JPH0442030Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動的に中子を鋳型内へ納める中子
納め装置の改良に関する。

（従来の技術） 中子を鋳型内へ自動的に納める装置としては、
例えば、特開昭55−36028号公報で開示された技
術がある。

この自動中子納め装置１は、第４図に示すよう
に、シリンダ２により横行する横行台車３と、横
行台車３に取付けられたシリンダ４によつて上下
する本体テーブル５と、本体テーブル５に取付け
られた吊具６とからなり、吊具６を鋳型７と中子
セツト治具８間で上下および横行させ、中子セツ
ト治具８にセツトされている中子９（第５図に示
す）を吊具で保持して、所定の位置にある鋳型７
内に納めるものである。

そして、前記吊具６は、第５図に示すように、
本体テーブル５の左右側にそれぞれクランプ爪１
０，１１が取付けられたシリンダ１２，１３が設
けられているものであり、各シリンダ１２，１３
の作動によつてクランプ爪１０，１１が固定ロツ
ド１４，１５にガイドされて移動し、中子９を両
端から挟持してクランプするようになつている。

なお、図中に示すシリンダ１６、位置決めプレ
ート１７等は、所望の形状の中子をクランプする
ために一方のクランプ爪１０を所定の位置で停止
させるためのものである。

ところで、一般的には、鋳型の造型工程と、中
子の製造工程とは別であるため、鋳型および中子
は、前記中子納め装置などが配設されている中子
納め工程まで搬送装置等により自動的にそれぞれ
搬送されてきて、そこで納められる。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、中子納め装置に鋳型をセツトす
る場合、搬送装置等の位置決め精度のばらつきな
どによつて鋳型を基準位置に正確にセツトするこ
とが容易でなく、セツト位置がずれることが多
い。

そのため、ずれ量が大きいと、鋳型内に中子が
納まらず鋳型を破損させたり、収納されたとして
も、鋳造された成形品の寸法精度が悪く不良品と
なつたりするという問題点があつた。

本考案は以上の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、自動中子納め装置
において、鋳型内への中子の納め精度を向上させ
ることにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための手段を第１図乃
至第３図に基づいて説明する。

中子２１の待機位置Ｑから鋳型本体１９まで移
動可能な外枠フレーム２９に内枠フレーム３１を
左右方向に移動可能に取付け、該内枠フレーム３
１に中子２１を挟持する爪部材３４，３５を設け
る。さらに、前記鋳型本体１９の位置を非接触で
検出する位置検出装置２２を設け、該位置検出装
置２２により検出された鋳型本体１９の位置と予
め設定された鋳型本体の基準位置とを比較演算す
る計算機（図示せず）を設け、該計算機により算
出された値に基づいて前記内枠フレーム３１を外
枠フレーム２９に対して相対的に移動させるため
のサーボモータ３８とボールネジ３９とから構成
された移動機構を設けたものである。

（作用） この構成によると、搬送されてきて所定の位置
にセツトされた鋳型本体１９の実際の位置を位置
検出装置２２により測定し、その測定値と予め設
定されている基準位置とを計算機が比較演算して
ずれ量を算出する。そして、算出された値に基づ
いてサーボモータ３８を作動させボールネジ３９
を回転させて、中子２１を爪部材３４，３５で保
持している内枠フレーム３１を外枠フレーム２９
に対して相対的に移動させる。これにより、中子
２１の位置が、鋳型本体１９の納め位置に合うよ
うに修正される。

（実施例） つぎに、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、本実施例の中子納め装置は、縦型連
続造型装置に用いられているものについて説明す
る。

縦型連続造型装置１８は、第３図の横断面図で
示すように、鋳型本体１９の前後両面に鋳造品の
片側を成形する半型２０を形成し、該半型２０に
中子２１を中子納め装置により納めた後、該鋳型
本体１９を前後方向で合わせていくことにより連
続して造型を行なうようにしたものである。

つぎに、このような縦型連続造型装置１８に設
けられている中子納め装置を説明する。

中子納め装置は、中子２１を納めようとする鋳
型本体１９の位置を検出する位置検出装置２２
と、中子２１を保持して、中子待機位置Ｑから鋳
型本体１９まで移動させるとともに、中子２１の
保持位置を修正して半型２０内の正確な位置に納
める中子移送装置２３と、前記位置検出装置２２
で検出された鋳型本体１９の位置と基準位置とを
比較演算する計算機（図示せず）と、から構成さ
れている。

ここで、位置検出装置２２としては、非接触で
位置が検出できるものであればよく、例えば、
CCD（Charge Coupled Device）カメラ、光電ス
イツチ等が用いられる。

まず、第３図に示すように、位置検出装置２２
は、前記縦型連続造型装置１８のフレーム（図示
せず）に鋳型本体１９の開口している面に向けて
取付けられており、鋳型本体１９の半型２０の端
部の位置Ｐを検出する。

つぎに、中子移送装置２３は、第１図および第
２図に示すように、一対のガイドロツド２４がそ
の長手方向を造型方向と直交する方向（第３図Ｘ
−Ｘ方向）に向けて、上方から垂下された支持部
材２５に固定されて設けられている。

ガイドロツド２４にはガイドブツシユ２６が移
動自在に摺接されており、さらにガイドブツシユ
２６の上部にはシリンダ装置２７のピストンロツ
ド２７ａが固定されている。そして、シリンダ装
置２７の作動によりピストンロツド２７ａが伸縮
してガイドブツシュ２６をガイドロツド２４に沿
つて移動させる。

ガイドブツシユ２６には、一対のガイドロツド
２８が長手方向を造型方向（第３図Ｙ−Ｙ方向）
に向けて固定されており、さらにガイドロツド２
８には外枠フレーム２９のガイドブツシユ部２９
ａが移動可能に摺接されている。また、外枠フレ
ーム２９には、前記ガイドブツシユ２６に固定さ
れているシリンダ装置３０のピストンロツド３０
ａが接続されており、外枠フレーム２９は、ピス
トンロツド３０ａの伸縮によりガイドロツド２８
に沿つて移動される。外枠フレーム２９には、内
枠フレーム３１がレール３２を介して左右方向
（第３図Ｘ−Ｘ方向）に移動可能に取付けられて
いる。

内枠フレーム３１には、中子２１を保持するた
めの下受け部３３及び、対向して設けられている
爪部材３４，３５が取付けられている。本実施例
において、中子２１の基準位置とする下受け部３
３及び他方の爪部材３５は固定されているが、可
動式とすることも可能である。

一方の爪部材３４は、シリンダ装置３６の作動
によりピストンロツド３６ａを伸縮させることに
より移動可能となるように取付けられている。該
一方の爪部材３４を移動させることにより前記他
方の爪部材３５とで挟持して中子２１を保持する
ことが可能である。また、一方の爪部材３４の移
動量はセンサ３７により測定される。

つぎに、内枠フレーム３１を外枠フレーム２９
に対して相対的に左右方向へ移動させる移動機構
を説明する。

外枠フレーム２９と内枠フレーム３１は、内枠
フレーム３１に取付けられているサーボモータ３
８とサーボモータ３８に連結したボールネジ３９
と、外枠フレーム２９に取付けられ、ボールネジ
３９と螺合するナツト４０により接続されてお
り、サーボモータ３８を作動させることによりボ
ールネジ３９が回転して内枠フレーム３１を外枠
フレーム２９に対して相対的にレール３２に沿つ
て移動させることができるようになつている。

また、前記位置検出装置２２には、検出された
位置と基準の位置とを比較演算する計算機（図示
せず）が接続されており、さらに、計算機は、演
算された値に基づいてサーボモータ３８を制御す
るように接続されている。

以上の構成に係る作用を説明する。

中子２１は、図示しない搬送パレツトにより所
定の待機位置Ｑまで搬送される。そして、中子２
１が待機位置Ｑまで搬送されると、中子移送装置
２３のシリンダ装置３０が作動し、ピストンロツ
ド３０ａが伸長することにより外枠フレーム２９
がＡ方向に移動し、内枠フレーム３１に設けられ
ている下受け部３３及び爪部材３４，３５により
中子２１を挟んで保持する。

内枠フレーム３１が中子２１を保持した後、シ
リンダ装置３０のピストンロツド３０ａが短縮し
外枠フレーム２９がＢ方向に移動する。つづい
て、シリンダ装置２７のピストンロツド２７ａが
伸長して、外枠フレーム２９がＣ方向に移動して
鋳型本体１９の前方に位置する。この移動時に、
位置検出装置２２が鋳型本体１９の端部Ｐの位置
を測定し、その測定値と予め設定されている鋳型
本体１９の基準位置とを計算機が比較演算して、
鋳型本体１９の基準位置からのずれ量を算出す
る。

そして、算出された量に基づいてサーボモータ
３８を作動させてボールネジ３９を回転させ、内
枠フレーム３１を外枠フレーム２９に対して相対
的に移動させて、中子２１の位置を修正する。

中子２１の位置が修正されたならば、シリンダ
装置３０のピストンロツド３０ａを再び伸長させ
て外枠フレーム２９を鋳型本体１９に接近（Ｄ方
向へ移動）させ、中子２１を半型２０の正確な納
め位置に移動させる。つづいて、爪部材３４，３
５による中子２１の保持を解除し、中子２１を半
型２０内に納める。

中子２１を鋳型本体１９の半型２０内へ納める
と、外枠フレーム２９および内枠フレーム３１を
シリンダ装置２７，３０を作動させて、外枠フレ
ーム２９をＥ方向およびＦ方向に移動させて、初
期の位置に戻し、再び次の中子２１納め作業を繰
り返して行なう。

このようにして、中子２１を鋳型本体１９内の
正確な位置に納めることができ、これを繰り返す
ことにより、連続して鋳型が造型されるととも
に、寸法精度の高い鋳造品が成形されることとな
る。

なお、本実施例では、外枠フレーム２９に対し
て相対的に内枠フレーム３１を移動させる手段と
して、サーボモータ３８とボールネジ３９の構成
を用いているが、サーボモータとラツクおよびピ
ニオンの構成のものを用いてもよい。

（考案の効果） 以上詳細に説明したように本考案は、鋳型のセ
ツト位置がずれていても、位置検出装置と計算機
によりずれ量を比較演算し、その量に基づいて中
子を鋳型の納め位置に合わせるようにしたため、
中子を正確に納めることができる。

そのため、鋳造される成形品の寸法精度がよく
なり品質が向上するとともに、後加工等が減少す
るため、生産性の向上も図れる。

また、鋳型のセツト位置のずれ量が測定される
ため、ずれ量の増加に基づいて、搬送装置の点検
時期や補修時期が設定でき、設備の保守点検が容
易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の縦型連続造型装
置に設けられた自動中子納め装置の中子移送装置
の正面図、第２図は、第１図に示す中子移送装置
の右側面図、第３図は、本考案の自動中子納め装
置が設けられた縦型連続造型装置の横断面の模式
図、第４図は、従来の自動中子納め装置の全体正
面図、第５図は、第４図に示した中子の吊具の詳
細を示す縦断面図である。 １９……鋳型本体、２１……中子、２２……位
置検出装置、２９……外枠フレーム、３１……内
枠フレーム、３４，３５……爪部材、３８……サ
ーボモータ（移動機構）、３９……ボールネジ
（移動機構）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中子の待機位置から鋳型本体まで移動可能な外
   枠フレームに内枠フレームを左右方向に移動可能
   に取付け、該内枠フレームに中子を挟持する爪部
   材を設けるとともに、前記鋳型本体の位置を非接
   触で検出する位置検出装置を設け、該位置検出装
   置により検出された鋳型本体の位置と予め設定さ
   れた鋳型本体の基準位置とを比較演算する計算機
   を設け、該計算機により算出された値に基づいて
   前記内枠フレームを外枠フレームに対して相対的
   に移動させる移動機構を設けたことを特徴とする
   自動中子納め装置。