される第２の位置と、カートリ
ツジ１の挿入及び排出が行なわれる第１の位置に
移動させるためのカートリツジホルダーであり、
対向する側面には２対のピン９と、前記スライダ
ー５と係合する突起１０とが設けられている。

１２は前記ピン９と係合し、カートリツジ１を
第１の位置に保持すると共に第２の位置への移動
を規制し、且つ前記カートリツジ８を装置本体よ
り排出するコの字状のイジエクトプレートであ
り、底面の両端に底板を有する基板４０上でカー
トリツジ挿入方向に摺動可能に、前記基板４０に
配設されたガイド軸４１に長孔１３を、またガイ
ド軸４２に長孔１４をそれぞれ挿通して支持され
ており、引つ張りばね等からなる第３の弾性部材
１８により常時カートリツジ排出方向に付勢され
ている。前記ガイド軸４１は、前記イジエクトプ
レート１２及び後述するローデイングプレート２
０をそれぞれカートリツジ挿入方向に移動案内す
るものであり、またガイド軸４２は同じく前記イ
ジエクトプレート１２及びローデイングプレート
２０の高さ方向の規制を行なうためのものであ
る。尚、前記長孔１４は第１図に示すように側面
から底面へと連続して形成されており、底面側の
長孔１４がガイド軸４２に挿入可能に構成されて
いる。従つて、イジエクトプレート１２の基板４
０への取り付けは、前記イジエクトプレート１２
を図中下方へ挿入するだけで簡単に行なうことが
できる。前述したカートリツジホルダー８は、カ
ートリツジ１が挿入される前は、前記イジエクト
プレート１２の摺動面１５上に前記ピン９を摺接
して前記第１の位置に支持され、カートリツジ１
が挿入されると壁１７に前記カートリツジ１が当
接してイジエクトプレート１２はカートリツジ１
により矢印Ａ方向に摺動されるので前記ピン９は
前記摺動面１５上の摺接状態から解放され、矢印
Ｃ方向に移動可能となり前記第２の位置への移動
規制が解除される。前記摺動面１５はピン９と相
対して複数ケ所に形成したが少なくとも１ケ所あ
ればよい。尚、前記カートリツジホルダー８は、
前記基板４０の両側板に相対して設けられたガイ
ド溝１１内にピン９を挿通しており、前記ガイド
溝１１によつてカートリツジ挿入方向の移動が規
制され、矢印Ｃ、及び矢印Ｄ方向へ移動案内され
る。前記ガイド溝１１の図中上部は、カートリツ
ジホルダー８のピン９が上方向から挿入可能とな
るように開口されている。２０は前記カートリツ
ジホルダー８を前記第１の位置から第２の位置
へ、あるいは第２の位置から第１の位置へそれぞ
れ駆動するコの字状のローデイングプレートであ
り、長孔２１を前記ガイド軸４１に、長孔２２を
前記ガイド軸４２にそれぞれ挿通してカートリツ
ジ挿入方向に移動可能に支持されており、引つ張
りばね等からなる第２の弾性部材２６によりカー
トリツジ排出方向（矢印Ｂ方向）に常時付勢され
ている。前記長孔２２は、前述したイジエクトプ
レート１２の長孔１４と同様に底面まで連続して
形成されており、同じくローデイングプレート２
０を図中下方へ挿入するだけで基板４０に移動自
在に取り付けることができる。２３は前記カート
リツジホルダー８のピン９と係合して前記カート
リツジホルダー８を駆動案内するカートリツジ挿
入方向に対して下方へ傾斜した案内孔であり、傾
斜面２３ａと傾斜面２３ｂにより形成され、一端
を前記カートリツジホルダー８のピン９が上方向
から挿入可能となるように開口している。２５は
孔２６の内部に突出するロツク爪であり、後述す
る第１のロツクレバー３８と係合して前記ローデ
イングプレート２０を前記基板４０上にロツク
し、矢印Ａ方向の移動を規制する。２４は図面上
下方に折り曲げられた壁である。２８は前記ロー
デイングプレート２０を矢印Ａ方向に移動させる
イジエクトサブプレートであり、長孔２９を基板
４０に配設されたガイド軸４３に挿通してカート
リツジ挿入方向に移動可能に支持されており、引
つ張りばね等からなる第１の弾性部材により前記
ローデイングプレート２０の壁２４と突起３１と
を当接させ、前記ローデイングプレート２０と弾
性的に係合している。前記イジエクトサブプレー
ト２８上には、第２のロツクレバー３２が回動軸
３３を中心に回動自在に支持されており、前記第
２のロツクレバー３２に固着されたロツクピン３
４を前記基板４０の孔４７の内部に突出するロツ
ク爪４６に係合させて前記イジエクトサブプレー
ト２８を前記基板４０上にロツクし、イジエクト
サブプレート２８の矢印Ｂ方向への移動を規制す
る。上記第２のロツクレバー３２は引つ張りばね
３５により矢印Ｅ方向に付勢されている。４９は
例えばABS樹脂等からなる押し釦であり前記イ
ジエクトサブプレート２８に一体的に取り付けら
れている。３６は前記第２のロツクレバー３２を
矢印Ｆ方向に回動させてイジエクトサブプレート
２８のロツクを解除するＬ字状の解除レバーであ
り、前記基板４０上に回動軸４５を中心に回動自
在に支持されている。尚、前記解除レバー３６は
イジエクトプレート１２の下方に配設されたピン
１９により回動される。３８が前述したローデイ
ングプレート２０を基板４０上にロツクする第１
のロツクレバーであり、前記基板４０に配設され
た回動軸４４を中心にして回動自在に支持されて
おり、３９のロツクピンを前記ローデイングプレ
ート２０のロツク爪２５に係合させてローデイン
グプレート２０の矢印Ａ方向の移動を規制する。
６０はその第１のロツクレバー３８を回動させて
前記ロツクピン３９を前記ロツク爪２５に係合さ
せると共に、その状態を保持する例えば電気的に
駆動するソレノイド等から成る駆動手段であり、
カートリツジ１が第２の位置に移動した時に通電
され、前記回転駆動体７が停止した時に通電がス
トツプするように構成されている。前記駆動手段
６０への通電は図示していないが例えばマイクロ
スイツチ等の検出手段により、カートリツジ１、
あるいはカートリツジホルダー８の移動を検出し
て通電してもよいし、またローデイングプレート
２０の移動を検出して通電してもよい。基板４０
に設けられた孔４８及びイジエクトサブプレート
２８に設けられた長孔３０は、前記第１のロツク
レバー３８のロツク爪３９をローデイングプレー
ト２０の孔２６に挿入可能とするものである。

次に、カートリツジの装着及び排出動作につい
て説明する。

カートリツジ１を第１図に示すように矢印Ａ方
向にカートリツジホルダー８に挿入していくと、
スライダー５の突部５ａが突起１０に当接する。
カートリツジ１が更に挿入されていくと、前記ス
ライダー５は前記突起１０により挿入が規制され
ているのでシヤツター４が移動し始め、それに伴
ないセンター孔２及びヘツド挿入孔３がそれぞれ
開放されていく。次にイジエクトプレート１２の
壁１７にカートリツジ１が当接する。更に第３の
弾性部材１８の付勢力に反してカートリツジ１を
挿入すると、イジエクトプレート１２はガイド軸
４１に沿つてカートリツジ挿入方向（矢印Ａ方
向）に移動し、ついにはカートリツジホルダー８
のピン９とイジエクトプレート１２の摺動面１５
との摺接状態が外れる。この時、センター孔２及
びヘツド挿入孔３は完全に開放された状態であ
り、回転駆動体７あるいは図示していないがヘツ
ド及びデイスク６を回転駆動体７に保持するクラ
ンパー等の挿入が可能となる。カートリツジホル
ダー８とイジエクトプレート１２の摺動面１５と
の摺接状態が外れると、第２の弾性部材の付勢力
によりローデイングプレート２０はガイド軸４１
に沿つて矢印Ｂ方向に移動すると共に、カートリ
ツジホルダー８を基板４０のガイド溝１１に沿つ
て矢印Ｃ方向に移動させ、第２の位置に移動させ
る。しかる後にカートリツジ１は図示していない
が装置本体に設けられた位置決めポスト上に設置
され、カートリツジ１の装着が完了し、デイスク
６は回転駆動体７に回転自在に保持される。尚、
この時イジエクトサブプレート２８も、第１の弾
性部材３７によりローデイングプレート２０と弾
性的に係合しているためローデイングプレート２
０の移動に連動してガイド軸４３に沿つて矢印Ｂ
方向に移動する。カートリツジホルダー８が第２
の位置に移動すると、駆動手段６０への通電が開
始され、第１のロツクレバー３８は第３図に示す
ように、前記駆動手段６０の吸引力により矢印Ｈ
方向に回動されてロツクピン３９をローデイング
プレート２０のロツク爪２５に係合させる。この
時振動あるいはその他外力が発生したとしても、
ローデイングプレート２０は第１のロツクレバー
３８により基板４０上にロツクされており、ロー
デイングプレート２０自身が矢印Ａ方向に移動す
ることはない。またカートリツジホルダー８もピ
ン９と係合する案内孔２３の傾斜面２３ｂによつ
て矢印Ｄ方向への移動は阻止されており、ローデ
イングプレート２０のロツクが外れない限りカー
トリツジホルダー８が矢印Ｄ方向へ移動すること
はない。従つて、振動あるいはその他外力が発生
したとしてもカートリツジ１が移動することはな
く、デイスク６がカートリツジ１の内壁に接触し
て損傷することはない。第２図ａにその時のロー
デイングプレート８とイジエクトサブプレート２
８との状態を示す。この時、イジエクトサブプレ
ート２８の押し釦４９は手動による操作をしやす
くするために基板４０より前方に配されている。

カートリツジ１を排出する時は、第２図ａに示
すように押し釦４９を第１の弾性部材３７の付勢
力に反して矢印Ａ方向に押すとイジエクトサブプ
レート２８はガイド軸４３に沿つて移動する。イ
ジエクトサブプレート２８が移動すると第２のロ
ツクレバー３２はロツクピン３４が基板４０のロ
ツク爪４６の傾斜面４６ａを摺動するため矢印Ｆ
方向に回動される。押し釦４９が更に押される
と、ロツクピン３４と傾斜面４６ａとの係合が外
れるので第２のロツクレバー３２は引つ張りばね
等から成る弾性部材３５により矢印Ｅ方向に回動
し、第４図に示すようにロツクピン３４をロツク
爪４６に係合させ、イジエクトサブプレート２８
を基板４０上にロツクする。その時の状態を第２
図ｂに示す。第２図ｂに示すようにローデイング
プレート２０は第１のロツクレバー３８で、また
イジエクトサブプレート２８は第２のロツクレバ
ー３２でそれぞれ基板４０上にロツクされている
ので、第１の弾性部材３７の付勢力により両者に
は互いに近づこうとする力が働いている。第１の
弾性部材３７は第２の弾性部材２７の付勢力より
大となるように設定されている。押し釦４９が押
されて第２のロツクレバー３２によりイジエクト
サブプレート２８がロツクされると、回転駆動体
７の回転が停止される。回転駆動体７への停止信
号は、例えば図示していないがイジエクトサブプ
レート２８の移動をマイクロスイツチ等により検
出して送ればよい。回転駆動体７の回転が完全に
停止すると同時に駆動手段６０への通電がストツ
プするので、第１のロツクレバー３８は第１の弾
性部材３７の付勢力によつて矢印Ｉ方向に回動
し、ロツクピン３９とロツク爪２５との係合が外
れる。そうするとローデイングプレート２０の矢
印Ａ方向の移動規制が解除されるのでローデイン
グプレート２０は第１の弾性部材３７の付勢力に
よつてイジエクトサブプレート２８の突起３１に
壁２４が当接するまで移動する。この時カートリ
ツジホルダー８のピン９にローデイングプレート
２０の案内孔２３の傾斜面２３ａが当接し、ガイ
ド溝１１によつてカートリツジホルダー８は矢印
Ｄ方向へ押し上げられ、第１の位置へ移動する。
そうするとイジエクトプレート１２の壁１６とピ
ン９との係合が外れ、イジエクトプレート１２は
第３の弾性部材１８の付勢力により矢印Ｂ方向に
移動してカートリツジ１を排出する。と同時にイ
ジエクトプレート１２に設けられたピン１９によ
り解除レバー３６が第４図に示すように矢印Ｇ方
向に回動される。解除レバー３６が回動すると第
２のロツクレバー３２は矢印Ｆ方向に回動される
のでロツクピン３４とロツク爪４６との係合が外
れイジエクトサブプレート２８は矢印Ｂ方向へ移
動可能となる。その後、カートリツジホルダー８
よりカートリツジ１を引つ張り出すと、シヤツタ
ー４は第１図に示すように再びセンター孔２とヘ
ツド挿入孔３を閉塞し、外部より塵埃がカートリ
ツジ１内部に侵入してデイスク６に付着するのを
防止する。

発明の効果 以上の説明のように本発明は、カートリツジを
カートリツジホルダーに挿入するだけで自動的に
装置本体に装着し、装着後はカートリツジを駆動
するローデイングプレートを基板上にロツクする
と共に、案内孔によりカートリツジの浮き上がり
を規制するように構成したので、振動あるいはそ
の他外力が発生したとしてもデイスク回転中にデ
イスクがカートリツジ内壁に接触することはな
い。またカートリツジを排出する時は、カートリ
ツジホルダーを駆動するローデイングプレートを
直接押さずに、ローデイングプレートは基板上に
ロツクし、ローデイングプレートと弾性部材によ
り弾性的に係合しているイジエクトサブプレート
を押して、イジエクトサブプレートを基板にロツ
クし、デイスク回転停止後ローデイングプレート
のロツクを解除して弾性部材の付勢力によりロー
デイングプレートを移動させカートリツジホルダ
ーを持ち上げるように構成したので、デイスクが
カートリツジ排出時に傷ついたり、あるいはカー
トリツジの内壁を削り取つたりすることはなく、
またイジエクトサブプレートがどんな押され方を
しても、イジエクトサブプレートにより直接カー
トリツジホルダーを駆動するものではないのでカ
ートリツジ排出動作に支障をきたすことはない。

また次のような効果も奏する。

すなわち本発明では、カートリツジホルダーを
駆動するローデイングプレートの案内孔を傾斜さ
せて傾斜面にカートリツジホルダーのピンが摺動
するように構成したので、カートリツジが急激に
降下して装着本体に装着されることはないので、
装着の際に衝撃音を発つしたり、あるいはカート
リツジを損傷させたりすることはない。また、イ
ジエクトサブプレート・ローデイングプレート、
及びイジエクトプレート等を全て一方向から取り
付け可能としたので極めて簡単に組み立てること
ができる。

従つて本発明によれば、組み立てが簡単で、且
つ信頼性の高いローデイング装置を提供すること
ができると共に、常に良好なデイスク状態をも提
供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すカートリツジ
ローデイング装置の分解斜視図、第２図は同装置
の動作状態を示す平面図、第３図は同装置の第１
のロツクレバーの動作状態を示す斜視図、第４図
は同装置の第２のロツクレバーの動作状態を示す
斜視図、第５図は従来のカートリツジローデイン
グ装置の分解斜視図、第６図は同装置の装着動作
を示す側面図である。 １……カートリツジ、６……デイスク、８……
カートリツジホルダー、９……ピン、１１……ガ
イド溝、１２……イジエクトプレート、１８……
第３の弾性部材、２０……ローデイングプレー
ト、２７……第２の弾性部材、２８……イジエク
トサブプレート、３２……第２のロツクレバー、
３６……解除レバー、３７……第１の弾性部材、
４０……基板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カートリツジを収納するカートリツジホルダ
   ーと、前記カートリツジホルダーの側面に配設さ
   れたピンを挿通し案内するガイド溝を設けた基板
   と、前記基板に移動自在に支持され、且つ前記カ
   ートリツジホルダーを前記基板のガイド溝に沿つ
   て前記カートリツジの挿入若しくは排出が行なわ
   れる第１の位置、及び前記カートリツジに収納さ
   れたデイスクが回転駆動される第２の位置に往復
   移動なさしめるローデイングプレートと、前記基
   板に移動自在に支持されて前記カートリツジホル
   ダーに収納されたカートリツジを排出すると共
   に、前記カートリツジホルダーを前記第１の位置
   に保持し、前記カートリツジが挿入されると前記
   カートリツジホルダーを前記第２の位置へ移動可
   能とするイジエクトプレートと、前記カートリツ
   ジホルダーを前記第１の位置に移動させる方向に
   前記ローデイングプレートを付勢可能なイジエク
   トサブプレートと、一端を前記ローデイングプレ
   ートに、他端を前記イジエクトサブプレートにそ
   れぞれ掛止されて前記ローデイングプレートと前
   記イジエクトサブプレートとを弾性的に係合さ
   せ、その係合を介して前記イジエクトサブプレー
   トによる前記ローデイングプレート付勢力を発生
   させる第１の弾性部材と、一端を前記ローデイン
   グプレートに、他端を前記基板に掛止されて前記
   カートリツジホルダーを前記第２の位置に移動さ
   せる方向に前記ローデイングプレートを付勢する
   第２の弾性部材と、一端を前記イジエクトプレー
   トに他端を前記基板にそれぞれ掛止されて前記イ
   ジエクトプレートをカートリツジ排出方向に付勢
   する第３の弾性部材と、前記カートリツジホルダ
   ーが前記第１の位置に移動する方向への前記ロー
   デイングプレートの移動を規制する第１のロツク
   レバーと、前記イジエクトサブプレートを前記ロ
   ーデイングプレート付勢力が発生する位置にロツ
   クする第２のロツクレバーと、前記イジエクトプ
   レートによるカートリツジ排出に連動して前記第
   ２のロツクレバーによる前記イジエクトサブプレ
   ートのロツクを解除する解除レバーと、前記第１
   のロツクレバーを回動自在に駆動する駆動手段と
   を備えてなることを特徴とするカートリツジロー
   デイング装置。 ２ 基板に第１のロツクレバーを回動自在に取り
   付け、ローデイングプレートに前記第１のロツク
   レバーに設けたロツクピンと係合するロツク爪を
   設け、前記ローデイングプレートが移動してカー
   トリツジホルダーを第２の位置に移動させると、
   前記第１のロツクレバーのロツクピンと前記ロー
   デイングプレートのロツク爪とが係合可能状態と
   なるように構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のカートリツジローデイング装
   置。 ３ 第２のロツクレバーをイジエクトサブプレー
   トに回動自在に取り付け、基板に前記第２のロツ
   クレバーに設けたロツクピンと係合するロツク爪
   を設け、ローデイングプレートの移動によりカー
   トリツジホルダーが第２の位置に保持され、且つ
   前記ローデイングプレートが第１のロツク手段に
   より位置規制された時、前記イジエクトサブプレ
   ートを移動させていくと、前記第２のロツクレバ
   ーのロツクピンと前記基板のロツク爪とが係合し
   て、前記イジエクトサブプレートのカートリツジ
   排出方向の移動を規制すると共に、第１の弾性部
   材により前記ローデイングプレートを、前記カー
   トリツジホルダーを第１の位置に移動させる方向
   に付勢するように構成したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のカートリツジローデイン
   グ装置。 ４ イジエクトサブプレートにローデイングプレ
   ート側に突出する突起を設け、前記ローデイング
   プレートに前記突起と当接し、前記イジエクトサ
   ブプレートのカートリツジ排出方向の移動を規制
   する壁を設け、第１の弾性部材を介して前記ロー
   デイングプレートと前記イジエクトサブプレート
   とが一体的に移動するように構成したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のカートリツジ
   ローデイング装置。 ５ 一端をイジエクトサブプレートに、他端を第
   ２のロツクレバーにそれぞれ掛止して前記第２の
   ロツクレバーを基板のロツク爪側に付勢する弾性
   部材を設け、前記イジエクトサブプレートをカー
   トリツジ挿入方向に移動させていくと、前記第２
   のロツクレバーと前記基板のロツク爪とが自動的
   に係合するように構成したことを特徴とする特許
   請求の範囲第３項記載のカートリツジローデイン
   グ装置。 ６ 解除レバーを略Ｌ字状に形成し、イジエクト
   プレートに前記解除レバーの一端と係合して前記
   解除レバーを回動させるピンを設けると共に、前
   記解除レバーの他端が第２のロツクレバーと係合
   するように構成し、前記イジエクトプレートのカ
   ートリツジ排出方向の移動により前記解除レバー
   を回動させ、その回動により前記第２のロツクレ
   バーを回動させて、前記第２のロツクレバーによ
   るイジエクトサブプレートの移動規制を解除する
   ように構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のカートリツジローデイング装置。 ７ 駆動手段をソレノイドにより構成し、前記ソ
   レノイドの吸引力により第１のロツクレバーを回
   動させ、前記第１のロツクレバーのロツクピンを
   ローデイングプレートのロツク爪に係合させるよ
   うに構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載のカートリツジローデイング装置。