JPH0443203Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、腹腔内深部を観察、記録するため
の内視鏡を保持する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の内視鏡は、第４図に示すように内視鏡１
００を患者に差し込み、内視鏡１００の接眼部１
０１から医者が観察していた。

〔解決しようとする課題〕

このような従来の手段では、内視鏡１００を医
者が保持して所望の患部にその先端を向けておか
なければならず、医者が一方の手で内視鏡を固定
しているきには各種操作は片方の手でしか行えな
かつた。そこで、患者に差し込んだ内視鏡を所定
の位置で保持するための装置が各種開発され、内
視鏡１００を挿入して所望の位置にしてから内視
鏡１００を保持装置で所望の位置に固定する方法
と予め保持装置に内視鏡１００を固定しておいて
患者の体内へ挿入していく方法の２つが考えられ
た。このような２つの方法のいずれの場合でも、
接眼部１０１から観察する方法とデイスプレイに
映し出して観察する方法があつた。予め内視鏡１
００を保持装置に固定しておいて患者の体内へ内
視鏡１００を挿入していく方法では、保持された
内視鏡１００を水平面内で調整する必要が生じた
とき、調整しようとすると内視鏡１００の挿入方
向が変わつてしまう欠点があつた。

そこで、この考案は、内視鏡を予め保持装置に
固定しておいて患者へ挿入していく方法において
（この場合デイスプレイに映し出す）、内視鏡を水
平面内で挿入方向を変えずに調整することが容易
に行える内視鏡保持装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、この考案は、内視
鏡を保持するホルダー部が取付けられるアーム側
と支柱側とをリンク機構で連結し、リンク機構を
アームと支柱とに夫々設けられた取付部材に２本
のリンクを水平面上で平行になるように夫々の両
端を回動可能に取付けて構成し、内視鏡が同一高
さを保ちつつ内視鏡の先端部の向きを変えずに平
行移動するように構成したものである。

〔作用〕

この考案において、ホルダー部に内視鏡を保持
した後に、内視鏡を水平面内で調整しようとする
場合、ホルダー部が取付けられたアーム側を移動
させれば、リンク機構がこの移動を規制し、内視
鏡の挿入方向が変わらないまま平行移動し、かつ
このとき内視鏡の先端部、すなわち人体に差し込
まれた患部を観察する面の向きも変わらない。

〔実施例〕

以下に、この考案の好適な実施例を図面を参照
にして説明する。

第１図において、内視鏡１はホルダー部２に保
持され、内視鏡１で観察された映像は制御部３に
送られ、デイスプレイ４に映し出されるようにな
つている。ホルダー部２はアーム５に取付部材６
を介して取付けてある。このアーム５は支柱７側
とリンク機構８を介して連結されている。支柱７
には縦アーム７′が上下スライド可能に挿入して
あり、この縦アーム７′の上端にはリンク機構８
を取付けるための取付部材９が固着してある。ア
ーム５の上端にもリンク機構８を取付けるための
取付部材１０が固着してある。リンク機構８は２
本のリンク８Ａ，８Ｂを平行に設け、各端部が取
付部材９，１０に回動可能に取付けて構成されて
いる。ホルダー部２に取付けた内視鏡１を水平面
内で調整する場合、アーム５を移動させれば、リ
ンク機構８により内視鏡１が水平面内で移動する
ように規制され、挿入方向が平行移動することと
なる。内視鏡１がベツトＢの長手方向の両側を含
む鉛直面と平行な面上にあるときには、内視鏡１
はベツトＢの長手方向と平行となるように移動す
る。

第２図に示す実施例はアーム５の構成が変わつ
ただけで、他の構成は第１図と同様である。第２
図ではリンク機構８を介して内視鏡１が取付けら
れるホルダー部２の動きを示し、アーム５の軸線
は移動しても平行であることを示す。第３図は、
ホルダー部２の詳細を示す。取付部材６がアーム
５に係止具１２で固着してあり、この取付部材６
にホルダー部２が固着してある。ホルダー部２は
ホルダー本体２Ａに蓋体２Ｂを開閉可能に蝶番２
Ｃで取付けてあり、蓋体２Ｂをホルダー本体２Ａ
にねじ2Dで取付くようになつている。内視鏡１
をホルダー本体２Ａに挿入し、蓋体２Ｂを閉めて
ねじ2Dで締めれば内視鏡１はホルダー部２に保
持されることとなる。取付部材６はアーム５の軸
線方向にスライド可能に構成することも勿論可能
である。

〔効果〕

以上説明したように、この考案によれば、内視
鏡を保持するホルダー部が取付けられるアーム側
と支柱側とをリンク機構で連結し、リンク機構を
アームと支柱とに夫々設けられた取付部材に２本
のリンクを水平面上で平行になるように夫々の両
端を回動可能に取付けて構成し、内視鏡が同一高
さを保ちつつ内視鏡の先端部の向きを変えずに平
行移動するように構成したので、内視鏡を水平面
内で調整することが可能となり、内視鏡の挿入方
向が変わることもなく、先端部の向きも変わるこ
とがないので、操作が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の好適な実施例を示す斜視
図、第２図はこの考案の変形例を示す平面図、第
３図はホルダー部の詳細を示す斜視図、第４図は
従来例を示す斜視図である。 １……内視鏡、２……ホルダー部、５……アー
ム、７……支柱、８……リンク機構、８Ａ・８Ｂ
……リンク、９，１０……取付部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 内視鏡を保持するホルダー部が取付けられるア
   ーム側と支柱側とをリンク機構で連結し、 リンク機構をアームと支柱とに夫々設けられた
   取付部材に２本のリンクを水平面上で平行になる
   ように夫々の両端を回動可能に取付けて構成し、
   内視鏡が同一高さを保ちつつ内視鏡の先端部の向
   きを変えずに平行移動することを特徴とする内視
   鏡保持装置。