JPH0441647Y2

JPH0441647Y2 -

Info

Publication number: JPH0441647Y2
Application number: JP10817587U
Authority: JP
Priority date: 1987-07-14
Filing date: 1987-07-14
Publication date: 1992-09-30
Also published as: JPS6413885U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、自動車、飛行機等の模型等を遠隔制
御するラジオコントロール（以下、ラジコンと略
す）送信機用波形変換回路に関する。

（従来の技術）従来から、自動車、飛行機、船等の模型をはじ
め、クレーン、枝打ち機等の産業用機器を遠隔操
縦するためのラジコン送信機には、伝送信号帯域
を狭くするための波形変換回路が使用されてい
る。

第３図に一般的なラジコン送信機の概略ブロツ
ク図を示す。第３図において、図示しない複数個
のステイツクの操作に関連するアナログ信号を出
力するアナログ信号発生回路３０１の出力部は、
信号変換部３０２の入力部に接続されている。信
号変換部３０２は、マルチプレクサ、アナログ・
デジタル変換回路等から構成されており、その出
力部はエンコーダ３０３の入力部に接続されてい
る。エンコーダ３０３の出力部は、波形変換回路
３０４の入力部に接続されている。波形変換回路
３０４の出力部は変調部３０５の入力部に接続さ
れている。変調部３０５の出力部は高周波部３０
６の入力部に接続されている。第３図の如く構成
されたラジコン送信機の動作を概略説明する。

各ステイツクの操作に関連する複数チヤンネル
の並列アナログ信号がアナログ信号発生回路３０
１から出力されると、信号変換部３０２は、前記
並列アナログ信号を各チヤンネルごとに区分けし
て直列デジタル信号に変換し、エンコーダ３０３
に入力する。エンコーダ３０３は、前記直列デジ
タル信号を各チヤンネルごとに、パルス位置変調
（PPM）信号若しくはパルスコード変調（PCM）
信号等に変換した矩形波信号を波形変換回路３０
４に入力する。波形変換回路３０４は、後述する
ように、伝送信号帯域を狭めるために、高調波成
分を少なくするように波形変換する。変調部３０
５は、波形変換された信号を振幅変調（AM）若
しくは周波数変調（FM）し、さらに高周波部３
０６で電力増幅した後、アンテナ３０７から電波
として送出する。

第４図は波形変換回路３０４の回路図である。
第３図と同一部分には同一符号を付している。第
５図は第４図に示す回路のタイミング図である。

第４図、第５図において、エンコーダ３０３か
らの矩形波信号V_Aは、抵抗器４０１、キヤパシ
タ４０３および演算増幅器４０４で構成されてい
る積分回路４０７で積分される。積分回路４０７
の出力信号レベルの変動を抑えるために、キヤパ
シタ４０３と並列にリミツタ回路４０２が接続さ
れているため、積分回路４０７の出力信号V_Cの
波形は第５図のようになる。

信号V_Cは角張つたエツジＥを有しており、エ
ツジＥを丸めるために、抵抗器４０５、キヤパシ
タ４０６からなる積分回路４０８を通す。得られ
た信号V_Dは変調部３０５へ送出される。

（従来技術の問題点）前記の如く２段の積分回路により矩形波のエツ
ジを丸めて高調波成分を少なくしている。しかし
ながら信号V_Dは第５図に示すように依然として
急峻なエツジＥを有している。このように時間あ
たりの変化が大きいと信号V_Dに高調波成分が含
まれる。

例えば信号V_DをFM変調して出力する場合い、
キヤリア信号周波数を_p、変調信号周波数を_eと
すれば、サイドバンド成分として_p±_e，_p±
2_e，……と側帯波が生じる。もともとFM変調
の場合、変調指数や変調信号周波数によつて帯域
幅が変化するが、同じ条件であれば、信号V_Dに
高調波を多く含むものでは、高次数の側帯波の振
幅が大きくなり周波数帯域が広がつてしまう。

またAM変調した場合、キヤリア信号周波数を
基準として前後に信号V_Dの周波数帯域を重ねた
形になるから、信号V_Dに高調波を多く含めば周
波数帯域が広がつてしまう。

したがつて、伝送周波数帯域幅をあまり狭くす
ることができず、混信等が発生するという問題が
あつた。

本考案は前記欠点に鑑みなされたもので、伝送
帯域幅を狭くできるように急峻なエツジを除去す
るようにしたラジオコントロール送信機用波変換
回路を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）本考案は、ステイツク操作に関連するエンコー
ダからの信号を波形変換して変調部へ送出するラ
ジオコントロール送信機用波形変換回路におい
て、前記エンコーダからの信号を積分する積分回
路と、前記積分回路の出力レベルを検出し、検出
信号を出力するレベル検出回路と、前記検出信号
に応答して前記積分回路の積分時定数を変えるス
イツチ回路と、前記積分回路からの出力信号の波
形の波高値を制限するリミツター回路とを備えて
いる。

（作用）積分回路の出力信号レベルに応じて前記積分回
路の積分時定数をスイツチ回路で切り換えること
により、急峻なエツジを除去する。

（実施例）第１図は本考案の一実施例を示す回路図であ
る。第３図と同一部分には同一符号を付してい
る。

第１図において、エンコーダ３０３からの矩形
波信号V_Aは、抵抗器１０１，１０２、キヤパシ
タ１０５および演算増幅器１０６で構成される積
分回路１１０に入力される。キヤパシタ１０５の
両端にはリミツタ回路１０４が接続されている。
積分回路１１０の出力信号V_Cは抵抗器１０８お
よびキヤパシタ１０９で構成される積分回路１１
１を介して信号V_Dとして後段の変調部３０５へ
入力される。又、信号V_Cは、ウインドウコンパ
レータとして機能するレベル検出回路１０７に入
力されている。レベル検出回路１０７は信号V_C
の電圧レベルに応じた検出信号V_Bを出力し、こ
れによりスイツチ１０３を開閉制御する。

第２図は第１図の波形変換回路のタイミング図
である。以下、第１図、第２図を用いて詳説す
る。

まず、初期状態としてエンコーダ３０３からの
信号V_Aは低レベルにあり、スイツチ１０３は開
状態にあるとする。時刻Toにおいてエンコーダ
３０３から高レベルの矩形波信号V_Aが積分回路
１１０に入力されると、積分回路１１０は抵抗器
１０１，１０２およびキヤパシタ１０５により決
まる積分時定数で信号V_Aを積分する。積分回路
１１０の出力信号V_CがV₁になると、レベル検出
回路１０７がこれを検出して、高レベルの検出信
号V_Bを出力する。スイツチ１０３は検出信号V_B
に応答して閉状態となる。これにより抵抗器１０
２の両端は短絡されるため、積分回路１１０の積
分時定数が変化し、信号V_Cは急峻に変化する。
信号V_CがV₂になると、レベル検出回路１０７は
これを検出し、低レベルの検出信号V_Bを検出す
る。これによりスイツチ１０３は再び開状態とな
るため積分時定数が初期値に戻り、信号V_Cは緩
やかに変化する。信号V_CがV_Lになるとリミツタ
回路１０４が動作し、信号V_Cを一定電圧V_Lに維
持する。

時刻T₁において信号V_Aが低レベルに変化する
と、信号V_Cは抵抗器１０１，１０２およびキヤ
パシタ１０５により決まる積分時定数で変化す
る。信号V_CがV₂になると、レベル検出回路１０
７がこれを検出し、高レベルの検出信号V_Bを出
力する。スイツチ１０３は、これに応答して閉状
態となるため、積分時定数が変化して信号V_Cは
急峻に変化する。

信号V_CがV₁になると、レベル検出回路１０７
はこれを検出して低レベルの検出信号V_Bを出力
する。スイツチ１０３は、これに応答して開状態
になるため、積分時定数が初期値に戻り、信号
V_Cは緩やかに変化する。

信号V_CがVoになると、リミツタ回路１０４が
動作し、信号V_Cを一定電圧Voに維持する。以
下、前記同様にくり返し、矩形波信号V_Aを多段
階に変化する信号V_Cに変換する。信号V_Cには急
峻なエツジがないため、その周波数帯域幅は狭く
なる。信号V_Cは積分回路１１１により、さらに
丸みをつけられ、信号V_Dとして変調部３０５へ
入力される。

以上述べたように本実施例では、信号V_Cが所
定値になるごとに積分時定数を変えているので、
第５図の信号V_CにおけるＥ点のような急峻な変
化のある波形ではなく、多段階に変化する時間あ
たりの変化が少ない緩やかな波形に変換すること
ができる。そのため高調波成分が少なく、周波数
帯域幅の狭い信号がえられる。

したがつて、波形変換回路３０４から得られた
信号を、変調部３０５でAM変調あるいはFM変
調等を行つた後、高周波部３０６を介してアンテ
ナ３０７から送出すれば、伝送周波数帯域の狭く
混信等に強い送信電波を出力できる。

また、さらに波形変換回路からの出力信号の周
波数帯域幅を狭くしたい場合には、後段に前記の
ような積分回路を設けることにより、丸みのおび
た信号すなわち極めて周波数帯域幅の狭い信号を
得ることができる。

（考案の効果）本考案の波形変換回路では、積分回路の出力信
号レベルに応じて積分時定数を変化させているの
で、波形変換回路で得られる出力信号は、周波数
帯域の狭い信号となるので、送信機から出力され
る送信電波も伝送帯域幅を狭くすることができ、
混信等に強い送信電波を出力することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す回路図、第２図
は第１図の回路のタイミング図、第３図は一般的
なラジオコントロール送信機のブロツク図、第４
図は従来の波形変換回路の回路図、第５図は第４
図の回路のタイミング図である。１１０，１１１，４０７，４０８……積分回
路、１０４，４０２……リミツタ回路、１０３…
…スイツチ、１０７……レベル検出回路、３０１
……アナログ信号発生回路、３０２……信号変換
部、３０３……エンコーダ、３０４……波形変換
回路、３０５……変調部、３０６……高周波部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ステイツク操作に関連するエンコーダからの信
号を波形変換して変調部へ送出するラジオコント
ロール送信機用波形変換回路において、前記エン
コーダからの信号を積分する積分回路と、前記積
分回路の出力レベルを検出し、検出信号を出力す
るレベル検出回路と、前記検出信号に応答して前
記積分回路の積分時定数を変えるスイツチ回路
と、前記積分回路からの出力信号の波形の波高値
を制限するリミツター回路とを備えて成るラジオ
コントロール送信機用波形変換回路。