JPH0442794A - サイリスタレオナード装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、制御ユニットの故障に対しても直流電動機
を速やかに再起動できるサイリスタレオナード装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

第２図は、従来のサイリスタレオナード装置を示す構成
図であり、図において、１は電源側に挿入された交流側
遮断器、２は主回路用３相トランス、３は主回路に流れ
る電流を検出する交流変流器（以下ＡＣＣＴと呼ぶ）、
４は６パルスサイリスタ、５は前記６パルスサイリスタ
４の出力のリップル分を平滑する直流リアクトル、６は
高速遮断器、７は直流側断路器、８は直流電動機、９は
直流電動機８に直結され電動機の回転数に比例したパル
スを発振するパルス発振器（以下ＰＬＯと呼ぶ）、１０
は直流電動機８の界磁巻線、１１は界磁巻線１０に界磁
電流を供給する界磁サイリスタ、１２は速度コントロー
ラ１３と電流コントローラ１４、そして６パルスサイリ
スタ４の点適信号を発生するゲートパルスジェネレータ
（以下ＧＰＧと呼ぶ）１５とからなる第１の制御ユニッ
ト、１６はゲートパルスジェネレータ１５の出力を６パ
ルスサイリスタ４が実際に点弧できるレベルまで増幅す
るゲートパルスアンプ（以下ＧＰＡと呼ぶ）、１７は電
流コントローラ１４とゲートパルスジェネレータ１５か
らなる第２の制御ユニットである。

次に動作について説明する。まず交流側遮断器１、高速
遮断器６及び直流側断路器７は上位のコントローラから
の運転指令によって運転条件が成立し開成状態にある。

そこで、直流電動機８を希望の回転数で回転させるため
上位のコントローラより速度基準信号Ｎ賢を速度コント
ローラ１３に与える。この時パルス発振器９からフィー
ドバックされた信号と前記速度基準信号Ｎ′とを比較し
その偏差を増幅して第１の制御ユニット１２の電流コン
トローラ１４と第２の制御ユニット１７の電流コントロ
ー信号とを電流コントローラ１４で比較し、その偏差を
増幅してＧＰＧ１５へ入力し、位相信号に変換した後Ｇ
　Ｐ　Ａ　ｌ　６に与え、更に増幅して６パルスサイリ
スタ４を点弧する。

このＧＰＡＩ６の点適信号を制御することにより出力電
圧を可変することができる。１２パルス運転の場合、第
１の制御ユニット１２と第２の制御ユニット１７の出力
は３０″のずれをもつ。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のサイリスタレオナード装置は以上のように構成さ
れているので、２組あるうちの片方の制御ユニットに故
障が発生すると直流電動機は運転不能となって、製造ラ
インの停止に発展し、多大の損害を惹き起すという課題
があった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、仮に２組ある制御ユニットの一方に故障が発生
しても製造ラインを停止させることなく、直ちに故障し
た制御ユニットを切り離し、予備として備えられている
正常な制御ユニットに自動的に接続するサイリスタレオ
ナード装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るサイリスタレオナード装置は、第１．第
２の制御ユニット以外に第３の制御ユニットを予備とし
て設け、前記第１．第２の制御ユニットのいずれか１つ
が故障を起すと該故障を検出する故障検出回路と、その
第１．第２の制御ニットのどちらが故障しているかを識
別し、その識別信号を出力する故障判別回路と、その識
別信号により後述の切換回路へ切換信号を出力する切換
指示回路と、その切換指示回路の切換信号により故障し
た制御ユニットと第３の制御ユニットとを切換える第１
．第２及び第３の切換回路と、その第１．第２及び第３
の切換回路から出力される切換信号を受けると再起動信
号を出力する再起動回路とを備えて構成したものである
。

〔作用〕

この発明におけるサイリスタレオナード装置は、通常の
運転状態では、並列に接続された６パルスサイリスタを
第１．第２の制御ユニットで制御して直流電動機を運転
するようにしているが、前記第１．第２の制御ユニット
のうちのいずれか一方に故障が発生すると、その故障を
故障検出回路で検出し、その故障を生じた制御ユニット
を故障判別回路で判別し、別に設けた第３の制御ユニッ
トの方に第１〜第３の切換回路によって前記故障した制
御ユニットを切換え、その切換えが終了すると再起動回
路からの起動信号により６パルスサイリスタを平常運転
に戻すように制御する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第２図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
１図において、１８は第１の制御ユニット１２と全く同
一に構成された第３の制御ユニット、１９は第１の制御
ユニット１２又は第２の制御ユニット１７の故障を検出
する故障検出回路、２０はその故障がどちらの制御ユニ
ットで発生したかを判別する故障判別回路、２１は故障
判別回路２０の出力信号により故障した制御ユニットを
切離し予備として設けた正常な第３の制御ユニット１８
を接続するように後述の切換回路に指示を与える切換指
示回路、２２はＡＣＣＴ３からの電流フィードバック信
号を切換える第１の切換回路、２３は第１〜第３の制御
ユニット１２゜１７．１８の出力を切換える第２の切換
回路、２４は第１の制御ユニット１２と第２制御ユニツ
ト１７、又は第１の制御ユニット１２と第３の制御ユニ
ット１８、又は第２の制御ユニット１７と第３の制御ユ
ニット１８を選択する第３の切換回路、２５は第１〜第
３の切換回路２２，２３゜２４の切換完了信号を受けて
選択された制御ユニットに再起動をかける再起動回路で
ある。

次に動作について説明する。まず、基本動作は従来技術
で説明した内容と同様である。通常運転においては、第
１の切換回路２２は接点■と■、第２の切換回路２３は
接点■と■、又第３の切換回路２４は■の接点が夫々閉
成している。すなわち、第１．第２の制御ユニット１２
．１７が選択されている。この状態において、今、第１
の制御ユニット１２が故障したものとする。故障検出回
路１９は、直ちに故障を検出する。同時に故障判別回路
２０によりどちらの制御ユニットが故障したかを調査し
、第１の制御ユニット１２が故障したという判別信号が
出力されると、切換指示回路２１によって該第１の制御
ユニット１２を切離し、第３の制御ユニット１８を接続
するよう各切換回路２２〜２４に制御指令が出力される
。その結果、第１の切換回路２２は、接点■と■、第２
の切換回路２３は接点■と■、又、第３の切換回路２４
は■、■の接点が夫々閉成する。切換が完了すると、切
換完了信号が夫々の切換回路から出力され再起動回路２
５がこの信号を受は第３の制御ユニット１８と第２の制
御ユニット１７を再起動するように動作する。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、６パルスサイリスタ制
御用の制御ユニットを３組設け、通常は第１．第２の制
御ユニットで運転しているが、どちらか一方に故障が発
生すると第３の制御ユニットに自動的に切換えて再起動
運転するように故障検出回路、故障判別回路、切換指示
回路及び再起動回路とを設けたので、極めて短時間の電
動機体止で正常運転に戻すことができ、信頼度の高いサ
イリスタレオナード装置を得ることができる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるサイリスタレオナー
ド装置の構成を示すブロック図、第２図は従来のサイリ
スタレオナード装置の構成を示すブロック図である。 図において、４は６パルスサイリスタ、８は直流電動機
、１２，１７．１８は第１〜第３の制御ユニット、１９
は故障検出回路、２０は故障判別回路、２１は切換指示
回路、２２〜２４は第１〜第３の切換回路、２５は再起
動回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 並列に接続された６パルスサイリスタと、その６パルス
   サイリスタをゲートパルス制御する第１、第２の制御ユ
   ニットとを用いて直流電動機の１２パルス運転を行うサ
   イリスタレオナード装置において、前記第１、第２の制
   御ユニットのいずれか１つが故障を起すとその故障を検
   出する故障検出回路と前記第１、第２の制御ユニットの
   どちらが故障しているかを識別し、その識別信号を出力
   する故障判別回路と、前記識別信号により後述の切換回
   路へ切換信号を出力する切換指示回路と、前記切換指示
   回路の切換信号により故障した制御ユニットを前記第１
   、第２の制御ユニットとは別に設けた第３の制御ユニッ
   トに切換える第１、第２及び第３の切換回路と、前記第
   １、第２及び第３の切換回路から出力される切換終了信
   号により６パルスサイリスタを起動する再起動信号を出
   力する再起動回路とを備えたことを特徴とするサイリス
   タレオナード装置。