JPH0442509B2 - - Google Patents
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- JPH0442509B2 JPH0442509B2 JP59078019A JP7801984A JPH0442509B2 JP H0442509 B2 JPH0442509 B2 JP H0442509B2 JP 59078019 A JP59078019 A JP 59078019A JP 7801984 A JP7801984 A JP 7801984A JP H0442509 B2 JPH0442509 B2 JP H0442509B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、一対の可変容量ポンプをそれぞれ
の回路系統に接続するとともに、一方の回路系統
に接続したポンプの吐出油を、必要に応じて、他
方の回路系統に合流させる建設車両の合流回路に
関する。Detailed Description of the Invention This invention connects a pair of variable displacement pumps to their respective circuit systems, and allows the discharge oil of the pumps connected to one circuit system to flow into the other circuit system as necessary. This invention relates to a merging circuit for construction vehicles.
（従来の合流回路）
第６図は、従来から知られている合流回路の回
路図であり、可変容量ポンプP1，P2のそれぞれ
には、所定のアクチユエータを制御する切換弁を
接続している。(Conventional merging circuit) Figure 6 is a circuit diagram of a conventionally known merging circuit, in which variable displacement pumps P 1 and P 2 are each connected to a switching valve that controls a predetermined actuator. There is.
すなわち、一方の可変容量ポンプP1には、走
行モータを制御する切換弁１、バケツトシリンダ
を制御する切換弁２、ブームシリンダ３を制御す
る切換弁４及びアーム増速用の合流弁５を接続し
ている。そして、切換弁１，２，４は、パラレル
フイーダ６を介してパラレルに接続しているが、
最下流のアーム増速用の合流弁５だけは、上記切
換弁４に対してタンデムに接続している。 That is, one variable displacement pump P 1 includes a switching valve 1 for controlling the travel motor, a switching valve 2 for controlling the bucket cylinder, a switching valve 4 for controlling the boom cylinder 3, and a merging valve 5 for increasing arm speed. Connected. The switching valves 1, 2, and 4 are connected in parallel via the parallel feeder 6.
Only the most downstream arm speed increasing merging valve 5 is connected to the switching valve 4 in tandem.
また、他方の可変容量ポンプP2には、走行モ
ータを制御する切換弁７、旋回モータを制御する
切換弁８、ブーム増速用の合流弁９及びアームシ
リンダ１０を制御する切換弁１１を接続している
が、これら各切換弁及び合流弁はパラレルフイー
ダ１２を介してパラレルに接続している。 In addition, to the other variable displacement pump P 2 , a switching valve 7 for controlling the traveling motor, a switching valve 8 for controlling the swing motor, a merging valve 9 for boom speed increase, and a switching valve 11 for controlling the arm cylinder 10 are connected. However, these switching valves and merging valves are connected in parallel via a parallel feeder 12.
上記のようにした両回路系統とは別に、パイロ
ツトポンプ１３を設けるとともに、このパイロツ
トポンプ１３には、走行用のパイロツト操作弁１
４、バケツト用のパイロツト操作弁１５、ブーム
用のパイロツト操作弁１６、アーム用のパイロツ
ト操作弁１７、旋回用のパイロツト操作弁１８及
び走行用のパイロツト操作弁１９のそれぞれをパ
ラレルに接続している。 A pilot pump 13 is provided separately from both circuit systems as described above, and this pilot pump 13 has a pilot operating valve 1 for traveling.
4. The pilot operating valve 15 for the bucket, the pilot operating valve 16 for the boom, the pilot operating valve 17 for the arm, the pilot operating valve 18 for swinging, and the pilot operating valve 19 for travel are connected in parallel. .
そして、これら各パイロツト操作弁は、その操
作量に比例したパイロツト圧を出力するととも
に、その操作方向に応じて当該切換弁の左右いず
れかのパイロツト室に上記パイロツト圧を導くよ
うにしている。 Each of these pilot operating valves outputs pilot pressure proportional to its operating amount, and guides the pilot pressure to either the left or right pilot chamber of the switching valve depending on the operating direction.
なお、アームシリンダ１０を制御する切換弁１
１と合流弁５とは、それらのパイロツト室を連通
させているので、アーム用のパイロツト操作弁１
７を操作することによつて、切換弁１１及び合流
弁５のそれぞれのパイロツト室に当該パイロツト
圧が同時に作用する。ただし、切換弁１１と合流
弁５とでは、それらを切換える設定圧を相違させ
ている。つまり、切換弁１１の設定圧を合流弁５
の設定圧よりも低くしている。したがつて、切換
弁１１が切換わつた後、当該パイロツト圧がある
程度上昇した時点で合流弁５が切換わる。 Note that the switching valve 1 that controls the arm cylinder 10
1 and the merging valve 5 communicate with their pilot chambers, so the pilot operating valve 1 for the arm
7, the pilot pressure acts on the pilot chambers of the switching valve 11 and the merging valve 5 at the same time. However, the switching valve 11 and the merging valve 5 have different set pressures for switching between them. In other words, the set pressure of the switching valve 11 is changed to the setting pressure of the merging valve 5.
The pressure is lower than the set pressure. Therefore, after the switching valve 11 is switched, the merging valve 5 is switched when the pilot pressure increases to a certain extent.
また、ブームシリンダ３を制御する切換弁４と
合流弁９とのパイロツト室も相互に連通させ、ア
ームシリンダ１０の場合と同様に、切換弁４が切
換わつた後、合流弁９が切換わるようにしてい
る。 The pilot chambers of the switching valve 4 and the merging valve 9 that control the boom cylinder 3 are also communicated with each other, so that the merging valve 9 is switched after the switching valve 4 is switched, as in the case of the arm cylinder 10. I have to.
そして、上記各パイロツト操作弁１４〜１９に
はシヤトル弁２０〜２５を接続し、この第一段目
のシヤトル弁によつて、当該パイロツト操作弁か
ら出力されるパイロツト圧を選択する。さらに、
上記両シヤトル弁２１と２２，２３と２４の高い
方のパイロツト圧を第２段目のシヤトル弁２６，
２７で選択するとともに、第３段目のシヤトル弁
２８，２９によつて、パイロツト操作弁から出力
されたパイロツト圧の最高圧を選択できるように
してる。 Shuttle valves 20 to 25 are connected to each of the pilot operating valves 14 to 19, and the first stage shuttle valve selects the pilot pressure output from the pilot operating valve. moreover,
The higher pilot pressure of the two shuttle valves 21 and 22, 23 and 24 is transferred to the second stage shuttle valve 26,
At the same time, the third stage shuttle valves 28 and 29 are used to select the highest pilot pressure outputted from the pilot operating valve.
また、アーム用のパイロツト操作弁１７のパイ
ロツト圧を選択する上記シヤトル弁２３には、シ
ヤトル弁２７に接続する通路の延長上に通路３０
を設け、この通路３０を介して上記シヤトル弁２
３をシーケンス弁３１に接続している。 Further, the shuttle valve 23 for selecting the pilot pressure of the pilot operating valve 17 for the arm has a passage 30 extending from the passage connected to the shuttle valve 27.
is provided, and the above-mentioned shuttle valve 2 is connected via this passage 30.
3 is connected to the sequence valve 31.
さらに、ブーム用のパイロツト操作弁１６のパ
イロツト圧を選択する上記シヤトル弁２２には、
シヤトル弁２６に接続する通路の延長上に通路３
２を設け、この通路３２を介して上記シヤトル弁
２２をシーケンス弁３３に接続している。 Furthermore, the shuttle valve 22 for selecting the pilot pressure of the pilot operating valve 16 for the boom includes:
A passage 3 is located on the extension of the passage connected to the shuttle valve 26.
2 is provided, and the shuttle valve 22 is connected to a sequence valve 33 via this passage 32.
上記シーケンス弁３１，３３は、それらのスプ
リング３４，３５の作用で、通常は、図示のノー
マル位置を保持するが、通路３０，３２内の圧力
が、このシーケンス弁で定めた設定圧以上になる
と、シーケンス弁のパイロツト室３６，３７の圧
力作用で、当該シーケンス弁３１，３３が切換位
置に切換わる。 The sequence valves 31 and 33 normally maintain their normal positions as shown in the figure by the action of their springs 34 and 35, but when the pressure inside the passages 30 and 32 exceeds the set pressure determined by the sequence valves, , the sequence valves 31, 33 are switched to the switching position by the pressure action of the pilot chambers 36, 37 of the sequence valves.
上記のようにシーケンス弁が切換わると、通路
３０，３２からのパイロツト圧が、このシーケン
ス弁を通過し、第４段目のシヤトル弁３８，３９
に流入する。この第４段目のシヤトル弁３８，３
９は、上記第３段目のシヤトル弁２８，２９にも
連通しているので、上記通路３０，３２のパイロ
ツト圧と、第３段目のシヤトル２８，２９から流
入したパイロツト圧との高い方のパイロツト圧
が、このシヤトル弁３８，３９で選択される。 When the sequence valve is switched as described above, the pilot pressure from the passages 30 and 32 passes through this sequence valve, and the fourth stage shuttle valves 38 and 39
flows into. This fourth stage shuttle valve 38,3
9 also communicates with the third-stage shuttle valves 28, 29, so that the pilot pressure in the passages 30, 32 and the pilot pressure flowing from the third-stage shuttles 28, 29 are higher. The pilot pressure is selected by the shuttle valves 38, 39.
そして、シヤトル弁３８で選択されたパイロツ
ト圧は、可変容量ポンプP1のレギユレータ４０
に導かれ、シヤトル弁３９で選択されたパイロツ
ト圧は、可変容量ポンプP2のレギユレータ４１
に導かれるようにしている。 The pilot pressure selected by the shuttle valve 38 is then applied to the regulator 40 of the variable displacement pump P1 .
The pilot pressure selected by the shuttle valve 39 is controlled by the regulator 41 of the variable displacement pump P2 .
I try to be guided by.
このようにした合流回路は、所定のパイロツト
操作弁を操作すると、それに対応した切換弁及び
合流弁が切換わるとともに、そのパイロツト圧
が、上記した各シヤトル弁で選択され、当該切換
弁に接続した可変容量ポンプのレギユレータに流
入して、そのポンプ吐出量を増加させ、所定のア
クチエータにその吐出油を供給する。 In such a merging circuit, when a predetermined pilot operating valve is operated, the corresponding switching valve and merging valve are switched, and the pilot pressure is selected by each of the above-mentioned shuttle valves and connected to the switching valve. The oil flows into the regulator of the variable displacement pump, increases the pump discharge amount, and supplies the discharge oil to a predetermined actuator.
例えば、アーム用のパイロツト操作弁１７を操
作すると、その操作量に比例したパイロツト圧が
出力されるとともに、その操作方向に応じて、切
換弁１１及び合流弁５を左右いずれかに切換え
る。 For example, when the pilot operating valve 17 for the arm is operated, a pilot pressure proportional to the amount of operation is outputted, and the switching valve 11 and the merging valve 5 are switched to either the left or the right depending on the direction of the operation.
このとき上記パイロツト圧は、シヤトル弁２
３，２７，２９，３９を経由してレギユレータ４
１に流入するので、可変容量ポンプP2の吐出量
が増大する。 At this time, the above pilot pressure is
Regulator 4 via 3, 27, 29, 39
1, the discharge amount of the variable displacement pump P2 increases.
したがつて、この可変容量ポンプP2の吐出油
が切換弁１１を介してアームシリンダ１０に流入
し、このアームシリンダ１０を作動させる。 Therefore, the oil discharged from the variable displacement pump P 2 flows into the arm cylinder 10 via the switching valve 11 and operates the arm cylinder 10 .
そして、上記パイロツト圧がシーケンス弁３１
で定めた設定圧以上になると、シーケンス弁３１
が切換位置に切換わるので、パイロツト操作弁１
７から出力されたパイロツト圧が、可変容量ポン
プP1のレギユレータ４０にも流入し、当該ポン
プP1の吐出量も増大させる。したがつて、この
一方のポンプP1の吐出油も、合流弁５を経由し
てアームシリンダ１０に流入するので、この状態
では両ポンプP1，P2の吐出量が合流してアーム
シリンダ１０に供給される。 Then, the pilot pressure is applied to the sequence valve 31.
When the pressure exceeds the set pressure determined by the sequence valve 31
is switched to the switching position, so the pilot operating valve 1
The pilot pressure output from the pump P1 also flows into the regulator 40 of the variable displacement pump P1 , thereby increasing the discharge amount of the pump P1 . Therefore, the oil discharged from this one pump P 1 also flows into the arm cylinder 10 via the merging valve 5, so in this state, the discharge amounts of both pumps P 1 and P 2 merge and flow into the arm cylinder 10. supplied to
また、ブーム用のパイロツト操作弁１６を操作
した場合も、ブームシリンダ３を制御する切換弁
４が切換わるとともに、他方の回路系統のブーム
増速用の合流弁９も切換わる。 Also, when the boom pilot operating valve 16 is operated, the switching valve 4 that controls the boom cylinder 3 is switched, and the boom speed increasing merging valve 9 of the other circuit system is also switched.
そして、このときのパイロツト圧がシーケンス
弁３３で定めた設定圧以下であれば、一方の回路
系統のポンプP1のみの吐出量が増加するが、上
記設定圧以上になると、シーケンス弁３３が切換
わるので、他方の回路系統のポンプP2の吐出量
も増大する。このようにしてブーム用のパイロツ
ト操作弁１６を操作したときも、両ポンプの吐出
量を合流させることができる。 If the pilot pressure at this time is less than the set pressure determined by the sequence valve 33, the discharge amount of only pump P1 in one circuit system increases, but if the pilot pressure exceeds the set pressure, the sequence valve 33 is turned off. Therefore, the discharge amount of pump P2 in the other circuit system also increases. Even when the boom pilot operating valve 16 is operated in this manner, the discharge amounts of both pumps can be combined.
このような回路において、ブームシリンダ３を
微少操作するときは、パイロツト操作弁１６の操
作量を少なくして、切換弁４の切換量を小さくす
るとともに、可変容量ポンプP1の吐出量も少な
くしなければならない。 In such a circuit, when slightly operating the boom cylinder 3, the amount of operation of the pilot operation valve 16 is reduced, the switching amount of the switching valve 4 is reduced, and the discharge amount of the variable displacement pump P1 is also reduced. There must be.
ところが、上記のようにアームシリンダ１０が
合流動作しているとき、可変容量ポンプP1の吐
出量は、ブーム用のパイロツト圧で制御されるこ
となく、アーム用のパイロツト操作弁１７から出
力される高いパイロツト圧で制御される。そのた
めに、当該可変容量ポンプP1は、ブームシリン
ダ３を微小操作するのに必要な流量以上の流量を
吐出するので、切換弁４には過剰な流量が供給さ
れることになる。しかも、上記微少操作をするた
めに切換弁４を切換えると、タンデム接続の合流
弁５への流れが絞られるか、あるいは遮断される
ので、この一方の回路系統の回路圧がリリーフ設
定圧まで急上昇する。 However, when the arm cylinder 10 is in the merging operation as described above, the discharge amount of the variable displacement pump P1 is not controlled by the pilot pressure for the boom, but is output from the pilot operating valve 17 for the arm. Controlled by high pilot pressure. For this reason, the variable displacement pump P 1 discharges a flow rate greater than the flow rate required for micro-operating the boom cylinder 3, so that an excessive flow rate is supplied to the switching valve 4. Moreover, when switching the switching valve 4 to perform the above-mentioned minute operation, the flow to the tandem-connected merging valve 5 is throttled or blocked, so the circuit pressure in one circuit system suddenly rises to the relief set pressure. do.
このように従来の合流回路では、アーム合流時
にブームシリンダ３を微少操作すると、必要以上
の流量が供給され、しかも、回路圧も必要以上に
高圧になるので、その操作性が極端に悪くなると
ともに、回路圧の急上昇による衝撃が生じる欠点
があつた。 In this way, in the conventional merging circuit, if the boom cylinder 3 is slightly operated when the arms are merging, a flow rate higher than necessary is supplied, and the circuit pressure also becomes higher than necessary, resulting in extremely poor operability and However, there was a drawback that shocks were generated due to a sudden increase in circuit pressure.
また、ブーム合流時において、ブームシリンダ
がストローク端に達してその動きが規制されてい
ると、可変容量ポンプP2側の回路系統の回路圧
がリリーフ設定圧まで上昇する。この状態で、例
えば、アームシリンダ１０を微少操作しようとし
ても、その回路圧が必要以上に高いとともに、ポ
ンプP2の吐出量がブーム合流時に必要な流量を
吐出しているので、前記したアーム合流時と同様
にその微少操作が難しくなる欠点がある。 Further, when the boom cylinders reach the stroke end and their movement is restricted during boom merging, the circuit pressure of the circuit system on the variable displacement pump P2 side increases to the relief setting pressure. In this state, for example, if you try to slightly operate the arm cylinder 10, the circuit pressure is higher than necessary, and the pump P2 is discharging the flow rate required for the boom merging, so the arm merging as described above will not be possible. As with time, there is a drawback that minute operations are difficult.
（本発明の目的）
この発明は、両ポンプの合流時に、その合流弁
側のアクチエータを操作したとき、合流用のパイ
ロツト圧を遮断してポンプ吐出量を減少させ、合
流弁側のアクチエータ用パイロツト圧によつてポ
ンプ吐出量を制御し、微少操作性を向上させた建
設車両の合流回路の提供を目的にする。(Objective of the present invention) The present invention provides that when the actuator on the merging valve side is operated when both pumps are merging, the pilot pressure for merging is cut off to reduce the pump discharge amount, and the pilot pressure for the actuator on the merging valve side is reduced. The purpose of this invention is to provide a merging circuit for construction vehicles that controls the pump discharge amount based on pressure and improves micro-operability.
（本発明の実施例）
第１図に示した第１実施例は、その従来のシー
ケンス弁を改良したもので、その他の構成は、上
記従来と同様である。そこで、この第１実施例に
おける従来と同様の構成要素については、第６図
と同一符号を用いるとともに、その詳細を省略す
る。(Embodiment of the present invention) The first embodiment shown in FIG. 1 is an improved version of the conventional sequence valve, and the other configurations are the same as the above-mentioned conventional sequence valve. Therefore, the same reference numerals as in FIG. 6 are used for the same components as in the prior art in this first embodiment, and the details thereof are omitted.
この第１図に示したシーケンス弁４２，４３
は、そのスプリング室４４，４５に設けたスプリ
ング４６，４７の作用で、通常は、図示のノーマ
ル位置に保持される。このノーマル位置において
は、上記通路３０，３２が遮断されるとともに、
シヤトル弁３８，３９の一方をタンクＴに連通さ
せる。そして、通路３０，３２側のパイロツト圧
が上記スプリング４６，４７で定めた設定圧以上
になると、そのパイロツト圧がパイロツト室４
８，４９に作用して、当該シーケンス弁４２，４
３を切換位置に切換える。シーケンス弁がこのよ
うに切換わると、上記通路３０，３２のパイロツ
ト圧がシヤトル弁３８，３９に流入する。 Sequence valves 42, 43 shown in FIG.
are normally held at the normal position shown in the figure by the action of springs 46, 47 provided in the spring chambers 44, 45. In this normal position, the passages 30 and 32 are blocked, and
One of the shuttle valves 38 and 39 is communicated with the tank T. When the pilot pressure on the passages 30 and 32 side exceeds the set pressure determined by the springs 46 and 47, the pilot pressure flows into the pilot chamber 4.
8, 49, the sequence valves 42, 4
3 to the switching position. When the sequence valve is switched in this manner, the pilot pressure in the passages 30 and 32 flows into the shuttle valves 38 and 39.
そして、上記シーケンス弁４２，４３のスプリ
ング室４４，４５には、シヤトル弁２８，２９で
選択されたパイロツト圧を導く通路５０，５１を
接続している。 The spring chambers 44, 45 of the sequence valves 42, 43 are connected to passages 50, 51 for introducing the pilot pressure selected by the shuttle valves 28, 29.
しかして、アーム用のパイロツト操作弁１７を
操作して切換弁１１及び合流弁５を切換える。こ
のときのパイロツト圧が設定圧以下であれば、他
方の可変容量ポンプP2の吐出量のみがアームシ
リンダ１０に供給されるが、上記パイロツト圧が
設定圧以上になると、シーケンス弁４２が切換わ
るので、両ポンプP1，P2の吐出量が合流してア
ームシリンダ１０に供給される。 Then, the pilot operating valve 17 for the arm is operated to switch the switching valve 11 and the merging valve 5. If the pilot pressure at this time is below the set pressure, only the discharge amount of the other variable displacement pump P2 is supplied to the arm cylinder 10, but when the pilot pressure becomes above the set pressure, the sequence valve 42 is switched. Therefore, the discharge amounts of both pumps P 1 and P 2 are combined and supplied to the arm cylinder 10.
そして、このアーム合流時に、合流弁５側のい
ずれかの切換弁１，２あるいは４を操作すると、
換言すれば、パイロツト操作弁１４〜１６のいず
れかを操作すると、そのパイロツト圧の最高圧
が、シヤトル弁２０〜２２、シヤトル弁２６及び
２８によつて選択されるとともに、この選択され
た最高圧が上記スプリング室４４に流入する。 When the arms merge, if one of the switching valves 1, 2, or 4 on the merge valve 5 side is operated,
In other words, when any one of the pilot operating valves 14 to 16 is operated, the highest pilot pressure is selected by the shuttle valves 20 to 22, shuttle valves 26 and 28, and the selected highest pressure is flows into the spring chamber 44.
スプリング室４４にパイロツト圧が導かれたと
きは、その圧力が低圧であつても、このパイロツ
ト圧及びスプリング４６の作用で、シーケンス弁
４２が図示のノーマル位置に切換わるようにして
いる。このようにシーケンス弁４２が切換われ
ば、アーム用のパイロツト操作弁１７からのパイ
ロツト圧がレギユレータ４０に流入しないので、
このレギユレータ４０には、一方の回路系統のア
クチエータを作動させるのに必要なパイロツト圧
が導かれる。 When pilot pressure is introduced into the spring chamber 44, even if the pressure is low, the pilot pressure and the action of the spring 46 cause the sequence valve 42 to switch to the normal position shown. If the sequence valve 42 is switched in this way, the pilot pressure from the arm pilot operation valve 17 will not flow into the regulator 40.
The pilot pressure necessary to operate the actuator of one circuit system is introduced to this regulator 40.
したがつて、上記アーム合流時に、パイロツト
操作弁１６を操作すると、ブームシリンダ３を制
御する切換弁４が切換わるとともに、シーケンス
弁４２も図示のノーマル位置に切換わる。 Therefore, when the pilot operating valve 16 is operated when the arms join together, the switching valve 4 that controls the boom cylinder 3 is switched, and the sequence valve 42 is also switched to the normal position shown.
シーケンス弁４２がノーマル位置に切換われ
ば、パイロツト操作弁１６から出力されたパイロ
ツト圧が、シヤトル弁で選択されてレギユレータ
４０に導かれる。つまり、一方のポンプP1は、
ブームシリンダ３を制御するのに必要なパイロツ
ト圧の作用で、その吐出量が制御されるので、微
少操作のときには、それに必要な吐出量を維持で
きる。 When the sequence valve 42 is switched to the normal position, the pilot pressure output from the pilot operating valve 16 is selected by the shuttle valve and guided to the regulator 40. That is, one pump P 1 is
Since the discharge amount is controlled by the action of the pilot pressure necessary to control the boom cylinder 3, the necessary discharge amount can be maintained during minute operations.
また、ブーム合流時に、合流弁９側の切換弁
７，８，１１のいずれかを切換えると、シーケン
ス弁４３がノーマル位置に切換わる。そのため
に、この他方の回路系統では、ブーム用のパイロ
ツト操作弁１６から出力されるパイロツト圧の影
響が一切なくなるので、上記アーム合流時と同様
に、当該他方の回路系統における必要な流量と回
路圧を維持できる。 Moreover, when any one of the switching valves 7, 8, and 11 on the merging valve 9 side is switched during boom merging, the sequence valve 43 is switched to the normal position. Therefore, in this other circuit system, there is no effect of the pilot pressure output from the boom pilot operation valve 16, so the required flow rate and circuit pressure in the other circuit system are maintained as in the case of arm merging. can be maintained.
なお、上記シヤトル弁２０〜２９及びシーケン
ス弁４２，４３等は、パイロツト操作弁１４〜１
９及び各切換弁等に対して、取外し可能にしてい
る。 In addition, the above-mentioned shuttle valves 20 to 29 and sequence valves 42, 43, etc. are the pilot operating valves 14 to 1.
9 and each switching valve etc. are made removable.
第２図に示した第２実施例は、上記第１実施例
における第４段目のシヤトル弁３８，３９を省略
したものである。 In the second embodiment shown in FIG. 2, the fourth stage shuttle valves 38 and 39 in the first embodiment are omitted.
シヤトル弁３８，３９を省略するために、この
第２実施例のシーケンス弁５２，５３を、次のよ
うにしている。 In order to omit the shuttle valves 38 and 39, the sequence valves 52 and 53 of this second embodiment are configured as follows.
つまり、第３段目のシヤトル弁２８，２９に接
続した通路５４，５５を、シーケンス弁５２，５
３に直接接続するとともに、この通路５４，５５
内のパイロツト圧を、通路５０，５１を介して、
スプリング室４４，４５に導くようにしている。 In other words, the passages 54 and 55 connected to the third stage shuttle valves 28 and 29 are connected to the sequence valves 52 and 5.
3, and this passage 54, 55
The pilot pressure in the
The spring chambers 44 and 45 are guided to the spring chambers 44 and 45.
そして、シーケンス弁５２，５３が図示のノー
マル位置にあり、かつ、パイロツト操作弁が不動
作状態にあるとき、上記通路５４，５５が各ポン
プのレギユレータ４０，４１に連通するようにし
ている。したがつて、このシーケンス弁５２，５
３がノーマル位置にあるとき、上記レギユレータ
４０，４１は、シーケンス弁５２，５３及び各シ
ヤトル弁を介して、パイロツト操作弁に接続した
タンクＴに連通する。 When the sequence valves 52, 53 are in the normal position shown and the pilot operating valve is inactive, the passages 54, 55 communicate with the regulators 40, 41 of each pump. Therefore, this sequence valve 52,5
3 is in the normal position, the regulators 40, 41 communicate with the tank T connected to the pilot operating valve via the sequence valves 52, 53 and each shuttle valve.
また、シーケンス弁５２，５３が切換位置に切
換わると、通路５４，５５が閉ざされるととも
に、通路３０，３２がレギユレータ４０，４１に
連通し、この通路３０，３２側のパイロツト圧が
レギユレータに導かれる。 Further, when the sequence valves 52 and 53 are switched to the switching position, the passages 54 and 55 are closed, and the passages 30 and 32 are communicated with the regulators 40 and 41, so that the pilot pressure on the side of the passages 30 and 32 is introduced to the regulator. It will be destroyed.
その他の構成及び機能は、上記第１実施例と同
様である。 The other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.
第３図に示した第３実施例は、上記第２実施例
のシーケンス弁に代えて、定差減圧弁５６，５７
を設けたもので、この定差減圧弁５６，５７は、
スプリング室４４，４５側にパイロツト室５８，
５９を設けたものである。 The third embodiment shown in FIG.
The constant difference pressure reducing valves 56 and 57 are equipped with
A pilot chamber 58 is provided on the spring chamber 44, 45 side.
59 is provided.
このように定差減圧弁５６，５７を設けたの
で、この定差減圧弁が切換わる合流制御時に、両
ポンプの合計吐出量の変化が、第４図に示すよう
にスムーズになる利点がある。 Since the constant difference pressure reducing valves 56 and 57 are provided in this way, there is an advantage that the change in the total discharge amount of both pumps becomes smooth as shown in Fig. 4 during the merging control when the constant difference pressure reducing valves are switched. .
つまり、上記第１及び第２実施例のようなシー
ケンス弁では、第５図に示すように、シーケンス
弁が切換わつた時点での流量が立ち上がりぎみに
なるが、定差減圧弁を用いることによつて、この
立ち上がりがなくなる。 In other words, with sequence valves such as those in the first and second embodiments, the flow rate at the time the sequence valve switches is on the verge of rising as shown in FIG. As a result, this rise disappears.
なお、上記各実施例において、合流弁５あるい
は９を用いて、両回路系統の吐出油を合流させる
ようにしたが、これら合流弁５，９を用いなくて
も、それら両回路系統をパラレルフイーダを直接
接続し、その接続過程に制御弁を接続するタイプ
のものであつても、この発明を適用できる。 In each of the above embodiments, the merging valves 5 or 9 were used to merge the discharged oil from both circuit systems, but even if the merging valves 5 and 9 are not used, both circuit systems can be connected in parallel. The present invention can also be applied to a type in which the IDA is directly connected and a control valve is connected in the connection process.
（本発明の構成）
この発明の構成は、パイロツト操作弁からのパ
イロツト圧で、対応する切換弁の切換えと当該切
換弁の属する回路系統の可変容量ポンプの吐出量
制御を行うとともに、前記パイロツト圧が予め定
めた設定圧を越えたときにシーケンス用の圧力制
御弁を切換え、当該パイロツト圧を前記回路系統
以外の他の回路系統の可変容量ポンプの吐出量制
御にも利用して、前記両回路系統における可変容
量ポンプからの吐出油を互いに合流させるように
した合流回路において、前記シーケンス用の圧力
制御弁に対し、上記の合流制御時に、他のパイロ
ツト操作弁で前記他の回路系統に属する切換弁を
同時操作したとき、このパイロツト操作弁からの
パイロツト圧で当該圧力制御弁を復元動作させる
ようにした点に特徴を有する。(Structure of the present invention) The structure of the present invention is such that the pilot pressure from the pilot operating valve is used to switch the corresponding switching valve and control the discharge amount of the variable displacement pump in the circuit system to which the switching valve belongs. When the pressure exceeds a predetermined set pressure, the sequence pressure control valve is switched, and the pilot pressure is also used to control the discharge amount of the variable displacement pump in a circuit system other than the above circuit system. In a merging circuit in which oil discharged from variable displacement pumps in a system is merged with each other, the pressure control valve for the sequence is switched to another pilot operated valve belonging to the other circuit system during the merging control described above. The present invention is characterized in that when the valves are operated simultaneously, the pressure control valve is restored to its original state by the pilot pressure from the pilot operated valve.
（本発明の効果）
この発明は、その合流制御時に、一方の回路系
統の可変容量ポンプに接続したレギユレータに
は、その回路系統の切換弁を切換えるのに必要な
パイロツト圧のみが導かれるので、合流を必要と
しない側のアクチエータの微少操作等が容易にな
る。(Effects of the Invention) In the present invention, during the merging control, only the pilot pressure necessary to switch the switching valve of one circuit system is guided to the regulator connected to the variable displacement pump of one circuit system. This makes it easier to perform minute operations on the actuator on the side that does not require merging.
図面第１〜３図は、両回路系統の切換弁及び合
流弁を省略したこの発明の第１〜３実施例を示す
回路図、第４，５図はシーケンス弁が切換わつた
時点での可変容量ポンプの流量特性を示したグラ
フ、第６図は従来の回路図である。
P1，P2……可変容量ポンプ、１，２，４，７
〜８……切換弁、１４〜１９……パイロツト操作
弁、３１，３３，４２，４３，５２，５３，５
６，５７……シーケンス弁、４０，４１……レギ
ユレータ。
Figures 1 to 3 are circuit diagrams showing the first to third embodiments of the present invention in which the switching valves and merging valves of both circuit systems are omitted, and Figures 4 and 5 are circuit diagrams showing the changes at the time when the sequence valve is switched. A graph showing the flow rate characteristics of a displacement pump, FIG. 6, is a conventional circuit diagram. P 1 , P 2 ... Variable displacement pump, 1, 2, 4, 7
~8...Switching valve, 14-19...Pilot operation valve, 31, 33, 42, 43, 52, 53, 5
6, 57...Sequence valve, 40, 41...Regulator.
Claims (1)
応する切換弁の切換えと当該切換弁の属する回路
系統の可変容量ポンプの吐出量制御を行うととも
に、前記パイロツト圧が予め定めた設定圧を越え
たときにシーケンス用の圧力制御弁を切換え、当
該パイロツト圧を前記回路系統以外の他の回路系
統の可変容量ポンプの吐出量制御にも利用して、
前記両回路系統における可変容量ポンプからの吐
出油を互いに合流させるようにした合流回路にお
いて、前記シーケンス用の圧力制御弁に対し、上
記の合流制御時に、他のパイロツト操作弁で前記
他の回路系統に属する切換弁を同時操作したと
き、このパイロツト操作弁からのパイロツト圧で
当該圧力制御弁を復元動作させることを特徴とす
る建設車両の合流回路。1 The pilot pressure from the pilot operating valve is used to switch the corresponding switching valve and control the discharge amount of the variable displacement pump in the circuit system to which the switching valve belongs, and when the pilot pressure exceeds a predetermined set pressure. Switching the pressure control valve for the sequence and using the pilot pressure to control the discharge amount of the variable displacement pump in a circuit system other than the circuit system,
In the merging circuit in which the oil discharged from the variable displacement pumps in both circuit systems is merged with each other, the pressure control valve for the sequence is connected to the other circuit system using another pilot operated valve during the merging control. 1. A merging circuit for a construction vehicle, characterized in that when switching valves belonging to the above are simultaneously operated, the pilot pressure from the pilot operating valve restores the pressure control valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078019A JPS60223540A (en) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | Confluent circuit for construction vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078019A JPS60223540A (en) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | Confluent circuit for construction vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223540A JPS60223540A (en) | 1985-11-08 |
| JPH0442509B2 true JPH0442509B2 (en) | 1992-07-13 |
Family
ID=13650084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59078019A Granted JPS60223540A (en) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | Confluent circuit for construction vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223540A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102094858A (en) * | 2011-01-18 | 2011-06-15 | 上海三一科技有限公司 | Variable dual-pump hydraulic system capable of providing various flow rate working conditions |
| JP7083326B2 (en) * | 2019-09-30 | 2022-06-10 | 日立建機株式会社 | Construction machinery |
-
1984
- 1984-04-18 JP JP59078019A patent/JPS60223540A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60223540A (en) | 1985-11-08 |
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