JPH0443290Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は混練物自動搬送装置、より詳細には、
ゴムやプラスチツクからなる混練物をニーダやバ
ンバリミキサーなどの混練機からロールやルーダ
あるいは破砕機等に供給する際に使用される混練
物自動搬送装置に関する。

従来の技術 従来、ゴム等の混練物を例えばニーダからロー
ルへ供給する場合、ニーダとロールとの間の距離
が短かいと、人力により移動を行わせていた。

また、ニーダとロールとの距離が長い場合に
は、運搬者やあるいはベルトコンベアが使用され
ていた。

考案が解決しようとする問題点 しかし、人力による場合、搬送され得る混練物
の重量は自ら制限され、すこしでも距離が長くな
ると大変な労力を要する作業となつてしまう問題
があつた。

また運搬車による場合、ロールからニーダへの
通路を常に確保しておかねばならず、このスペー
スの確保は概して狭い工場等においては大きな問
題となつていた。

またベルトコンベアによる場合、作業通路はベ
ルトコンベアにより遮断されてしまい、工場内の
作業配置に大きく悪影響を与えており、しかも、
ベルトコンベアは一旦設置してしまうとその移動
は困難であり、供給箇所への自由度がほとんどな
くなるといつた問題もあつた。

問題点を解決するための手段 本考案は上記したような問題点に鑑み考案され
たもので、縦、横、高さを有するフレームと、前
記横フレーム間に架設され横方向に摺動自在な摺
動フレームと、該摺動フレームに沿つて移動する
搬送部と、該搬送部に支持され、昇降及び垂直方
向の回動が可能に構成されているバケツトを備え
ていることを特徴としている。

実施例 次に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

尚、説明の便宜上、混練機の一例としてニーダ
を使用し、供給される側としてはロールを使用し
た場合について説明したが、本考案の適用はこれ
らニーダやロールに限定されるものではない。

第１図において１はピツトであり、通常の水平
レベルよりも少し掘り下げられている。このピツ
ト１の中央部にはニーダ２が設置されている。こ
のニーダ２はゴムやプラスチツク材料を混練し、
この混練物を板状に加工するロール３等へ供給す
るためのもので、第１図では１台のみ示されてい
るが、本考案に係る場合は複数台の使用も可能で
ある。

フレーム４は縦フレーム５、横フレーム６及び
高さフレーム７（第２図）から形成されており、
このフレーム４の設定により搬送装置としての可
動範囲が決定される。従つて該フレーム５及び横
フレーム６の寸法は使用されるニーダ２の台数あ
るいは使用されるロール３の台数を考慮して決め
られ、あるいは工場内における作業ライン全体を
考慮して決められるものである。一方、高さフレ
ーム７は、搬送装置の下を作業員が通過するのに
支障のない高さが確保される必要があり、また強
度的には低い程有利であるといつたことが考慮さ
れ決定されるもので、例えば３メートル前後に決
定され得る。

前記横フレーム６間には、摺動フレーム８が架
設されている。この摺動フレーム８は横フレーム
６をモノレールのごとく下方からまたぐ２つのサ
ドル部９とこれらサドル部９間に架設された２本
のレール部１０とから構成されている。サドル部
９にはモータ１１がそれぞれ添設されており、こ
のモータ１１の駆動により摺動フレーム８は横フ
レーム６間を横方向自在に摺動させられる。

また前記レール部１０間にはこのレール部１０
間を縦方向に移動可能な搬送部１２が配設されて
いる。この搬送部１２にはレール部１０と係合す
るプーリ１３が４個、側方に突設されており、こ
れらプーリ１３の回転によりレール部１０を移動
する。プーリ１３駆動用のモータは搬送部１２内
に内設されている（図示せず）。また、搬送部１
２の中央部にはロツド１４及び２本のガイド杆１
５が貫設されており、このロツド１４の上部には
昇降用のエアシリンダ１６（第５図）が接続され
ている。このエアシリンダ１６の駆動によりロツ
ド１４及びガイド杆１５は昇降するとともに旋回
用モータ１７（第６図）の駆動により旋回も自在
に構成されている。

ロツド１４及びガイド杆１５の下部にはニーダ
２からの混練物を受け取り、ロール３側に供給す
るためのバケツト１８が取付けられている（第４
図及び第５図）。このバケツト１８の形状はニー
ダ２から混練物の受け入れを容易とするため、開
口部（上部）を広く底部を狭く形成されており、
側面から見ると略逆台形状となつている（第５
図）。また、バケツト１８幅はニーダ２の材料排
出口幅の約1.2倍程度が好ましく、容量は安全率
を考慮しニーダ２における混合量の２倍以上が好
ましい。また材料排出側面１９（第５図）の立ち
上がり角度は材料の安息角等を考慮し45度程度が
望ましい。

また、バケツト１８の両側面にはバケツト１８
反転用のエアシリンダ２０が取付けられており、
このエアシリンダ２０の作用により、バケツト１
８は垂直方向に90度の反転が行なわれ得る。

尚、摺動フレーム８の横行スピード、及び搬送
部１２の走行スピードは起動時及び停止時のシヨ
ツクを考慮して12m／min以下に抑えられてい
る。

以上の如く構成された自動搬送装置において、
ニーダ２からの混練物がバケツト１８に排出され
終えると、バケツト１８はあらかじめ決められた
高さまで上昇させられ、同時にロール３側への供
給方向に合わせて旋回させられる。その後目的の
ロール３に向つて横行及び走行し、ロール３上に
達すると停止し、バケツト１８のエアシリンダ２
０による反転が行なわれ、混練物のロール３への
供給が行われる。一定時間反転状態が維持されて
後、バケツト１８はもとの水平位置に復帰し、ニ
ーダ２の設置場所まで横行、走行する。その後旋
回、下降しニーダ２の混練物供給口で材料が排出
されるまで待機する。これら自動運転は搬送部１
２内に収納された制御部（図示せず）により行わ
れる。

制御部から混練物排出“可”という信号が出さ
れなければニーダ２の材料排出は出来ないよう、
またニーダ２からバケツト１８作動“可”という
信号が発せられなければバケツト１８は作動しな
いように制御されている。

尚、搬送途中において予定が変更された場合等
の為、各作動を単独に手動で行なえるようにも構
成されている。

上記実施例によれば、人力による場合と相違し
て混練物重量において特に制限されることなく効
率よく混練物の搬送が可能である。また、運搬車
によるごとく搬送通路を確保しておく必要もな
く、工場内等のスペースの有効活用が可能とな
る。また、バケツト１８は上昇して目的位置まで
搬送され、搬送路が遮断されてしまうといつた不
都合も解消できる。

考案の効果 以上の説明により明らかなごとく、本考案に係
る混練物自動搬送装置によれば、混練物の搬送が
フレーム間においてはどの位置へも任意に自在に
行なえ、その搬送路も遮断されることはなく、工
場内等のスペースの有効利用が可能となる。また
運搬車等による場合と相違して搬送通路の確保も
不要となり、また搬送物の重量制限も特に考慮す
る必要をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す概略平面図、第
２図は概略正面図、第３図は概略側面図、第４図
は搬送部及びバケツトの一部省略正面図、第５図
は一部省略側面図、第６図は平面図である。 ４……フレーム、５……縦フレーム、６……横
フレーム、７……高さフレーム、８……摺動フレ
ーム、１２……搬送部、１８……バケツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 縦、横、高さを有するフレームと、前記横フレ
   ーム間に架設され横方向に摺動自在な摺動フレー
   ムと、該摺動フレームに沿つて移動する搬送部
   と、該搬送部に支持され、昇降及び垂直方向の回
   動が可能に構成されているバケツトを備えている
   ことを特徴とする混練物自動搬送装置。