JPH0441787Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、左右一対の前車輪を対自走機体昇降
不能に取付けると共に、左右一対の後車輪を一体
的にかつ反対方向に対自走機体昇降する状態で取
付け、前記自走機体の後部に作業装置を駆動昇降
自在に連設した作業機に関する。

〔従来の技術〕

この種の作業機では、前記左右一対の後車輪を
自走機体に対して常時昇降自在に構成していた
（例えば、実開昭53−132819号公報など）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような従来機による走行状態を見てみる
と、作業装置を作業姿勢に下降させた対地作業時
には、圃場面の凹凸にかかわらず、左右後車輪の
シーソー昇降により全ての車輪が接地するから、
機体を所望方向に確実に実行させることができる
利点を有する。その反面、作業装置を非作業姿勢
に対地上昇させた路上走行時や畦際走行時等にお
いては、機体重心位置が高くなるため、機体左右
の重量差や機体振動等によつて機体が左右に傾動
し易くなる問題があつた。

本考案の目的は、路上走行時や畦際走行時に発
生する前述の問題点を操作の簡便化を図り乍ら改
善することができるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による作業機の特徴構成は、前記作業装
置の非作業姿勢への対地上昇に連動して、後車輪
を対自走機体昇降の不能な状態にロツクし、か
つ、前記作業装置の作業姿勢への下降に連動し
て、後車輪の対自走機体昇降を許容するロツク解
除状態に自動的に切替えられるロツク機構を設け
た点にあり、その作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

作業装置を作業姿勢に下降させた対地作業時に
は、この作業装置の下降に連動してロツク機構が
後車輪の対自走機体昇降を許容するロツク解除状
態に切替えられているから、圃場面の凹凸にかか
わらず、左右後車輪のシーソー昇降によつて全て
の車輪が接地することとなり、機体を所望方向に
確実に走行させることができる。それでいて、作
業装置を非作業姿勢に対地上昇させた路上走行時
や畦際旋回時においては、この作業装置の上昇に
連動して後車輪の対自走機体昇降を不能な状態に
ロツクするから、機体振動や左右の重量差等に起
因する機体の左右傾動を抑制することができる。

〔考案の効果〕

従つて、対地作業時には全輪接地による操向の
安定化を図り乍らも、路上走行時や畦際旋回時に
おいては機体の左右振らつきを抑制することがで
きる。しかも、このためロツク機構の操作も、こ
の時の必須の動作である作業装置の昇降を有効利
用して確実、簡便に行ない得るに至つた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

Ａは、左右一対の操向型前車輪１ａ，１ｂ及び
非操向型後車輪２ａ，２ｂの夫々を駆動可能に有
し、かつ、原動部３及び運転座席４等を備えた自
走機体である。この自走機体Ａの後部に、油圧シ
リンダ５によつて上下に駆動揺動されるリンク機
構６を取付け、このリンク機構６の後部に、作業
装置の一例である苗植付装置Ｂを前後軸芯周りで
ローリング自在に連設すると共に、自走機体Ａか
ら回転軸７を介して苗植付装置Ｂに伝動するよう
に構成し、もつて、自走機体Ａの左右傾斜にかか
わらず苗植付装置Ｂの自重ローリングにより左右
の植付け深さがほぼ一定に維持される状態で作業
可能な乗用型田植機（作業機の一例である）を構
成している。

前記一対の前車輪１ａ，１ｂは夫々、伝動ケー
ス８を介して、自走機体Ａの前部を形成するミツ
シヨンケース９に昇降不能な状態で取付けられて
いる。

１０は、前記一対の後車輪２ａ，２ｂを軸支す
る後車軸ケースであり、自走機体Ａのメインフレ
ーム１１に固着された連結金具１２に対して前後
方向姿勢の連結ピン１３軸芯周りで上下揺動自在
に枢支連結されている。この後車軸ケース１０の
揺動により、左右の後車輪２ａ，２ｂをメインフ
レーム１１に対して一体的にかつ反対方向にロー
リング昇降自在に構成している。

また、前記後車軸ケース１０の左右両側部から
前方に夫々受け部材１０ａ，１０ａを突設すると
ともに、前記メインフレーム１１には、受け部材
１０ａ，１０ａに形成された長孔１０ｂ，１０ｂ
を挿通する軸１４，１４を取付け、これら軸１
４，１４の外周部で、かつ、前記メインフレーム
１１と受け部材１０ａ，１０ａとの間及び受け部
材１０ａ，１０ａと前記軸１４，１４の下端部に
ローリング量調節用ナツト１５，１５を介して保
持された座金１６，１６との間には夫々、一対の
後車輪２ａ，２ｂを夫々の対自走機体高さが同一
又はほぼ同一になる状態に上下から付勢するスプ
リング１７ａ，１７ｂ及び１７ａ，１７ｂを設け
ている。

１８は、苗植付装置Ｂの非植付作業姿勢への対
地上昇に連動して、後車輪２ａ，２ｂを対自走機
体昇降の不能な状態にロツクし、かつ、前記苗植
付装置Ｂの植付作業姿勢への下降に連動して、後
車輪２ａ，２ｂの対自走機体昇降を許容するロツ
ク解除状態に自動的に切替えられるロツク機構で
ある。このロツク機構１８は、前記メインフレー
ム１１に、このメインフレーム１１と後車軸ケー
ス１０との間に突入して、後車輪２ａ，２ｂを
夫々の対自走機体レベルが同一又はほぼ同一にな
る状態で該後車軸ケース１０をロツクする状態と
機体前方に退避させたロツク解除状態とに揺動切
替自在なロツク部材１８ａ、及び、このロツク部
材１８ａをロツク解除方向に付勢するスプリング
１８ｂを設けるとともに、前記リンク機構６の、
昇降に伴つてメインフレーム１１との間の距離が
変化する後部リンク６ａと前記ロツク部材１８ａ
とをワイヤー１８ｃを介して連係し、もつて、苗
植付装置Ｂの駆動上昇に伴うワイヤー１８ｃの引
張り作用により、前記ロツク部材１８ａをスプリ
ング１８ｂの弾性付勢力に抗してロツク姿勢に切
替えるべく構成している。

〔別実施例〕

(イ) 第５図で示すように、前記後車軸ケース１０
の姿勢にかかわらず該後車軸ケース１０を所定
姿勢でロツクすることができるように、前記ロ
ツク部材１８ａのロツク作用部分を先細りのテ
ーパー状に構成する。

(ロ) 本考案は苗植付装置Ｂに代えて播種装置を取
付けた水田用直播機にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業機の実施例を示し、第
１図は縦断側面図、第２図は横断平面図、第３図
は縦断背面図、第４図は乗用田植機の全体側面
図、第５図は別の実施例を示す斜視図である。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、８……作業装置、１８……ロツク機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 左右一対の前車輪１ａ，１ｂを対自走機体昇
   降不能に取付けると共に、左右一対の後車輪２
   ａ，２ｂを一体的にかつ反対方向に対自走機体
   昇降する状態で取付け、前記自走機体の後部に
   作業装置８を駆動昇降自在に連設した作業機で
   あつて、前記作業装置Ｂの非作業姿勢への対地
   上昇に連動して、後車輪２ａ，２ｂを対自走機
   体昇降の不能な状態にロツクし、かつ、前記作
   業装置Ｂの作業姿勢への下降に連動して、後車
   輪２ａ，２ｂの対自走機体昇降を許容するロツ
   ク解除状態に自動的に切替えられるロツク機構
   １８を設けてある作業機。 前記ロツク機構１８は一対の後車輪２ａ，２
   ｂを夫々の対自走機体レベルが同一又はほぼ同
   一になる状態でロツクするものである実用新案
   登録請求の範囲第項に記載の作業機。