JPH0443607Y2 - - Google Patents

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JPH0443607Y2
JPH0443607Y2 JP11271987U JP11271987U JPH0443607Y2 JP H0443607 Y2 JPH0443607 Y2 JP H0443607Y2 JP 11271987 U JP11271987 U JP 11271987U JP 11271987 U JP11271987 U JP 11271987U JP H0443607 Y2 JPH0443607 Y2 JP H0443607Y2
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lever
levers
actuator
nut
drive shaft
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば自動調節弁等を開閉する場合
に使用するアクチユエータの手動装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a manual device for an actuator used, for example, to open and close an automatic control valve.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、例えばバルブ等の被制御体を自動的に
遠隔操作するための駆動機構としては、ダイヤフ
ラムケース内をダイヤフラムによつて画成し、こ
のダイヤルフラム室内に供給される流体圧によつ
てダイヤフラムを変位させ、被制御体の駆動軸を
スプリングの弾撥力等に抗して動作させるように
した、いわゆるダイヤフラム式のアクチユエータ
が知られている。
Generally, as a drive mechanism for automatically and remotely controlling a controlled object such as a valve, the inside of a diaphragm case is defined by a diaphragm, and the diaphragm is driven by fluid pressure supplied into the dial phragm chamber. A so-called diaphragm type actuator is known in which the drive shaft of a controlled object is operated against the repulsive force of a spring.

従来、この種のアクチユエータには、一対のL
字状レバーによつてスクリユーシヤフトの回転力
を駆動軸の往復動作力に変換する手動装置を備え
たものが採用されている。
Conventionally, this type of actuator has a pair of L
A type equipped with a manual device that converts the rotational force of the screw shaft into reciprocating force of the drive shaft using a letter-shaped lever is adopted.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

ところで、この種のアクチユエータの手動装置
においては、駆動軸の曲げを規制する機能を備え
ておらず、このため使用時に両レバーに対してス
クリユーシヤフトからの回転力を均一に作用させ
る必要があつた。すなわち、駆動軸が曲げを受け
ると、被制御弁のグランド部から流体の漏洩が生
じたり、サイドフオースによる摺動部の摩擦力が
増大して作動不良が生じたりするからである。こ
の結果、各部品の寸法を高精度に設定したり、組
付時の調整に細心の注意を払つたりしなければな
らず、各構成部品の製作ならびに手動装置の組み
付けを煩雑にするという問題があつた。
By the way, this type of manual actuator device does not have a function to restrict the bending of the drive shaft, so it is necessary to apply the rotational force from the screw shaft evenly to both levers during use. Ta. That is, if the drive shaft is bent, fluid may leak from the ground portion of the controlled valve, or the frictional force of the sliding portion due to the side force may increase, resulting in malfunction. As a result, the dimensions of each component must be set with high precision and careful attention must be paid to adjustments during assembly, making the production of each component and the assembly of manual devices complicated. It was hot.

本考案はこのような事情に鑑みなされたもの
で、各部品の寸法を高精度に設定することや組付
時の調整に細心の注意を払うことを不要にし、も
つて各構成部品の製作ならびに手動装置の組み付
けを簡単に行うことができるアクチユエータの手
動装置を提供するものである。
The present invention was developed in view of these circumstances, and eliminates the need to set the dimensions of each component with high precision or pay close attention to adjustments during assembly, thereby reducing the manufacturing and production of each component. To provide a manual device for an actuator that allows easy assembly of the manual device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案に係るアクチュエータの手動装置は、レ
バー受けナツトに、レバーの揺動軸と直交する方
向へ延びて両レバーどうしの間に臨む延在部を設
け、この延在部を、両レバーと僅かな間隔を隔て
て位置付けたものである。
In the manual actuator device according to the present invention, the lever receiving nut is provided with an extending portion that extends in a direction perpendicular to the swing axis of the lever and faces between the two levers, and the extending portion is slightly separated from both the levers. They are placed at equal intervals.

〔作用〕[Effect]

本考案においては、両レバー間に位置する延在
部によつて駆動軸に作用する曲げを規制すること
ができる。
In the present invention, the bending that acts on the drive shaft can be restricted by the extending portion located between both levers.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本考案に係るアクチユエータの手動装
置の要部を示す断面図、第2図は同じくアクチユ
エータの手動装置を示す分解斜視図、第3図は第
2図のA部分を拡大して示す斜視図、第4図aお
よびbはレバー受けナツトを示す平面図と正面図
である。同図において、符号1で示すものはアク
チユエータ用の圧力容器(図示せず)を保持する
ヨークで、側方部には下方および前方に開口する
ハウジング2が複数のボルト3によつて固定され
ている。4は前記圧力容器(図示せず)の内外を
上下方向に進退する駆動軸で、外部露呈端部には
レバー接続用のピン5a,5bをその両側に有す
るレバー受けナツト5が固定されている。6は前
記駆動軸4の軸線方向と直角な方向に延在するス
クリユーシヤフトで、前記ハウジング2に回転自
在に保持されており、ねじ部および外部露呈端部
には作動ナツト7と操作ハンドル8が各々設けら
れている。9は後述するレバーの枢軸となる通し
ボルトで、前記スクリユーシヤフト6の上方に位
置し、前記ハウジング2に軸受10,11を介し
て回動自在に支承され、前記スクリユーシヤフト
6および前記駆動軸4の両軸と直角な方向に延在
されている。この通しボルト9の中央部周囲にカ
ラー12が設けられており、また先端ねじ部には
ナツト13が螺合されている。14および15は
各々が互いに対向する一対のレバーで、これらは
略同一に構成されているためその一方についての
み説明すると、レバー14は前記通しボルト9に
枢支され、かつ前記軸受10と前記カラー12間
に介装されている。そして、このレバー14は全
体が前記スクリユーシヤフト6の回転によつて前
記駆動軸4を上下方向に動作可能にするL字状に
形成されており、その両端部には前記レバー受け
ナツト5のピン5aおよび前記作動ナツト7のピ
ン7aが各々遊嵌する長孔14a,14bが設け
られている。16は前記駆動軸4の側方に突出す
る延在部で、前記両レバー14,15間に位置し
前記レバー受けナツト5に一体に設けられてい
る。この延在部16は、前記両レバー14,15
の内側面に対向する面16a,16bを有してお
り、これら両面16a,16b間すなわち幅寸法
L1(=53mm)が前記両レバー14,15間の寸法
L2(=55mm)より僅かに小さい寸法に設定され、
かつ先端面16cと前記レバー受けナツト5の中
央ねじ部5cとの間の寸法L3(=55mm)が前記駆
動軸4の許容回転角(≒1°)に応じた寸法に設定
されている。なお、17は前記操作ハンドル8を
回動規制するフオーク、18は前記作動ナツト7
の移動位置を表示する指針、19は前記スクリユ
ーシヤフト6のハンドル側端部を支承するベアリ
ングホルダである。
Fig. 1 is a sectional view showing the main parts of the manual device for an actuator according to the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view showing the manual device for the actuator, and Fig. 3 is an enlarged view of part A in Fig. 2. The perspective view and FIGS. 4a and 4b are a plan view and a front view showing the lever receiving nut. In the figure, the reference numeral 1 denotes a yoke that holds a pressure vessel (not shown) for the actuator, and a housing 2 that opens downward and forward is fixed to the side by a plurality of bolts 3. There is. Reference numeral 4 denotes a drive shaft that advances and retreats in the vertical direction inside and outside the pressure vessel (not shown), and a lever receiving nut 5 having pins 5a and 5b for lever connection on both sides thereof is fixed to the externally exposed end. . A screw shaft 6 extends in a direction perpendicular to the axial direction of the drive shaft 4, and is rotatably held in the housing 2, and has an operating nut 7 and an operating handle 8 on the threaded portion and the externally exposed end. are provided for each. Reference numeral 9 denotes a through bolt that serves as a pivot of a lever to be described later, and is located above the screw shaft 6 and rotatably supported by the housing 2 via bearings 10 and 11, and is connected to the screw shaft 6 and the drive shaft. It extends in a direction perpendicular to both axes of the shaft 4. A collar 12 is provided around the center of the through bolt 9, and a nut 13 is screwed into the threaded end portion. Reference numerals 14 and 15 denote a pair of levers facing each other, and since they are constructed substantially the same, only one of them will be explained. The lever 14 is pivotally supported by the through bolt 9, and is connected to the bearing 10 and the collar. It is interposed between 12. The entire lever 14 is formed in an L-shape that allows the drive shaft 4 to be moved vertically by the rotation of the screw shaft 6, and the lever receiving nuts 5 are attached to both ends of the lever 14. Elongated holes 14a and 14b are provided in which the pin 5a and the pin 7a of the operating nut 7 are loosely fitted, respectively. Reference numeral 16 denotes an extension portion projecting laterally of the drive shaft 4, which is located between the levers 14 and 15 and is integrally provided with the lever receiving nut 5. This extending portion 16 is connected to both the levers 14 and 15.
It has surfaces 16a and 16b facing the inner surface of the
L 1 (=53mm) is the dimension between the levers 14 and 15.
The dimensions are set slightly smaller than L 2 (=55mm),
In addition, the dimension L 3 (=55 mm) between the tip end surface 16c and the central threaded portion 5c of the lever receiving nut 5 is set to a dimension corresponding to the allowable rotation angle (≒1°) of the drive shaft 4. In addition, 17 is a fork that restricts the rotation of the operating handle 8, and 18 is the operating nut 7.
A pointer 19 indicates the movement position of the screw shaft 6, and a bearing holder 19 supports the handle side end of the screw shaft 6.

このように構成されたアクチユエータの手動装
置においては、各レバー14,15の不均一な接
触によつて偏荷重がレバー受けナツト5に作用す
ると、この作用力が両レバー14,15間に位置
する延在部16に加わることになり、駆動軸4の
ヨーク側面部への曲げを規制することができる。
In the manual actuator device configured in this manner, when an uneven load acts on the lever receiving nut 5 due to uneven contact between the levers 14 and 15, this acting force is located between the levers 14 and 15. It is added to the extension portion 16 and can restrict bending of the drive shaft 4 toward the side surface of the yoke.

したがつて、本考案においては、各構成部品の
寸法を高精度に設定することや組付時の調整に細
心の注意を払うことが不要になる。
Therefore, in the present invention, it is not necessary to set the dimensions of each component with high precision or to pay close attention to adjustments during assembly.

次に、本考案における手動装置の動作状態につ
いて説明する。
Next, the operating state of the manual device according to the present invention will be explained.

先ず、操作ハンドル8を回転させることにより
作動ナツト7をヨーク1側に移動させると、レバ
ー14,15が一方向に回動して駆動軸4が上方
に動作する。
First, when the operating nut 7 is moved toward the yoke 1 by rotating the operating handle 8, the levers 14 and 15 are rotated in one direction, and the drive shaft 4 is moved upward.

一方、作動ナツト7を操作ハンドル8側に移動
させると、ピン7aが長孔14bのハンドル側孔
壁を押圧し、レバー14,15が他方向に回動し
て駆動軸4が下方に動作する。
On the other hand, when the actuating nut 7 is moved toward the operating handle 8, the pin 7a presses the handle-side hole wall of the elongated hole 14b, the levers 14 and 15 rotate in the other direction, and the drive shaft 4 moves downward. .

なお、本考案におけるアクチユエータ用の圧力
容器としては、通常ダイアフラムケースが使用さ
れるが、この他シリンダを使用してもよく、その
圧力容器は適宜選択することができる。
Note that although a diaphragm case is usually used as the pressure vessel for the actuator in the present invention, a cylinder may also be used, and the pressure vessel can be selected as appropriate.

因に、本考案におけるアクチユエータの自動運
転時には、操作ハンドル8を回転させることによ
り、指針18の先端部をマークXに一致させて作
動ナツト7を中立位置に位置付けた後、フオーク
17によつて操作ハンドル8をハウジング2に対
し固定する。
Incidentally, during automatic operation of the actuator in the present invention, by rotating the operating handle 8, the tip of the pointer 18 is aligned with the mark The handle 8 is fixed to the housing 2.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上説明したように本考案によれば、レバー受
けナツトに、レバーの揺動軸と直交する方向へ延
びて両レバーどうしの間に臨む延在部を設け、こ
の延在部を、両レバーと僅かな間隔を隔てて位置
付けたので、各レバーの不均一な接触によつてレ
バー受けナツトに作用する偏荷重が延在部に加わ
ることになり、駆動軸のヨーク側面部への曲げを
規制することができる。したがつて、各構成部品
の寸法を高精度に設定することや組付時の調整に
細心の注意を払うことが不要になるから、各部品
の製作ならびに手動装置の組み付けを簡単に行う
ことができる。
As explained above, according to the present invention, the lever receiving nut is provided with an extending portion that extends in a direction perpendicular to the swinging axis of the lever and faces between the two levers, and this extending portion is connected to the lever between the two levers. Since the levers are positioned at slight intervals, uneven loads acting on the lever receiving nut are applied to the extension part due to uneven contact between the levers, which restricts the bending of the drive shaft toward the side of the yoke. be able to. Therefore, it is no longer necessary to set the dimensions of each component with high precision or pay close attention to adjustments during assembly, making it easier to manufacture each component and assemble the manual device. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案に係るアクチユエータの手動装
置の要部を示す断面図、第2図は同じくアクチユ
エータの手動装置を示す分解斜視図、第3図は第
2図のA部分を拡大して示す斜視図、第4図aお
よびbはレバー受けナツトを示す平面図と正面図
である。 4……駆動軸、5……レバー受けナツト、6…
…スクリユーシヤフト、14,15……レバー、
16……延在部。
Fig. 1 is a sectional view showing the main parts of the manual device for an actuator according to the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view showing the manual device for the actuator, and Fig. 3 is an enlarged view of part A in Fig. 2. The perspective view and FIGS. 4a and 4b are a plan view and a front view showing the lever receiving nut. 4... Drive shaft, 5... Lever receiver nut, 6...
...Screw shaft, 14,15...Lever,
16...extension part.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 圧力媒体の作用により上下方向に進退するアク
チユエータの駆動軸にレバー受けナツトが固着さ
れ、前記レバー受けナツトに、側面視略L字状に
形成されかつ前記駆動軸と直交する揺動軸回りに
揺動自在に設けられた一対のレバーを、各レバー
の一方の揺動端部をこのレバー受けナツトの両側
に係合させて連結し、これらのレバーの他方の揺
動端部に、前記レバーの揺動軸と直交する平面に
沿つて延在されたスクリユーシヤフトを、このス
クリユーシヤフトに螺合する作動ナツトを介して
連結してなるアクチユエータの手動装置におい
て、前記レバー受けナツトに、前記レバーの揺動
軸と直交する方向へ延びて両レバーどうしの間に
臨む延在部を設け、この延在部を、両レバーと僅
かな間隔を隔てて位置付けたことを特徴とするア
クチユエータの手動装置。
A lever receiving nut is fixed to the drive shaft of an actuator that moves up and down in the vertical direction due to the action of a pressure medium, and the lever receiving nut is provided with a lever receiving nut that swings around a swinging shaft that is formed in a substantially L shape when viewed from the side and is orthogonal to the drive shaft. A pair of freely movable levers are connected by engaging one swinging end of each lever to both sides of the lever receiving nut, and the other swinging end of these levers is connected to the other swinging end of the lever. In the manual actuator device, the lever is connected to the lever receiving nut by connecting a screw shaft extending along a plane perpendicular to the swing shaft via an operating nut screwed onto the screw shaft. A manual device for an actuator, characterized in that an extension part is provided that extends in a direction perpendicular to the swing axis of the actuator and faces between the two levers, and the extension part is positioned at a slight distance from both the levers. .
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