JPH0444019Y2 - - Google Patents
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- JPH0444019Y2 JPH0444019Y2 JP2301186U JP2301186U JPH0444019Y2 JP H0444019 Y2 JPH0444019 Y2 JP H0444019Y2 JP 2301186 U JP2301186 U JP 2301186U JP 2301186 U JP2301186 U JP 2301186U JP H0444019 Y2 JPH0444019 Y2 JP H0444019Y2
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- JP
- Japan
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- planting
- seedling
- width
- seedlings
- pine
- Prior art date
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- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 9
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 claims 2
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 claims 2
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 claims 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はマツト状苗を載置する往復横移動自在
な苗のせ台、前記マツト状苗から植付苗を切り出
して泥面に植付ける植付爪が取付けられた植付ア
ーム、前記植付爪で切り出された植付苗を左右か
ら案内する取出し口夫々が備えられ、かつ、前記
マツト状苗の横方向の全幅が切り出されるに要す
る植付アームの作動回数が変更できるよう構成さ
れた植付装置の苗取り量調節構造に関する。
な苗のせ台、前記マツト状苗から植付苗を切り出
して泥面に植付ける植付爪が取付けられた植付ア
ーム、前記植付爪で切り出された植付苗を左右か
ら案内する取出し口夫々が備えられ、かつ、前記
マツト状苗の横方向の全幅が切り出されるに要す
る植付アームの作動回数が変更できるよう構成さ
れた植付装置の苗取り量調節構造に関する。
従来、冒記の如く構成された苗取り量調節構造
としては例えば、実開昭58−152828号公報に示さ
れているように、エンドレスの螺旋溝を形成した
螺軸の両端部を苗のせ台に連結固定すると共に螺
旋溝に係入するコマ部材を定位置で回動させるこ
とで苗のせ台を往復移動させ、又、植付アームの
作動回数に対するコマ部材の回動回数の相対的な
比率を変更すること、つまり、当該引例ではギヤ
比の変更によつて苗取り量を調節できるよう構成
されたものがある。
としては例えば、実開昭58−152828号公報に示さ
れているように、エンドレスの螺旋溝を形成した
螺軸の両端部を苗のせ台に連結固定すると共に螺
旋溝に係入するコマ部材を定位置で回動させるこ
とで苗のせ台を往復移動させ、又、植付アームの
作動回数に対するコマ部材の回動回数の相対的な
比率を変更すること、つまり、当該引例ではギヤ
比の変更によつて苗取り量を調節できるよう構成
されたものがある。
しかし、前記引例では植付アームと苗のせ台の
横送り速度との相対速度を単に変更することで苗
取り量調節を行うため、つまり、取り出し口と植
付爪との幅が一定であるため苗取り量の調節を行
つても、植付爪で切り出された苗の量が均一にな
らないこともあり改善の余地がある。又、前記引
例では苗取り量の調節を行つても苗のせ台の送り
量が一定であるため、第6図イに示すように所定
の回数でマツト状苗Wが切り出される場合に設定
して苗のせ台3の送り量が決められた構造のもの
を例えば苗取り量を増大するよう調節すると第6
図ロに示すように植付アームめくの第1回の作動
時及び最終回目の作動時に切り出される苗W′に
対して植付爪6aが横幅方向の中心C2を外れて
しまう不都合を生じる。
横送り速度との相対速度を単に変更することで苗
取り量調節を行うため、つまり、取り出し口と植
付爪との幅が一定であるため苗取り量の調節を行
つても、植付爪で切り出された苗の量が均一にな
らないこともあり改善の余地がある。又、前記引
例では苗取り量の調節を行つても苗のせ台の送り
量が一定であるため、第6図イに示すように所定
の回数でマツト状苗Wが切り出される場合に設定
して苗のせ台3の送り量が決められた構造のもの
を例えば苗取り量を増大するよう調節すると第6
図ロに示すように植付アームめくの第1回の作動
時及び最終回目の作動時に切り出される苗W′に
対して植付爪6aが横幅方向の中心C2を外れて
しまう不都合を生じる。
つまり、切り出される苗W′の幅が大きくなる
ため、切り出される苗の横幅方向の中心C2が予
め設定された苗の横幅方向の中心C1からマツト
状苗Wの中央方向に外れるのである。
ため、切り出される苗の横幅方向の中心C2が予
め設定された苗の横幅方向の中心C1からマツト
状苗Wの中央方向に外れるのである。
本考案の目的は合理的な改造で、苗取り量の調
節を行つた場合にもマツト状苗から切り出される
苗の量が全幅に亘つてできるだけ均一になると共
に、苗取り量の調節を行つた場合にもマツト状苗
の両側端から切り出す苗をその苗の横幅方向の中
央と植付爪の横方向の中央とを一致させて切り出
すことのできる苗取り量調節構造を構成する点に
ある。
節を行つた場合にもマツト状苗から切り出される
苗の量が全幅に亘つてできるだけ均一になると共
に、苗取り量の調節を行つた場合にもマツト状苗
の両側端から切り出す苗をその苗の横幅方向の中
央と植付爪の横方向の中央とを一致させて切り出
すことのできる苗取り量調節構造を構成する点に
ある。
本考案の特徴は、冒記構成の植付装置において
夫々異なる植付アームの作動回数で、マツト状苗
の横方向の全幅が切り出されるよう構成した複数
の苗のせ台の送り機構を備えると共にこれら送り
機構夫々が、マツト状苗の横方向での全幅を送る
際の植付アームの作動回数でマツト状苗の横方向
幅を除して得られる取り幅と植付爪の横幅、及び
前記取出し口の横幅とが略一致するよう植付爪、
取出し口の横幅が調節可能に構成され、かつ、各
送り機構夫々の送り量が、式、送り量=取り幅×
{作動回数−1}、で表されるよう構成されている
点にあり、その作用及び効果は次の通りである。
夫々異なる植付アームの作動回数で、マツト状苗
の横方向の全幅が切り出されるよう構成した複数
の苗のせ台の送り機構を備えると共にこれら送り
機構夫々が、マツト状苗の横方向での全幅を送る
際の植付アームの作動回数でマツト状苗の横方向
幅を除して得られる取り幅と植付爪の横幅、及び
前記取出し口の横幅とが略一致するよう植付爪、
取出し口の横幅が調節可能に構成され、かつ、各
送り機構夫々の送り量が、式、送り量=取り幅×
{作動回数−1}、で表されるよう構成されている
点にあり、その作用及び効果は次の通りである。
上記特徴を例えば第1図及び第2図に示すよう
に構成すると、シフトギヤ12の操作によつて苗
取り量の調節を行つた場合には、シフトギヤ12
が操作されたことをセンサ23,23が検出する
と共に、この検出に基づいて取出し口Eの開口調
節機構A、及び爪幅調節機構Bが夫々取出し口
E、植付爪6aの幅を所望幅に設定する。
に構成すると、シフトギヤ12の操作によつて苗
取り量の調節を行つた場合には、シフトギヤ12
が操作されたことをセンサ23,23が検出する
と共に、この検出に基づいて取出し口Eの開口調
節機構A、及び爪幅調節機構Bが夫々取出し口
E、植付爪6aの幅を所望幅に設定する。
そして、第3図イ,ロ及び第4図イ,ロに示す
ように送り機構としての螺軸9,10夫々に形成
された螺旋溝9a,10aによつて、送り量S1,
S2が上記した式により決定される値に設定される
ことで、マツト状苗Wの両側端に位置する苗の横
幅方向の中心C1,C2植付爪6aの中心を位置さ
せることが可能になる。
ように送り機構としての螺軸9,10夫々に形成
された螺旋溝9a,10aによつて、送り量S1,
S2が上記した式により決定される値に設定される
ことで、マツト状苗Wの両側端に位置する苗の横
幅方向の中心C1,C2植付爪6aの中心を位置さ
せることが可能になる。
尚、図示した実施例では自動調節構造に構成し
てあるが、本考案は取出し口及び植付爪を手動で
調節しても同様の効果を得ることになる。
てあるが、本考案は取出し口及び植付爪を手動で
調節しても同様の効果を得ることになる。
従つて、取出し口、植付爪の幅を調節できるよ
う構成し、かつ、苗のせ台の送り量を苗取り量調
節と共に変化させることで、苗取り量の調節を行
つた場合でも、マツト状苗から切り出される苗の
量が均一化すると共に、マツト状苗の両側端から
切り出す苗を、その苗の横方向の中央と植付爪の
横方向の中央とを一致させて切り出せる苗取り量
調節構造が構成された。
う構成し、かつ、苗のせ台の送り量を苗取り量調
節と共に変化させることで、苗取り量の調節を行
つた場合でも、マツト状苗から切り出される苗の
量が均一化すると共に、マツト状苗の両側端から
切り出す苗を、その苗の横方向の中央と植付爪の
横方向の中央とを一致させて切り出せる苗取り量
調節構造が構成された。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第5図に示すように、走行機体(図示せず)か
ら伝動軸1を介して動力が伝えられる伝動ケース
2、マツト状苗Wを載置する苗のせ台3、該苗の
せ台3の下縁を横方向に移動自在に支持する摺動
レール4、前記伝動ケース2からの動力が後方に
延設した複数個の植付ケース5……を介して、伝
えられる複数個の植付アーム6……、及び複数個
の整地フロート7……で苗植付装置を構成する。
ら伝動軸1を介して動力が伝えられる伝動ケース
2、マツト状苗Wを載置する苗のせ台3、該苗の
せ台3の下縁を横方向に移動自在に支持する摺動
レール4、前記伝動ケース2からの動力が後方に
延設した複数個の植付ケース5……を介して、伝
えられる複数個の植付アーム6……、及び複数個
の整地フロート7……で苗植付装置を構成する。
該苗植付装置は走行機体の後端に昇降自在に連
結され、前記植付アーム6に設けた植付爪6aが
ループ状の軌跡を描いて作動することでマツト状
苗Wの下端縁から苗を切り出すと共に、このよう
に切り出した苗を泥面に植付るように作動する。
結され、前記植付アーム6に設けた植付爪6aが
ループ状の軌跡を描いて作動することでマツト状
苗Wの下端縁から苗を切り出すと共に、このよう
に切り出した苗を泥面に植付るように作動する。
又、マツト状苗Wからの苗の切り出しは、第3
図イ,ロに示すようにマツト状苗Wの下端縁に沿
う横方向に連続的に切り出すと共に、このように
切り出した苗を前記摺動レール4に形成した取り
出し口Eを介して泥面Fに送るよう行い、又、該
苗植付装置ではマツト状苗Wの横方向の全幅Lを
切り出すに要する植付アーム6の作動回数の変更
で苗取り量の調節を行えるよう構成されている。
図イ,ロに示すようにマツト状苗Wの下端縁に沿
う横方向に連続的に切り出すと共に、このように
切り出した苗を前記摺動レール4に形成した取り
出し口Eを介して泥面Fに送るよう行い、又、該
苗植付装置ではマツト状苗Wの横方向の全幅Lを
切り出すに要する植付アーム6の作動回数の変更
で苗取り量の調節を行えるよう構成されている。
即ち、第1図及び第2図に示すように、前記伝
動ケース2には苗のせ台3を横方向に移動させる
横送り軸8が横方向に貫通する状態に設けられ、
又、伝動ケース2の内部には、苗のせ台3を送る
機構の一例としてエンドレスの螺旋溝を形成した
螺軸が2本設けてあり、更に、第4図イ,ロに示
すようにこれらの螺軸9,10に形成した螺旋溝
9a,10aは、リード角を異ならせて形成され
ている。
動ケース2には苗のせ台3を横方向に移動させる
横送り軸8が横方向に貫通する状態に設けられ、
又、伝動ケース2の内部には、苗のせ台3を送る
機構の一例としてエンドレスの螺旋溝を形成した
螺軸が2本設けてあり、更に、第4図イ,ロに示
すようにこれらの螺軸9,10に形成した螺旋溝
9a,10aは、リード角を異ならせて形成され
ている。
又、横送軸8に設けた部材11に前記螺旋溝9
a,10a夫々に係入するコマ部材9b,10b
が設けられ、更に、螺軸9,10夫々にはギヤ9
c,10cが取付けられると共に、これらのギヤ
9c,10cに咬合可能なシフトギヤ12が前記
横送り軸8に遊嵌されている。
a,10a夫々に係入するコマ部材9b,10b
が設けられ、更に、螺軸9,10夫々にはギヤ9
c,10cが取付けられると共に、これらのギヤ
9c,10cに咬合可能なシフトギヤ12が前記
横送り軸8に遊嵌されている。
同図に示すように前記伝動軸1からの動力がベ
ベルギヤ機構13を介して伝えられる駆動軸14
が前記伝動ケース2に内装されると共に、該駆動
軸14に設けたギヤ15と前記シフトギヤ12と
が咬合状態に配設され、又、駆動軸14に設けた
スプロケツト16と前記植付ケース5……に動力
を伝える第2駆動軸17に設けたスプロケツト1
8とに亘つてチエーン19が巻回されることで、
植付アーム6と苗のせ台3の横移動とが同期して
行われるように構成されている。
ベルギヤ機構13を介して伝えられる駆動軸14
が前記伝動ケース2に内装されると共に、該駆動
軸14に設けたギヤ15と前記シフトギヤ12と
が咬合状態に配設され、又、駆動軸14に設けた
スプロケツト16と前記植付ケース5……に動力
を伝える第2駆動軸17に設けたスプロケツト1
8とに亘つてチエーン19が巻回されることで、
植付アーム6と苗のせ台3の横移動とが同期して
行われるように構成されている。
又、前記シフトギヤ12はシフト操作用のロツ
ド20とシフトフオーク21とを介して、伝動ケ
ース2の外側に設けた操作レバー22と連係され
て、該操作レバー22の2位置夫々の操作設定に
よつて、苗取り量の調節が行えるようになつてい
る。
ド20とシフトフオーク21とを介して、伝動ケ
ース2の外側に設けた操作レバー22と連係され
て、該操作レバー22の2位置夫々の操作設定に
よつて、苗取り量の調節が行えるようになつてい
る。
更に、操作レバー22の操作位置を検出するセ
ンサ23,23が設けられ、又、前記取出し口E
……夫々には該取出し口E……の開口を調節する
可動部材24……が取付けられると共にこれら可
動部材24……を操作して開口幅を設定する開口
調節機構Aが設けられ、又、前記植付爪6a……
には苗の切り出し幅を設定する爪幅調節機構B…
…が設けられている。
ンサ23,23が設けられ、又、前記取出し口E
……夫々には該取出し口E……の開口を調節する
可動部材24……が取付けられると共にこれら可
動部材24……を操作して開口幅を設定する開口
調節機構Aが設けられ、又、前記植付爪6a……
には苗の切り出し幅を設定する爪幅調節機構B…
…が設けられている。
尚、開口調節機構Aは、伝動モータ25、ラツ
ク・ピニオンギヤ機構26、ロツド27、及びロ
ツド27と可動部材24……とを連係するリンク
28……で成り、又、爪幅調節機構B……は、
夫々とも電動モータ29、ギヤ機構30、及び植
付爪6aの幅を設定するネジ機構31で成り、こ
れら開口調節機構A、爪幅調節機構B……は制御
装置32からの信号で作動し、又、この制御装置
32には前記センサ23,23からの入力信号で
制御を行うよう構成されている。
ク・ピニオンギヤ機構26、ロツド27、及びロ
ツド27と可動部材24……とを連係するリンク
28……で成り、又、爪幅調節機構B……は、
夫々とも電動モータ29、ギヤ機構30、及び植
付爪6aの幅を設定するネジ機構31で成り、こ
れら開口調節機構A、爪幅調節機構B……は制御
装置32からの信号で作動し、又、この制御装置
32には前記センサ23,23からの入力信号で
制御を行うよう構成されている。
そして、前記操作レバー22が操作設定される
と、設定された切り出し回数でマツト状苗Wの横
方向の全幅Lが切り出されると共に、切り出し時
の植付アーム6の作動回数Nで前記全幅Lを割つ
た値、つまり、取り幅Tと等しい値に前記取出し
口E……及び植付爪6a……の幅が自動的に設定
されるのである。
と、設定された切り出し回数でマツト状苗Wの横
方向の全幅Lが切り出されると共に、切り出し時
の植付アーム6の作動回数Nで前記全幅Lを割つ
た値、つまり、取り幅Tと等しい値に前記取出し
口E……及び植付爪6a……の幅が自動的に設定
されるのである。
又、第4図イ,ロに示されるよう前記螺旋溝9
a,10aは、植付アーム6の第1回目の切り出
し作動から最終回目の切り出し作動までに要する
苗のせ台3の送り量を異ならせて形成してあり、
その値は式、送り量S=取り量T×{作動回数N
−1}、で表されるよう設定されている。
a,10aは、植付アーム6の第1回目の切り出
し作動から最終回目の切り出し作動までに要する
苗のせ台3の送り量を異ならせて形成してあり、
その値は式、送り量S=取り量T×{作動回数N
−1}、で表されるよう設定されている。
つまり、第3図イ,ロに示されるように、苗取
り量が調節された場合にも、第1回目の切り出し
作動と最終回目の切り出し作動とが夫々切り出し
幅の中央に植付爪6の中央が位置するように設定
されているのである。
り量が調節された場合にも、第1回目の切り出し
作動と最終回目の切り出し作動とが夫々切り出し
幅の中央に植付爪6の中央が位置するように設定
されているのである。
尚、同図及び第4図イ,ロに示すように取り量
が小さい値T1から大きい値T2に変更される送り
量は大きい値S1から小さい値S2に切換わるように
なつている。
が小さい値T1から大きい値T2に変更される送り
量は大きい値S1から小さい値S2に切換わるように
なつている。
又、螺旋溝9a,10a夫々の移動端部X……
にコマ部材9b,10bが達した時点でマツト状
苗Wを苗のせ台3に載置した状態で下方に送るよ
う縦送り構造が構成されている。
にコマ部材9b,10bが達した時点でマツト状
苗Wを苗のせ台3に載置した状態で下方に送るよ
う縦送り構造が構成されている。
つまり、前記部材11の両側に位置させて前記
横送り軸8に接当片33,33が設けられると共
に、前記2つの螺軸9,10夫々の螺旋溝9a,
10aの外側に回動片9d,9d,10d,10
dが設けられ、又、マツト状苗Wを下方に送る多
数の輪体34……を設けた縦送り軸35と横送り
軸8とが一方向回転クラツチ36とリンク37と
を介して連動連結させて、苗のせ台3が移動端に
達する毎に生ずる横送り軸8の揺動によつてマツ
ト状苗Wが下方に送られるように構成されている
のである。
横送り軸8に接当片33,33が設けられると共
に、前記2つの螺軸9,10夫々の螺旋溝9a,
10aの外側に回動片9d,9d,10d,10
dが設けられ、又、マツト状苗Wを下方に送る多
数の輪体34……を設けた縦送り軸35と横送り
軸8とが一方向回転クラツチ36とリンク37と
を介して連動連結させて、苗のせ台3が移動端に
達する毎に生ずる横送り軸8の揺動によつてマツ
ト状苗Wが下方に送られるように構成されている
のである。
本考案は上記実施例以外に例えば送り機構を多
数設けて実施して良く、又、取出し口と植付爪の
幅調節を手動で行うよう実施しても良い。
数設けて実施して良く、又、取出し口と植付爪の
幅調節を手動で行うよう実施しても良い。
図面は本考案に係る植付装置の苗取り量調節構
造の実施例を示し、第1図は伝動ケースの断面
図、第2図は該調節構造の制御系の構成を示す概
略図、第3図イ,ロは夫々苗取り量調節時の苗
幅、爪幅等を示す平面図、第4図イ,ロは夫々螺
軸の概略を示す図、第5図は苗植付装置の側面図
であり、第6図イ,ロは従来構造で苗取り量調節
を行つた場合の状態を示す図である。 3……苗のせ台、6……植付アーム、6a……
植付爪、9,10,11……送り機構、E……取
出し口、L……横方向幅、N……作動回数、S…
…送り量、T……取り幅、W……マツト状苗。
造の実施例を示し、第1図は伝動ケースの断面
図、第2図は該調節構造の制御系の構成を示す概
略図、第3図イ,ロは夫々苗取り量調節時の苗
幅、爪幅等を示す平面図、第4図イ,ロは夫々螺
軸の概略を示す図、第5図は苗植付装置の側面図
であり、第6図イ,ロは従来構造で苗取り量調節
を行つた場合の状態を示す図である。 3……苗のせ台、6……植付アーム、6a……
植付爪、9,10,11……送り機構、E……取
出し口、L……横方向幅、N……作動回数、S…
…送り量、T……取り幅、W……マツト状苗。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 マツト状苗Wを載置する往復横移動自在な苗の
せ台3、前記マツト苗Wから植付苗を切り出して
泥面に植付ける植付爪6aが取付けられた植付ア
ーム6、前記植付爪6aで切り出された植付苗を
左右から案内する取出し口E夫々が備えられ、か
つ、前記マツト状苗Wの横方向の全幅が切り出さ
れるに要する植付アーム6の作動回数が変更でき
るよう構成された植付装置の苗取り量調節構造で
あつて、夫々異なる植付アーム6の作動回数で、
マツト状苗Wの横方向の全幅が切り出されるよう
構成した複数の苗のせ台の送り機構9,10を備
えると共にこれら送り機構9,10夫々がマツト
状苗Wの横方向での全幅を送る際の植付アーム6
の作動回数Nでマツト苗Wの横方向幅Lを除して
得られる取り幅Tと植付爪6の横幅、及び前記取
出し口Eの横幅とが略一致するよう植付爪6a、
取出し口Eの横幅が調節可能に構成され、かつ、
各送り機構9,10夫々の送り量Sが、次式 S=取り幅T×{作動回数N−1} で表されるよう構成されている植付装置の苗取り
量調節構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301186U JPH0444019Y2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301186U JPH0444019Y2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62136120U JPS62136120U (ja) | 1987-08-27 |
| JPH0444019Y2 true JPH0444019Y2 (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=30820935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2301186U Expired JPH0444019Y2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0444019Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017006151A (ja) * | 2016-10-18 | 2017-01-12 | ヤンマー株式会社 | 田植機 |
-
1986
- 1986-02-20 JP JP2301186U patent/JPH0444019Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017006151A (ja) * | 2016-10-18 | 2017-01-12 | ヤンマー株式会社 | 田植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62136120U (ja) | 1987-08-27 |
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