JPH0442099B2 - - Google Patents

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JPH0442099B2
JPH0442099B2 JP9180987A JP9180987A JPH0442099B2 JP H0442099 B2 JPH0442099 B2 JP H0442099B2 JP 9180987 A JP9180987 A JP 9180987A JP 9180987 A JP9180987 A JP 9180987A JP H0442099 B2 JPH0442099 B2 JP H0442099B2
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JP
Japan
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centering
conveying device
attached
lifting fork
fork
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JP9180987A
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Rabaaru Kuroodo
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Bobst SA
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Publication date
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Publication of JPH0442099B2 publication Critical patent/JPH0442099B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1556—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
    • B23Q3/15566—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B21D37/145—Die storage magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D35/00—Tools for shearing machines or shearing devices; Holders or chucks for shearing tools
    • B23D35/008—Means for changing the cutting members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1729—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8727—Plural tools selectively engageable with single drive

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は各種の順次作動するユニツトを有する
プラテンプレスの工具を交換するための工具搬送
装置に関する。
従来の技術 既知のプラテンプレスは、通常は、シート送り
ユニツトと、切断ユニツトと、切屑放出ユニツト
と、切断ブランクの搬出ユニツトと、ブランクか
ら分離した切屑の排出ユニツトと、を有する。
所要の作動を行うためには、切断ユニツトと切
屑放出ユニツトとブランク搬出ユニツトとは適切
な工具を設ける必要がある。この工具は、切断又
は折目付けブレード付の板と、切断又は折目付け
の受け部材と、切屑を排出する指又はピンと、又
はブランクの分離と送出のために切断されるブラ
ンク形状に相当する形状のポンチ又はダイスを有
している。この種の工具は通常は著しく重く大き
く、取扱は困難である。プラテンプレスは各種の
作業を行う機械であり、作業の変更に際しては作
業者は各ユニツトに取付けられた工具を新規作業
用の工具に交換する必要がある。これは通常は手
で行う。少なくとも２人が工具を取外して貯蔵場
所に収容し新規作業用の工具を取出して取付け
る。この作業は工具の交換の都度行い、作業者に
とつて面倒である。更に、かなり重大な時間損失
となりプレスの生産性を減少する。
本発明では作業者の仕事を容易にするために、
工具を切断ユニツトから取外して切断ユニツトの
前に予かじめ移動した貯留装置の種々の高さ部分
に収納する。貯留装置内に次の作業用の工具が収
容されている。機械内の新規工具の位置の前に適
切に位置した貯留装置は作業高さ位置に容易に動
かし得る。不使用時には貯留装置は機械の前の作
業台内に引込める。
上述の構成は大きな改良であるが切断ユニツト
のみに適合する欠点がある。他のユニツトでは工
具の交換は少なくとも２人の作業者を必要とし、
プラツトホーム内に引込める貯留装置はスペース
不足及び作業者の作業安全の点から機械の他のユ
ニツトの前に順次の貯留物を提供できない。
発明の概要 本発明の目的は上述の欠点を除去し、プラテン
プレスの順次のユニツトに使用する凡ての工具を
１人の作業者のみで交換可能とするにある。
実施例 本発明を例示とした実施例並びに図面について
説明する。
第１図に示すプラテンプレス１は搬送装置２が
設けてある。プラテンプレス１は、供給ユニツト
３、切断ユニツト４、切屑放出ユニツト５、切断
ブランク用搬出ユニツト６、ブランクの打抜によ
つて生じた切屑排出ユニツト７、を有する。プラ
テンプレス１は更に上述の各ユニツトに作業者が
近接するための作業台８を有する。第２図に示す
ように、搬送装置２は作業台８に近接して設けて
ある。
第３図は搬送装置２の側面であり、この搬送装
置２は印刷室の床１０に固着した基板９上に設け
られている。基板９は支持体１１，１２によつて
水平案内レール１３，１４を支持している。この
組立体は柱１５の転動路６３を形成している。柱
１５は例えば無端チエーン又は液圧ピストンによ
つて転動路６３に沿つて働くことができる。柱１
５はベースボルト１６を有しており、該ボルト１
６の垂直壁は案内レール１４に係合している２個
のローラー１８，１９を有している。ボルト１６
の他方の垂直壁には案内レール１３内に係合する
他の２個のローラー２０，２１が設けてある。持
上フオーク３７及びこれに固着した部品の重量に
よる偶力を補正するためにボルト１６の上面に２
個の下部ローラー２２，２３を取付け、案内レー
ル１４の面に２個の下部ローラー２４，２５を取
付ける。下部ローラー２４，２５は案内レール１
３の面を転動する。
柱を安定させるための２個の支持ローラー２
６，２７がボルト１６の横面に取付けてある。ロ
ーラー２６，２７はローラー２０，２１の軸線内
の位置とし案内レール１３の上縁上を走行する。
柱１５は型鋼の２個の脚２８，２９から形成し、
ボルト１６の上部に図示しないねじで取付けてあ
る。両脚２８，２９の間隔は横ビーム３０によつ
て定められる。各脚２８，２９は第４図に示す通
り、持上フオーク３７の案内ローラー３３，３
４，３５，３６のための滑動通路３１，３２を構
成している。第３図に示す通り、脚２８，２９に
滑動レール３８を設け、持上フオーク３７に取付
けた案内ローラー３９，４０，４１，４２を係合
させる。持上フオーク３７に伸縮液圧ピストン４
４のロツド４３を連結し、フオークを下部位置か
ら破線まで示す上部位置まで上げる。伸縮液圧ピ
ストン４４は第４図に示す駆動装置４５によつて
駆動される。
第５，６図はフオーク３７の詳細を示す。この
フオーク３７は鋼管でブラケツト状に形成し、垂
直素子が２本の管４６，４７に横木４８，４９を
溶接して剛性のフレームを形成しブラケツトの水
平腕５０に連結部材５１，５２によつて連結す
る。フオーク自体は横管５０に溶接した２本のビ
ーム５３，５４から成つている。ブラケツトの補
強のために、垂直腕の管４６と水平腕のビーム５
４との間に溶接部財５６と、垂直腕の管４７と水
平腕のビーム５３との間に溶接部材５５とを設け
る。横管５０と横木４９との間に溶接した固定部
材５７によつて、第３，４図に示す液圧ピストン
４４のロツド４３のための固定点を形成する。管
４６，４７の面５８に案内ローラー３３〜３６を
取付け、同じ管４６，４７の面５９に案内ローラ
ー３９〜４２を取付ける。ビーム５３，５４にビ
ーム上面を貫通する心出孔６１付の支持板６０を
設ける。この機能は第１３図によつて後述する。
第７，８図は搬送装置２をプラテンプレスの前
方に正確に位置ぎめする心出し装置６２を示す。
柱１５の転動経路６３に沿つた心出し装置６２の
位置は第１図に位置６４，６５，６６，６７とし
て示す。この位置６４〜６７はユニツト４，５，
６の軸線及び第１図の位置１１８にある時の柱１
５の軸線に相当する。各心出し装置６２は柱１５
の一部の板６９に取付けたスライダー６８を有す
る。このスライダーは心出し滑動ブロツク７０を
受け、ねじ７３によつて部材７２に取付けた液圧
ピストン７１によつてブロツク７０を駆動させ
る。この部材７２は２個の接触部材７４，７５と
凹部７６，７７とを有する。
液圧ピストン７１のロツド７８はロツド７８に
取付けたフオーク８０に係合するウイング７９に
よつて心出し滑動ブロツク７０に連結している。
心出しを容易にするために心出し滑動ブロツク７
０の一端にローラー８１が取付けてある。このロ
ーラー８１は心出し滑動ブロツク７０に形成した
フオーク８２に支承されている。フオーク８２に
取付けたローラー８１によつて心出し作業は容易
になる。ローラー８１を係合させる面には２個の
45゜とした心出面があり、これらの面は心出し停
止部材８３に設けてある。心出し停止部材８３は
滑動経路６３の点６４〜６７にねじによつて取付
けたベース８５へ溶接してある折曲鋼板８４から
成つている。
第９，１０図は工具ホルダキヤリツジ８６を有
する搬送装置２を示す。この工具ホルダキヤリツ
ジ８６は４個の手即ち手状手段８７，８８，８
９，９０によつて持上フオーク３７によつて駆動
される。第１１，１２図に示す通り、工具ホルダ
キヤリツジはＬ型鋼フレーム９１に２個のＵ型鋼
横木部材９２，９３を固着して形成する。フレー
ム９１は２個の車輪９４，９５を有し、これらの
車輪は第１２図に示すように支持部材９６と２個
の支持脚９７，９８に取付けられている。横木部
材９２，９３の中央部には２個の心出しピン９
９，１００が設けてある。ピンはベースでは円筒
形であり、端部に向けて円錐形とする。フレーム
９１上方に心出しピン９９，１００の円筒と同心
の貯留装置１０１を設ける。この貯留装置１０１
は溶接した正方形管から成り、上部横木部材１０
２が手８７〜９０を支えている。更に、貯留装置
１０１はプラテンプレス１に取付け又はそこから
取外す各種工具のフレームを受けるスライド１０
３を有する。好適な例では、工具ホルダキヤリツ
ジ８６は、切断板１０４を設けた貯留装置１０１
と、切断ブランク送出のための１組の上部工具１
０５と、１組の下部工具１０８と、１組の切屑工
具１０９と、を有している。図の位置は工具ホル
ダキヤリツジ８６の工具取付け又は工具取外し位
置であり、即ち工具をプレスに取付け又は交換の
ためにプレスから取外す位置である。持上フオー
クのビーム５３，５４は手８７，９０に係合して
いる。第１１，１２図では、持上フオーク３７の
ビーム５３，５４の上面に配置したＬ型鋼１１
１，１１２にねじによつて準備テーブル１１０を
固着している。
第１３図は工具ホルダキヤリツジ８６に貯留装
置１０１がフオーク３７のビーム５３，５４上に
ある時の詳細を示す。手８７，９０の上部にフレ
ーム９１の心出しピン９９，１００と同様の心出
しピン１１３を設けている。この心出ピン１１３
は持上フオーク３７のビーム５３，５４の支持板
６０に形成した心出し孔６１に係合する。心出し
ピン１１３はねじ１１４によつて夫々の手８７，
９０に締めつけられる。図に示す通り、手８７〜
９０はねじ１１５によつて上部横木部材１０２に
固着する。テーブル１１０を支持しているＬ型鋼
１１１，１１２はねじ１１６によつてビーム５
３，５４に固着され、該テーブル１１０はねじ１
１７によつてＬ型鋼に固着されている。第１３図
に示す鎖線位置は、工具ホルダキヤリツジ８６を
取外して新しいキヤリツジを新しい仕事のために
取付けているときの持上フオーク３７のビーム５
３，５４の下部位置１１８を示す。
装置の作動について説明する。
プレス１での作業間に、作業者は次の作業に必
要な工具の準備を指令する。即ち、工具を第１
１，１２図に示す工具ホルダキヤリツジ８６に装
入して搬送装置２の付近に動かす。この作業終了
の直前に、作業者はキヤリツジ８６を工具を取外
すべき第１のユニツトの前に位置ぎめする。作業
が終了とする作業者はこのユニツトに必要な工具
を貯留装置１０１に装入する。作業者はスライド
１０３をフオーク３７と共に工具の前に上げ、柱
１５を順次位置６５，６７に動かし、心出し装置
６２によつて位置ぎめする。
貯留装置１０１が準備完了すれば、作業者はこ
れを第１図に示す第１のユニツト１１８内に戻
す。ここでは搬送装置２も心出し装置６２によつ
て位置ぎめされる。作業者は工具ホルダキヤリツ
ジ８６を床に達するまで下げ、フオーク３７を第
１１，１３図に示す位置１１８まで下げる。心出
し装置６２を引込め柱１２５を第１１図の位置１
１９に動かし、フオーク３７のビーム５３，５４
を手８７〜９０から離す。工具を装荷した工具ホ
ルダキヤリツジ８６を引込め、前に準備した新し
いキヤリツジを装入位置に動かす。
作業者はフオーク３７と柱１５に対して前のキ
ヤリツジを引込める際に使用したとは反対の順序
の移動指令を行う。新しいキヤリツジの心出し
は、フオーク３７のビーム５３，５４を持上げる
時に心出しピン１１３によつて行う。工具ホルダ
キヤリツジをフオーク３７によつて持上げ、ユニ
ツト４，５，６の前に動かして新しい作業のため
の工具を装入する。心出しは上述と同様に心出し
装置６２によつて行う。工具が装入されれば、作
業者はテーブル１１０上で作業するか、又は搬送
装置を機械の作業範囲から引込めて作業するかを
選択できる。テーブル１１０を使用する場合に
は、テーブルを機械の全長に沿つて作業を必要と
する各ユニツトの前の所要の高さに上げる。作業
者が各種の解決法を選択し得るために、工具ホル
ダキヤリツジはフレーム９１と共に又はフレーム
とは別に移動可能である。貯留装置１０１及びフ
レームの図示しないカツプリング装置が設けてあ
る。
これによつて使用者は作業を容易にし、プラテ
ンプレスの全体の装置を交換するに要する時間を
短縮し得る装置を使用できる。更に、この装置は
重い大きな機械の取扱、搬送に伴う危険を減少
し、１人の作業者が凡ての作業を行うことが可能
となる。他の利点は、組立体の不使用時には機械
の作業部でのスペースを取らない点にある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の搬送装置を有するプラテンプ
レスの側面図、第２図は第１図の平面図、第３図
は搬送装置の側面図、第４図は第３図のＡ方向の
端面図、第５図は搬送装置の持上フオークの側面
図、第６図は第５図の平面図、第７図は心出し装
置の平面図、第８図は第７図の側面図、第９図は
搬送装置に工具ホルダキヤリツジを取付けた図、
第１０図は第９図のＢ方向の端面図、第１１図は
工具ホルダキヤリツジの図、第１２図は第１１図
のＣ方向の端面図、第１３図は搬送装置の持上フ
オークに取付けた工具ホルダキヤリツジの詳細図
である。 １……プラテンプレス、２……搬送装置、８…
…プラツトホーム、１１，１２……支持装置、１
５……柱、３７……持上フオーク、４４，７１…
…液圧ピストン、５３，５４……ビーム、６２…
…心出し装置、６３……転動経路、７０……心出
し滑動ブロツク、８６……工具ホルダキヤリツ
ジ、８７〜９０……手状手段、９９，１００，１
１３……心出しピン、１０１……貯留装置、１０
３……スライド、１１０……テーブル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ プレスの工具を交換するための工具搬送装置
    であつて、工具ホルダキヤリツジ８６に結合解放
    される持上フオーク３７であつて伸縮液圧ピスト
    ン４４によつて垂直方向に駆動される持上フオー
    ク３７を収容している柱１５が移動するようにな
    つている転動経路６３と、上部にテーブル１１０
    を有している前記持上フオーク３７と、心出し装
    置６２によりプレスの各ユニツト４，５，６の前
    に正確に位置ぎめする前記柱１５と、を含んで成
    ることを特徴とする搬送装置。 ２ 前記転動経路６３が基板９に支持されて延長
    する案内レール１３，１４によつて形成され、該
    転動経路６３が各ユニツト４，５，６，１１８の
    軸線に配置した心出し停止装置８３を有し、前記
    柱１５がその下部に心出し停止装置８３に係合す
    る心出し装置６２を有していることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項に記載の搬送装置。 ３ 前記柱１５が横木３０によつて連結された２
    個の脚２８，２９によつて形成され、これらの２
    個の脚２８，２９が前記持上フオーク３７の転動
    案内経路を形成していることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項に記載の搬送装置。 ４ 前記持上フオーク３７がブラケツトで形成さ
    れ、該ブラケツトの垂直腕が前記脚２８，２９内
    をローラー３３〜４２によつて案内され、前記ブ
    ラケツトの水平腕が心出し孔６１付支持板６０に
    よつて形成された２個のビーム５３，５４から構
    成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
    ３項に記載の搬送装置。 ５ 前記心出し孔６１が工具ホルダキヤリツジ８
    ６の横木部材１０２に固着した手８７〜９０に取
    付けた心出しピン１１３を受入れていることを特
    徴とする特許請求の範囲第４項に記載の搬送装
    置。 ６ 前記テーブル１１０がＬ型鋼１１１，１１２
    とねじ１１６，１１７によつて前記持上フオーク
    ３７のビーム５３，５４に取付けてあることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項に記載の搬送装
    置。 ７ 前記心出し装置６２が心出しスライダー７０
    で形成され、該スライダー７０の一端には加工し
    たフオーク８２に取付けたローラー８１を有し、
    該ローラー８１を有する該心出しスライダー７０
    の端部が心出し作業間に心出し停止装置８３に係
    合していることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項に記載の搬送装置。 ８ 前記工具ホルダキヤリツジ８６がフレーム９
    １から成り、該フレーム上の工具の組１０４〜１
    ０９を受け入れるスライド１０３付の貯留装置１
    ０１が心出しピン９９，１００によつて心出しさ
    れることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
    載の搬送装置。
JP62091809A 1986-04-14 1987-04-14 プレスの工具を交換する搬送装置 Granted JPS62252622A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1481/86-6 1986-04-14
CH1481/86A CH667420A5 (fr) 1986-04-14 1986-04-14 Dispositif de manutention pour echanger les outils d'une presse a decouper.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62252622A JPS62252622A (ja) 1987-11-04
JPH0442099B2 true JPH0442099B2 (ja) 1992-07-10

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ID=4211477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62091809A Granted JPS62252622A (ja) 1986-04-14 1987-04-14 プレスの工具を交換する搬送装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4741092A (ja)
JP (1) JPS62252622A (ja)
CH (1) CH667420A5 (ja)
DE (2) DE3712510A1 (ja)
ES (1) ES2005152A6 (ja)
FR (1) FR2597023B1 (ja)
GB (1) GB2188861B (ja)
IT (1) IT1208274B (ja)
SE (1) SE460835B (ja)

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