JPH0442152B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、丸刃の裏側で、丸刃に切断されつ
つあるスライス片の前端を材料の切断速度と同速
に一方回転する搬送帯に受け取りつつ、丸刃と共
に材料の切断方向に同速に移動するコンベアフレ
ームを備えた食肉スライサーの受取り装置に関す
る。

従来のこの種の装置には、例えば本出願人の先
願に昭和48年特許公開第96767号がある。この先
願の装置は、コンベアフレームに張設した搬送帯
が切断速度と同速で一方回転するので、スライサ
ーから受け取る際にスライス片に伸び縮みを生じ
させないで搬送することはできるが、受取り装置
からスライス片を排出するときは、一方回転する
搬送帯の後端の折り返し部で反転落下させるか、
または搬送帯上に設けた凹凸条の間に入れた櫛歯
状の受渡し部材の反転によつて所定位置に落下さ
せるようにしたので、受取り装置から排出される
ときに、反転落下するスライス片に伸び縮みが生
じ、生肉のように軟い材料のスライスには適し難
い欠点があつた。また、別の例として、特公昭35
−14486号の切断肉の自動配列装置もあるが、こ
の装置は、丸刃によつて切り離されたスライス片
の落下位置に設けた受取り装置に反転する櫛歯状
の受渡し装置を付設しているので、スライス片
が、切り始めから受取り装置上に落下するまでの
間と、櫛歯状の受渡し装置から反転落下する際と
の２度にわたつて、何物にも支えられずに自らの
形状を損ね易い状態を繰り返すことになり、前者
よりも更に生肉のスライス片を自動的に受け取る
装置としては不適当であつた。さらに別に、実公
昭39−22773号の肉片受器があるが、この装置も
受器から排出する際にスライス片の反転を要する
点において前二者と同じ欠点があつた。

そこで本発明は、丸刃の裏側で、該丸刃が切断
しつつあるスライス片の前端を材料の切断速度と
同速に一方回転する搬送帯に受け取りつつ、丸刃
と共に材料の切断方向に同速で移動する一定長の
コンベアフレームの前端部を、肉箱の前端面と平
行する垂直軌道上に往復自在に支承せしめ、他端
の後端部を上記垂直軌道に交叉する水平軌道上に
往復自在に支承させることによつて、受取り装置
のコンベアフレームの一端を肉肉の前端面に沿つ
て上下方向に往復し、他端を水平方向に往復させ
る一方、該フレームに前後を支承させて一方回転
する搬送帯を材料の切断速度と同速に循環せし
め、水平方向に往復するコンベアの後端からスラ
イス片を反転させることなく所定位置に置き重ね
られるようにした食肉スライサーの受取り装置を
提供したものである。

以下に本発明を図面に示す実施例について説明
する。

第１，２図に示す実施例において、Ａは丸
刃、Ｂは積載した材料肉塊を自動給送する肉箱、
Ｃは丸刃Ａが肉箱Ｂから繰り出す材料を切断して
得たスライス片Ｓを受け取つて所定位置に搬送す
る受取り装置のコンベアである。

丸刃Ａは、機台Ｆに門型に立設した左右一対の
コラム１に両側を遊嵌した昇降枠２の中央部に取
り付けられ、機台Ｆの一側に設けたモータM₁と
２節のリンクアーム３に張設したベルト伝動機構
４に従動して回転し、機台Ｆの下部に設けたモー
タM₂に従動するクランク軸５と、同軸５の両端
に固定したクランク６と、昇降枠２の両側とクラ
ンク６を連結した連結杆７に従動して、機台Ｆ上
に設置した肉箱Ｂの前端面B′に沿つて昇降する。

受取り装置のコンベアＣは、左右一対のコンベ
アフレームｆと、同フレームｆの前後（第１，２
図の上下）をそれぞれ挿通する回転軸８，９と、
回転軸８，９間に張り渡した搬送帯１０を備え、
前部回転軸８を昇降枠２の背面に軸受けさせ、か
つ、前部回転軸８の一端（第１図右手）に取り付
けたピニオンギヤ１１を、コラム１と平行して垂
直に設けたラツク１２に噛合し、後部回転軸９の
両外端にそれぞれ設けたローラ１３を、機台Ｆ上
に水平に横架した両側のレール１４に嵌合し、同
軸９の一側に取り付けたピニオンギヤ１５をアイ
ドルギヤ１６を介在させて、上記レール１４と平
行に機台Ｆ上に設置したラツク１７に噛合し、上
記前後の回転軸８，９とそれぞれに取り付けたピ
ニオンギヤ１１，１５との間にそれぞれワンウエ
イローラクラツチ１８，１９を介在させている。

前記コンベアフレームｆの前端部f′は、前記コ
ラム１を第３図に示す垂直軌道ａとして、丸刃Ａ
と共に材料の切断方向に同速で移動し、肉箱Ｂの
前端面B′と平行して昇降枠２と一体に往復し、
該前端部f′と一定距離を有する同フレーム他端の
後端部f″は、前記レール１４を同第３図に示すよ
うに上記垂直軌道ａに交叉する水平軌道ｂとして
昇降枠２の下降時に第２，３図左手へ移動し、上
昇時に右手へ移動して水平方向に往復する。ま
た、前記搬送帯１０は、昇降枠２の下降とともに
材料の切断が始まると、丸刃Ａによつて上方から
切断されつつ丸刃Ａの裏側へ反りかえるスライス
片Ｓの前端を円弧形をなすその前端に受けつつ、
下降すると同時に、ラツク１２と噛合して図示左
回りに回転しながら下降するピニオンギヤ１１に
駆動されて、材料の切断速さと同速に一方回転す
る。このとき、コンベアフレーム後端のピニオン
ギヤ１５は、アイドルギヤ１６を介するラツク１
７との噛合により逆に右回転するが、同ギヤ１５
に嵌めた前記ワンウエイクラツチ１９の作用によ
つて搬送帯１０の一方回転には干渉を生じないよ
うに構成されている。また昇降枠２の上昇時に
は、上記ワンウエイローラクラツチ１９が復動す
るコンベアフレーム後端の後部回転軸９と結合し
てピニオンギヤ１５の左回転を伝動する一方で、
下降往行程時に前部回転軸８と結合した他方のワ
ンウエイローラクラツチ１８が開放され、この搬
送帯１０は復動時にも左回りの一方回転を継続す
るように構成されている。２０はコンベアフレー
ムｆの後端部f″の往復位置の直下に同方向に設け
られた間欠駆動型の搬出コンベアである。

なお本発明の実施に際し、搬送帯１０の循環を
所定速度に保つようにするならば、この実施例で
使用したラツク、ピニオンおよびワンウエイロー
ラクラツチ等からなる駆動機構に代えて、例えば
速度制御付きのモータ駆動方式などを用いること
もできる。

上記のように構成した本発明によれば、丸刃Ａ
に切断されたスライス片Ｓはほとんど伸び縮みす
ることなく搬送帯１０上に受け取られ、次いでコ
ンベアフレームｆの復動時にも同方向に回転を続
ける搬送帯１０の後端から排出されるが、その排
出過程において、コンベアフレームｆの後端部
f″が復動方向に沿つて搬送帯１０の排出速度と同
速度に水平移動するので、その排出位置の直下で
待機する排出コンベア２０上またはその上に置か
れたトレー上に前端を接地せしめたスライス片Ｓ
は、上記後端部f″の移動と搬送帯１０の回転が１
対１に対応していることによつて、伸び縮みを生
ずることなく、順次その接地面を拡大し、復動行
程の終端に至るまでに、搬出コンベアまたはトレ
ー上への移行を終える（第３図ニ，ホ図参照）。
また、上述の受取り排出動作はそれぞれの所定位
置で反復して行なわれる。

以上のように本発明は受取り装置が受け取つた
スライス片を、反転させることなく、また、ほと
んど伸び縮みを生じさせることなく所定の排出位
置に置くことができるので、切断時の形状をほと
んど変えることなく平面上に移し替える。したが
つて、スライス片を所望の枚数ずつ同一平面上に
重ねたり、コンベアを１枚毎に間欠移動させて所
望の枚数ずつ積み並べたりして、包装および計量
の自動装置に接続することによつて、食肉包装を
完全自動動化することも大いに期待できる。

次にこの実施例は、第３図に示すように、前記
コンベアフレームｆの往復行程が、スライス片Ｓ
が丸刃Ａに完全に切り離される切断行程ｃの後
に、さらに丸刃Ａと共にコンベアフレームの前端
部f′が下降を続ける余裕行程ｄを有し、また、第
１，２図にも示すように、前記垂直軌道ａに沿つ
て設けた前記ラツク１２を、その上下を支承する
支持部材２１に遊嵌して、機台Ｆに対し昇降自在
に設ける一方、前記クランク軸５に固定したカム
２２に追従して揺動するレバー２３の先端を上記
ラツク１２の下端に連結してなるだめ押し送り機
構Ｄを備えることにより、切断行程ｃに続いて上
記レバー２３を上方へ揺動し、上記余裕行程ｄ時
に下降移動を続けるコンベアフレーム前端部f′に
逆行してラツク１２を上昇せしめ、それによつ
て、前記前部回転軸８を速回転し、丸刃Ａによる
切断が終つてスライス片Ｓを完全に受け取り終え
た前記搬送帯１０にだめ押し送り回転を生じさ
せ、同搬送帯１０の後端までスライス片Ｓを移動
せしめておくことにより、前述した復動行程時に
おけるスライス片Ｓの置き移しを遅滞なく行なわ
せるようにしたものである。なお、第３図におい
て、ｍは材料（食肉塊）、Ｓはスライス片、c′は
切り始め行程、ｅは復動行程、e′は復帰行程で、
その他の符号は第１，２図に準じている。

次に、第４図に示す実施例は、前記丸刃Ａを
スライサーの主回転軸２４を回転中心とするアー
ム２５の先端に取り付けて、該丸刃Ａを自転しつ
つ上記主回転軸２４の周りを一方向に公転するよ
うに設け、この丸刃Ａの回転軌跡上に前端面
B′を位置させて前記肉箱Ｂを設置する一方、上
記主回転軸２４に同期回転する同期回転軸２６
と、同軸２６に固定したカム２７とを有する昇降
装置Ｅを備え、この昇降装置Ｅから上方へ延長し
た昇降杆２８の上端にＵ型の枠２８′を設け、こ
の枠２８′に前記受取りコンベアＣのコンベアフ
レームｆの前端部f′両側を連結し、上記昇降杆２
８を前記垂直軌道ａとし、スライサーの機台Ｆ上
に前記レール１４を設けてこれを水平軌道ｂと
し、この水平軌道ｂにコンベアフレームｆの後端
部f″を支承させ、実施例と同様に丸刃Ａの切断
周期に合わせて受取り装置のコンベアＣを駆動す
るものである。なおこの実施例は、回転直径方
向に延設したアーム２５の両端に丸刃Ａを備え
て、主回転軸２４の１回転中に２度切断し、それ
に同期して受取りコンベアＣも２回受取り、排出
動作を繰り返すように構成されており、上記以外
の部材には実施例と共通する符号を示してその
説明を省略する。

上記のように構成したこの実施例も、実施例
と同様にスライス片Ｓを受取りコンベアＣが受
け取り、排出コンベア２０上にスライス片Ｓを反
転することなく、かつ、伸び縮みをほとんど生じ
させずに平面的に移し替えることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
実施例の背面図、第２図は同上の一部切欠側面
図、第３図は、本発明における受取り装置の作動
を図解して示す説明図、第４図は実施例の背面
図である。 Ｆ…機台、Ａ…丸刃、Ｂ…肉箱、B′…前端部、
１…コラム、２…昇降枠、M₁，M₂…モータ、３
…リンクアーム、４…ベルト伝動機構、５…クラ
ンク軸、６…クランク、７…連結杆、Ｃ…受取り
装置のコンベア、ｆ…コンベアフレーム、f′…前
端部、f″…後端部、８…前部回転軸、９…後部回
転軸、１０…搬送帯、１１，１５…ピニオンギ
ヤ、１２，１７…ラツク、１３…ローラ、１４…
レール、１６…アイドルギヤ、１８，１９…ワン
ウエイローラクラツチ、ａ…垂直軌道、ｂ…水平
軌道、２０…搬出コンベア、２１…支持部材、Ｄ
…だめ押し送り機構、２２…カム、２３…レバ
ー、ｃ…切断行程、c′…切り始め行程、ｄ…余裕
行程、ｅ…復動行程、e′…復帰行程、ｍ…材料
（食肉塊）、Ｓ…スライス片、２４…スライサーの
主回転軸、２５…アーム、Ｅ…昇降装置、２６…
同期回転軸、２７…カム、２８…昇降杆、２８′
…Ｕ型の枠。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 丸刃Ａの裏側で、該丸刃Ａが切断しつつある
   スライス片Ｓの前端を材料の切断速度と同速に一
   方回転する搬送帯１０に受け取りつつ、丸刃Ａと
   共に材料の切断方向に同速で移動する一定長のコ
   ンベアフレームｆの前端部f′を、肉箱Ｂの前端面
   B′と平行する垂直軌道ａ上に往復自在に支承せ
   しめ、他端の後端部f″を上記垂直軌道ａに交叉す
   る水平軌道ｂ上に往復自在に支承せしめてなる食
   肉スライサーの受取り装置。 ２ 前記垂直軌道ａと水平軌道ｂがそれぞれラツ
   ク１２，１７を具え、前記コンベアフレームｆの
   前端部f′と後端部f″には、それぞれ上記ラツク１
   ２，１７に従動回転するピニオンギヤ１１，１５
   を設け、このピニオンギヤ１１，１５をそれぞれ
   ワンウエイローラクラツチ１８，１９を介して前
   記搬送帯１０を駆動する前、後の回転軸８，９に
   連結して、前記コンベアフレームｆが切断方向へ
   移動する往行程時には、一方のピニオンギヤ１１
   の回転によつて搬送帯１０をスライス片Ｓの搬出
   方向に一方回転し、上記コンベアフレームｆの復
   行程時には他方のピニオンギヤ１５の回転によつ
   て搬送帯１０を同じく搬出方向に一方回転するよ
   うに構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の食肉スライサーの受取り装置。 ３ 前記コンベアフレームｆの往復行程が、スラ
   イス片Ｓが完全に切り離される切断行程ｃの後に
   余裕行程ｄを有し、前記垂直軌道ａのラツク１２
   が機台Ｆに対して昇降自在に設けられており、こ
   のラツク１２を上記コンベアフレームｆの余裕行
   程ｄ時にコンベアフレームの移動方向に逆行して
   上昇せしめて、前記搬送帯１０にだめ押し送り回
   転を生じさせるだめ押し送り機構Ｄを備えたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の食肉ス
   ライサーの受取り装置。 ４ 前記丸刃Ａがスライサーの主回転軸２４を中
   心として回転するアーム２５の先端に取り付けら
   れて自転しつつ上記主回転軸２４の周りを一方向
   に公転するように設けられ、前記肉箱Ｂがこの丸
   刃Ａの回転軌跡上にその前端面B′を位置するよ
   うに設けられる一方、上記主回転軸２４に同期す
   る昇降装置Ｅを備え、この昇降装置Ｅから延設さ
   れた昇降杆２８に、前記コンベアフレームｆの前
   端部f′を連結したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の食肉スライサーの受取り装置。