JPH0442332U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0442332U JPH0442332U JP8487190U JP8487190U JPH0442332U JP H0442332 U JPH0442332 U JP H0442332U JP 8487190 U JP8487190 U JP 8487190U JP 8487190 U JP8487190 U JP 8487190U JP H0442332 U JPH0442332 U JP H0442332U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fastening
- switching mechanism
- base member
- robot
- holder section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manipulator (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
締結ロボツト及び車体の斜視図、第２図は締結装
置の縦断面図、第３図は第２図矢視図、第４図
は締結ユニツトの要部拡大縦断面図、第５図・第
６図は変形例に係るもので、第５図はホルダ部及
び位置切換え機構の正面図、第６図は第５図−
線断面図である。 １……車体、３……締結用ロボツト、６……ボ
ルト、７……締結装置、１０……ベースプレート
、１５……締結ユニツト、１６……ソケツト、１
８……ナツトランナ、１７，１７Ａ……ホルダ部
、１９，１９Ａ……位置切換え機構。
締結ロボツト及び車体の斜視図、第２図は締結装
置の縦断面図、第３図は第２図矢視図、第４図
は締結ユニツトの要部拡大縦断面図、第５図・第
６図は変形例に係るもので、第５図はホルダ部及
び位置切換え機構の正面図、第６図は第５図−
線断面図である。 １……車体、３……締結用ロボツト、６……ボ
ルト、７……締結装置、１０……ベースプレート
、１５……締結ユニツト、１６……ソケツト、１
８……ナツトランナ、１７，１７Ａ……ホルダ部
、１９，１９Ａ……位置切換え機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトのハンドに取付けられたベース部材と
、 上記ベース部材に支持された締結ユニツトとを
備え、 上記締結ユニツトは、ワークに対して締結され
る締結部材を保持する複数のソケツトを有するホ
ルダ部と、複数のソケツトが１つずつ所定の締結
位置に位置するようにホルダ部の位置を切換える
位置切換え機構と、締結位置にセツトされたソケ
ツトを回転駆動するための１つのナツトランナと
を備えていることを特徴とする締結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8487190U JPH0442332U (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8487190U JPH0442332U (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0442332U true JPH0442332U (ja) | 1992-04-10 |
Family
ID=31633643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8487190U Pending JPH0442332U (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442332U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011161618A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Honda Motor Co Ltd | 締結装置 |
| KR20210036745A (ko) * | 2019-09-26 | 2021-04-05 | 현대자동차주식회사 | 차량용 타이어 체결장치 |
-
1990
- 1990-08-10 JP JP8487190U patent/JPH0442332U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011161618A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Honda Motor Co Ltd | 締結装置 |
| KR20210036745A (ko) * | 2019-09-26 | 2021-04-05 | 현대자동차주식회사 | 차량용 타이어 체결장치 |