JPH0443034B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 （発明の分野） 本発明はソノブイ設置装置に関するものであ
り、とくに自動パラシユート放出ならびに送信機
器のフロート設置に関するものである。

従来技術の説明 ソノブイとは、パラシユートを用いて航空機よ
り落下させ、アクテイブ（音発射）またはパツシ
ブ（受音のみ）方式で水中音を検出してこれを電
気信号に変換する水中聴音器即ちハイドロホンを
具えており、かつ検出信号を空中ならびに海上の
航空機、船舶等に送信する自動無線送信機を有し
ている装置である。上述の各構成素子は予めすべ
てソノブイの円筒形外側ケーシング内に収容して
おく。ソノブイが航空機より落下されるか射出さ
れた後、パラシユートが開いてソノブイは水面迄
制限された速度で降下し、パラシユートの支索端
は外側ケーシングの内部に解離可能に装着されて
いる。ソノブイが水中に落下すると、支索端はケ
ーシングより釈放され、アンテナ、無線周波数送
信機、論理制御部ならびに電源を有する送信フロ
ートが外側ケーシングより離脱して水面迄上昇す
る。バイドロホンは水面下の所定の調節深度に位
置し、水中音の検出を行う。

従来装置の１つでは、ケーシングの一端部に離
脱可能に装着した弯曲可能保持板によつて前述の
支索端釈放とフロートの引出し離脱を行つてい
る。重量の大きなプラスチツク等の可撓性材料の
膨張可能なフロートバツグをケーシング内に配置
し、ソノブイが水中に落下した後、加圧気体容器
によつてバツグを膨張させる。バツグの内圧が充
分に大となると弯曲可能保持板に曲げ力が加わ
り、これを急速屈曲させ外側ケーシングより解離
離脱させ、これによつて支索端を釈放し、バツグ
はケーシングを離れて水面迄上昇する。この従来
装置は膨張可能のフロートバツグと加圧気体容器
のコストに起因して比較的に高価であり、また加
圧気体容器が徐々に減圧することによつて各個装
置の使用可能ライフが短い欠点があり、さらに各
種異なる寸法のブイに対してそれぞれ異なる寸法
形状の弯曲可能保持板と加圧気体容器とを必要と
する欠点があつた。

発明の概要 パラシユートの支索の端部を取付けるカツプ
を、大きなカツプ放出ばね力に抗して、ソノブイ
の外側ケーシングの上端の近傍で互いに部分的に
重なり合う１対の細長のプレート、２個の保持ロ
ツドおよびばねモータ作動のピンにより保持す
る。プレートおよびロツドは回動自在に支承し、
かつ順次保持接触を行つて総機械的利得が極めて
大きい数個のレバー装置（てこ系）を構成する。
この放出機構は信頼性が高く、比較的安価であ
る。フロートは剛性のある円筒形のキヤニスタと
すれば、コストは低減され、信頼性も向上する。
ばねモータの作動の際、カツプ、支索、プレー
ト、ロツド、およびピンは外側ケーシングから強
制的に放出され、残りのソノブイ機器も外側ケー
シングから放出される。ばねモータはフロートに
取付け、ピン駆動装置に釈放自在に楔着する。

部分的に重なり合つた各プレートの一端は外側
ケーシングに設けた周縁方向に延びる対応の溝孔
に挿入して回動自在に支承する。各溝孔は互いに
直径方向に対向させて設ける。第１の保持ロツド
の一端はカツプの底面に回動自在に支承し、互い
に重なり合つたプレートのうちの上方のプレート
の他端（遊端）に隣接してこの上方プレートに保
持接触させる。第２保持ロツドの一端もやはりカ
ツプの底面に回動自在に支承し、また第１保持ロ
ツドの他端に隣接してこの第１保持ロツドに第２
保持ロツドの他端の近傍を保持接触させる。

カツプの底面に回転自在に取付けて上方に突出
させた軸の端部から側方にピンを突出させる。こ
の軸が回転するにつれ、ピンが第２保持ロツドの
他端の近傍に保持接触する第１位置からこの第２
保持ロツドとの接触が外れる第２位置にピンを揺
動可能にし、この第２位置への揺動により、大き
な放出ばね力によつてカツプ、支索、プレート、
ロツド、ピンおよび軸を外側ケーシングから放出
する。

ワンシヨツトばねモータを剛性のある円筒状送
信フロートキヤニスタ（外側ケーシング内でカツ
プの内側に配置する）内に取付け、このモータを
ピン軸に楔着してこのピン軸を回転駆動する。放
出の際、軸は楔着部分においてモータから分離す
る。放出後フロートキヤニスタは外側ケーシング
から脱出し、海中に浮遊して送信機能を行う。

下側プレートと上側プレートとの間の接触点、
第１ロツドと上側プレートとの間の接触点第２ロ
ツドと第１ロツドとの間の接触点、およびピンと
第２ロツドとの間の接触点により「ねずみ取り」
型の総機械的利得の高いてこ比を有するレバー装
置をなす。この総機械的利得は、例えばカツプに
加わる90.7Kg即ち200ポンドの放出ばね力に対し、
0.45Kg即ち１ポンドの数分の１の力をピンにより
第２保持ロツドに加えるだけで放出ばねの200ポ
ンドの力を保持することができる。本発明による
ソノブイ保持釈放装置は、種々の寸法および形状
のソノブイに適用することができ、動作の信頼性
が高く、比較的安価であり、一層耐久性があり丈
夫かつ安価な剛性フロートキヤニスタを使用する
ことができる。

従つて本発明の目的は、信頼性が高くしかも安
価なソノブイ保持釈放装置を得るにある。

本発明の他の目的は、釈放機構により加わる保
持力と放出ばね力との間の総機械的利得が高いソ
ノブイ保持釈放装置を得るにある。

更に、本発明の他の目的は、ばね力と剛性フロ
ートを使用したソノブイ保持釈放装置を得るにあ
る。

更に、本発明の他の目的は、回動自在に支承し
たプレートおよびロツドを重ね合せたレバー装置
により総機械的利得を高くするソノブイ保持釈放
装置を得るにある。

図面の詳細な説明 次に図面につき本発明の実施例を説明する。

投下設置する前のソノブイ２０は、円筒形の管
状外側ケーシング（以下「ケーシング」と略称す
る）２２と、パラシユート２６を落下するためケ
ーシング２２の上端外側に設けた風受ブレード２
４と、ケーシングの内側に設けた降下用パラシユ
ート２６と、パラシユート釈放機構２８と、円筒
形で剛性のあるフロート缶（以下「キヤニスタ」
と称する）３０と、ばね３２と、上方追従ケーシ
ングおよびハード（硬質）ケーブルのためのケー
ブルパツク３４と、導電性の下方追従ケーシング
３６と、シーアンカ３８と、ケーシングの下部に
設けた電子機器およびハイドロホンを収容するコ
ンテナ４０と、着脱自在の下端４２とを有する
（第１〜４図参照）。ソノブイ２０を航空機４４か
ら投下すると、風受ブレード２４が風の作用で以
下に説明するようにケーシング２２の内側に釈放
自在に取付けた複数の支索４６を有するパラシユ
ート２６を開かせ、水面４８に制御降下させる。

ケーシング２２が水面４８に着水した後、パラ
シユート２６、パラシユートの支索４６、および
支索４６の下端に取付けたパラシユートカツプ
（以下「カツプ」と略称する）５０は以下に説明
するように放出され、またキヤニスタ３０の浮力
および任意にばね３２のばね力によつてもキヤニ
スタ３０はケーシング２２から切り離される。ア
ンテナ５２をキヤニスタ３０から自動的に突出さ
せ、ハイドロホン５４からの信号を送信するため
水面４８から露出させる。このハイドロホン５４
は既知のアクテイブまたはパツシブソノブイとす
ることができる。

キヤニスタ３０を導電性の上方追従ケーブル５
６の上端に連結し、この追従ケーブル５６の下端
を導電性のハード（硬質）ケーブル５８の上端に
接続し、このケーブル５８の下端は下方追従ケー
ブル３６の上端に接続する。上方および下方の各
追従ケーブル５６，３６は比較的短かく、また、
振動および衝撃を軽減するよう弾性を有するもの
とし、硬質のハードケーブル５８は長くしてハイ
ドロホン５４を所要の深さに維持することができ
る寸法にする。

追従ケーブル３６の下端をシーアンカ３８の頂
部に連結し、このシーアンカ３８の下端をハイド
ロホン５４に連結する。第４図に示す設置状態に
おいては、ケーシング２２の中味は空になり、海
底に水没していく。この水没は下端４２を釈放す
ることによつて容易になる。

支索４６は、ケーシング２２の水面４８に降下
着水させるため、ケーシング２２に確実に支持し
なければならず、着水後にケーシングから強制的
かつ確実に切り離されて、これに続いて残りのソ
ノブイ機器がケーシングから妨害なく放出される
ようにしなければならない。これらの目的を達成
する本発明による機構を第５〜１３図につき説明
する。

カツプ５０を、成形プラスチツク例えばABS
プラスチツク、または他の適当な金属若しくは剛
性材料により形成し、このカツプ５０には隆起し
た底部６０を設け、この底部６０には細長で直径
方向に延びる窪み付きのパネル６０ａを設け、こ
のパネル６０ａの両端はそれぞれ隆起した突起６
１，６１ａによつて区切られ、またパネル６０ａ
の中心にはパイロン用の開口６２を設ける（第５
〜７図参照）。底部６０には、周縁方向に互いに
離して配列した支索用の４個の開口６４と、モー
タ軸用の開口６６とおよび底部から直立する以下
の直立素子を設ける。この直立素子として、ロツ
ド端枢支用の即ち支点として作用するハウジング
６８，７０（各ハウジングは以下に説明するロツ
ドの端部を収容してロツドを限られた範囲内の回
動を行わせる溝孔を有する）と、ロツド端のため
の三方を壁で囲んだ位置決め部材７２，７４と、
モータ軸を支持する柱状体７６と、パネル６０ａ
の一方の部分でパネル６０ａの両側に互いに離し
て配置した１対のプレート止め７８，８０と、お
よびパネル６０ａの他方の端部に隣接してパネル
６０ａの両側に互いに離して配置した他の１対の
プレート止め８２，８４とを設ける。カツプ５０
は互いに対向する円弧状の壁部分８６，８８を有
し、壁部分８６は直立した端縁９０，９２を有
し、壁部分８８は第５図に仮想線で示すように直
立した端縁９４，９６を有する。端縁９０，９４
はそれぞれパネル６０ａの一方の端部のコーナー
（隅角）部に位置し、端縁９２，９６はそれぞれ
パネル６０ａの他端のコーナー部に位置する。

壁部分８６は周縁方向に互いに離れた取付ブラ
ケツト９８，１００を有し、壁部分８８は円弧状
の窪み１０２を有する。剛性がありまた気密性を
有する円筒形のフロート缶即ちキヤニスタ３０を
カツプ５０の下側でケーシング２２内に摺動自在
に取付ける。ケーシング２２の上端の近傍におい
て直径方向に互いに対向する周縁方向に延びる溝
孔１０４，１０６（この目的については以下に説
明する）を設ける。ばね力の大きい（図示の実施
例では90.7Kg即ち200ポンドのばね力の）波形座
金またはリングの形式のばね１０８を以下に説明
するように、ケーシング内のカツプ５０とキヤニ
スタ３０との間に、圧縮状態に保持して配置す
る。パイロン１１０の上端の近傍に横孔１１２設
け、パイロン１１０の下端には支索ループを保持
するための円形のデイスク１１４を設ける。各支
索４６の下端にはデイスク１１４よりも直径が小
さいループ１１６を形成する。パイロン１１０を
各ループ１１６に挿入し、次いで開口６２に挿入
するループ１１６をパイロン１１０に保持する組
立を行う間には図示しないピンを横孔１１２に挿
入し、組立後の使用前にこのピンを取外す。

本発明による釈放機構であるレバー装置の一部
としてのほぼキー状をなす第１のプレート１２０
の一方の端部に円弧状の唇部１２２を設け、この
唇部の円弧の両端を肩部１２４で区切る。このプ
レート１２０の両側には係止用のフインガ１２
６，１２８を上方に曲げて形成し、これらフイン
ガ１２６，１２８をそれぞれプレート止め７８，
８０に掛合させる。プレートの他端にはアーム１
３０を切り出して形成する。第２のプレート１３
２を同様に形成して、唇部１３４、肩部１３６、
プレート止め８２，８４に掛合するフインガ１３
８，１４０およびアーム１４２を設ける。プレー
ト１２０をカツプ５０の端縁９２，９６間に取付
け、唇部１２２をケーシング２２の溝孔１０４に
挿入し、肩部１２４をケーシング２２の内壁に衝
合させ、フインガ１２６，１２８をプレート止め
７８，８０に対して摺動自在に衝合させる。第２
のプレート１３２はプレート１２０の上方で端縁
９０，９４間でカツプ５０に取付け、唇部１３４
をケーシング２２の溝孔１０６に挿入し、フイン
ガ１３８，１４０をそれぞれプレート止め８２，
８４に対して摺動自在に衝合させる。

細長のロツド（保持ロツド）１４４には下方に
曲げたフツク付きの端部１４６，１４８を設け、
端部１４６がハウジング６８の溝孔に嵌入してハ
ウジング６８の頂部によつて上方の移動を阻止さ
れるようにし、また端部１４８が位置決め部材７
２に嵌合して以下に説明するように釈放機構が作
動したときは上方への移動が自由になるものとす
るが、釈放機構が作動する前は位置決め部材７２
の端壁および側壁７２によつてロツド１４４の長
手方向および側方への移動を制限され、従つて端
部１４６がハウジング６８内に保持される寸法に
する。ロツド１４４は、第６図に明示するように
ハウジング６８に近接した位置でアーム１４２の
上方からこのアーム１４２に接触する。細長のロ
ツド１５０をロツド１４４と同様のものとし、下
方に曲げたフツク付きの端部１５２，１５４を設
け、端部１５２がハウジング７０の溝孔に嵌合し
てハウジング７０の頂部により上方移動を阻止さ
れるようにし、また端部１５４が位置決め部材７
４に嵌合して以下に説明するように釈放機構が作
動したときは上方への移動が自由になるが、釈放
機構が作動する前は位置決め部材７４の端壁およ
び側壁によつてロツド１５０の長手方向および側
方への移動を制限され、従つて端部１５２がハウ
ジング７０内に保持される寸法とする。ロツド１
５０は第６図に明示するようにハウジング７０お
よび位置決め部材７２に隣接する位置でロツド１
４４の上方からこのロツド１４４に接触する。ロ
ツド１４４，１５０は剛性のある金属材料により
形成するとよい。

モータ軸用のほぼ円筒形をなす細長の支柱１５
６の一端に軸線方向に延びるキー溝１５８を形成
し、また支柱１５６の他端には円筒形の枢着ピン
１６０を形成する。支柱１５６の上端の近傍で側
方に突出する保持ピン１６２を支柱１５６に取付
け、支柱１５６がその軸線の周りに回転するとき
に揺動することができるようにする。支柱１５６
の下端１６４の直径は開口６６に回転自在に支承
される寸法とする。支持リンク１６６には開口１
６８，１７０を設け、これら開口１６８，１７０
はそれぞれ柱状体７６の頂部から突出する小突起
１７２およびピン１６０を収容し、また支持リン
ク１６６の中心には頭付きのピン１７６を収容す
る開口１７４を設ける。ピン１７６は柱状体７６
の上端の軸孔１７８に摩擦嵌合し、支持リンク１
６６を柱状体７６に確実に取付ける。

ワンシヨツトばねモータ１８０（第７図参照）
をキヤニスタ３０の上端の近傍に固着し、海水作
動バツテリ（図示せず）により作動させる。モー
タ軸を延長するための円筒体１８３の上端からキ
ー１８２を突出させ、円筒体１８３の下端にはキ
ー溝１８５を形成し、このキー溝にモータ軸１８
０の上端に設けたキー２００を収容する。円筒体
１８３をキヤニスタ３０の上端面に形成した開口
１８４に嵌合したブシユ１８４ａに気密封鎖状態
で回転自在に取付けて上方に貫通させる。キー１
８２をキー溝１５８に軸線方向に整列させて挿入
し、支柱１５６を回転駆動する。モータ１８０は
本願人による米国特許出願に記載のものを使用す
ることができる。このモータ１８０は作動の際、
支柱１５６を約135°回転させ、釈放位置に送る。
しかし同様の機能を行う他のモータも使用するこ
とができる。支柱の保持位置即ち0°の位置を第６
および７図に示し、この位置では以下に詳細に説
明するようにピン１６２がロツド１５０上に乗
り、このロツド１５０を保持する。

第６および７図に示す組み合さつた保持位置で
は、カツプ５０はケーシング２２内に保持され、
ばね１０８がキヤニスタ３０とカツプ５０の下面
のとの間に圧縮された状態となる。図示の実施例
では90.7Kg即ち200ポンドもある大きなばね力を
カツプ５０の底部に加える。プレート１３２はプ
レート１２０の上方に重なり合い、フインガ１２
６，１２８がそれぞれプレート止め７８，８０に
衝合し、唇部１２２を溝孔１０４に挿入し、肩部
１２４をケーシング２２の内面に衝合させ、また
唇部１３４を溝孔１０６に挿入し、肩部１３６を
ケーシング２２の内面に衝合させた状態でプレー
ト１２０，１３２をカツプ５０に配置する。ロツ
ド１４４はアーム１４２の端部の上方に重なりあ
つてこのアーム１４２に接触し、ロツド１４４の
一端はハウジング６８の溝孔内に回動自在に収納
され、他端は位置決め部材７２内で長手方向およ
び側方への移動を阻止される。ロツド１５０は位
置決め部材７２に隣接してロツド１４４に重なり
合つてこのロツド１４４に接触し、ロツド１５０
の一端はハウジング７０の溝孔内に回動自在に収
納され、また他端は位置決め部材７４内で長手方
向および側方への移動を阻止される。ピン１６２
は位置決め部材７４に隣接した位置でロツド１５
０に重なり合つてこのロツド１５０に接触する。
このようにしてピン１６２がカツプ５０をケーシ
ング２２内に保持する。即ちプレート１２０，１
３２がロツド１４４，１５０により所定位置に保
持され、また唇部１２２，１３４がそれぞれ溝孔
１０４，１０６に掛合しているためである。支柱
１５６がいずれかの方向に回転してピン１６２が
ロツド１５０から外れる位置に揺動すると、ピン
１６２はロツド１５０から離脱し、カツプ５０は
ばね１０８の総力の下にケーシング２２から放出
されること明らかであろう。即ちこのときレバー
機構のすべての素子が弾撥的に上方に自由にはね
上がるためである。

プレート１２０，１３２、ロツド１４４，１５
０およびピン１６２の構成の延在により４つの機
械的利得、即ち「M.A.1」、「M.A.2」、「M.A.3」
および「M.A.4」が得られる。総機械的利得即ち
４つの機械的利得の合計を「総M.A.」と称する。
各機械的利得により、ばね１０８の一定のばね力
の下でロツド１５０に対するピン１６２の保持力
を減少することができる。

第８〜１３図につきこれら機械的利得を説明す
る。これらの図面において大文字「Ｆ」は「力」
を示し、力の方向を示す矢印を付ける。

また文字「ｄ」は２個の特定点間の「距離」即
ち長さを示し、これら点間距離を寸法線で示す。
Ｆおよびｄに添字される数字は力が加わる異なる
点または測定点を区別するためのものである。説
明の便宜上、力の方向は力が作用する表面に直交
する向きを要するものと仮定する。

第８図においてプレート１２０に作用する自由
内力は、突起６１により加わる上向きの力F1と、
プレート１３２によりアーム３０の端部に加わる
下向きの力F2と、溝孔１０４により唇部１２２
に加わる下向きの力F3とがある。d1はF1，F3間
の距離、d2はF2，F3間の距離である。てこの長
さと力の関係を含む静力学的原理を適用すると、
F2はF1で表現され、即ち F2＝F1（M.A.1） M.A.1＝d1／d2 となる。

またプレート１３２本体に作用する自由内力
は、ロツド１４４により加わる下向きの力F4と、
アーム１３０の端部によつて加わる上向きの力
F5（F2に大きさ等しく逆向きの力）と、溝孔１０
６による唇部１３４に加わる下向きの力F6とが
ある。d3はF4，F6間の距離およびd4はF4，F6間
の距離とする。このときF4はF5で表わされ、即
ち F4＝F5（M.A.2） M.A.2＝d3／d4 となる。

第１２図にロツド１４４に加わる自由内力のベ
クトル図を示す。上向きの力F7はF4に大きさが
等しく向きが逆の力でありアーム１４２によりロ
ツド１４４に加わる。下向きの力F8はハウジン
グ６８により加わる保持力である。F9はロツド
１５０により加わる下向きの力である。d5はF7，
F8間の距離であり、d6はF8，F9間の距離であ
る。このときF9はF7で表わされ、即ち F9＝F7（M.A.3） M.A.3＝d5／d6 となる。

第１３図には、ロツド１５０に作用する自由内
力のベクトル図を示す。上向きの力F10はF9に大
きさが等しく向きが逆の力であり、ロツド１４４
により加わる。F11はハウジング７０により加わ
る下向きの力であり、下向きの力F12はピン１６
２により加わる。d7はF10，F11間の距離であり、
d8はF11，F12間の距離であり、F12はF10で表わ
され、即ち F12＝F10（M.A.4） M.A.4＝d7／d8 となる。

一方、プレート１２０に作用するばね１０８に
よる上向きの力とピン１６２に作用する上向きの
力との間の総M.A.は４つの機械的利得の積即ち 総M.A.＝（d1／d2）（d3／d4）（d5／d6）（d7／
d8）である。

M.A.1、M.A.2、M.A.3およびM.A.4のてこ系
（レバー装置）は直列になつており、各てこ系は
先行のてこ系の機械的利得を増大して従つて総
M.A.は相当大きくなる。

各距離を以下の寸法（ただしインチ）にとると
仮定する。即ち、d1＝0.28；d2＝3.28；d3＝1.3；
d4＝2.8；d5＝1.25；d6＝1.86；d7＝0.15；および
d8＝1.41とする。

これらの値を総M.A.の等式に代入すると、1/3
５２９の総M.A.となり、換言するとピン１６２に加
わる力は単にばね１０８の力の3529分の１だけで
すむことを意味する。このことは、ばねモータ１
８０の寸法およびコストを相当低減する上で好ま
しいことであり、小さな力ですむことから信頼性
が向上する効果ももたらす。距離d1〜d8の寸法
は変化させることができること勿論であり、M.
A.てこ系（レバー装置）の数も特定の目的に合
せて変化させることができる。

本発明の釈放機構の形状および力点に基づいて
他の機械的利得も可能になる。例えば、上述の説
明において、突起６１ａにより、第８図に点線矢
印で示す（F1）／２の上向きの力がプレート１
３２の下面のF6から右方にd1の距離に加わり、
第８図におけるF1が（F1）／２の値をとるよう
にし、上述のd1〜d8の寸法を使用すると仮定す
ると、てこの長さと力の関係の静力学原理を適用
すれば相互M.A.が1/2000の程度となり、ピン１
６２に使用する力はばね１０８の力の2000分の１
だけになる。

作用にあたり、ソノブイ２０が海上に着水した
後、図示しないが周知の海水作動バツテリにより
モータ１８０を作動させ、ピン１６２がロツド１
５０から外れるまで支柱１５６を回転させる。こ
のときロツド１５０，１４４、プレート１３２，
１２０およびカツプ５０はばね１０８の力の下で
ケーシング２２から放出される。パイロン１１０
はカツプ５０がなくなり、従つてループ１１６を
釈放し、これにより支索４６およびパラシユート
２６は解放される。キヤニスタ３０および他のソ
ノブイ機器はケーシング２２から分離し、キヤニ
スタ３０は水面４８まで浮き上がり、ケーシング
２２および放出された部分は海底に水没する。

第１４図に、支柱１５６およびピン１６２を回
転させる他の装置を示す。DCモータ２０９を低
回転モータとするか、または低回転まで歯車減速
するものとし、このDCモータ２０９に正端子２
１０、負端子２１１を設け、回転軸２１２を回転
自在に駆動する。DCモータ２０９をモータ１８
０と同様に取付け、軸２１２を支柱１５６に駆動
連結し、ピン１６２を揺動しうるようにするとと
もに内側に肩部２１６，２１８を形成したリミツ
トスイツチカム２１４を回転しうるようにする。

電気接点２２０，２２２をそれぞれ接点アーム
２２４，２２６の端部に設け、これら接点アーム
をそれぞれ端子２２８，２３０に接続する。アー
ム２２４を剛性の高いものとしアーム２２６は弾
性を有して接点２２２が接点２２２から離れる方
向にばね負荷を生ずるものとする。アーム２２６
にカム接触突片２３２を設け、カム２１４の肩部
２１６，２１８間の外面２３４に接触させること
により接点２２０，２２２との閉成を保持するよ
うにする。カム接触突片２３２が肩部２１６に達
すると接点２２０，２２２は開いてモータ２０９
を停止させる。

単極双投スイツチ２３６には、極２４０に回動
自在に接続したスイツチブレード２３８を設け、
どちらかの端子２４２（オフ）または２４８（セ
ツト）に接触するようにする。海水作動のバツテ
リ２４６の正端子をモータの正端子２１０にブレ
ード２３８、端子２４４、接点２２０，２２２を
介して接続し、バツテリ２４６の負端子をモータ
の負の端子２１１に接続する。

軸２１２は、第６図のピン１６２に対応する中
心位置にある状態を示す。投下設置前にはブレー
ド２３８が予め端子２４４に接続した状態になつ
ており、ブレード２３８、端子２４４、接点２２
０，２２２を介してバツテリ２４６の負の端子を
モータの負の端子２１１に接続し、かつバツテリ
２４６の正の端子をモータの正の端子２１０に接
続し、バツテリ２４６が着水してバツテリが作動
した後に軸２１２を反時計方向に回転させ、約
95°にわたる反時計方向回転後にカム接触突片２
３２が肩部２１６に一致し、この時点で接点２２
０，２２２は開き、モータ２０９は停止するとと
もにピン１６２はもはやロツド１５０を保持しな
い。

ソノブイの特別な用途に応じてピン１６２を駆
動してロツド１５０を釈放するのに他の装置を使
用することもできること勿論である。例えば、ピ
ン１６２をロツド１５０から外れる横方向移動す
るためのソレノイド作動にすることもできるし、
またはソノブイの着水の際に係止が外れてロツド
１５０を釈放する係止装置の一部としてピン１６
２を構成することもできる。

上述したところはパツシブ型のソノブイの実施
例で説明したが、これに限定するものではない。
例えばアクテイブ型ソノブイにもまたソノブイ以
外の空中投下ブイにも使用することができる。本
発明はソノブイ以外のブイにも使用することがで
きること勿論である。更に本発明は上述のような
パラシユート以外の空中投下制御装置を有するブ
イにも使用でき、例えば膨張可能な表面を有する
フロートなどの表面フロート装置などの他の型式
のブイにも使用することができる。更に本発明は
任意の駆動モータで作動させることもできる。

上述したところは本発明の例を示したに過ぎず
発明の範囲において種々の変更を加えることがで
きること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による機構を使用したソノブ
イの一部断面とする立面図、第２図は第１のソノ
ブイを航空機からパラシユート海上に降下させ、
まさに着水しようとしている状態の説明図、第３
図は、入水した後本発明の機構によりパラシユー
トが放出された状態を示す説明図、第４図は、外
側ケーシングが切り離された航空機に送信できる
状態になつたソノブイの状態を示す説明図、第５
図は、本発明による釈放機構のレバー装置、この
レバー装置を支持するカツプおよび外側ケーシン
グの頂部を示す分解斜視図、第６図は、第５図の
レバー装置の頂面図、第７図は、第６図の７−７
線上の断面図、第８図は第１のレバー装置のレバ
ーアームに加わる力のベクトル図、第９図は第１
のレバー装置の平面図、第１０図は第９図の１０
−１０線上の部分断面図、第１１図は第２のレバ
ー装置のレバーアームに加わる力のベクトル図、
第１２図は、第３のレバー装置のレバーアームに
加わる力のベクトル図、第１３図は、第４のレバ
ー装置のレバーアームに加わる力のベクトル図、
第１４図は、本発明による釈放機構を作動させる
他のモータ装置の線図的回路図である。 ２０……ソノブイ、２２……外側ケーシング、
２４……風受ブレード、２６……パラシユート、
２８……パラシユート釈放機構、３０……キヤニ
スタ、３４……ケーブルパツク、３６……下方追
従ケーシング、３８……シーアンカ、４０……コ
ンテナ、４２……ケーシングの下端、４４……航
空機、４６……支索、４８……水面、５０……カ
ツプ、５２……アンテナ、５４……ハイドロホ
ン、５６……上方追従ケーブル、５８……ハード
ケーブル、６０……カツプ底部、６０ａ……パネ
ル、６２……パイロン用開口、６４……支索用開
口、６６……モータ軸用開口、６８，７０……ハ
ウジング、７２，７４……位置決め部材、７６…
…柱状体、７８，８０，８２，８４……プレート
止め、８６，８８……壁部分、９０，９２，９
４，９６……壁部分の端縁、１０４，１０６……
溝孔、１０８……ばね、１１０……パイロン、１
２０……第１プレート、１２２，１３４……唇
部、１２４，１３６……肩部、１２６，１２８，
１３８，１４０……フインガ、１３０，１４２…
…プレートのアーム、１３２……第２プレート、
１４４，１５０……ロツド、１４６，１４８，１
５２，１５４……ロツドの端部、１５６……モー
タ軸用の支柱、１５８……キー溝、１６０……枢
着ピン、１６２……保持ピン、１６６……支持リ
ンク、１７２……小突起、１７６……頭付きのピ
ン、１８０……ばねモータ、２０９……DCモー
タ、２１０……DCモータの正端子、２１１……
DCモータの負端子、２１２……回転軸、２１４
……リミツトスイツチカム、２２０，２２２……
電気接点、２２４，２２６……接点アーム、２３
２……カム接触突片、２３６……単極双投スイツ
チ、２３８……スイツチブレード、２４６……海
水作動バツテリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個の支索を具えた投下設置用のパラシユ
   ートを有するソノブイに使用し、このパラシユー
   トによりソノブイの空中降下を制御する装置にお
   いて、 ほぼ円筒形をなし、軸線並びに第１端部および
   第２端部を有する細長の外側ケーシング２２と、 前記外側ケーシング２２の第１端部に隣接して
   前記外側ケーシングに放出可能に取付けてパラシ
   ユートの支索の端部４６を前記外側ケーシング内
   に保持する第１支索保持装置２８と、 前記支索保持装置２８よりも内方で前記外側ケ
   ーシング内に釈放可能に取付けてソノブイ信号を
   遠隔ステーシヨンに送信するソノブイ送信機器を
   有しかつ浮力を有する機器収納装置３０と、 前記支索保持装置２８と前記機器収納装置３０
   との間に取付けて支索保持装置２８に放出ばね力
   を与えるばね力付与装置１０８と、 前記支索保持装置２８に連結して前記ばね力付
   与装置１０８の力に抗して前記支索保持装置２８
   を前記外側ケーシング２２内に保持する保持力を
   加えることによつて前記支索保持装置２８を前記
   外側ケーシング２２内に釈放自在に保持する釈放
   自在保持装置と を具え、前記支索保持装置２８を前記ばね力付与
   装置１０８の力の下で放出し、この放出により外
   側ケーシング２２から前記支索端部４６を放出し
   かつ前記機器収納装置３０を前記外側ケーシング
   ２２から外部に釈放するソノブイ保持釈放装置に
   おいて、 前記釈放自在保持装置に連結し、この釈放自在
   保持装置を保持しまた選択的に釈放する選択釈放
   装置１６２を設け、前記外側ケーシング２２に
   は、前記第１端部に隣接して前記外側ケーシング
   ２２に形成した周方向に延びる溝孔１０４，１０
   ６を設け、前記支索保持装置２８は、前記外側ケ
   ーシング２２内に放出可能に取付けるとともに、
   前記パラシユート支索端部４６に連結したパラシ
   ユートカツプ５０を有するものとして構成し、 前記釈放自在保持装置は、前記外側ケーシング
   内でこの外側ケーシングの軸線にほぼ直交する平
   面上に位置する第１端部および第２端部を有する
   少なくとも１個の細長平坦状のプレート１２０，
   １３２を有するものとし、前記プレートの第１端
   部１２２，１３４を前記溝孔１０４，１０６に着
   脱自在に挿入し、前記第１プレート１２０，１３
   ２を前記溝孔１０４，１０６の位置で前記外側ケ
   ーシングに回動自在に支承し、前記プレート１２
   ０，１３２の第１端部と第２端部間の横方向ライ
   ン７８，８０，８２，８４に沿つて前記第１プレ
   ート１２０，１３２を前記カツプ５０に力伝達接
   触させ、 前記釈放自在保持装置は、更に、第１端部およ
   び第２端部を有する少なくとも１個の細長の第１
   保持ロツド１４４，１５０を有するものとし、こ
   の第１保持ロツドの第１端部を前記カツプ５０に
   支点６８，７０の周りに回動自在に支承し、かつ
   この第１保持ロツドの第１端部の近傍を、前記プ
   レート１２０，１３２の第２端部に隣接する位置
   でこのプレート１２０，１３２に力伝達接触させ
   たことを特徴とするソノブイ保持保釈装置。 ２ 前記外側ケーシング２２は、この外側ケーシ
   ングの第１端部に隣接する位置にほぼ周縁方向に
   延びる第１溝孔１０４および第２溝孔１０６を有
   するものとして構成し、これら溝孔をほぼ直径方
   向に対向させ、 前記釈放自在保持装置は、それぞれ外側ケーシ
   ング内でこの外側ケーシング２２の軸線にほぼ直
   交する平面上に位置する第１端部１２２，１３４
   および第２端部１３０，１４２を有する細長平坦
   状の第１プレート１２０および第２プレート１３
   ２を有するものとして構成し、第２プレート１３
   ２を第１プレート１２０の上に部分的に重ね合わ
   せ、 前記第１プレート１２０の第１端部１２２を前
   記外側ケーシングの第１溝孔１０４に着脱自在に
   挿入し、前記第２プレート１３２の第１端部１３
   ４を前記外側ケーシングの第２溝孔１０６に着脱
   自在に挿入し、前記第１プレート１２０の第１端
   部１２２は第１溝孔１０４の位置で回動自在に支
   承し、前記第２プレート１３２の第１端部１３４
   を第２溝孔１０６の位置で回動自在に支承し、前
   記第１プレート１２０を、この第１プレートの第
   １端部１２２と第２端部１３０との間の横方向ラ
   インに沿つて前記カツプ５０に力伝達接触させ、 更に、前記釈放自在保持装置は、それぞれ第１
   端部および第２端部を有して各第１端部を前記カ
   ツプ５０に支点６８，７０の周りに回動自在に支
   承した細長の第１保持ロツド１４４および第２保
   持ロツド１５０を有するものとして構成し、 前記第１保持ロツド１４４の第１端部の近傍
   を、第２プレート１３２の第２端部１４２に隣接
   する位置でこの第２プレート１３２に力伝達接触
   させ、 前記第２保持ロツド１５０の第１端部の近傍
   を、前記第１保持ロツド１４４の第２端部に隣接
   した位置でこの第１保持ロツド１４４に力伝達接
   触させ、 前記選択釈放装置は、前記カツプ５０に対して
   回転自在に取付けた細長の支柱１５６と、この支
   柱１５６に直交する方向に延在するよう支柱に取
   付けたピン１６２を有するものとして構成し、前
   記支柱の回転の際に、前記第２保持ロツド１５０
   の第２端部に隣接する位置でこの第２保持ロツド
   １５０に力伝達接触する第１位置から前記第２保
   持ロツド１５０との接触が外れて前記第１保持ロ
   ツド１４４および第２保持ロツド１５０、前記第
   １プレート１２０および第２プレート１３２、並
   びに前記カツプ５０が前記ばね力付与装置１０８
   により前記外側ケーシング２２から強制的に放出
   される第２位置に前記ピン１６２を揺動自在に
   し、 更に、前記選択釈放装置は、前記支柱１５６に
   連結してこの支柱１５６を回転して前記ピン１６
   ２を前記第１位置から第２位置に揺動させるモー
   タ１８０，２０９と、このモータを選択的に作動
   させて前記ピン１６２を前記第１位置から第２位
   置に揺動させる選択作動装置２４６を有するもの
   として構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のソノブイ保持釈放装置。 ３ 前記第１プレート１２０および第２プレート
   １３２は、それぞれのプレートの第２端部で、前
   記プレートの一方の長手方向端縁に沿つて長手方
   向に延びるアーム１３０，１４２を有するものと
   して構成し、第１プレートのアーム１３０は第２
   プレートのアーム１４２とは反対側の側方長手方
   向端縁に沿つて形成したものとすることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載のソノブイ保持釈
   放装置。