JPH0443805Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0443805Y2 JPH0443805Y2 JP264987U JP264987U JPH0443805Y2 JP H0443805 Y2 JPH0443805 Y2 JP H0443805Y2 JP 264987 U JP264987 U JP 264987U JP 264987 U JP264987 U JP 264987U JP H0443805 Y2 JPH0443805 Y2 JP H0443805Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- skid control
- test
- control device
- comparator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 24
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013100 final test Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔概要〕
本考案はアンチスキツド制御装置の試験をエン
ジン始動後の早い時期に行うことで、該装置の試
験音が目立たないようにすると共に、走行前に試
験結果が判別できるようにする。
ジン始動後の早い時期に行うことで、該装置の試
験音が目立たないようにすると共に、走行前に試
験結果が判別できるようにする。
本考案は、ブレーキ油圧を調整するアンチスキ
ツド制御装置の機能チエツクを自動的に行う試験
回路に関する。
ツド制御装置の機能チエツクを自動的に行う試験
回路に関する。
車輪速と車体速の差からスリツプ率を算出して
ブレーキ油圧を調整するアンチスキツド制御装置
は、自己診断機能の一つとして油圧調整装置を動
作させる信号を擬似的に発生させ、これにより制
御系が正常に動作するか否かを確認する。この試
験を行う時期には種々のものがあるが、従来は(1)
イグニツシヨン（IG）スイツチON後に電源電圧
が正常値（例えば10V以上）を確保している時、
或いは２車輪速が最初に一定値に達した時、とす
るものが代表的である。
ブレーキ油圧を調整するアンチスキツド制御装置
は、自己診断機能の一つとして油圧調整装置を動
作させる信号を擬似的に発生させ、これにより制
御系が正常に動作するか否かを確認する。この試
験を行う時期には種々のものがあるが、従来は(1)
イグニツシヨン（IG）スイツチON後に電源電圧
が正常値（例えば10V以上）を確保している時、
或いは２車輪速が最初に一定値に達した時、とす
るものが代表的である。
しかしながら、(1)の方式ではIGスイツチON後
にエンジン（Ｅ／Ｇ）のスタータモータの起動が
遅れると（イグニツシヨンキーをIG位置からス
タート（ST）位置に回していない）、その間にア
ンチスキツド制御装置の試験が開始されてしまう
ので、その試験音（ソレノイドの動作音）が聞こ
えてドライバに不安感や不快感を与える。
にエンジン（Ｅ／Ｇ）のスタータモータの起動が
遅れると（イグニツシヨンキーをIG位置からス
タート（ST）位置に回していない）、その間にア
ンチスキツド制御装置の試験が開始されてしまう
ので、その試験音（ソレノイドの動作音）が聞こ
えてドライバに不安感や不快感を与える。
(2)の方式ではエンジン始動後に試験が行われる
ので音の問題はないが、試験結果を走行状態でな
いと視認できないため、安全運転上の問題を残
す。
ので音の問題はないが、試験結果を走行状態でな
いと視認できないため、安全運転上の問題を残
す。
本考案はＥ／Ｇ始動後の早い時期に試験を行う
ことで、上記(1)および(2)の方式の問題点を解決し
ようとするものである。
ことで、上記(1)および(2)の方式の問題点を解決し
ようとするものである。
第１図は本考案の基本構成図で、１はバツテ
リ、２はIGスイツチ、３はアンチスキツド制御
装置、３１はそのコンパレータである。バツテリ
１は自動車内の全負荷に電流を供給する。図示せ
ぬスタータモータもその１つであり、該モータと
の間にはスタートスイツチ（前述のST位置でオ
ンになる接点）が介在する。バツテリ１は放電す
るばかりでなく、Ｅ／Ｇ始動後は充電もされる。
従つて、バツテリ１の電圧VBからＥ／Ｇの状態
を判別できる。
リ、２はIGスイツチ、３はアンチスキツド制御
装置、３１はそのコンパレータである。バツテリ
１は自動車内の全負荷に電流を供給する。図示せ
ぬスタータモータもその１つであり、該モータと
の間にはスタートスイツチ（前述のST位置でオ
ンになる接点）が介在する。バツテリ１は放電す
るばかりでなく、Ｅ／Ｇ始動後は充電もされる。
従つて、バツテリ１の電圧VBからＥ／Ｇの状態
を判別できる。
第２図は本考案の動作説明図である。バツテリ
電圧VBはスイツチON、スタータON、Ｅ／Ｇ始
動の各状態でそれぞれ異なる値をとる。例えば
IGスイツチONの段階では12Vであるが、スター
タONのクランキング期間（t1）は極端に低下し
て８〜9Vになる。またＥ／Ｇが始動すれば14V
程度へ上昇する。従つて、このクランキング期間
とその前のIGスイツチONの期間は、例えばVth
＝10Vのコンパレータ３１で区別できる。また、
バツテリ電圧VBが基準値Vthを越える方向を判別
すれば、IGスイツチONの状態とＥ／Ｇ始動後の
状態も区別できる。これはVth′＝13V程度の別の
コンパレータを用いてレベル的に判別してもよ
い。
電圧VBはスイツチON、スタータON、Ｅ／Ｇ始
動の各状態でそれぞれ異なる値をとる。例えば
IGスイツチONの段階では12Vであるが、スター
タONのクランキング期間（t1）は極端に低下し
て８〜9Vになる。またＥ／Ｇが始動すれば14V
程度へ上昇する。従つて、このクランキング期間
とその前のIGスイツチONの期間は、例えばVth
＝10Vのコンパレータ３１で区別できる。また、
バツテリ電圧VBが基準値Vthを越える方向を判別
すれば、IGスイツチONの状態とＥ／Ｇ始動後の
状態も区別できる。これはVth′＝13V程度の別の
コンパレータを用いてレベル的に判別してもよ
い。
重要なのはＥ／Ｇ始動後と確実に判断できる状
態になつてからアンチスキツド制御装置の試験を
開始する点である。但し、これは車輪速等から検
出しないので、本考案ではＥ／Ｇ始動後の早い時
期、従つて一般には停車中に試験が行われてしま
うので、試験音がＥ／Ｇ音にまぎれて気にならな
いだけでなく、走行開始前に試験結果が判別す
る。
態になつてからアンチスキツド制御装置の試験を
開始する点である。但し、これは車輪速等から検
出しないので、本考案ではＥ／Ｇ始動後の早い時
期、従つて一般には停車中に試験が行われてしま
うので、試験音がＥ／Ｇ音にまぎれて気にならな
いだけでなく、走行開始前に試験結果が判別す
る。
第３図は本考案の一実施例を示す構成図で、４
は車輪速センサ、５は油圧調整装置である。アン
チスキツド制御装置３には制御の中心となるアン
チスキツド制御回路３２の他に、試験用の自己診
断回路３３、電源部３４、出力回路３５、モニタ
回路３６等がある。
は車輪速センサ、５は油圧調整装置である。アン
チスキツド制御装置３には制御の中心となるアン
チスキツド制御回路３２の他に、試験用の自己診
断回路３３、電源部３４、出力回路３５、モニタ
回路３６等がある。
自己診断回路３３はマイクロコンピユータで構
成され、第１図に示したコンパレータ３１の出力
から次の３点を確認する。(1)IGスイツチ２がON
された後、電源電圧VBが正常値Vth以上の値にあ
ること、(2)VBが一旦Vth以下に下り、その後Vth
を越えてクランキング期間t1を経過したこと、(3)
その後VB＞Vthとなる期間t2が数秒間続くこと、
である。そして、この３点が確認されたら試験を
開始する。試験信号には２種類あり、は出力回
路３５をチエツクするためのものである。この結
果はモニタ回路３６の出力から判別することがで
きる。はアンチスキツド制御回路３２全体を試
験するためのもので、このときは油圧調整装置５
が動作する。この結果もモニタ回路３６の出力か
ら判別できる。最終的な試験結果は自己診断回路
３３から警報表示部（図示せず）へ信号を送つて
表示する。
成され、第１図に示したコンパレータ３１の出力
から次の３点を確認する。(1)IGスイツチ２がON
された後、電源電圧VBが正常値Vth以上の値にあ
ること、(2)VBが一旦Vth以下に下り、その後Vth
を越えてクランキング期間t1を経過したこと、(3)
その後VB＞Vthとなる期間t2が数秒間続くこと、
である。そして、この３点が確認されたら試験を
開始する。試験信号には２種類あり、は出力回
路３５をチエツクするためのものである。この結
果はモニタ回路３６の出力から判別することがで
きる。はアンチスキツド制御回路３２全体を試
験するためのもので、このときは油圧調整装置５
が動作する。この結果もモニタ回路３６の出力か
ら判別できる。最終的な試験結果は自己診断回路
３３から警報表示部（図示せず）へ信号を送つて
表示する。
以上述べたように本考案によれば、アンチスキ
ツド制御装置の試験をエンジン始動後の早い時期
に自動的に行うことができるので、停車中に試験
結果が判別でき、また試験音が気にならない利点
がある。
ツド制御装置の試験をエンジン始動後の早い時期
に自動的に行うことができるので、停車中に試験
結果が判別でき、また試験音が気にならない利点
がある。
第１図は本考案の基本構成図、第２図は本考案
の動作説明図、第３図は本考案の実施例を示す構
成図である。
の動作説明図、第３図は本考案の実施例を示す構
成図である。
Claims (1)
- アンチスキツド制御回路３２とその自己診断回
路３３を備えたアンチスキツド制御装置の自動試
験回路において、バツテリ電圧VBを検出する基
準値Vthのコンパレータ３１を設け、該コンパレ
ータ３１の出力を該自己診断回路３３に入力し
て、クランキング期間（t1）が経過してからエン
ジン始動状態になり、その後一定時間（t2）経過
したと判別したとき、該制御回路３２の試験信号
を出力させるようにしてなることを特徴とするア
ンチスキツド制御装置の自動試験回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP264987U JPH0443805Y2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP264987U JPH0443805Y2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63111644U JPS63111644U (ja) | 1988-07-18 |
| JPH0443805Y2 true JPH0443805Y2 (ja) | 1992-10-15 |
Family
ID=30781685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP264987U Expired JPH0443805Y2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0443805Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-01-12 JP JP264987U patent/JPH0443805Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63111644U (ja) | 1988-07-18 |
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