JPH0441748A - たて糸補修装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、製織中のたて糸切れ時に、切断たて糸を補修
して、織機を再起動可能な状態に設定する装置に関する
。

〔先行技術〕

たて糸の切断に伴う修復作業にあたって、切断たて糸に
対応する筬羽が特定されなければならない。特許出願人
は、特願平２−８０２２７号の発明によって、筬羽位置
の検出方法を提案している。

その筬羽位置検出方法は、切断たて糸に対応する特定の
位１関係の正常なたて糸例えば左隣りのたて糸を上下方
向に変位させ、この変位状態の正常なたて糸を筬羽の近
くで検出することによって、切断たて糸に対応する筬羽
の位置を特定している。

これによって、切断たて糸に対応する筬羽の位１が織り
端側の基準位置からの距離として正確に検出できる。し
たがって、その後の糸通し過程で、送り案内装置は、織
り端側の基準位置から切断たて糸に対応する筬羽の位置
までの距離に基づいて糸通し装置を移動させ、糸通しニ
ードルを切断たて糸と対応する筬羽間と対向させる。

〔先行技術の課題〕

ところが、上記技術によると、織り端側の基準位置から
切断たて糸に対応する筬羽までの距離の測定系の送りユ
ニットと、同じ基準位置から検出後の筬羽位置までの糸
通し装置の送り案内系の送りユニットとが別の送りユニ
ットとして構成されているため、それらの各送りユニッ
トの間で誤差が発生すると、切断たて糸に対応する筬羽
と位置決め後の糸通し装置との間に誤差が発生し、糸通
し動作ができなくなる。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、切断たて糸に対応する筬
羽間の検出位置と、この検出位置に基づく糸通し装置の
位置決めとの間の誤差をなくし、位置決め後の糸通し動
作を支障なく実行できるようにすることである。

〔発明の解決手段〕 そこで、本発明は、切断たて糸に対して特定の位置関係
の正常なたて糸を糸センサによって検出する過程で、そ
の糸センサの織り幅方向の送り移動手段と糸通し装置の
送り移動手段とを同じ送りユニットにより構成し、糸セ
ンサの送り部分に糸通し装置を一体的に取り付けている
。

〔発明の作用〕

切断たて糸に対応する筬羽の検出過程で、切断たて糸に
対し特定の位置関係例えば左隣りの正常なたて糸が上下
方向に変位した状態に設定される。

このあと、糸センサは、送り移動手段によって、織り端
側の待機位置から筬に沿って織り幅方向に移動し、変位
状態の正常なたて糸を検出する。このとき、糸通し装置
も糸センサとともに移動している。

したがって、糸センサが変位状態の正常なたて糸を検出
したとき、糸通し装置は、切断たて糸に対応する筬羽の
近くに位置している０判断回路は、切断たて糸に対応す
る筬羽と変位状態の正常なたて糸に対応する筬羽との位
置関係を、切断たて糸に対応するヘルド枠の番号または
落下状態のドロフパに付された識別コードから判断して
おり、織り幅方向についての糸センサと糸通し装置との
ずれ量と上記の判断結果とから、切断たて糸に対応する
筬羽と糸通し装置とのずれ量を判断する。そして、糸セ
ンサが変位状態の正常なたて糸を検出した後、そのずれ
量に対応した分だけ糸通し装置を進出または後退方向に
移動させることによって、糸通し装置は少ない送？／Ｉ
によって切断たて糸に対応する筬羽間に対して正確な位
置決め状態となる。

このように、糸センサと糸通し装置とが同じ送り移動手
段に取り付けられているから、糸センサによる特定のた
て糸の検出位置と糸通し装置の位置決め位置との間に誤
差が発生せず、位置決め誤差による動作不良がなくなる
。

〔実施例〕

第１図ないし第１０図は、筬羽位置検出過程を示してい
る。

第１図に示すように、製織中に、多数のたて糸ｌのうち
例えば１本のたて糸１が切れたとき、対応のドロッパ３
が落下するため、たて止め装置２は、切断たて糸１ａ、
ｌｂの切断状態を検出して、たて止め信号を発生し、織
機を所定の停止角度で自動的に停止させる。この後の切
断たて糸１ａ、１ｂの補修に際し、全てのヘルド枠４は
、図示しないレベリング装置によって、はぼ同一レベル
に設定されている。したがって、全てのたて糸１は、閉
口状態にある。なお、たて糸１はシート状となっており
、例えば４つのヘルド枠４のヘルド５に対し所定の繰り
返し順序で引き通されており、筬羽６の開銀に例えば２
本ずつ通され、織り前８１でよこ糸７と交錯して織布８
となっている。このようにして、２つの筬羽６間に挿通
されている２本のだて糸１は、そのたて糸１を支持して
し゛るヘルド枠４の番号について、常に一定の関係を有
していることになる。

次に、図示しない分離装置は、例えば特開昭６２−６９
８５１号公報の装置により、落下状態のドロッパ３を織
り幅方向に往復移動させることによって、または特開昭
６３−２８９５１号公報の装置により、落下状態のドロ
ツバ３を捻じることによって、切断たて糸１ａ、ｌｂに
隣り合う正常なたて糸ｌを切断たて糸１ａ、１ｂから離
れる方向に引き分ける。

このあと、第２図に示すように、たて止め装置２の近傍
において引き離し後のたて糸１の小さな空間内に、一対
の分離部材１１が下から挿入され、それぞれ切断たて糸
１ａ、ｌｂから離れる向きで織り幅方向に移動する。そ
の後、上記空間に挿入された状態で分離部材１１は、ヘ
ルド枠４の近傍まで移動する。これによって、切断たて
糸１ａ、１ｂは、他の正常なたて糸１に対し充分な間隔
を形成しながら、取り出しやすい状態に設定される。

なお、この一対の分離部材１１は、特開平１−１９２８
５３号公報の分離装置などであり、ヘルドなどによって
織り幅方向に移動し、垂直方向のエアシリンダなどによ
って上昇し、かつ織り幅方向のエアシリンダなどによっ
てたて糸１を分離する方向に駆動されるようになってい
る。このあと、特願平１−２４６７３号公報に記載され
ているように、送り出し側の切断たて糸１ａに継ぎ糸９
が接着方式、または機械結び方式のノックによって継ぎ
足され、その継ぎ糸９の先端が継ぎ糸ホルダ１０および
クランプホルダまたは吸引ホルダ１４によって切断たて
糸１ｂと対応する筬羽６の間隔近くで保持される。

次に、切断たて糸１ａ、１ｂに対応するヘルド枠４の番
号を後述するような方法で検出し、後述する判断回路３
７が検出された切断たて糸１ａ、１ｂに対応するヘルド
枠４の番号ｒｌｌ＆ｌｌＪと上記糸通し順序とから、切
断たて糸１ａ、１ｂを基準として、例えば左隣りのたで
糸１に対応する筬羽６が、切断たて糸１ａ、ｌｂに対応
する筬羽６に対して、ｌ筬羽ピフチ分だけ左に位置して
いることを所定の条件として判断し、記憶する。さらに
、切断たて糸１ａ、１ｂを基準として、例えば左隣り２
木目のたて糸１に対するヘルド枠４の番号が「隘３」で
あることを判断し、待機位置の分離部材１２を落下状態
のドロッパ３の位置信号に基づいて織り幅方向に移動さ
せ、切断たて糸１ａ、１ｂの近くで停止させてから、た
て糸ｌの方向に前進させ、第３図のように、「階３」の
ヘルド枠４の位置まで移動させ、ｒｌｌｂ、３Ｊのヘル
ド枠４内のヘルド５の動きを規制する。この後、左側の
分離部材１１が中央へ移動するため、切断たて糸１ａ、
１ｂに対して所定の位置関係つまり左隣りの正常なたて
糸１だけが切断たて糸１ａ、１ｂの近くまで移動する。

次に、摘出部材１３がヘルド枠４と筬羽６との間に沿っ
て待機位置から織り幅方向に移動し、切断たて糸１ａ、
１ｂの左隣りのたて糸１の真下位置で停止し、そこで上
昇することによって、フック部１３１により対応のたて
糸１を他の正常なたて糸１の高さよりも高い位置に案内
する。

このとき、左隣りのたて糸１は、筬羽６の間隔に沿って
上下方向にのみ案内されて、第４図のように、上方へ変
位し、他の正常なたて糸１から高さの差異により識別で
きる状態に設定される。しかも、正常なたて糸１は、筬
羽６の間で規制されているため、少なくとも筬羽６の近
傍において、上昇中のたて糸１の織り幅方向の位置は、
対応の筬羽６の織り幅方向の位置と正確に一致している
。

この間に、一対の分離部材１１は、第５図のように、互
いに接近する方向に移動することによって、正常なたて
糸１を全てほぼ平行な状態に戻す。

このあと、糸センサ２２は、第４図および第５図に示す
ように、例えば筬羽６の前面近くで、待機位置から織り
幅方向に移動する過程で、上昇中のたて糸１を検出し、
検出時の織り幅方向における糸センサ２２の位置を上記
たて糸１の位置として検出する。

そして、この検出位置と、前記所定の条件に基づいて、
１筬羽ピフチだけ右隣りの位置が求められ、その位置が
切断たて糸１ａ、ｌｂに対応する筬羽位置と判断される
。第６図に示すように、方の分離部材１１を再び移動さ
せてから、判断された結果と織り幅方向についての糸セ
ンサ２２に対する糸通し装置３１のずれ量とから、切断
たて糸１ａ、１ｂに対応する筬羽６までの移動量を判断
し、その判断結果に基づいて糸センサ２２とともに糸通
し装置３１を切断たて糸１ａ、１ｂと対応する筬羽６の
間隔まで移動させる。ここで、糸通し装置３１は、第６
図および第７図に示すように、切断たて糸１ａ、１ｂを
通すべき２つの筬羽６の間に、フック付ニードル３２を
通し、対応のヘルド５のメールに挿入しながら、継ぎ糸
ホルダ１０と吸引ホルダ１４との間の継ぎ糸９を引っ掛
けて後退することにより、対応のヘルド５のメールおよ
び２つの筬羽６の間に継ぎ糸９を引き通す。

引き通し後の継ぎ糸９は、第８図に示すよ、うに、継ぎ
糸ホルダ１０の近くでカッタ３４により切断され、次に
、織り前８１の上方位置で吸引管３３の吸引空気流によ
って保持される。なお、この継ぎ糸９は、切断たて糸１
ｂに対し結ばれていないが、結ばれていてもよい。

このあと、一対の分離部材１１、分離部材１２および摘
出部材１３は、下降した後、もとの待機位置に戻る。こ
のため、正常なたて糸１および修復後のたて糸１ａ、１
ｂや継ぎ糸９は、第９図および第１０図に示すように、
同じ平面上で平行となり、製織可能な整列状態になる。

この後の製織の開始によって、継ぎ糸９は、織布８に織
り込まれてい（ため、送り出し側の切断たて糸１ａは、
継ぎ糸９とともに織布８に織り込まれていく、製織中に
、吸引管３３は、吸引動作を継続しながら、定位置にあ
るか、または製織の進行とともに巻取り側に移動するが
、所定時間の経過後に、あるいは所定ピックのよこ入れ
後に退避位置に戻る。なお、織布８の継ぎ糸９端の存在
部分は、通常、不良度として処理される。

切断たて糸１ａ、ｌｂに対応するヘルド枠４０番号の検
出は、例えば以下のような検出装置１００が用いられる
。すなわち、検出装置１００は、第１１図のほか、第１
２図に示すように、図示しない駆動モータによって駆動
される一対のプーリ１０１の間に巻き掛けられた無端状
のヘルド１０２によって織り幅方向に移動可能な状態で
支持されており、たて糸１の方向のガイド１０３の部分
でラック１０５を摺動自在に保持している。このラック
１０５は、モータ１０４のピニオン１０６によってたて
糸１の方向に移動可能であり、その先端のホルダ１０７
の上端部分で、２つのセンサ１０８およびセンサ１０９
を水平方向および下向きに向けて備えている。一方の水
平方向のセンサ１０８は、ヘルド枠４のヘルド５を検知
するためのものであり、また下向きのセンサ１０９は、
複数のヘルド枠４のうちの１つを特定するために設けら
れている。この実施例の場合に、４枚のヘルド枠４は、
第１３図に例示するように、それぞれたて糸１の方向に
並べられており、１本ずつ４本のたて糸１を順次斜め通
しの状態で支持し、この支持態様を繰り返すことによっ
て、全てのたて糸１を保持している。これらのたて糸１
は、それぞれヘルド５によって支持され、筬羽６の間に
対して２本ずつ通されている。したがって、２つの筬羽
６の間に挿通されている２本のたて糸ｌには、そのたて
糸１を支持しているヘルド枠４の番号について互いに一
定の関係を有していることになる。

そして、たて糸１が挿通されている部材、例えばヘルド
５にそれぞれこれを支持するヘルド枠４の番号に対応し
た固有の識別コード４５が付与されている。この識別コ
ード４５は、同一の筬羽６間に挿通されているたて糸１
毎に判断回路３７を構成する記憶器４１によって記憶さ
れている。

枠番号の検出時に、検出装置１００が切断たて糸１ａの
方向に前進し、所定の移動量だけ移動して停止する。次
にモータ１０４がオンとなり、正転方向に回転するため
、センサ１０８．１０９は、ともにヘルド５の方向へ向
かって前進する。この前進過程で、センサ１０９がオン
になったとき、最初のヘルド枠４に差し掛かったことが
検知されたため、モータ１０４の回転量を検出するため
に、カウントが開始される。その後、センサ１０８がオ
ンになると、ヘルド５が検出されたことになり、カウン
トが停止し、カウントした回転量からヘルド枠４の枠番
号を算出する。このカラン１は、専用のコントローラな
どにより行われる。

例えば、１枚のヘルド枠４を移動するのに必要なモータ
１０４の回転量を予め記憶しておき、カウントされたモ
ータ１０４の回転量が上記記憶された回転量の何倍かを
演算すれば求められる。これによって、切断たて糸１ａ
、１ｂを挿通しているヘルド５の識別コード４５、すな
わちヘルド枠番号が検出される０次に、コントローラは
記憶器４１の内容と求めた識別コード４５から切断たて
糸１ａ、ｌｂの左隣のたて糸１は、切断たて糸１ａ、ｌ
ｂと同じ筬羽６間に通っているか、または隣の筬羽６間
に通っているかを判断し、これから前記所定の条件を設
定してからモータ１０４を逆転方向にオンとし、センサ
１０Ｂ、１０９を後退させ、必要に応じ、図示しない駆
動モータをオンとして、検出装置１００のみを織り幅方
向へずらす。

次に、分離部材１２は、第１４図に示すように、エンド
レス状のヘルド１５の織り幅方向への移動によって、ガ
イド１６とともに移動し、さらに、スライダ兼用のラッ
ク１７およびモータ１８のピニオン１８１によって、た
て糸１の方向に移動し、ラック１７と一体のブラケット
１７１により支持されたエアシリンダ１９によって織り
幅方向へ進出し、対応のヘルド５のみを規制する。

また、前記摘出部材工３は、第１５図に示すように、ヘ
ルド２０によって織り幅方向に移動可能であり、上向き
のソレノイド２１によって、所定の量だけ上昇できるよ
うに支持されている。

さらに、前記糸センサ２２は、第１６図に示すように、
シリンダ２５のピストンロンド２６の先端に対しガイド
バー２７によって回り止めされたプレートホルダ２８の
先端部分に取り付けられている。そして、上記シリンダ
２５は、送り手段として、織り幅方向のガイドバー２３
および送りねじ２４によって、送りナンド兼用スライダ
２９とともにモータ３０によって織り幅方向に移動でき
るようになっている。したがって、切断たて糸１ａ、Ｉ
ｂに対応する筬羽６の間の位置は、糸センサ２２によっ
て上昇中のたて糸１が検出された時点での位置と、上昇
中のたで糸ｌに対応する筬羽６と切断たて糸１ａ、１ｂ
に対応する筬羽６との位置関係から決定できる。

そして前記糸通し装置３１は、ブラケット３５によって
送りナンド兼用スライダ２９に取り付けられている。こ
の結果、糸センサ２２ば、糸通し装置３１と一体となっ
て織り幅方向に移動することになる。

なお送り手段は、送りねじ方式でなく、第１７図に示す
ように、一対のプーリ５３およびヘルド５４、減速機５
５などによって構成することもできる。

この移動時の送り制御は、第１８図の制御回路３６によ
って行われる。

正常なたて糸ｌが上下方向に変位した後、たて未補修制
御装置５１は、動作指令を発生し、制御回路３６の内部
のオアゲート４３を経てフリップフロップ４６をセント
状態とし、リレー５０によって、接点４７をオンの状態
に設定する。これによって、駆動増幅器４８は、速度設
定器４２によって設定された速度で、送り用のモータ３
０を回転させ、糸センサ２２および糸通し装置３１を織
り端側の待機位置から織り幅方向に移動させる。

この移動中に、糸センサ２２は、変位状態の正常なたて
糸１を検出した時点で、検出信号を発生し、オアゲート
４４を介して、フリップフロップ４６をリセット状態に
設定する。これによって、モータ３０が停止するため、
糸センサ２２は、変位状態の正常なたて糸１と対向した
位置で自動的に停止する。

糸センサ２２の検出信号は、同時に演算器３９の入力と
なる。演算器３９は、切断たて糸１ａ、１ｂに対応する
筬羽６と変位状態のたて糸１に対応する筬羽６との位置
関係と、糸センサ２２とフック付ニードル３２とのずれ
量とから切断たて糸１ａ、１ｈに対応する筬羽６とフッ
ク付ニードル３２のずれ量を算出する。例えば、糸セン
サ２２が第１９図Ａのように糸通し装置３１のフック付
ニードル３２よりも１筬羽ビフチ分だけずれ、移動方向
で先行して設けられている場合に、糸センサ２２が変位
状態の正常なたて糸１を検出した時点で、フック付ニー
ドル３２は、切断たて糸１ａ、１ｂと対応する筬羽６の
間隔と正確に対向している。演算器３９は、判断回路３
７からの位置関係の情報、すなわち切断たて糸１ａ、１
ｂに対応する筬羽６が変位状態のたて糸１に対応する筬
羽６より１筬羽ピンチだけ右側に位置しているというデ
ータを入力し、この入力データと糸センサ２２と糸通し
装置３１とのずれ量とから、フック付ニードル３２が切
断たて糸１ａ、１ｂに対応する筬羽６間と対向している
ことを判断する。これによって演算器３９は、たて未補
修制御装置５１に動作指令を出力し、糸通し装置３１を
動作させる。

しかし、糸センサ２２とフック付ニードル３２とが第１
９図Ｂのように、例えば２筬羽ピッチ分だけずれて設け
られている場合に、演算器３９は、上記ずれ量、すなわ
ち２筬羽ピッチと、判断回路３７から入力した上記位置
関係の情報とからフック付ニードル３２は、切断たて糸
１ａ、ｌｂと対応する筬羽６の間に対し１筬羽ビフチだ
け右にずれていることを判断し、ピッチ設定器４０から
、ｌ筬羽ピッチに相当するデータを入力して、再びフリ
ップフロップ４６をセットし、モータ３０を送り方向に
１筬羽ビフチ分だけ回転させる。

ここで、判断回路３７の内部の判断器３８は、切断たて
糸１ａ、１ｂに対応するヘルド枠番号の情報を入力とし
て、記憶器４１からの記憶内容にもとづいて、切断たて
糸１ａ、１ｂに対応する筬羽６と切断たて糸１ａ、ｌｂ
と所定の位置関係にある正常なたて糸１に対応する筬羽
６との位置関係を判断し、その判断結果を位置関係の情
報として制御回路３６の演算器３９に送り込む、記憶器
４１には、切断たて糸１ａ、ｌｂに対応して変位させる
正常なたて糸１との特定の関係すなわちこの実施例の場
合に切断たて糸１ａ、１ｂの左隣りのたて糸が変位する
ことおよび筬羽６間毎のヘルド枠番号に関する糸通し順
序のデータが入力されている。

演算器３９は、フリップフロップ４６をセントすること
によってモータ３０を送り方向へ回転させるとともに、
１筬羽ピッチ分のずれ量としてピンチ設定器４０に設定
された値（１筬羽ピッチ）を減真カウンタ５２にプリセ
ット値として設定する。このときの送り速度は、低い速
度に設定されている。減蒐カウンタ５２のカウント値が
エンコーダ４９からのパルスによって「０」となったと
き、これを受けて演算器３９は、フリップフロップ４６
をリセットとし、モータ３０を停止させるとともに、動
作指令を出力し、たて未補修制御装置５１を動作させる
。ここで、たて未補修制御装置５１は、糸通し動作順序
に基づいて、糸通し装置３１を動作させる。

なお、各筬羽６の間に、たて糸１が１本ずつ通されてい
る場合は、判断回路３７の内部の判断器３８は、切断た
て糸１ａ、１ｂに対応する筬羽６と変位状態のたて糸１
に対応する筬羽６との位置関係について判断することな
く、切断たて糸１ａ、１ｂと変位状態のたて糸１との所
定の位置関係のみから判断することになる。

第２０図および第２１図の実施例は、分離部材１２を用
いない例である。

正常のたて糸１は、第２０図のように、前記実施例と同
様に、一対の分離部材１１・によって切断たて糸１ａ、
１ｂから分離され、送り出し側の切断たて糸１ａが、継
ぎ糸９に結ばれ継ぎ糸９の自由端が保持される。このあ
と、摘出部材１３は、隣接するたて糸ｌの近くまで移動
する。このための移動量は、落下状態のドロッパ３の位
置またはたで糸１の間隔が大きい箇所を検出するセンサ
を利用して決定される。

このあと、分離部材１１は、第２０図に示すように、下
降することによって、正常なたで糸１を平行な状態に戻
す。このとき、切断たて糸１ａの左側に隣り合う正常な
２本のたて糸１は、摘出部材工３の上方に位置している
。ここで、摘出部材１３が上昇することによって、２本
の正常なたて糸１は、切断たて糸１ａ、１ｂの隣りでフ
ック部１３１の上に乗って上昇し、糸センサ２２によっ
て他のたて糸１から区別できるように高い位置に設定さ
れる。そして、糸センサ２２は、上昇中の２本の正常な
たて糸１のうち右側のたて糸１を検出する。このあと、
前記実施例と同様の工程で、継ぎ糸９の糸通しが実行さ
れる。

なお、いずれの実施例でも、上下方向に変位させるたて
糸１は、切断たて糸１ａ、１ｂに対して所定の位置関係
を有しておればよく、左右どちらかの隣接するたて糸１
の他、切断たて糸１ａ、１ｂから左または右方向の所定
本数目の隣接するたて糸１であってもよい、いずれにし
ても、切断たて糸１ａ、１ｂに対して所定の位置関係を
有しておれば、切断たて糸１ａ、１ｂに対応するヘルド
枠４の番号が検出された時点で所定の条件を求めること
ができる。この所定の条件は、上記したように、切断た
て糸１ａ、ｌｂに対応するヘルド枠４の番号を検出し、
筬羽への通し順序から決定するか、または特開平１−１
７４６４９号公報に記載のように、ドロッパ装置２の全
てのドロッパ３をコード化し、全コードを各筬羽に対応
して記憶させておけば、切断たて糸１ａ、１ｂの落下状
態のドロッパ３のコードから判断することもできる。

なお、ヘルド枠４の番号の検出方法としては、上記の実
施例に限定されず、例えばヘルド５の落下を検知してた
て糸１の切断を検出する公知のたて止め装置を応用して
、落下したヘルド５の枠番号を検出するようにしてもよ
い。

〔発明の効果〕

本発明では、センサの送り手段と糸通し装置の送り手段
とが兼用されているため、それらの送り手段が簡略化で
き、しかも糸センサの送り量がそのまま糸通し手段の送
り量ともなっており、糸センサによる特定のたて糸の検
出後において、糸通し装置の送り量が必要とされないか
、または少しの量で足りるため、切断たて糸の筬羽に対
応する糸通し装置の位置決めが正確であり、従来のよう
な位置決め誤差が発生せず、したがって位置決め動作が
確実に実行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は筬羽位置検出工程の説明図、第
１１図ないし第１３図はヘルド枠番号検出部分の説明図
、第１４図ないし第１７図は機械的な駆動部分の斜面図
、第１８図は制御部分のブロック線図、第１９図は所定
の位置関係の説明図、第２０図および第２１図は他の実
施例の説明図である。 １・・たて糸、１ａ、１ｂ・・切断たて糸、２・・ドロ
ッパ装置、３・・ドロッパ、４・・ヘルド枠、５・・ヘ
ルド、６・・筬羽、７・・よこ糸、１１．１２・・分離
部材、１３・・摘出部材、２２・・糸センサ、３０・・
モータ、３１・・糸通し装置、３２・・フック付ニード
ル。 第７図 第２図 第３図 第４図 第 図 第 図 第 図 第 θ 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 ７ノ 図 第 図 第７６図 ２つ 第７７図 第 ７９図 （Ａ） 第 図 第７図 第２７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 織り幅方向に移動可能に設けられ切断たて糸を補修する
   ために筬羽間に継ぎ糸を通す糸通し装置と、糸通し装置
   と一体的に設けられた糸センサと、切断たて糸に対して
   所定の位置関係を有する正常なたて糸をヘルドと筬羽と
   の間で取り出すとともに他のたて糸よりも上下方向に変
   位させる摘出部材と、切断たて糸に対応する筬羽と上記
   正常なたて糸に対応する筬羽との位置関係を判断する判
   断回路と、糸センサを織り幅方向に移動させて変位状態
   のたて糸を検出し、検出時の糸センサの位置と上記判断
   回路の判断結果に基づいて切断たて糸に対応する筬羽位
   置を特定し、当該筬羽位置で上記糸通し装置を動作させ
   る制御回路とからなることを特徴とするたて糸補修装置
   。