JPH0442015Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、プレス機械内に金型を搬入、搬出す
る金型移動台車に関するものである。

従来の技術 第６図に示すように、台車本体ａに一対の駆動
輪ｂと従動輪ｃとを設け、レールｄに沿つて走行
させるようにした金型移動台車が知られている。
ｅは金型である。

また特開昭58−74223号公報に示すように、台
車本体に４つの前後動用車輪と４つの左右動用車
輪を設け、２つの前後動用車輪を走行モータに連
結し、２つの左右動用車輪を走行モータに連結し
た金型移動台車が知られている。

考案が解決しようとする問題点 前者の金型移動台車は駆動輪ｂが一対であるか
ら走行面に異物がある場合走行不能となると共
に、駆動軸折損等の駆動系に故障が起こると走行
不能となる。

後者の金型移動台車は前後方向の走行だけを考
えられば２つの駆動車輪と２つの従動車輪を備え
た金型移動台車と同様であり、前述の前者の金型
移動台車と同様な不具合を有し、しかも１つの走
行モータで駆動力を得るから走行モータの出力が
大となつて大型となり、台車本体が高くなるの
で、ボルスタ・金型を載置した時の全高が高くな
り、その全高にはプレス機械の大きさ等によつて
制限があるから、それだけボルスタ、金型が低く
なつて剛性が低下する。

そこで、本考案は前述の課題を解決できるよう
にしたプレス機械の金型移動台車を提供すること
を目的とする。

問題点を解決するための手段及び作用 台車本体１の前部左右にシリンダチユーブ２３
をそれぞれ固着し、この前記各シリンダチユーブ
２３内にピストン２４をそれぞれ挿入して上室２
５と下室２６をそれぞれ形成して前記上室２５に
流体を供給すると前記ピストン２４が上方に移動
し、前記下室２６に流体を供給すると前記ピスト
ン２４が下方に移動する前部リフタ５とし、この
前記各前部リフタ５の前記ピストン２４に前ハウ
ジング４をそれぞれ設け、この前記各前ハウジン
グ４に前輪２を軸３でそれぞれ支承して前記ピス
トン２４を下方に移動すると前記前輪２が前記台
車本体１の下面より突出し、前記ピストン２４を
上方に移動すると前記前輪２が前記台車本体１の
下面より上方となるようにし、この前記左右の各
軸３を連結すると共に、前記一方の軸３を前部モ
ータ９の出力軸に連結し、 前記台車本体１の後部左右にシリンダチユーブ
２３をそれぞれ固着し、この前記各シリンダチユ
ーブ２３内にピストン２４をそれぞれ挿入して上
室２５と下室２６をそれぞれ形成して前記上室２
５に流体を供給すると前記ピストン２４が上方に
移動し、前記下室２６に流体を供給すると前記ピ
ストン２４が下方に移動する後部リフタ１４と
し、この前記各後部リフタ１４の前記ピストン２
４に後ハウジング１３をそれぞれ設け、この前記
各後ハウジング１３に後輪１１を軸１２でそれぞ
れ支承して前記ピストン２４を下方に移動すると
前記後輪１１が前記台車本体１の下面より突出
し、前記ピストン２４を上方に移動すると前記後
輪１１が前記台車本体１の下面より上方となるよ
うにし、この前記左右の各軸１２を連結すると共
に、前記一方の軸１２を後部モータ１８の出力軸
に連結し、前記前輪２、後輪１１が前記台車本体
１の下面より突出したことを検出する第１リミツ
トスイツチ２１と、前記前輪２、後輪１１が前記
台車本体１の下面より上方となつたことを検出す
る第２リミツトスイツチ２２を設けたプレス機械
の金型移動台車。

これにより、左右一対の前輪２，２と左右一対
の後輪１１，１１とがそれぞれ駆動されるので、
走行面に異物があつても確実に走行できるし、一
方の駆動系に故障が起きても走行でき、しかも前
部モータ９と後部モータ１８で駆動力を得ている
から、前部モータ９、後部モータ１８の出力は必
要とする駆動力の1/2で良く、前部モータ９、後
部モータ１８を小型として台車本体１の高さを低
くでき、ボルスタと金型を積載した時の全高、つ
まりワーク搬送高さを低くできるから、その分だ
けボルスタ、金型の高さを高くして剛性を向上で
きる。

実施例 台車本体１の前部左右には前輪２を軸３で支承
した前ハウジング４が前部リフタ５で上下動自在
に設けられ、各軸３は自在継手６で連結されてい
ると共に、一方の軸３は歯車７、歯車８を介して
前部モータ９の出力軸に固着した駆動ピニオン１
０に連結している。

台車本体１の後部左右には後輪１１を軸１２で
支承した後ハウジング１３が後部リフタ１４で上
下動自在に設けられ、各軸１２は自在継手１５で
連結されていると共に、他方の軸１２は歯車１
６、歯車１７を介して後部モータ１８の出力軸に
固着した駆動ピニオン１９に連結している。

そして前後輪２，１１はレール２０上に沿つて
走行自在となり、前後部リフタ５，１４で前後ハ
ウジング４，１３を下方に移動すると前輪２、後
輪１１が台車本体１の下面より突出してレール面
に接し台車本体１の下面がレール面より浮き上つ
て走行可能となると共に、第１リミツトスイツチ
２１がONし、この第１リミツトスイツチ２１の
ON状態で走行可能となつたことを確認して走行
動作を行う。前後部リフタ５，１４で前後ハウジ
ング４，１３を上方に移動すると前輪２、後輪１
１が台車本体１の下面より上方となつてレール面
から離れ、台車本体１の下面がレール面に接する
と共に、第２リミツトスイツチ２２がONし、こ
の第２リミツトスイツチ２２のON信号で台車本
体１の下面がレール面に接したことを確認し、金
型交換動作を行うようにしてあり、これによつて
金型を積載する時の衝撃が軸などに作用せずにレ
ール面で直接支持できるようになるし、第１リミ
ツトスイツチ２１のON信号で走行可能となつた
ことを確認して走行動作するから誤つて台車本体
１の下面がレール面に接している状態で走行する
ことを防止でき、第２リミツトスイツチ２２の
ON信号で台車本体１の下面がレール面に接した
ことを確認して金型交換するから誤つて台車本体
１の下面がレール面から離れた状態で金型交換し
て軸などを破損することを防止できる。

この時歯車の噛み合いが外れても走行しないの
で何ら影響がない。

前記前後部リフタ５，１４は第３図、第４図、
第５図に示すように、台車本体１に固着したシリ
ンダチユーブ２３内にピストン２４を挿入して上
室２５と下室２６とを形成し、このピストン２４
に前後ハウジング４，１３を固着したものであ
り、第１・第２リミツトスイツチ２１，２２の
ON信号で図示しない切換弁を切換えて上室２
５、下室２６への圧油の供給を中止するようにし
てあると共に、その第１・第２リミツトスイツチ
２１，２２はシリンダチユーブ２３にブラケツト
２７を介して取着され、前後ハウジング４，１３
に固着した第１・第２ドツグ２８，２９でONさ
れるようにしてある。

すなわち、切換弁を中立位置から第１の圧油供
給位置に切換えて上室２５に圧油を供給して前後
ハウジング４，１３を上昇して台車本体１を相対
的に下方に移動し、その台車本体１の下面がレー
ル面に接すると第２リミツトスイツチ２２がON
し、このON信号で切換弁を中立位置に切換えて
上室２５への圧油の供給を中止して操作者による
切換弁の切換え忘れにより上室２５内の圧力が異
常に高圧とならないようにし、同様に切換弁を中
立位置から第２の圧油供給位置に切換えて下室２
６に圧油を供給して前後ハウジング４，１３を下
降し台車本体１を相対的に上方に移動し、その台
車本体１が所定位置まで上昇すると第１リミツト
スイツチ２１がONし、そのON信号で切換弁を
中立位置に切換えて操作者の切換弁の切換え忘れ
により台車本体１が必要以上に上方に移動しない
ようにしている。

考案の効果 左右一対の前輪２，２と左右一対の後輪１１，
１１とがそれぞれ駆動されるので、走行面に異物
があつても確実に走行できるし、一方の駆動系に
故障が起きても走行できる。

また、前部モータ９と後部モータ１８で駆動力
を得ているから、前部モータ９、後部モータ１８
の出力は必要とする駆動力の1/2で良く、前部モ
ータ９、後部モータ１８を小型として台車本体１
の高さを低くでき、ボルスタと金型を積載した時
の全高、つまりワーク搬送高さを低くできるか
ら、その分だけボルスタ、金型の高さを高くして
剛性を向上できる。

また、前輪２、後輪１１の４輪を台車本体１に
対して上下動する前部・後部リフタ５，１４を設
けたので、４輪を台車本体１内に引き込んで台車
本体１の下面を走行面に接することができ、金型
を積載する時の衝撃が軸などに作用せずに走行面
で直接支持できるために耐久性を向上できる。

また、第１リミツトスイツチ２１のON信号で
前輪２、後輪１１が台車本体１の下面より突出し
たこと、つまり走行可能となつたことを確認で
き、それによつて走行動作することで誤つて台車
本体１の下面が走行面に接している状態で走行す
ることを防止でき、第２リミツトスイツチ２２の
ON信号で前輪２、後輪１１が台車本体の下面よ
り上方となつたこと、つまり、台車本体１の下面
が走行面に接してことを確認でき、それによつて
金型交換することで誤つて台車本体１の下面が走
行面から離れた状態で金型交換して軸などを破損
することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の実施例を示す平面
図、正面図、第３図、第４図、第５図は前後部リ
フタの断面図、正面図、側面図であり、第６図は
従来例の説明図である。 １は台車本体、２は前輪、３は軸、４は前ハウ
ジング、５は前部リフタ、９は前部モータ、１１
は後輪、１２は軸、１３は後ハウジング、１４は
後部リフタ、１８は後部モータ、２１は第１リミ
ツトスイツチ、２２は第２リミツトスイツチ、２
３はシリンダチユーブ、２４はピストン、２５は
上室、２６は下室。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 台車本体１の前部左右にシリンダチユーブ２３
   をそれぞれ固着し、この前記各シリンダチユーブ
   ２３内にピストン２４をそれぞれ挿入して上室２
   ５と下室２６をそれぞれ形成して前記上室２５に
   流体を供給すると前記ピストン２４が上方に移動
   し、前記下室２６に流体を供給すると前記ピスト
   ン２４が下方に移動する前部リフタ５とし、この
   前記各前部リフタ５の前記ピストン２４に前ハウ
   ジング４をそれぞれ設け、この前記各前ハウジン
   グ４に前輪２を軸３でそれぞれ支承して前記ピス
   トン２４を下方に移動すると前記前輪２が前記台
   車本体１の下面より突出し、前記ピストン２４を
   上方に移動すると前記前輪２が前記台車本体１の
   下面より上方となるようにし、この前記左右の各
   軸３を連結すると共に、前記一方の軸３を前部モ
   ータ９の出力軸に連結し、 前記台車本体１の後部左右にシリンダチユーブ
   ２３をそれぞれ固着し、この前記各シリンダチユ
   ーブ２３内にピストン２４をそれぞれ挿入して上
   室２５と下室２６をそれぞれ形成して前記上室２
   ５に流体を供給すると前記ピストン２４が上方に
   移動し、前記下室２６に流体を供給すると前記ピ
   ストン２４が下方に移動する後部リフタ１４と
   し、この前記各後部リフタ１４の前記ピストン２
   ４に後ハウジング１３をそれぞれ設け、この前記
   各後ハウジング１３に後輪１１を軸１２でそれぞ
   れ支承して前記ピストン２４を下方に移動すると
   前記後輪１１が前記台車本体１の下面より突出
   し、前記ピストン２４を上方に移動すると前記後
   輪１１が前記台車本体１の下面より上方となるよ
   うにし、この前記左右の各軸１２を連結すると共
   に、前記一方の軸１２を後部モータ１８の出力軸
   に連結し、前記前輪２、後輪１１が前記台車本体
   １の下面より突出したことを検出する第１リミツ
   トスイツチ２１と、前記前輪２、後輪１１が前記
   台車本体１の下面より上方となつたことを検出す
   る第２リミツトスイツチ２２を設けたことを特徴
   とするプレス機械の金型移動台車。