JPH0442725Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の属する技術分野 本発明は海底ケーブル埋設機の走行距離検出装
置に関する。

(ロ) 従来技術とその問題点 海底ケーブル埋設作業を実施する際海底ケーブ
ル埋設機の走行距離を検出することが必要とな
る。第１図および第２図は従来の海底ケーブル埋
設機用の走行距離検出機の側面図および正面図で
ある。機体２に走行検出ローラ１がシンクロ発電
機３を駆動するよう取付けられている。機体２が
海底上を移動すると走行検出ローラ１が海底と接
触し、海底との摩擦により回転する。これにより
シンクロ発電機３が回転されて発電が行なわれ、
発電出力信号が発生される。この電気信号を演算
処理することにより走行距離を求めている。

しかしながら、上記従来の方法では走行検出ロ
ーラ１が海底との摩擦により回転する構造のた
め、海底が硬い場合には有効に作動するが海底が
ヘドロや軟砂のように軟かい場合には摩擦が不足
するため走行検出ローラ１が回転せずに滑動しあ
るいは走行検出ローラ自体が埋もれてしまうとい
う不具合の生ずる場合がある。

他の従来例としては、例えば実開昭52−126569
号公報に見られる如く、移動体のケーブル巻取装
置から繰り出したケーブルの先端固定点を誘電路
１に固定することにより、該移動体が移動すると
きケーブル巻取装置の回転がチエーンを介してセ
ルシン位置検出器に伝わり、移動体の移動量を検
出するものがある。しかるにこれによれば、固定
点のけり出し動作を遠隔的に操作して行えないた
め、海底の移動距離検出には適用し得ず応用範囲
が限られ、又適用したとしても固定点のけり出し
を海上で行うと初期位置の設定が不安定で結果的
に走行距離の測定が不正確になるという欠点があ
る。

又ケーブル巻取装置からのケーブルは途中で何
等バツクテンシヨンを与えられることなく繰り出
されるので、ケーブル巻取装置の回転慣性等によ
りケーブルは実際の走行距離以上に繰り出されて
必要以上に位置検出器を回転させたり、又位置検
出器がケーブルを繰り出すケーブル巻取装置その
ものに直接的に連動しているので、該巻取装置か
らのシヨツクを受けて不安定な動作を生じ易く、
全体として測定状態が不安定であり、繰り出され
たケーブルの分が実際の走行距離と一致せず、一
層走行距離の測定が不正確になり易いという欠点
がある。

(ハ) 考案の目的 本考案は上記従来の事情に鑑みなされたもので
あつて、海底が軟かい場合にも有効に海底ケーブ
ル埋設機の走行距離を測定することができ、更に
例えば海上から遠隔的におもりのけりだし動作の
指令を出せて操作上便利であり、かつ簡単なバツ
クテンシヨン付与装置によりリールから繰り出さ
れたワイヤに張力（バツクテンシヨン）を与える
ことによりスリツプなく正確にワイヤを繰り出し
て正確に走行距離を求めることができる測定装置
を提供することを目的としている。

(ニ) 考案の要点 本考案による海底ケーブル埋設機の走行距離検
出装置においては、 埋設機機体１２と、 該機体１２上に取付けられ、細径ワイヤ８を巻
回されたリール１１と、 該リール１１の近傍に取付けられ、該リールか
ら引き出される細径ワイヤをガイドする略円錐形
のワイヤガイド１６と、 該ワイヤガイド１６に揺動自在に嵌合載置され
該ワイヤガイドとの間を通過する細径ワイヤに抵
抗を与えバツクテンシヨンを付与せしめる揺動リ
ング１０と、 細径ワイヤの先端に取付けられ、常時は該機体
１２上に載置されているおもり５と、 該機体１２上に取付けられ、該おもり５を機体
上から海底にけり出す油圧シリンダ６と、 該揺動シリンダ１０からのワイヤ８を巻き付け
られた駆動用回転ローラ１３を有しており、前記
おもり５が海底にけり出されかつ該機体１２が走
行するときに該リール１１から引き出される細径
ワイヤにより該回転ローラ１３が回転され、その
回転量に応じた発電出力信号を出力して、その信
号の演算により細径ワイヤの引き出し量、即ち該
機体１２の走行距離を検出することを可能とする
シンクロ発電機７と、 から構成してなる。

これにより、海底が軟らかい場合にも確実に海
底ケーブル埋設機の走行距離を求めることがで
き、更に例えば海上から遠隔的におもりのけりだ
し動作の指令を出せて操作上便利であり、かつリ
ールから繰り出されたワイヤに張力（バツクテン
シヨン）を与えることによりスリツプなく正確に
ワイヤを繰り出して正確に走行距離を求めること
ができる。

(ホ) 考案の実施例 以下図面を参照して本考案の好ましい実施例に
ついて説明する。第３図は本考案の一実施例の正
面図、第４図は第３図の側面図である。

機体１２上に固定された垂直な心棒１５のまわ
りに固定されたリール１１に細径ワイヤ８が所要
長さ巻回されている。リール１１の上部には円錐
状のガイド面を有する細径ワイヤガイド１６が心
棒１５の上端に固定されて配置されている。また
細径ワイヤガイド１６の円錐状ガイド面上には揺
動リング１０が中心軸まわりに非固定的に嵌合載
置されている。なおリール１１は細径ワイヤガイ
ド１６を心棒１５から外すことにより交換可能で
ある。フレーム１４はワイヤリールを包囲して機
体１２上に立設されており、このフレームの頂部
に駆動用回転ローラ１３を備えたシンクロ発電機
７が配設されている。細径ワイヤ８はリール１１
から引出され回転ローラ１３に巻回されてさらに
延伸し、その先端部にはチエーン９を介しておも
り５が取付けられている。このチエーン９はおも
り５を機体上からけり出した時のシヨツクが直接
細径ワイヤにかかるのを防止するため使用されて
いる。おもり５は機体１２上に固定された油圧シ
リンダ６の伸縮軸線上に非固定的に載置される。
なお、リール１１からシンクロ発電機７の回転ロ
ーラ１３へ延伸する細径ワイヤ８は細径ワイヤガ
イド１６の中心軸まわりに非固定的に載置された
リング状体からなる揺動リング１０の孔部を通過
している。このため細径ワイヤ８は、揺動リング
１０によりリール１１から回転ローラ１３へ移動
する時の径路が折り曲げられかつ接触による抵抗
作用を及ぼされバツクテンシヨンを付与される。

海底ケーブル埋設機の走行距離を検出する場
合、まず例えば海上からの遠隔的制御により油圧
シリンダ６を伸長することによりチエーン９を介
して細径ワイヤ８の先端に結合されたおもり５を
機体１２の上から海底へけり出す。おもり５は海
底との摩擦により落下地点に留まるため、機体１
２が海底上を移動すると細径ワイヤ８はその移動
距離に応じてリール１１からくり出される。この
時くり出された細径ワイヤ８はリール１１から回
転ローラ１３へ向かつて移動するが、上記揺動リ
ング１０により抵抗を受け、回転ローラ１３へ進
入の際に張力を与えられるため、回転ローラ１３
はスリツプすることなく細径ワイヤ８のくり出さ
れた長さ分だけ確実に回転される。

回転ローラ１３の回転によりシンクロ発電機７
が回転され、発電による電気信号を発生する。こ
の電気信号を公知の方法で処理することにより走
行距離を求めることができる。

なお、本考案の実施例による装置を製作して軟
質および硬質の海底での走行距離テストを行なつ
た結果、いずれの場合においても誤差１％以下の
良好な結果が得られた。

(ヘ) 考案の効果 以上のように本考案による海底ケーブル埋設機
の走行距離検出装置によれば、次の如き利点を生
ずる。

遠隔的に制御可能なけり出し装置により、海
底にある機械上からおもりをけり出すようにし
ているため、けり出しの指令を海底でなく海上
から容易に出すことができ操作上大変便利であ
ると共に、機械が海上にある時点で上記けり出
しを行うものに比して、走行距離の初期位置の
設定を正確に行え、結果的に確実かつ正確に走
行距離を求め得る。

リールから繰り出されて回転ローラに至る細
径ワイヤは、その途中で円錐形ワイヤガイドと
揺動リングからなるバツクテンシヨン付与手段
により張力（バツクテンシヨン）を与えられて
いるので、リールは回転慣性の無い状態を維持
して（即ち、回転慣性がある状態だとバツクテ
ンシヨンが発生しない）実際の走行距離に一致
する長さのワイヤを正確に繰り出すことができ
る。更に、ワイヤはバツクテンシヨンにより該
回転ローラに対し相対的にスリツプの無い状態
で接触することができる。しかもシンクロ発電
機は、ワイヤを繰り出すリール（不安定な動き
を生じ易い）そのものでなくワイヤが繰り出さ
れた後の回転ローラと連動しているので比較的
円滑に回転し得る。

従つて、これにより、繰り出されたワイヤの
分、つまり実際の走行距離が確実に、シンクロ
発電機により検出される走行距離と一致し、一
層正確に走行距離を求め得る。

しかも上記バツクテンシヨン付与手段の構成
は極めて簡単でありコストも安価である。

海底が軟らかい場合においても、おもりの位
置は不動であるゆえ、第１図、第２図の従来例
の場合には異なり、正確に走行距離を求め得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の海底ケーブル埋設機用の走行距
離検出機の側面図、第２図は第１図の正面図、第
３図は本考案の一実施例の一部破断した正面図、
第４図は第３図の側面図。 ５……おもり、６……油圧シリンダ、７……シ
ンクロ発電機、８……細径ワイヤ、１０……揺動
リング、１１……リール、１２……機体、１３…
…回転ローラ、１６……ワイヤガイド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 埋設機機体１２と、 該機体１２上に取付けられ、細径ワイヤ８を巻
   回されたリール１１と、 該リール１１の近傍に取付けられ、該リールか
   ら引き出される細径ワイヤをガイドする略円錐形
   のワイヤガイド１６と、 該ワイヤガイド１６に揺動自在に嵌合載置され
   該ワイヤガイドとの間を通過する細径ワイヤに抵
   抗を与えバツクテンシヨンを付与せしめる揺動リ
   ング１０と、 細径ワイヤの先端に取付けられ、常時は該機体
   １２上に載置されているおもり５と、 該機体１２上に取付けられ、該おもり５を機体
   上から海底にけり出す油圧シリンダ６と、 該揺動リング１０からのワイヤ８を巻き付けら
   れた駆動用回転ローラ１３を有しており、前記お
   もり５が海底にけり出されかつ該機体１２が走行
   するときに該リール１１から引き出される細径ワ
   イヤにより該回転ローラ１３が回転され、その回
   転量に応じた発電出力信号を出力して、その信号
   の演算により細径ワイヤの引き出し量、即ち該機
   体１２の走行距離を検出することを可能とするシ
   ンクロ発電機７と、 から構成してなることを特徴とする海底ケーブ
   ル埋設機の走行距離検出装置。