JPH0441991Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、下水管などの管内清掃に適用される
管内クリーニング装置に関する。

従来技術とその問題点 下水管に内面ライニングを施すに際しては、ラ
イニング施工前に管内をクリーニングし、管内よ
りライニング形成の障害となる各種障害物を除去
しておくことが必要となる。このような障害物と
しては、第１２図に概略的に示されるように泥土
などの軟い付着物ａ、モルタルなどの硬い付着物
ｂ、木の根、ゴムパツキングなどの継目部よりの
侵入物ｃ、取付け管の出張りｄ及び継目部の段差
ｅなどを掲げることができる。

従来一般に下水管の管内クリーニングはウオー
タジエツトの適用により行なわれているが、ウオ
ータジエツトによる方法は軟い付着物ａを単に除
去し得るだけで、他の障害物の除去には殆んど効
果がない。従つて別途に各種切断装置や切削装置
を用いて繰返し管内クリーニング作業を行なうこ
とが必要となり、これでは作業が非能率的となる
と共に多種類の装置を準備しなければならず、設
備費が高くつくなどの問題点があつた。

本考案にこのような従来の問題点を一掃するこ
とを目的としてなされたものである。

問題点を解決するための手段 本考案は、管内を遠隔操作下に移動される台車
が前部に可動胴部、後方に固定胴部を具備し、可
動胴部に、管半径方向に拡縮自在であつて拡張時
に管内面に圧接される筒状カツタと、筒状カツタ
の拡縮切換え機構が備えられていることを特徴と
する管内クリーニング装置に係る。

実施例 以下に本考案の一実施例を添附図面にもとづき
説明すると次の通りである。

第１図及び第２図に概略的に示された全体図か
ら明らかなように、本考案装置は下水管Ａ内に設
置された状態で遠隔操作下に管軸方向に移動され
る台車１を具備している。

台車１は前部に可動胴部１ａを後部に固定胴部
１ｂを具備し、固定胴部１ｂに備えられた上下１
対の履帯式自走型走行部２ａ，２ｂにより管Ａ内
の中心に支持されている。上記走行部２ａ，２ｂ
はバネ（図示せず）により付勢された状態で管Ａ
の内面に圧接され、管Ａ内面との摩擦で固定胴部
１ｂを管Ａ内に回止めしている。回止め手段とし
ては、公知の各種の回止め手段を採用できる。固
定胴部１ｂの前端部に、外周縁に於て管Ａの内周
面に圧接される例えばゴム製の円盤状スワツバー
６が備えられている。

台車１の可動胴部１ａには、管半径方向に拡縮
自在であつて、拡張時に管内面に圧接される筒状
カツタ３と、該カツタ３に後続して、先端が管内
面に圧接されるワイヤブラシ４が、可動胴部１ａ
と一体回転するように備えられている。

筒状カツタ３は、複数個例えば６個に等分割さ
れ、各分割部３ａ……の間を開閉することによ
り、縮小状態（第１図参照）から拡張状態（第２
図参照）に、又はその逆に適宜切換え得るような
構成になつている。

ワイヤブラシ４は第３図に示されるように、ホ
イール型であつて、かつ一部、例えば３個所に
20°程度の開口巾を持つ開口部４ａが形成され、
この開口部４ａからその前方の管内面に対しウオ
ータジエツトを噴付けるための噴射ノズル５が、
可動胴部１ａの後部に備えられている。

台車１の詳細が第４図及び第６図に示され、固
定胴部１ｂはその後端部の中心に於て、中心固定
軸１ｃ上に嵌装固定されている。一方可動胴部１
ａは、その後部に於て上記固定胴部１ｂ内に摺り
合せ状に内嵌された状態で上記固定軸１ｃ上に中
心の貫通穴１a₁に於てフリーに嵌装されている。
固定胴部１ｂの後端に駆動装置７が備えられ、駆
動装置７の回転が歯車伝動機構７ａを介して可動
胴部１ａに伝達され、もつて可動胴部１ａの前部
に備えられた、筒状カツタ３、ワイヤブラシ４及
び噴射ノズル５が管Ａの中心軸線周りの方向に回
転せしめられるような構成になつている。

筒状カツタ３は管半径方向に拡縮自在な構成と
するために第５図及び第７図に示されるように例
えば６分割され、各分割部３ａは、可動胴部１ａ
先端の支持リング８に、その背面中央の管半径方
向に延びる突部９ａと、上記リング８前面の管半
径方向に延びる凹溝９ｂ（第８図参照）との嵌合
部に於て管半径方向に移動し得るように支持され
ている。第９〜１０図に示されるように凹溝９ｂ
は入口部が狭くなつた奥拡がりの形状を有し、こ
れに同形状の突部９ａが嵌合され、この嵌合部に
於て、分割部３ａは支持リング８に管軸方向に一
体に支持されている。

筒状カツタ３を第４図に示された縮小状態から
第６図に示された拡張状態又はその逆に、適宜切
換えるための切換え機構１０が台車１に備えられ
る。

切換え機構１０は、第４図及び第６図に示され
るように、固定軸１ｃ上にフリーに嵌装された状
態で、可動胴部１ａの前部内部に設けられたシリ
ンダ１１ａ内に於て流体制御により上記軸１ｃに
沿い進退されるピストンロツド１１ｂを具備し、
該ロツド１１ｂの先端に、載頭円錐状の案内ヘツ
ド１２が固設されている。案内ヘツド１２は外周
面に管軸方向に延出された60°間隔配置の６本の、
入口部の狭い奥拡がり形状の傾斜案内溝１３を有
し、この案内溝１３に、分割部３ａ背面の突部９
ａ下端の案内突部１４が管半径方向に抜止めされ
た状態で係合され、この案内ヘツド１２の進退動
作につれ、案内突部１４ひいては分割部３ａが管
半径方向に往復移動され、よつて筒状カツタ３
が、この分割部３ａの往復移動につれ拡縮される
ようになつている。

この筒状カツタ３の拡縮動作を図面にもとづき
説明すると、案内ヘツド１２が第４図に示される
ように後退位置にあるときは、案内突部１４が第
９図に示されるように傾斜案内溝１３の低端側に
位置し、よつて突部９ａひいては該突部９ａと一
体の分割部３ａは中心固定軸１ｃ側に移動した状
態を保持し、筒状カツタ３は第４〜５図に示され
るように縮小状態を保持している。

この第４〜５図に示された状態でピストンロツ
ド１１ｂの作動をして案内ヘツド１２を前進させ
ると、このヘツド１２の前進により、案内突部１
４が第１０図に示されるように傾斜案内溝１３内
を低端側から高端側へ移動し、高低差分だけ突部
９ａひいては分割部３ａが管の円周面方向に向け
て移動し、よつて第６〜７図に示されるように、
筒状カツタ３は拡張され、その外周面のカツタ部
３ｂ（第１〜２図参照）に於て、管Ａの内面に圧
接される。

この第６〜７図に示された状態より、ピストン
ロツド１１ｂの作動をして、案内ヘツド１２を後
退させることにより、筒状カツタ３を再び第４〜
５図に示された縮小状態に戻すことができる。

本考案クリーニング装置は、第１図に示される
ように筒状カツタ３を縮小した状態で管Ａ内に設
置され、可動胴部１ａひいては該胴部１ａ上に設
置の筒状カツタ３、ワイヤブラシ４及び噴射ノズ
ル５の回転下に管Ａ内を移動される。この管内移
動中、ワイヤブラシ４は管Ａ内面より比較的軟い
付着物ａを掻き取る働きをなし、このワイヤブラ
シ４の掻き取り性能は、その開口部４ａに設置の
噴射ノズル５よりブラシ４前方の管Ａ内面にウオ
ータジエツトを噴き付け掻き取りに先行して洗滌
することにより、一層向上できる。

管内移動中、管内設置のテレビカメラなど常法
手段の適用により、モルタルなどの硬い付着物
ｂ、木の根などの侵入物ｃ、取付け管の出張りｄ
及び継目部の段差ｅなどの障害物（第１２図参
照）の存在が確認されたときは、その位置で可動
胴部１ａの回転を継続したままで台車１の移動を
停止し、しかる後筒状カツタ３を第２図に示され
るように管Ａの半径方向に拡張し、除去目的の障
害物に回転下で押付けることにより、障害物を研
削又は切断し除去できる。障害物の管内面よりの
除去を終えた後は、筒状カツタ３が第１図に示す
縮小状態に戻され、この状態で台車１は再び管内
を移動され、ワイヤブラシ４による管内クリーニ
ングを行なう。

このように台車１の管内移動及び移動停止、更
には移動停止位置での筒状カツタ３の拡縮切換え
の繰返しにより、管Ａ内面より、全ての障害物を
取り除くことができる。

ワイヤブラシ４及び筒状カツタ３の作動をして
管内面より取り除かれた除去物はワイヤブラシ４
に後続して管内を移動するスワツバー６により移
動方向に搬出されて行き、最終的に管内より一掃
され、茲に管内クリーニングの目的を達成でき
る。

効 果 このように本考案クリーニング装置に於ては、
ワイヤブラシ４による掻取り性能と筒状カツタ３
による研削、切断性能を有し、スワツバー６の掃
き出し性能と相俟つて単に一工程で硬、軟多種の
管内障害物を一掃でき、一機種の装置を用いて作
業能率よく管内クリーニングできる特長を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例及び管内装置状態を
示す、筒状カツタ縮小時の全体図、第２図は同筒
状カツタ拡張時の全体図、第３図はワイヤブラシ
の取付け状況を示す正面図、第４図は筒状カツタ
の拡縮切換え機構の詳細を示す、縮小状態の縦断
面図、第５図は第４図の正面図、第６図は第４図
に対応する拡張状態の縦断面図、第７図は第６図
の正面図、第８図は支持リングの正面図、第９図
及び第１０図は、拡縮切換え機構の作動説明図、
第１１図その分解図、第１２図は下水管内の障害
物の具体例を示す説明図である。 図に於て、１は台車、１ａはその可動胴部、１
ｂは固定胴部、２ａは走行部、３は筒状カツタ、
４はワイヤブラシ、５は噴射ノズル、６はスワツ
バー、７は駆動装置、８は支持リング、９ａは突
部、９ｂは凹溝、１０は拡縮切換え機構、１１ａ
はシリンダ、１１ｂはピストンロツド、１２は案
内ヘツド、１３は傾斜ガイド溝、１４は案内突
部、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 管内を遠隔操作下に移動される台車が前部に可
   動胴部、後部に固定胴部を具備し、可動胴部に、
   管半径方向に拡縮自在であつて拡張時に管内面に
   圧接される筒状カツタと、筒状カツタの拡縮切換
   え機構が備えられていることを特徴とする管内ク
   リーニング装置。