JPH0442274Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、半導体装置等の電子部品組立工程
においてマガジンからリードフレームを搬出する
リードフレーム搬出装置に関するものであり、特
にリードフレームの搬出を確実に行えるようにし
たリードフレーム搬出装置に関するものである。

＜従来の技術＞ この種の従来の技術における一構成例を第２図
に示す。この構成例は、半導体装置組立工程にお
ける自動モールド装置のリードフレーム搬出装置
である。

半導体装置組立工程は、ICチツプをリードフ
レームに搭載するダイボンデイング工程、ICチ
ツプとリードフレームとをワイヤ接続するワイヤ
ボンデイング工程及びICチツプをモールドする
モールデイング工程からなる。リードフレームの
各工程間の搬送は、専用のマガジンに収納したう
えで行われる。

しかして同図に示すように、ワイヤボンデイン
グ工程等を経たリードフレーム１はマガジン２に
収納されて、自動モールド装置に搬送される。

マガジン２はまず、自動モールド装置のリード
フレーム搬出装置の台３上にセツトされる。次
に、ネジ４を回転して、リードフレーム１の下面
に搬送ベルト５が当接するまで、。台３を下降せ
しめる。

そして原動車７を駆動して、搬送ベルト５を矢
印方向に駆動せしめる。搬送ベルト５とリードフ
レーム１の下面との摩擦力により、リードフレー
ム１は搬送ベルト５の駆動方向に搬送される。

このようにして一枚のリードフレーム１の搬出
が完了すると、原動車７を停止して、搬送ベルト
５を停止せしめる。そして前述のようにネジ４を
回転して、次のリードフレーム１の下面が搬送ベ
ルト５に当接するまで、台３を下降せしめ、以下
同様にリードフレーム１を一枚づつ搬出する。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記構成例では、搬送ベルト５とリードフレー
ム１の下面との摩擦力のみによつて、リードフレ
ーム１を搬送する構成であるため、リードフレー
ム１が微妙に変形している場合ないし他の工程で
リードフレーム１に樹脂が付着してしてしまつた
場合等に、マガジン２とリードフレーム１との静
止摩擦力が、搬送ベルト５とリードフレーム１と
の摩擦力より大となり、搬送ベルト５及びリード
フレーム１間にて滑りが生じ、搬出がうまく行わ
れないという事態が発生することがあつた。

＜問題点を解決するための手段＞ この考案は、上記問題点を解決するため、リー
ドフレーム搬出装置において、開口部を有する複
数の棚にリードフレームを１枚ずつ載置するマガ
ジンと、前記マガジンを上下動させる昇降手段
と、前記昇降手段によつて、前記開口部を介して
前記棚に載置されたリードフレームの下面に当接
する搬送ベルトと、該搬送ベルトを駆動して該リ
ードフレームを第１の方向へ移動させる駆動機構
を有する搬送手段と、前記搬送手段に対し、前記
第１の方向とは反対側の第２の方向に設置され、
前記搬送ベルトの前記リードフレームとの当接面
と、ほぼ同一面上を前記駆動機構の駆動源を共用
して往復移動し、該、往復移動により該リードフ
レームを前記第１の方向に押出すことができる押
出棒とを設けるように構成した。

さらにまた、前記押出棒駆動機構が、前記搬送
ベルトの駆動速度より小さい押出し速度で前記リ
ードフレームの押出棒を駆動せしめるようにして
いる。

＜作用＞ マガジンとリードフレームとの摩擦力が、搬送
ベルトとリードフレームとの摩擦力より大で、搬
送ベルト及びリードフレーム間に滑りが生じてし
まうときでも、搬送ベルトに連動してリードフレ
ーム押出棒がリードフレームをその搬出方向に押
出すので、リードフレームのマガジンからの搬出
は確実に行われる。

＜実施例＞ この考案の一実施例、半導体装置組立工程にお
ける自動モールド装置のリードフレーム搬出装置
を第１図に示す。

同図において、リードフレーム１、マガジン
２、台３、ネジ４、搬送ベルト５は第２図と同様
であるので説明を省略する。原動車７は、搬送ベ
ルト５のベルト車８にベルト伝動すると共に、回
転自在に軸支されたカム９のベルト車１０にベル
ト伝動している。

一方、レバー１１は下端１２が正逆回転自在に
枢支されており、カム９と当接するローラ１３を
中程に有すると共に、ローラ１３のカム９との当
接方向にバネ１４により上端近傍が付勢されてい
る。

またスライダ１５は水平方向に滑動自在に設け
られると共に、レバー１１の上端１６と係合する
ローラ１７を備えている。さらにこのスライダ１
５には、所定の高さのリードフレーム１をその搬
出方向に押出す押出棒１８が固着されている。

この装置の動作を説明する。

ネジ４の回転により、最下段に位置するリード
フレーム１の下面が搬送ベルト５に当接するまで
台３が下降せしめられる。

次に原動車７の駆動により搬送ベルト５が矢印
方向に駆動する。原動車７は同時にカム９を回動
せしめ、レバー１１はバネ１４の付勢によりカム
９のカム曲線に従つて図中右方向に回転する。ス
ライダ１５はレバー１１の回転に従つて図中右方
向に滑動する。それゆえ押出棒１８は、前述の搬
送ベルト５に当接したときのリードフレーム１の
高さを、リードフレーム１の搬出方向に押動する
こととなる。

さらにカム９が回動すると、レバー１１はカム
９のカム曲線に従つて図中左方向に回転し、これ
に従つてスライダ１５及び押出棒１８は図中左方
向に移動する。

また、押出棒１８の押出速度を、搬送ベルト５
の駆動速度よりも小さく設定すべく、プーリ比及
びカム曲線を選定することが好ましい。

上述のように、搬送ベルト５の駆動に連動し
て、押出棒１８が往復運動するので、搬送ベルト
５の駆動のみではリードフレーム１が搬出されな
いときでも、押出棒１８に押出されて、リードフ
レーム１は強制的に搬出されることとなる。

また、上記のように、搬送ベルト５の駆動速度
よりも押出棒１８の押出速度を小さく設定する
と、リードフレーム１の搬出が良好に行われてい
るときは、リードフレーム１は搬送ベルト５と同
じ速度で搬送されていくので、押出棒１８に係り
合うことがなく、リードフレーム１が良好に搬出
されないときのみ、押出棒１８はリードフレーム
１を押出すこととなる。

＜考案の効果＞ 以上説明したように、この考案によれば、搬送
ベルトと連動するリードフレームを押出す手段を
備えているので、リードフレームが変形している
場合ないしリードフレームに樹脂が付着している
場合等でも、リードフレームをマガジンから確実
に搬出できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例のリードフレーム
搬出装置の側面断面図である。第２図は従来のリ
ードフレーム搬出装置の一構成例を示す側面断面
図である。 １……リードフレーム、２……マガジン、３…
…台、４……ネジ、５……搬送ベルト、７……原
動車、９……カム、１１……レバー、１３……レ
バー１１のローラ、１４……バネ、１５……スラ
イダ、１７……スライダ１５のローラ、１８……
押出棒。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) リードフレーム搬送装置において、 開口部を有する複数の棚にリードフレームを
   １枚ずつ載置するマガジンと、 前記マガジンを上下動させる昇降手段と、 前記昇降手段によつて、前記開口部を介して
   前記棚に載置されたリードフレームの下面に当
   接する搬送ベルトと、 該搬送ベルトを駆動して該リードフレームを
   第１の方向へ移動させる駆動機構を有する搬送
   手段と、 前記搬送手段に対し、前記第１の方向とは反
   対側の第２の方向に設置され、前記搬送ベルト
   の前記リードフレームとの当接面とほぼ同一面
   上を前記駆動機構の駆動源を共用して往復移動
   し、該往復移動により該リードフレームを前記
   第１の方向に押出すことができる押出棒と、 とから成ることを特徴とするリードフレーム搬
   出装置。 (2) 前記押出棒駆動機構が、前記搬送ベルトの駆
   動速度より小さい速度で前記リードフレームの
   押出棒を駆動せしめることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項記載のリードフレーム
   搬出装置。